CN114312553B - 一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

Description

一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆转向灯技术，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平逐渐提高，汽车保有量越来越高，道路拥堵状态尤为突出，而面对拥堵的交通状况，大多驾驶员不满足于跟随前车行驶，而且倾向于通过换道来获取更快捷和通畅的驾驶环境，然而，部分驾驶员使用转向灯换道的意识薄弱，在换道过程中，没有提前打开转向灯，或者误把雨刮器拨杆当成转向灯操作拨杆，会导致目标车道后车无法及时判断前车的换道行为，进而引发交通事故。

目前，虽然车辆已经配备诸如AEB、FCTA等大量主动安全功能，但并没有针对驾驶员换道没有正确使用转向灯时的安全配置，而部分针对自动开启转向灯的发明专利制定的方法多数需加装额外配置或采取较为复杂的算法逻辑，成本较高，适用性低，现有资源实现困难。

因此，如何设计汽车自动转向灯控制方法，解决汽车转向灯在使用过程的误操作问题，是亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆，可以在驾驶员进行车辆变道时，误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆时的自动转向灯开启。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆转向灯控制方法，包括：

判断是否检测到车辆的转向启动指令；

若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；

若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

可选的，所述车辆包括环境传感器；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度之前，还包括：

接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度，包括：

若当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息。

可选的，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令和第二启动指令，所述第一启动指令包括摆动指令，所述第二启动指令包括出液指令以及摆动指令；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息，包括：

若检测到所述第一启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息。

可选的，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令，所述第一启动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，所述第一子启动指令和所述第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同；

根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启，包括：

根据所述第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启；

根据所述第二子启动指令控制所述车辆的右转向灯开启。

可选的，所述车辆转向灯控制方法还包括：

若检测到所述转向启动指令，则根据所述转向启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

可选的，判断是否检测到车辆的转向启动指令之前，还包括：

判断所述车辆是否上电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆转向灯控制装置，该装置包括：

转向启动指令判断模块，用于判断是否检测到车辆的转向启动指令；

雨刮器启动指令判断模块，用于在未检测到所述转向启动指令时判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；

横向加速度信息获取模块，用于在检测到所述雨刮器启动指令时获取所述车辆的横向加速度信息；

转向灯自动控制模块，用于在所述横向加速度信息大于预设加速度信息时根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

可选的，还包括：

环境信息接收模块，用于接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

所述横向加速度信息获取模块具体用于在当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述雨刮器启动指令时获取所述车辆的横向加速度信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车辆控制单元、转向灯单元、雨刮器单元和加速度检测单元；

所述转向灯单元、所述雨刮器单元和所述加速度检测单元均与所述车辆控制单元电连接；

所述转向灯单元用于向所述车辆控制单元输出转向启动指令；

所述雨刮器单元用于向所述车辆控制单元输出雨刮器启动指令；

所述加速度检测单元用于向所述车辆控制单元输出横向加速度信息；

所述车辆控制单元用于接收所述接收转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息，并根据所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息实现如本发明实施例所述的车辆转向灯控制方法。

可选的，所述车辆还包括：环境传感器单元；

所述环境传感器单元与所述车辆控制单元电连接；

所述环境传感器单元用于向所述车辆控制单元输出环境信息，所述环境信息包括雨雪环境信息；

所述车辆控制单元用于根据所述环境信息、所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息控制所述车辆的转向灯开启。

本发明实施提供的一种车辆转向灯控制方法，通过判断是否检测到车辆的转向启动指令和雨刮器启动指令可以判断驾驶人员是否操作转向灯拨杆和雨刮器拨杆，通过横向加速度信息和预设加速度信息可以判断车辆是否有横向运动趋势，若驾驶人员没有操作转向灯拨杆并操作了雨刮器拨杆，且车辆有向运动趋势，则认定驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作，根据上述逻辑判断可预测驾驶人员的换道行为，根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯；检测转向启动指令和雨刮器启动指令以及获取横向加速度信息均是利用车辆原有的部件即可实现，执行装置也可采用车辆原有的装置，在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆转向灯控制装置的结构框图；

图6为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本发明实施例提供一种车辆转向灯控制方法，图1为本发明实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆，该方法可以由车辆转向灯控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来实现，该方法包括：

S1001、判断是否检测到车辆的转向启动指令。

其中，转向启动指令是指能够令车辆转向灯亮起的电信号，转向启动指令可以是人为操作产生的，也可以是车辆的自动驾驶系统自动产生的。示例性的，以转向启动指令是由人为操作产生为例，通过检测车辆的转向启动指令判断驾驶人员是否主动操作了转向灯拨杆。可以理解的是，转向灯拨杆只是举例，并不是限定，也可以是转向灯旋钮、按钮、屏下按键等操作方式。

