CN114310719B - 一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 - Google Patents
一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114310719B CN114310719B CN202210038713.1A CN202210038713A CN114310719B CN 114310719 B CN114310719 B CN 114310719B CN 202210038713 A CN202210038713 A CN 202210038713A CN 114310719 B CN114310719 B CN 114310719B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- plate
- component
- plates
- mounting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法，属于汽车零部件制造技术领域。解决的是工装夹具对常见形状的部件进行夹固时适配度均较低的问题。包括履带式电控移动车和夹装单元，安装平台上对称安装有夹固部；夹固部包括底部电动滑块、转换件、电动推杆、衔接板、固定板、竖向卡柱和转动夹板，底部电动滑块安装在安装平台上，底部电动滑块上安装有转换件，转换件上安装有电动推杆，电动推杆推出端安装有衔接板，衔接板的上端面连接有固定板，衔接板与固定板通过竖向卡柱连接，固定板的上端与夹板铰接，两个转动夹板通过销轴连接，转动夹板上端安装有延伸夹板。可对轴管类、长条矩形板类等多种非圆形结构的部件实施夹固，适配度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车部件制造工装夹具及其夹固方法，属于汽车零部件制造技术领域。
背景技术
汽车部件为汽车工业的基础,汽车部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件制造加工涉及冲压、焊接等多种工序，在各工序中均需通过工装夹具来对所要加工的部件实施夹固，以限制部件的自由度，便于开展加工作业。
汽车部件的形状结构可大致分为轴管类、圆盘类、长条矩形类等，因汽车部件的形状结构不一，所以使用的工装夹具需要具备有可与相应形状结构的部件相适配的功能，但通常所使用的工装夹具存在仅适配单种形状结构的部件或对常见形状夹固的部件的适配度均较低的问题，以致处于工作夹具夹固下的部件的稳固度较低，部件较易在加工期间发生偏移。
此外，在工装夹具对部件实施单点夹固的情况下，当部件加工点变换时，部件整体重心位置偏移，容易导致部件的稳固度发生改变，影响后续加工制造。
因此，亟需提出一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明研发解决的是工装夹具对常见形状的部件进行夹固时适配度均较低的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车和夹装单元，安装平台的上端左右对称安装有夹固部；所述夹固部包括底部电动滑块、转换件、电动推杆、衔接板、固定板、竖向卡柱和转动夹板，底部电动滑块安装在安装平台的上端，底部电动滑块的上端安装有转换件，转换件的上端前后对称安装有电动推杆，电动推杆推出端安装有衔接板，衔接板的上端面滑动连接有固定板，衔接板与固定板通过竖向卡柱连接，固定板另一端的上端与夹板的下端铰接，两个所述转动夹板交叉设置，两个所述转动夹板的中部通过销轴连接，所述转动夹板上端安装有延伸夹板。
优选的：所述夹固部还包括弹簧伸缩杆和压迫板，两个所述转动夹板共同连接的销轴的左右两端对称安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端安装有压迫板，压迫板位于转换件上方。
优选的：所述转换件包括置物块、耳块、T型板、固位板和固定螺栓，置物块安装在底部电动滑块的上端，置物块的上端前后对称安装有耳块，T型板的下端与耳块轴连接，T型板的前后两端对称安装有电动推杆，固位板通过固定螺栓与置物块连接，固位板设置在T型板的外侧，固位板与T型板的下部接触，压迫板位于转换件T型板的上方。
优选的：所述T型板的上端面设置有前后对称的两个滑槽，T型板的滑槽内均安装有上层电动滑块，上层电动滑块位于电动推杆之间，上层电动滑块的上端安装有具有伸缩结构的限位条，限位条位于衔接板的下方。
优选的：所述限位条的左右两侧对称布置有两组橡胶凸点，每组橡胶凸点包括若干阵列布置的凸点，凸点安装在T型板上端面。
优选的：所述安装平台的前后两端均安装有侧向电动滑块，安装平台前后两端的侧向电动滑块左右交错分布，侧向电动滑块的相背端安装有助推板，侧向电动滑块的上方布置有侧向夹板，两个侧向夹板前后交错排布，侧向夹板位于侧向电动滑块上方的一端与安装平台的上端转动连接，侧向夹板位于两个所述助推板之间，两个侧向夹板分别位于置物块的前后两侧。
