CN114311686A - 一种塑料外壳ccd定位焊接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料外壳CCD定位焊接装置及方法，包括机架，CCD检测装置，上料滑轨，上盖上料工位，第一焊接工位，第一保压工位，第二焊接工位和第二保压工位，本发明通过CCD对工件上端进行拍照，定位焊接线路，上盖上料工位进行上盖上料，第一焊接工位对工件进行初步焊接，第一保压工位对工件进行保压定型，第二焊接工位对保压后的工位进行二次封边焊接，第二保压工位对工件进行二次保压，解决了塑料工件容易变形，且因变形无法正常焊接的问题，提高了产品生产良率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及塑料零件焊接领域，特别涉及一种塑料外壳CCD定位焊接装置及方法。
技术背景
塑料工件进行焊接时因为塑料本身材质原因，容易因环境因素的影响出现变形的情况，这时候对产品进行焊接，焊接头大多数是根据固定焊接线路进行焊接，因工件的变形会导致焊接不牢靠的现象，影响产品的生产，降低了生产效率，也增加了工人的劳动量。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种塑料外壳CCD定位焊接装置及方法，通过CCD对工件上端进行拍照，定位焊接线路，上盖上料工位进行上盖上料，第一焊接工位对工件进行初步焊接，第一保压工位对工件进行保压定型，第二焊接工位对保压后的工位进行二次封边焊接，第二保压工位对工件进行二次保压，解决了塑料工件容易变形，且因变形无法正常焊接的问题，提高了产品生产良率，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种塑料外壳CCD定位焊接装置，包括机架，CCD检测装置，上料滑轨，上盖上料工位，第一焊接工位，第一保压工位，第二焊接工位和第二保压工位，所述机架上端面固定安装有上料滑轨，该机架上端面还从左到右依次安装有CCD检测装置，上盖上料工位，第一焊接工位，第一保压工位，第二焊接工位和第二保压工位。
进一步的，所述CCD检测装置包括调节架，CCD相机和光圈，该调节架上固定安装有CCD相机和光圈。
进一步的，所述第一焊接工位和第二焊接工位结构相同，且其结构包括导柱，推升气缸，固定板，X轴导轨，Y轴导轨和焊接头，该导柱上滑动安装有固定板，该固定板下端固定连接有推升气缸，该推升气缸固定安装在机架上，所述固定板下端面固定安装有Y轴导轨，该Y轴导轨下端滑动安装有X轴导轨，该X轴导轨下端使用滑块固定连接有焊接头。
进一步的，所述第一保压工位和第二保压工位结构相同，且其结构包括限位块，压板，导轨和第二推升气缸，该限位块固定安装在上料滑轨两侧的机架上，该导轨上滑动连接有压板，该压板下端固定连接有第二推升气缸。
进一步的，所述上盖上料工位包括限位板，上料箱，推板，推料气缸，顶料气缸和顶料板，所述机架上端面开设有料槽，该料槽内设有顶料气缸，该顶料气缸上端固定安装有顶料板，该顶料板上端固定连接有上料箱，该上料箱内设有料架，该机架上固定安装有推料气缸，该推料气缸固定连接有推板，该推板与料架滑动连接，所述限位板设于上料滑轨远离上料箱的一端的机架上端面。
进一步的，一种塑料外壳CCD定位焊接方法，包括步骤：
S1.拍摄，工件主体的焊接面朝上，通过上料滑轨进入CCD检测装置下方，该CCD检测装置进行拍照，将拍摄好的照片进行焊接面线路分析并传输到控制装置中；
S2.上盖上料，上料滑轨将拍照完成后的工件主体送入到上盖上料装置处，上盖上料装置进行上料，将上盖板放入到工件主体上方；
S3.初步焊接和保压，上料滑轨将上料完成的工件送入到第一焊接工位处，第一焊接工位通过CCD检测装置拍摄的照片分析出的线路进行第一次焊接，焊接完成后直接送入第一保压工位处进行保压处理；
S4.二次焊接和保压，工件进入第二焊接工位，进行再次焊接封边，然后进入第二保压工位进行二次保压，完成产品的焊接。