可选的，若没有检测到车辆的转向启动指令，即没有检测到驾驶人员操作转向灯拨杆，则执行S1002。若检测到转向启动指令，则根据转向启动指令控制车辆的转向灯开启，不执行S1002，但是返回执行S1001，为下一次控制车辆转向灯做准备，实时检测车辆的转向启动指令。

S1002、判断是否检测到车辆的雨刮器启动指令。

其中，雨刮器启动指令是指能够令车辆雨刮器工作的电信号，雨刮器启动指令由人为操作产生。示例性的，当没有检测到转向启动指令时，通过检测车辆的雨刮器启动指令判断驾驶人员是否主动操作了雨刮器拨杆，即在驾驶人员没有操作转向灯拨杆时，检测并判断驾驶人员是否主动操作了雨刮器拨杆。可以理解的是，雨刮器拨杆只是举例，并不是限定，也可以是雨刮器旋钮、按钮、屏下按键等操作方式。

可选的，若检测到车辆的雨刮器启动指令，即检测到驾驶人员主动操作了雨刮器拨杆，则执行S1003。若没有检测到车辆的雨刮器启动指令，即没有检测到驾驶人员主动操作了雨刮器拨杆，同时也没有检测到转向启动指令，则可认为驾驶人员并不想启动转向灯，便不会误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作，不执行S1003，可返回执行S1001，为下一次控制车辆转向灯做准备，实时检测车辆的转向启动指令。

S1003、获取车辆的横向加速度信息。

其中，车辆的横向加速度信息用于分析车辆的横向运动趋势，横向加速度数值越大，则说明车辆横向运动的趋势越明显，变道的可能性越高。具体的，在驾驶人员没有操作转向灯拨杆并主动操作了雨刮器拨杆时，接收车辆的横向加速度信息。

S1004、判断横向加速度信息是否大于预设加速度信息。

其中，预设加速度信息是设定好的加速度阈值信息，加速度阈值信息包括横向加速度阈值信息，当车辆的横向加速度信息大于横向加速度阈值信息时，可认为车辆有换道趋势，即将换道。加速度阈值信息可选取固定的数值，也可以根据不同驾驶员的驾驶风格和习惯进行深度学习计算得出，或者也可以由驾驶员根据喜好和需求自行设定。

具体的，在驾驶人员没有操作转向灯拨杆并主动操作了雨刮器拨杆时，根据车辆的横向加速度信息判断车辆是否有换道趋势，或者预测驾驶人员是否想进行换道操作。若车辆有换道趋势，则执行S1005。

可选的，若加速度信息小于预设加速度信息时，不执行S1005，避免为应对不同道路情况，或驾驶人员在本车道内的微弱横向调节被认为是车辆有换道趋势，仅在横向加速度信息较大时，才判断车辆有换道趋势，这并不违背真实的驾驶行为，并且避免了不确定因素带来的频繁的转向灯自动开启而影响本车辆和周边车辆的行驶。若加速度信息小于预设加速度信息时，可返回执行S1001，为下一次控制车辆转向灯做准备，实时检测车辆的转向启动指令。

S1005、根据雨刮器启动指令控制车辆的转向灯开启。

具体的，当驾驶人员没有操作转向灯拨杆并主动操作了雨刮器拨杆，且车辆有换道趋势时，将雨刮器启动指令转化为车辆的转向启动指令，控制车辆的转向灯开启。

示例性的，若车辆转向灯控制装置没有检测到转向启动指令，可能是因为不需要换道，或者因为驾驶人员误操作导致没有操作转向灯拨杆，没有生成转向启动指令；在没有检测到转向启动指令之后检测刮器启动指令，若检测到了雨刮器启动指令，可能是驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作了，此时需要判断车辆是否有横向运动趋势，来证明驾驶人员是否将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作了；通过横向加速度信息和预设加速度信息可以判断车辆是否有横向运动趋势，若加速度信息大于预设加速度信息，则车辆有横向运动趋势，说明驾驶人员很大概率上误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作了；驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作后，车辆转向灯控制装置可以将雨刮器启动指令转化为车辆的转向启动指令，控制车辆的转向灯自动开启。

可选的，在执行S1001之前，包括判断车辆是否上电。具体的，在车辆上电之后便开始执行S1001，实时判断是否检测到车辆的转向启动指令，以便于驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作时，可以实时控制车辆转向灯自动开启，提醒目标车道后车，避免交通事故发生。