优选的：所述履带式电控移动车上端面左端前后对称安装有支架，支架与水平布置的轴杆连接，轴杆的中部安装有底撑板，安装平台设于底撑板的上端，履带式电控移动车上端面右端安装有气缸，气缸推出端安装有矩形块，L型板对称滑动安装在矩形块的前后两侧，L型板的竖直段与底撑板的侧端转动连接。
优选的：所述底撑板的中部安装有电机，电机的输出轴与安装平台的下端面连接。
优选的：所述前端的支架的右端面上端安装有带角度刻度线的角度盘，角度盘的前侧布置有指示针，指示针的左端与轴杆连接，所述安装平台的上端面刻制有用于显示安装平台于水平方向转动角度的刻度线，刻度线沿电机输出轴周向均匀排布。
优选的：所述转动夹板、延伸夹板表面设置有夹固橡胶层。
一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法，包括以下步骤：
S1.放置与初步夹紧部件：通过人工方式将部件横放在转换件之间，部件位于前后正相对的电动推杆之间且位于转动夹板的下方，然后通过上层电动滑块带动限位条朝着部件运动，直至限位条夹紧部件；
S2.调整：通过人工方式卸下竖向卡柱，然后根据部件的纵向尺寸，增大或减小转动夹板之间的夹角，在此过程中，固定板沿衔接板上端面同步移动直至相应位置，紧接着再次安装竖向卡柱以使固定板不可再移动，转动夹板之间的夹角大小调整完毕；
S3.夹紧部件：通过底部电动滑块带动转换件向内或向外运动，转换件同步带动电动推杆运动直至相应位置，紧接着通过电动推杆向下拉动衔接板，固定板带动转动夹板同步随衔接板运动，弹簧伸缩杆带动压迫板随转动夹板同步运动，直至转动夹板紧紧夹固住部件，此时弹簧伸缩杆处于压缩状态，压迫板压紧部件，至此，部件得到夹固处理，之后通过履带式电控移动车将部件输送至相应加工工位处进行加工作业，当需要对部件的两端进行加工时，转换件最终停止运动的位置偏向部件的中部，当需要对部件的中部进行加工时，转换件位于部件的两端，即根据部件加工位置的变化，同步通过底部电动滑块调整转动夹板最终夹固位置；
S4.对部件进行角度调节：通过气缸向上推动矩形块，底撑板在矩形块的抵动下沿轴杆向上转动，L型板随底撑板同步运动的同时沿矩形块的侧端滑动，安装平台随底撑板同步转动，夹固部夹带着部件随安装平台同步转动，直至部件转动相应角度，或通过电机带动安装平台转动，夹固部携带部件随安装平台同步转动，以此来调整部件于水平方向下的放置角度。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明设计的一种可移动的汽车部件制造工装夹具中的夹固部可对轴管类、长条矩形板类等多种非圆形结构的部件实施夹固，且在设有转换件的情况下，夹固部还可对圆盘类部件实施夹固，继而夹固部整体所适用的范围更为广泛，同时夹固部还可根据部件加工部位的位置变换来调整夹固位置并保证部件可始终接受多点对称式夹固，进而使得部件在加工期间可保持稳固状态；
2.本发明中的安装平台于竖直方向和水平方向下均可发生转动，而将安装平台设置为可转动结构的好处是：使得在工装夹具夹固下的部件可变换的方位更广，以此来更好的适应多种加工以及便于部件与部件之间的组装；
3.本发明设置压迫板和弹簧伸缩杆的目的是：给予部件多重夹固，以此来提高处于夹固状态下的部件的稳固程度，避免其在加工过程中发生偏移；
4.本发明中的侧向夹板和延伸夹板整体对圆盘类部件实施了全方位的侧向夹固，继而圆盘类部件的稳固度得到极大提高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为在图1中结构的基础上去除夹装单元后的立体结构示意图；
图3为底撑板、支架、电机、L型板、矩形块、气缸和角度盘的立体结构示意图；
图4为夹装单元的立体结构示意图；
图5为电动推杆、固定板、衔接板、竖向卡柱、转动夹板、延伸夹板、弹簧伸缩杆和压迫板的立体结构示意图；
图6为转换件、限位条和上层电动滑块的立体结构示意图；
图7为本发明在夹固有轴管类汽车零部件的状态下的立体结构示意图；
图8为本发明在夹固有长条矩形板类汽车零部件的状态下的立体结构示意图；
图9为本发明在夹固有圆盘类汽车零部件的状态下的立体结构示意图；