更进一步的，所述步骤S1中的工件主体之间间隔一个工位放置在上料滑轨上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过CCD对工件上端进行拍照，定位焊接线路，上盖上料工位进行上盖上料，第一焊接工位对工件进行初步焊接，第一保压工位对工件进行保压定型，第二焊接工位对保压后的工位进行二次封边焊接，第二保压工位对工件进行二次保压，解决了塑料工件容易变形，且因变形无法正常焊接的问题，提高了产品生产良率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
附图标记：
1.机架；2.CCD检测装置；3.上料滑轨；4.上盖上料工位；5.第一焊接工位；6.第一保压工位；7.第二焊接工位；8.第二保压工位；21.调节架；22.CCD相机；23.光圈；41.限位板；42.上料箱；43.推板；44.推料气缸；45.料架；51.导柱；52.推升气缸；53.固定板；54.X轴导轨；55.Y轴导轨；56.焊接头；61.限位块；62.压板；63.导轨；64.第二推升气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-2所示，一种塑料外壳CCD定位焊接装置，包括机架1，CCD检测装置2，上料滑轨3，上盖上料工位4，第一焊接工位5，第一保压工位6，第二焊接工位7和第二保压工位8，所述机架1上端面固定安装有上料滑轨3，该机架1上端面还从左到右依次安装有CCD检测装置2，上盖上料工位4，第一焊接工位5，第一保压工位6，第二焊接工位7和第二保压工位8。
所述CCD检测装置2包括调节架21，CCD相机22和光圈23，该调节架21上固定安装有CCD相机22和光圈23，所述第一焊接工位5和第二焊接工位7结构相同，且其结构包括导柱51，推升气缸52，固定板53，X轴导轨54，Y轴导轨55和焊接头56，该导柱51上滑动安装有固定板53，该固定板53下端固定连接有推升气缸52，该推升气缸52固定安装在机架1上，所述固定板53下端面固定安装有Y轴导轨55，该Y轴导轨55下端滑动安装有X轴导轨54，该X轴导轨54下端使用滑块固定连接有焊接头56，所述第一保压工位6和第二保压工位8结构相同，且其结构包括限位块61，压板62，导轨63和第二推升气缸64，该限位块61固定安装在上料滑轨3两侧的机架1上，该导轨63上滑动连接有压板62，该压板62下端固定连接有第二推升气缸64，所述上盖上料工位4包括限位板41，上料箱42，推板43，推料气缸44，顶料气缸和顶料板，所述机架1上端面开设有料槽11，该料槽11内设有顶料气缸，该顶料气缸上端固定安装有顶料板，该顶料板上端固定连接有上料箱42，该上料箱42内设有料架45，该机架1上固定安装有推料气缸44，该推料气缸44固定连接有推板43，该推板43与料架45滑动连接，所述限位板41设于上料滑轨3远离上料箱42的一端的机架1上端面。
实施例1：
将工件主体通过上料装置焊接面朝上摆放到上料滑轨上，且工件主体之间间隔一个工位，上料滑轨3将工件送入到CCD检测装置2处进行拍照，拍摄完成后将照片传输到后台控制的计算机上，进行线路提取，并传输到焊接控制装置上，上盖上料工位4将工件上盖放入到工件上，焊接装置根据照片提取出的线路进行初步焊接，并进行初步保压，由于盖板也是塑料材质，也可能出现形变的现象，所以焊接时也会出现焊接不牢靠的情况，针对这一情况将初步焊接保压好的工件送入到第二焊接工位处进行二次焊接，并进行二次保压，如此保证了产品的焊接良率，提高了生产效率。
需要说明的是，本发明通过CCD对工件上端进行拍照，定位焊接线路，上盖上料工位进行上盖上料，第一焊接工位对工件进行初步焊接，第一保压工位对工件进行保压定型，第二焊接工位对保压后的工位进行二次封边焊接，第二保压工位对工件进行二次保压，解决了塑料工件容易变形，且因变形无法正常焊接的问题，提高了产品生产良率，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (7)