需要说明得是，转向启动指令并不限定于驾驶人员的人为操作产生，当转向启动指令也可以由车辆的自动驾驶系统自动产生时，若车辆转向灯控制装置没有检测到转向启动指令，可能是因为不需要换道，或者是因为驾驶人员误操作导致没有从操作转向灯拨杆，也或者是因为自动驾驶系统的转向启动模块故障，导致没有生成转向启动指令；在驾驶人员想要开启转向灯，将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作后，车辆转向灯控制装置可以将雨刮器启动指令转化为车辆的转向启动指令，控制车辆的转向灯自动开启。

本发明实施提供的车辆转向灯控制方法，通过判断是否检测到车辆的转向启动指令和雨刮器启动指令可以判断驾驶人员是否操作转向灯拨杆和雨刮器拨杆，通过横向加速度信息和预设加速度信息可以判断车辆是否有横向运动趋势，若驾驶人员没有操作转向灯拨杆并操作了雨刮器拨杆，且车辆有横向运动趋势，则认定驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作，根据上述逻辑判断可预测驾驶人员的换道行为，根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯；检测转向启动指令和雨刮器启动指令以及获取横向加速度信息均是利用车辆原有的部件即可实现，执行装置也可采用车辆原有的装置，不需要额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

可选的，雨刮器启动指令包括第一启动指令和第二启动指令，其中，第一启动指令包括摆动指令，第二启动指令包括出液指令以及摆动指令。图2为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括

S2001、判断是否检测到车辆的转向启动指令。

若否，则执行S2002。

S2002、判断是否检测到车辆的第一启动指令。

若是，则执行S2003。

具体的，没有检测到车辆的转向启动指令，而检测到了车辆的雨刮器启动指令且检测到车辆的第一启动指令，则执行S2003。

可选的，若没有检测到车辆的第一启动指令，即可能检测到了车辆的第二启动指令或者没有检测到车辆的雨刮器启动指令，则可认为驾驶人员并不想启动转向灯，便不会误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作，不执行S2003，可返回执行S2001，为下一次控制车辆转向灯做准备，实时检测车辆的转向启动指令。

S2003、获取车辆的横向加速度信息。

S2004、判断横向加速度信息是否大于预设加速度信息。

若是，则执行S2005。

S2005、根据雨刮器启动指令控制车辆的转向灯开启。

示例性的，第一启动指令的操作方式和转向启动指令的操作方式类似，例如均是同一直线方向的拨杆方式，均是在同一直线方向的旋钮操作等，若没有检测到车辆的转向启动指令，而检测到了车辆的雨刮器启动指令且检测到车辆的第一启动指令，则有可能是驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作了，然后判断车辆是否有横向运动趋势，若加速度信息大于预设加速度信息，则车辆有横向运动趋势，说明驾驶人员很大概率上误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作了；驾驶人员误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆进行操作后，车辆转向灯控制装置可以将雨刮器启动指令转化为车辆的转向启动指令，控制车辆的转向灯自动开启。

可以理解的是，第二启动指令的操作方式与第一启动指令的操作方式以及转向启动指令的操作方式差别较大，例如第一启动指令的操作方式和转向启动指令的操作方式均是同一直线方向的拨杆方式，而第二启动指令的操作方式是垂直方向的拨杆方式。因此，驾驶人员有可能误将第一启动指令的操作方式当成转向启动指令的操作方式，但不会将第二启动指令的操作方式当成转向启动指令的操作方式，当检测到第二启动指令时，预测驾驶人员极想要雨刮器出液以及摆动。

可选的，雨刮器启动指令包括第一启动指令，第一启动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，第一子启动指令和第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同。图3为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括

S3001、判断是否检测到车辆的转向启动指令。

若否，则执行S3002。

S3002、判断是否检测到车辆的第一启动指令。

若是，则执行S3003。

其中，第一启动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，第一子启动指令和第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同。

S3003、获取车辆的横向加速度信息。

S3004、判断横向加速度信息是否大于预设加速度信息。

若是，则执行S3005。

S3005、根据第一子启动指令控制车辆的左转向灯开启；根据第二子启动指令控制车辆的右转向灯开启。

示例性的，第一子启动指令可对应控制车辆的左转向灯，第二子启动指令可对应控制车辆的右转向灯。若车辆转向灯控制装置没有检测到转向启动指令，而检测到了第一启动指令，且检测到的第一启动指令为第一子启动指令，然后判断车辆是否有横向运动趋势，若加速度信息大于预设加速度信息，则车辆有横向运动趋势，根据第一子启动指令控制车辆的左转向灯开启。