图中：1-履带式电控移动车，10-支架，11-轴杆，12-底撑板，13-气缸，14-L型板，15-矩形块，120-电机，121-角度盘，2-夹装单元，20-安装平台，21-夹固部，210-底部电动滑块，23-转换件，211-电动推杆，212-衔接板，213-固定板，214-竖向卡柱，215-耳板，216-转动夹板，217-弹簧伸缩杆，218-压迫板，230-置物块，231-耳块，232-T型板，233-固位板，234-固定螺栓，235-延伸夹板，236-上层电动滑块，237-限位条，238-橡胶凸点，239-夹固橡胶层，200-侧向电动滑块，201-助推板，202-侧向夹板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式一：结合图1-9说明本实施方式，本实施方式的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车1和夹装单元2，所述的履带式电控移动车1置于地面上，履带式电控移动车1的上端设有夹装单元2，夹装单元2由安装平台20和夹固部21组成，安装平台20的上端左右对称安装有夹固部21，所述的夹固部21包括沿横向移动的底部电动滑块210、转换件23、电动推杆211、衔接板212、固定板213、竖向卡柱214、耳板215和转动夹板216，底部电动滑块210安装在安装平台20的上端，底部电动滑块210的上端安装有转换件23，转换件23的上端前后对称安装有电动推杆211，电动推杆211推出端安装有衔接板212，衔接板212的上端面滑动连接有固定板213，衔接板212的上端沿纵向等距离开设有一号卡接孔，固定板213的一端开设有二号卡接孔，二号卡接孔和与之位置对应的一号卡接孔之间卡接有竖向卡柱214，固定板213另一端的上端左右对称安装有耳板215，同一固定板213上的耳板215之间通过销轴转动安装有转动夹板216，前后正相对的转动夹板216远离固定板213的一端转动连接在同一个销轴上；所要夹固的部件为轴管类或长条矩形板类时，先通过人工方式将部件横放在转换件23之间，部件位于前后正相对的电动推杆211之间且位于转动夹板216的下方，再通过人工方式卸下竖向卡柱214，然后根据部件的纵向尺寸，增大或减小转动夹板216之间的夹角，在此过程中，固定板213沿衔接板212上端面同步移动直至相应位置，紧接着再次安装竖向卡柱214以使固定板213不可再移动，转动夹板216之间的夹角大小调整完毕后，通过底部电动滑块210带动转换件23向内或向外运动，转换件23同步带动电动推杆211运动直至相应位置，紧接着通过电动推杆211向下拉动衔接板212，固定板213带动转动夹板216同步随衔接板212运动，直至转动夹板216紧紧夹固住部件，此时部件得到夹固处理，之后通过履带式电控移动车1将部件输送至相应加工工位处进行加工作业，当需要对部件的两端进行加工时，转换件23最终停止运动的位置偏向部件的中部，当需要对部件的中部进行加工时，转换件23位于部件的两端，即根据部件加工位置的变化，同步通过底部电动滑块210调整转动夹板216最终夹固位置，部件在加工期间可始终保持稳固状态，概括来说，夹固部21可对轴管类、长条矩形板类等多种非圆盘类结构的部件实施夹固，其所适用的范围更为广泛，并且夹固部21还可根据部件加工部位的位置变换来调整夹固位置并保证部件可始终接受多点对称式夹固，进而使得部件在加工期间可保持稳固状态。
具体实施方式二：结合图1-9说明本实施方式，本实施方式的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车1和夹装单元2，所述的履带式电控移动车1置于地面上，履带式电控移动车1的上端设有夹装单元2，夹装单元2由安装平台20和夹固部21组成，安装平台20的上端左右对称安装有夹固部21，所述的夹固部21包括沿横向移动的底部电动滑块210、转换件23、电动推杆211、衔接板212、固定板213、竖向卡柱214、耳板215和转动夹板216，底部电动滑块210安装在安装平台20的上端，底部电动滑块210的上端安装有转换件23，转换件23的上端前后对称安装有电动推杆211，电动推杆211推出端安装有衔接板212，衔接板212的上端面滑动连接有固定板213，衔接板212的上端沿纵向等距离开设有一号卡接孔，固定板213的一端开设有二号卡接孔，二号卡接孔和与之位置对应的一号卡接孔之间卡接有竖向卡柱214，固定板213另一端的上端左右对称安装有耳板215，同一固定板213上的耳板215之间通过销轴转动安装有转动夹板216，前后正相对的转动夹板216远离固定板213的一端转动连接在同一个销轴上，所述的转换件23包括置物块230、耳块231、T型板232、固位板233和固定螺栓234，置物块230安装在底部电动滑块210的上端，置物块230的上端前后对称安装有耳块231，同一置物块230上的耳块231之间通过销轴与T型板232竖直段的下端之间转动连接，电动推杆211对称安装在T型板232水平段的前后两端，T型板232竖直段的相背侧安装有用以限制T型板232转动的固位板233，固位板233远离T型板232的一端通过固定螺栓234安装在置物块230的上端，所述的转动夹板216远离固定板213的一端安装有延伸夹板235，同一置物块230上方的延伸夹板235前后交错排布；所要夹固的部件为圆盘类时，通过人工方式卸下固定螺栓234，然后向内转动T型板232，T型板232带动固位板233和