1.一种塑料外壳CCD定位焊接装置，包括机架(1)，CCD检测装置(2)，上料滑轨(3)，上盖上料工位(4)，第一焊接工位(5)，第一保压工位(6)，第二焊接工位(7)和第二保压工位(8)，所述机架(1)上端面固定安装有上料滑轨(3)，该机架(1)上端面还从左到右依次安装有CCD检测装置(2)，上盖上料工位(4)，第一焊接工位(5)，第一保压工位(6)，第二焊接工位(7)和第二保压工位(8)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料外壳CCD定位焊接装置，其特征在于：所述CCD检测装置(2)包括调节架(21)，CCD相机(22)和光圈(23)，该调节架(21)上固定安装有CCD相机(22)和光圈(23)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料外壳CCD定位焊接装置，其特征在于：所述第一焊接工位(5)和第二焊接工位(7)结构相同，且其结构包括导柱(51)，推升气缸(52)，固定板(53)，X轴导轨(54)，Y轴导轨(55)和焊接头(56)，该导柱(51)上滑动安装有固定板(53)，该固定板(53)下端固定连接有推升气缸(52)，该推升气缸(52)固定安装在机架(1)上，所述固定板(53)下端面固定安装有Y轴导轨(55)，该Y轴导轨(55)下端滑动安装有X轴导轨(54)，该X轴导轨(54)下端使用滑块固定连接有焊接头(56)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料外壳CCD定位焊接装置，其特征在于：所述第一保压工位(6)和第二保压工位(8)结构相同，且其结构包括限位块(61)，压板(62)，导轨(63)和第二推升气缸(64)，该限位块(61)固定安装在上料滑轨(3)两侧的机架(1)上，该导轨(63)上滑动连接有压板(62)，该压板(62)下端固定连接有第二推升气缸(64)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料外壳CCD定位焊接装置，其特征在于：所述上盖上料工位(4)包括限位板(41)，上料箱(42)，推板(43)，推料气缸(44)，顶料气缸和顶料板，所述机架(1)上端面开设有料槽(11)，该料槽(11)内设有顶料气缸，该顶料气缸上端固定安装有顶料板，该顶料板上端固定连接有上料箱(42)，该上料箱(42)内设有料架(45)，该机架(1)上固定安装有推料气缸(44)，该推料气缸(44)固定连接有推板(43)，该推板(43)与料架(45)滑动连接，所述限位板(41)设于上料滑轨(3)远离上料箱(42)的一端的机架(1)上端面。
6.一种塑料外壳CCD定位焊接方法，包括步骤：
S1.拍摄，工件主体的焊接面朝上，通过上料滑轨(3)进入CCD检测装置(2)下方，该CCD检测装置(2)进行拍照，将拍摄好的照片进行焊接面线路分析并传输到控制装置中；
S2.上盖上料，上料滑轨(3)将拍照完成后的工件主体送入到上盖上料装置(4)处，上盖上料装置(4)进行上料，将上盖板放入到工件主体上方；
S3.初步焊接和保压，上料滑轨(3)将上料完成的工件送入到第一焊接工位(5)处，第一焊接工位(5)通过CCD检测装置(2)拍摄的照片分析出的线路进行第一次焊接，焊接完成后直接送入第一保压工位(6)处进行保压处理；
S4.二次焊接和保压，工件进入第二焊接工位(7)，进行再次焊接封边，然后进入第二保压工位(8)进行二次保压，完成产品的焊接。
7.根据权利要求5所述的一种塑料外壳CCD定位焊接方法，其特征在于：所述步骤S1中的工件主体之间间隔一个工位放置在上料滑轨上。
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