可选的，图4为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括

S4001、判断是否检测到车辆的转向启动指令。

若否，则执行S1002。

S4002、接收环境传感器传输的环境信息。

其中，环境信息包括雨雪环境信息。可以理解的是，车辆包括环境传感器，这是车辆原有的装置，环境传感器包括空气温湿度传感器、蒸发传感器、雨量传感器、光照传感器、风速风向传感器等中的一种或多种，能够精确的测量相关环境信息，还可以和上位机实现联网，最大限度满足用户对被测物数据的测试、记录和存储。具体的，根据环境传感器可以获取车辆周围的环境信息，用于判断环境信息是否为雨雪环境信息。

S4003、判断环境信息是否为雨雪环境信息。

若否，则执行S4004。具体的，根据环境信息，若判断车辆周围为非雨雪环境信息，则执行S4004。

可选的，根据环境信息，若判断车辆周围为雨雪环境信息，则不执行S4004，可返回执行S4001，为下一次控制车辆转向灯做准备，实时检测车辆的转向启动指令。

S4004、判断是否检测到车辆的第一启动指令。

若是，则执行S4005。

S4005、获取车辆的横向加速度信息。

S4006、判断横向加速度信息是否大于预设加速度信息。

若是，则执行S4007。

S4007、根据第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启；根据第二子启动指令控制车辆的右转向灯开启。

示例性的，若车辆周围为非雨雪环境信息，判断驾驶人员没有启动雨刮器的需求，此时若检测到车辆的雨刮器启动指令或者第一启动指令，则认为驾驶人员的意图并非为启动雨刮器，通过加速度信息判断车辆的横向运动趋势，预测驾驶人员的换道行为，控制车辆的转向灯自动开启。若车辆周围为雨雪环境信息，预测驾驶人员有启动雨刮器的需求，此时若检测到车辆的雨刮器启动指令或者第一启动指令，则认为驾驶人员的意图为启动雨刮器，不再进行判断是否检测到雨刮器启动指令或者第一启动指令的步骤，不进行车辆的转向灯自动控制。

本发明实施例，通过环境传感器判断车辆周围的环境信息，可以判断驾驶人员是否有启动雨刮器的需求，若驾驶人员没有启动雨刮器的需求，则进行车辆的转向灯自动控制，若检测到车辆的雨刮器启动指令或者第一启动指令，并且车辆有横向运动趋势，则根据雨刮器启动指令或第一启动指令控制车辆的对应转向灯自动开启。考虑到车辆周围的环境信息，在不影响驾驶人员的实际需求的前提下，实现对车辆转向灯的自动控制，提高了适用性。

需要说明的是，上述实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，并且上述实施例中的逻辑判断在不矛盾的前提下先后顺序可以调换，或者上述逻辑判断可以同时进行。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆转向灯控制装置，图5为本发明实施例提供的一种车辆转向灯控制装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在车辆中。如图5所示，该装置可以包括：

转向启动指令判断模块510，用于判断是否检测到车辆的转向启动指令；

雨刮器启动指令判断模块520，用于在未检测到所述转向启动指令时判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；

横向加速度信息获取模块530，用于在检测到所述雨刮器启动指令时获取所述车辆的横向加速度信息；

转向灯自动控制模块540，用于在所述横向加速度信息大于预设加速度信息时根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

本发明实施例提供一种车辆转向灯控制装置，实现并行执行本发明任意实施例所述的车辆转向灯控制方法，可以在不加装额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

可选的，图6为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图。如图6所示，该装置还包括：

转向灯启动模块550，用于根据所述转向启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

可选的，继续参考图6，该装置还包括：

上电判断模块560，用于判断所述车辆是否上电。

可选的，图7为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图。如图7所示，雨刮器启动指令判断模块520包括第一启动指令判断模块521，用于在未检测到所述转向启动指令时判断是否检测到所述车辆的第一启动指令；其中，第一启动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，所述第一子启动指令和所述第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同；转向灯自动控制模块540包括：转向灯自动控制第一子模块541和转向灯自动控制第二子模块542，转向灯自动控制第一子模块541用于在所述横向加速度信息大于预设加速度信息时根据所述第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启；转向灯自动控制第二子模块542用于在所述横向加速度信息大于预设加速度信息时根据所述第二子启动指令控制所述车辆的右转向灯开启。