电动推杆211同步转动，直至原始呈竖直状态下T型板232的竖直段横向搭在置物块230的上端，此时T型板232呈水平状态，水平状态下的T型板232的相对端所设结构的总重大于T型板232相背端所设结构的总重，因此水平状态的T型板232仅可在人工掰动下发生转动，紧接着，通过底部电动滑块210使置物块230运动至安装平台20的侧端，随后先通过人工方式将圆盘类部件放在安装平台20上，并通过人工方式卸下竖向卡柱214，再根据部件的直径，增大或减小转动夹板216之间的夹角，延伸夹板235之间的夹角随之同步增大或减小，在此过程中，固定板213沿衔接板212上端面同步移动直至相应位置，紧接着再次安装纵向卡柱以使固定板213不可再移动，转动夹板216之间的夹角大小调整完毕后，通过底部电动滑块210使置物块230朝着部件运动，当延伸夹板235靠近部件时，通过电动推杆211推动衔接板212，延伸夹板235随衔接板212同步运动，直至延伸夹板235夹紧部件，至此，圆盘类部件得到夹固处理，之后通过履带式电控移动车1将部件输送至相应加工工位处进行加工作业，夹固部21因设有转换件23而在可对轴管类、长条矩形板类等多种非圆形结构的部件实施夹固的基础上，又可对圆盘类部件实施夹固，进而其整体的适用范围又有了进一步扩展。
具体实施方式三：结合图1-9说明本实施方式，本实施方式的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车1和夹装单元2，所述的履带式电控移动车1置于地面上，履带式电控移动车1的上端设有夹装单元2，夹装单元2由安装平台20和夹固部21组成，安装平台20的上端左右对称安装有夹固部21，所述的夹固部21包括沿横向移动的底部电动滑块210、转换件23、电动推杆211、衔接板212、固定板213、竖向卡柱214、耳板215和转动夹板216，底部电动滑块210安装在安装平台20的上端，底部电动滑块210的上端安装有转换件23，转换件23的上端前后对称安装有电动推杆211，电动推杆211推出端安装有衔接板212，衔接板212的上端面滑动连接有固定板213，衔接板212的上端沿纵向等距离开设有一号卡接孔，固定板213的一端开设有二号卡接孔，二号卡接孔和与之位置对应的一号卡接孔之间卡接有竖向卡柱214，固定板213另一端的上端左右对称安装有耳板215，同一固定板213上的耳板215之间通过销轴转动安装有转动夹板216，前后正相对的转动夹板216远离固定板213的一端转动连接在同一个销轴上，所述的转换件23包括置物块230、耳块231、T型板232、固位板233和固定螺栓234，置物块230安装在底部电动滑块210的上端，置物块230的上端前后对称安装有耳块231，同一置物块230上的耳块231之间通过销轴与T型板232竖直段的下端之间转动连接，电动推杆211对称安装在T型板232水平段的前后两端，T型板232竖直段的相背侧安装有用以限制T型板232转动的固位板233，固位板233远离T型板232的一端通过固定螺栓234安装在置物块230的上端，所述的转动夹板216远离固定板213的一端安装有延伸夹板235，同一置物块230上方的延伸夹板235前后交错排布，所述的安装平台20的前后两端均对称安装有侧向电动滑块200，且前后两端的侧向电动滑块200左右交错分布，侧向电动滑块200的相背端安装有助推板201，侧向电动滑块200的上方布置有侧向夹板202，两侧向夹板202前后交错排布，侧向夹板202位于侧向电动滑块200上方的一端通过销轴与安装平台20的上端转动连接，侧向夹板202位于助推板201之间，在延伸夹板235夹紧圆盘类部件之后，通过侧向电动滑块200使助推板201朝着安装平台20的中心运动，在此过程中，侧向夹板202在助推板201的推动下夹紧圆盘类部件，侧向夹板202和延伸夹板235整体对圆盘类部件实施了全方位的侧向夹固，继而圆盘类部件的稳固度得到极大提高，所述的限位条237的左右两侧对称布置有两组橡胶凸点238，每组橡胶凸点238包括从前往后等距离排布的橡胶凸点238，橡胶凸点238安装在T型板232水平段的上端面，橡胶凸点238既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与T型板232之间的摩擦力，继而利于提高部件的稳固度，所述的转动夹板216面对T型板232的侧端面、延伸夹板235背对T型板232的侧端面和侧向夹板202的相对侧均安装有用以对部件被夹固的部位起到弹性保护作用的夹固橡胶层239，夹固橡胶层239既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与转动夹板216、延伸夹板235、侧向夹板202和限位条237之间的摩擦力，提高处于夹固状态下的部件的稳固性，所述的转动夹板216共同连接的销轴的左右两端对称安装有弹簧伸缩杆217，弹簧伸缩杆217的下端安装有压迫板218，压迫板218位于T型板232的上方，通过电动推杆211使转动夹板216向下移动对轴管类或长条矩形板类部件实施夹固的过程中，弹簧伸缩杆217带动压迫板218随转动夹板216同步运动，转动夹板216夹紧部件时，弹簧伸缩杆217处于压缩状态，压迫板218压紧部件，设置压迫板218和弹簧伸缩杆217的目的是：给予部件多重夹固，以此来提高处于夹固状态下的部件的稳固程度，避免其在加工过程中发生偏移，T型板232呈水平状态时，其相对端下方的弹簧伸缩杆217和压迫板218均不与安装平台20的上端面接触，在对圆盘类部件实施夹固处理时，弹簧伸缩杆217不会影响延伸夹板235对圆盘类部件的夹紧动作。