可选的，图8为本发明实施例提供的又一种车辆转向灯控制装置的结构框图。如图8所示，该装置还包括：

环境信息接收模块570，用于接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

所述横向加速度信息获取模块530具体用于在当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述雨刮器启动指令时获取所述车辆的横向加速度信息。

当然，本发明实施例所提供的一种车辆转向灯控制装置，其包括的模块不限于如上所述的一种车辆转向灯控制装置的模块，还可以包括本发明任意实施例所提供的一种车辆转向灯控制方法中的相关装置结构；模块与模块之间的连接关系也并不仅限于图示的连接关系，上述模块之间可进行位置调整，连接关系也可以进行调整，可实现并行执行本发明任意实施例所述的车辆转向灯控制方法即可，本发明实施例对模块的位置、连接关系不做具体限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，图9为本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。如图9所示，该车辆包括车辆控制单元910、转向灯单元920、雨刮器单元930和加速度检测单元940，转向灯单元920、所述雨刮器单元930和所述加速度检测单元940均与所述车辆控制单元910电连接；所述转向灯单元920用于向所述车辆控制单元910输出转向启动指令；所述雨刮器单元930用于向所述车辆控制单元910输出雨刮器启动指令；所述加速度检测单元940用于向所述车辆控制单元910输出横向加速度信息；所述车辆控制单元910用于接收所述接收转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息，并根据所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息实现如本发明任意实施例所述的车辆转向灯控制方法。

可选的，继续参考图9，该车辆还包括环境传感器单元950；所述环境传感器单元950与所述车辆控制单元910电连接；所述环境传感器单元950用于向所述车辆控制单元910输出环境信息，所述环境信息包括雨雪环境信息；所述车辆控制单元910用于根据所述环境信息、所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令和所述横向加速度信息控制所述车辆的转向灯开启。

当然，本发明实施例所提供的一种车辆，其车辆控制单元可执行指令不限于如上所述的车辆转向灯控制方法的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆转向灯控制方法中的相关操作。

应该理解的是，图示车辆的结构框架图仅仅是一个范例，并且车辆可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。

本发明实施例提供的车辆，实现并行执行本发明任意实施例所提供的车辆转向灯控制方法，可以在不加装额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

上述实施例中提供的车辆转向灯控制装置、车辆可执行本发明任意实施例所提供的车辆转向灯控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆转向灯控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：

判断是否检测到车辆的转向启动指令；其中，所述车辆包括环境传感器；

接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；其中，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令和第二启动指令，所述第一启动指令包括摆动指令，所述第二启动指令包括出液指令以及摆动指令；所述摆动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，所述第一子启动指令和所述第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同；

若当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述第一启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；

若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启，以及根据所述第二子启动指令控制所述车辆的右转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，所述车辆转向灯控制方法还包括：

若检测到所述转向启动指令，则根据所述转向启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

3.根据权利要求1所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，判断是否检测到车辆的转向启动指令之前，还包括：

判断所述车辆是否上电。

4.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于，包括：

转向启动指令判断模块，用于判断是否检测到车辆的转向启动指令；其中，所述车辆包括环境传感器；

环境信息获取模块，用于接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

雨刮器启动指令判断模块，用于在未检测到所述转向启动指令时判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；其中，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令和第二启动指令，所述第一启动指令包括摆动指令，所述第二启动指令包括出液指令以及摆动指令；所述摆动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，所述第一子启动指令和所述第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同；

横向加速度信息获取模块，用于在当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述第一启动指令时，获取所述车辆的横向加速度信息；

转向灯自动控制模块，用于在所述横向加速度信息大于预设加速度信息时，根据所述第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启，以及根据所述第二子启动指令控制所述车辆的右转向灯开启。

5.一种车辆，其特征在于，包括车辆控制单元、转向灯单元、雨刮器单元、环境传感器单元和加速度检测单元；

所述转向灯单元、所述雨刮器单元、所述环境传感器单元和所述加速度检测单元均与所述车辆控制单元电连接；

所述转向灯单元用于向所述车辆控制单元输出转向启动指令；

所述雨刮器单元用于向所述车辆控制单元输出雨刮器启动指令；

所述环境传感器单元用于向所述车辆控制单元输出环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

所述加速度检测单元用于向所述车辆控制单元输出横向加速度信息；

所述车辆控制单元用于接收所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令、所述环境信息和所述横向加速度信息，并根据所述转向启动指令、所述雨刮器启动指令、所述环境信息和所述横向加速度信息实现如权利要求1至3中任一所述的车辆转向灯控制方法。