具体实施方式四：结合图1-9说明本实施方式，本实施方式的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车1和夹装单元2，所述的履带式电控移动车1置于地面上，履带式电控移动车1的上端设有夹装单元2，夹装单元2由安装平台20和夹固部21组成，安装平台20的上端左右对称安装有夹固部21，所述的夹固部21包括沿横向移动的底部电动滑块210、转换件23、电动推杆211、衔接板212、固定板213、竖向卡柱214、耳板215和转动夹板216，底部电动滑块210安装在安装平台20的上端，底部电动滑块210的上端安装有转换件23，转换件23的上端前后对称安装有电动推杆211，电动推杆211推出端安装有衔接板212，衔接板212的上端面滑动连接有固定板213，衔接板212的上端沿纵向等距离开设有一号卡接孔，固定板213的一端开设有二号卡接孔，二号卡接孔和与之位置对应的一号卡接孔之间卡接有竖向卡柱214，固定板213另一端的上端左右对称安装有耳板215，同一固定板213上的耳板215之间通过销轴转动安装有转动夹板216，前后正相对的转动夹板216远离固定板213的一端转动连接在同一个销轴上，所述的转换件23包括置物块230、耳块231、T型板232、固位板233和固定螺栓234，置物块230安装在底部电动滑块210的上端，置物块230的上端前后对称安装有耳块231，同一置物块230上的耳块231之间通过销轴与T型板232竖直段的下端之间转动连接，电动推杆211对称安装在T型板232水平段的前后两端，T型板232竖直段的相背侧安装有用以限制T型板232转动的固位板233，固位板233远离T型板232的一端通过固定螺栓234安装在置物块230的上端，所述的转动夹板216远离固定板213的一端安装有延伸夹板235，同一置物块230上方的延伸夹板235前后交错排布，所述的安装平台20的前后两端均对称安装有侧向电动滑块200，且前后两端的侧向电动滑块200左右交错分布，侧向电动滑块200的相背端安装有助推板201，侧向电动滑块200的上方布置有侧向夹板202，两侧向夹板202前后交错排布，侧向夹板202位于侧向电动滑块200上方的一端通过销轴与安装平台20的上端转动连接，侧向夹板202位于助推板201之间，在延伸夹板235夹紧圆盘类部件之后，通过侧向电动滑块200使助推板201朝着安装平台20的中心运动，在此过程中，侧向夹板202在助推板201的推动下夹紧圆盘类部件，侧向夹板202和延伸夹板235整体对圆盘类部件实施了全方位的侧向夹固，继而圆盘类部件的稳固度得到极大提高，所述的限位条237的左右两侧对称布置有两组橡胶凸点238，每组橡胶凸点238包括从前往后等距离排布的橡胶凸点238，橡胶凸点238安装在T型板232水平段的上端面，橡胶凸点238既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与T型板232之间的摩擦力，继而利于提高部件的稳固度，所述的转动夹板216面对T型板232的侧端面、延伸夹板235背对T型板232的侧端面和侧向夹板202的相对侧均安装有用以对部件被夹固的部位起到弹性保护作用的夹固橡胶层239，夹固橡胶层239既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与转动夹板216、延伸夹板235、侧向夹板202和限位条237之间的摩擦力，提高处于夹固状态下的部件的稳固性，所述的转动夹板216共同连接的销轴的左右两端对称安装有弹簧伸缩杆217，弹簧伸缩杆217的下端安装有压迫板218，压迫板218位于T型板232的上方，通过电动推杆211使转动夹板216向下移动对轴管类或长条矩形板类部件实施夹固的过程中，弹簧伸缩杆217带动压迫板218随转动夹板216同步运动，转动夹板216夹紧部件时，弹簧伸缩杆217处于压缩状态，压迫板218压紧部件，设置压迫板218和弹簧伸缩杆217的目的是：给予部件多重夹固，以此来提高处于夹固状态下的部件的稳固程度，避免其在加工过程中发生偏移，T型板232呈水平状态时，其相对端下方的弹簧伸缩杆217和压迫板218均不与安装平台20的上端面接触，在对圆盘类部件实施夹固处理时，弹簧伸缩杆217不会影响延伸夹板235对圆盘类部件的夹紧动作；所述的履带式电控移动车1上端面左端前后对称安装有支架10，支架10的上端之间转动安装有呈水平布置的轴杆11，轴杆11的中部安装有底撑板12，安装平台20设于底撑板12的上端，履带式电控移动车1上端面右端安装有气缸13，气缸13推出端安装有为L型板14提供滑动轨道的矩形块15，L型板14对称滑动安装在矩形块15的前后两端，L型板14的竖直段通过销轴与底撑板12的侧端转动连接，在部件得到夹固处理后，通过气缸13向上推动矩形块15，底撑板12在矩形块15的抵动下沿轴杆11向上转动，L型板14随底撑板12同步运动的同时沿矩形块15的侧端滑动，安装平台20随底撑板12同步转动，夹固部21夹带着部件随安装平台20同步转动，直至部件转动相应角度，随后对部件进行加工作业，将安装平台20设置为可转动结构的好处是：使得在工装夹具夹固下的部件可变换的方位更广，以此来更好的适应多种加工以及便于部件与部件之间的组装，所述的底撑板12的中部安装有电机120，电机120的输出轴与安装平台20的下端面相连，在部件得到夹固处理后且安装平台20呈水平状态的情况下，通过电机120带动安装平台20转动，夹固部21携带部件随安装平台20同步转动，以此来调整部件于水平方向下的放置角度，进而更便于多方位的加工设备对部件进行加工，所述的底撑板12前端支架10的右端面上端安装有带角度刻度线的角度盘121，角度盘121的前侧布置有指示针，指示针的左端与轴杆11前端环向侧面相连，所述的安装平台20的上端面刻制有用以显示安装平台20于水平方向下转动角度的刻度线，刻度线沿电机120输出轴周向均匀排布，底撑板12向上转动的同时其带动轴杆11和指示针同步转动，通过指示针与角度盘121之间的配合可对底撑板12的转动角度进行精确控制，同时也便于操作人员记录底撑板12的转动角度，以便在后续部件的加工过程中，更快速的调整底撑板12的转动角度，在借助安装平台20上端面的刻度线的情况下，可同样精确的控制和记录安装平台20的转动角度。
具体实施方式五：结合图1-9说明本实施方式，本实施方式的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，包括履带式电控移动车1和夹装单元2，所述的履带式电控移动车1置于地面上，履带式电控移动车1的上端设有夹装单元2，夹装单元2由安装平台20和夹固部21组成，安装平台20的上端左右对称安装有夹固部21，所述的夹固部21包括沿横向移动的底部电动滑块210、转换件23、电动推杆211、衔接板212、固定板213、竖向卡柱214、耳板215和转动夹板216，底部电动滑块210安装在安装平台20的上端，底部电动滑块210的上端安装有转换件23，转换件23的上端前后对称安装有电动推杆211，电动推杆211推出端安装有衔接板212，衔接板212的上端面滑动连接有固定板213，衔接板212的上端沿纵向等距离开设有一号卡接孔，固定板213的一端开设有二号卡接孔，二号卡接孔和与之位置对应的一号卡接孔之间卡接有竖向卡柱214，固定板213另一端的上端左右对称安装有耳板215，同一固定板213上的耳板215之间通过销轴转动安装有转动夹板216，前后正相对的转动夹板216远离固定板213的一端转动连接在同一个销轴上，所述的转换件23包括置物块230、耳块231、T型板232、固位板233和固定螺栓234，置物块230安装在底部电动滑块210的上端，置物块230的上端前后对称安装有耳块231，同一置物块230上的耳块231之间通过销轴与T型板232竖直段的下端之间转动连接，电动推杆211对称安装在T型板232水平段的前后两端，T型板232竖直段的相背侧安装有用以限制T型板232转动的固位板233，固位板233远离T型板232的一端通过固定螺栓234安装在置物块230的上端，所述的转动夹板216远离固定板213的一端安装有延伸夹板235，同一置物块230上方的延伸夹板235前后交错排布，所述的安装平台20的前后两端均对称安装有侧向电动滑块200，且前后两端的侧向电动滑块200左右交错分布，侧向电动滑块200的相背端安装有助推板201，侧向电动滑块200的上方布置有侧向夹板202，两侧向夹板202前后交错排布，侧向夹板202位于侧向电动滑块200上方的一端通过销轴与安装平台20的上端转动连接，侧向夹板202位于助推板201之间，在延伸夹板235夹紧圆盘类部件之后，通过侧向电动滑块200使助推板201朝着安装平台20的中心运动，在此过程中，侧向夹板202在助推板201的推动下夹紧圆盘类部件，侧向夹板202和延伸夹板235整体对圆盘类部件实施了全方位的侧向夹固，继而圆盘类部件的稳固度得到极大提高，所述的限位条237的左右两侧对称布置有两组橡胶凸点238，每组橡胶凸点238包括从前往后等距离排布的橡胶凸点238，橡胶凸点238安装在T型板232水平段的上端面，橡胶凸点238既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与T型板232之间的摩擦力，继而利于提高部件的稳固度，所述的转动夹板216面对T型板232的侧端面、延伸夹板235背对T型板232的侧端面和侧向夹板202的相对侧均安装有用以对部件被夹固的部位起到弹性保护作用的夹固橡胶层239，夹固橡胶层239既可避免部件被夹固的部位发生变形，又可增大部件与转动夹板216、延伸夹板235、侧向夹板202和限位条237之间的摩擦力，提高处于夹固状态下的部件的稳固性，所述的转动夹板216共同连接的销轴的左右两端对称安装有弹簧伸缩杆217，弹簧伸缩杆217的下端安装有压迫板218，压迫板218位于T型板232的上方，通过电动推杆211使转动夹板216向下移动对轴管类或长条矩形板类部件实施夹固的过程中，弹簧伸缩杆217带动压迫板218随转动夹板216同步运动，转动夹板216夹紧部件时，弹簧伸缩杆217处于压缩状态，压迫板218压紧部件，设置压迫板218和弹簧伸缩杆217的目的是：给予部件多重夹固，以此来提高处于夹固状态下的部件的稳固程度，避免其在加工过程中发生偏移，T型板232呈水平状态时，其相对端下方的弹簧伸缩杆217和压迫板218均不与安装平台20的上端面接触，在对圆盘类部件实施夹固处理时，弹簧伸缩杆217不会影响延伸夹板235对圆盘类部件的夹紧动作；所述的履带式电控移动车1上端面左端前后对称安装有支架10，支架10的上端之间转动安装有呈水平布置的轴杆11，轴杆11的中部安装有底撑板12，安装平台20设于底撑板12的上端，履带式电控移动车1上端面右端安装有气缸13，气缸13推出端安装有为L型板14提供滑动轨道的矩形块15，L型板14对称滑动安装在矩形块15的前后两端，L型板14的竖直段通过销轴与底撑板12的侧端转动连接，在部件得到夹固处理后，通过气缸13向上推动矩形块15，底撑板12在矩形块15的抵动下沿轴杆11向上转动，L型板14随底撑板12同步运动的同时沿矩形块15的侧端滑动，安装平台20随底撑板12同步转动，夹固部21夹带着部件随安装平台20同步转动，直至部件转动相应角度，随后对部件进行加工作业，将安装平台20设置为可转动结构的好处是：使得在工装夹具夹固下的部件可变换的方位更广，以此来更好的适应多种加工以及便于部件与部件之间的组装，所述的底撑板12的中部安装有电机120，电机120的输出轴与安装平台20的下端面相连，在部件得到夹固处理后且安装平台20呈水平状态的情况下，通过电机120带动安装平台20转动，夹固部21携带部件随安装平台20同步转动，以此来调整部件于水平方向下的放置角度，进而更便于多方位的加工设备对部件进行加工，所述的底撑板12前端支架10的右端面上端安装有带角度刻度线的角度盘121，角度盘121的前侧布置有指示针，指示针的左端与轴杆11前端环向侧面相连，所述的安装平台20的上端面刻制有用以显示安装平台20于水平方向下转动角度的刻度线，刻度线沿电机120输出轴周向均匀排布，底撑板12向上转动的同时其带动轴杆11和指示针同步转动，通过指示针与角度盘121之间的配合可对底撑板12的转动角度进行精确控制，同时也便于操作人员记录底撑板12的转动角度，以便在后续部件的加工过程中，更快速的调整底撑板12的转动角度，在借助安装平台20上端面的刻度线的情况下，可同样精确的控制和记录安装平台20的转动角度；
利用可移动的制造工装夹具对轴管类或长条矩形板类的汽车部件实施夹固处理，包括以下步骤：
S1.放置与初步夹紧部件：通过人工方式将部件横放在转换件23之间，部件位于前后正相对的电动推杆211之间且位于转动夹板216的下方，然后通过上层电动滑块236带动限位条237朝着部件运动，直至限位条237夹紧部件；
S2.调整：通过人工方式卸下竖向卡柱214，然后根据部件的纵向尺寸，增大或减小转动夹板216之间的夹角，在此过程中，固定板213沿衔接板212上端面同步移动直至相应位置，紧接着再次安装竖向卡柱214以使固定板213不可再移动，转动夹板216之间的夹角大小调整完毕；
S3.夹紧部件：通过底部电动滑块210带动转换件23向内或向外运动，转换件23同步带动电动推杆211运动直至相应位置，紧接着通过电动推杆211向下拉动衔接板212，固定板213带动转动夹板216同步随衔接板212运动，弹簧伸缩杆217带动压迫板218随转动夹板216同步运动，直至转动夹板216紧紧夹固住部件，此时弹簧伸缩杆217处于压缩状态，压迫板218压紧部件，至此，部件得到夹固处理，之后通过履带式电控移动车1将部件输送至相应加工工位处进行加工作业，当需要对部件的两端进行加工时，转换件23最终停止运动的位置偏向部件的中部，当需要对部件的中部进行加工时，转换件23位于部件的两端，即根据部件加工位置的变化，同步通过底部电动滑块210调整转动夹板216最终夹固位置；
S4.对部件进行角度调节：通过气缸13向上推动矩形块15，底撑板12在矩形块15的抵动下沿轴杆11向上转动，L型板14随底撑板12同步运动的同时沿矩形块15的侧端滑动，安装平台20随底撑板12同步转动，夹固部21夹带着部件随安装平台20同步转动，直至部件转动相应角度，或通过电机120带动安装平台20转动，夹固部21携带部件随安装平台20同步转动，以此来调整部件于水平方向下的放置角度。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：包括履带式电控移动车(1)和夹装单元(2)，安装平台(20)的上端左右对称安装有夹固部(21)；所述夹固部(21)包括底部电动滑块(210)、转换件(23)、电动推杆(211)、衔接板(212)、固定板(213)、竖向卡柱(214)和转动夹板(216)，底部电动滑块(210)安装在安装平台(20)的上端，底部电动滑块(210)的上端安装有转换件(23)，转换件(23)的上端前后对称安装有电动推杆(211)，电动推杆(211)推出端安装有衔接板(212)，衔接板(212)的上端面滑动连接有固定板(213)，衔接板(212)与固定板(213)通过竖向卡柱(214)连接，固定板(213)另一端的上端与夹板(216)的下端铰接，两个所述转动夹板(216)交叉设置，两个所述转动夹板(216)的中部通过销轴连接，所述转动夹板(216)上端安装有延伸夹板(235)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述夹固部(21)还包括弹簧伸缩杆(217)和压迫板(218)，两个所述转动夹板(216)共同连接的销轴的左右两端对称安装有弹簧伸缩杆(217)，弹簧伸缩杆(217)的下端安装有压迫板(218)，压迫板(218)位于转换件(23)上方。
3.根据权利要求2所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述转换件(23)包括置物块(230)、耳块(231)、T型板(232)、固位板(233)和固定螺栓(234)，置物块(230)安装在底部电动滑块(210)的上端，置物块(230)的上端前后对称安装有耳块(231)，T型板(232)的下端与耳块(231)轴连接，T型板(232)的前后两端对称安装有电动推杆(211)，固位板(233)通过固定螺栓(234)与置物块(230)连接，固位板(233)设置在T型板(232)的外侧，固位板(233)与T型板(232)的下部接触，压迫板(218)位于转换件(23)T型板(232)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述T型板(232)的上端面设置有前后对称的两个滑槽，T型板(232)的滑槽内均安装有上层电动滑块(236)，上层电动滑块(236)位于电动推杆(211)之间，上层电动滑块(236)的上端安装有具有伸缩结构的限位条(237)，限位条(237)位于衔接板(212)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述限位条(237)的左右两侧对称布置有两组橡胶凸点(238)，每组橡胶凸点(238)包括若干阵列布置的凸点，凸点安装在T型板(232)上端面。
6.根据权利要求3项所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述安装平台(20)的前后两端均安装有侧向电动滑块(200)，安装平台(20)前后两端的侧向电动滑块(200)左右交错分布，侧向电动滑块(200)的相背端安装有助推板(201)，侧向电动滑块(200)的上方布置有侧向夹板(202)，两个侧向夹板(202)前后交错排布，侧向夹板(202)位于侧向电动滑块(200)上方的一端与安装平台(20)的上端转动连接，侧向夹板(202)位于两个所述助推板(201)之间，两个侧向夹板(202)分别位于置物块(230)的前后两侧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述履带式电控移动车(1)上端面左端前后对称安装有支架(10)，支架(10)与水平布置的轴杆(11)连接，轴杆(11)的中部安装有底撑板(12)，安装平台(20)设于底撑板(12)的上端，履带式电控移动车(1)上端面右端安装有气缸(13)，气缸(13)推出端安装有矩形块(15)，L型板(14)对称滑动安装在矩形块(15)的前后两侧，L型板(14)的竖直段与底撑板(12)的侧端转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述底撑板(12)的中部安装有电机(120)，电机(120)的输出轴与安装平台(20)的下端面连接；前端的支架(10)的右端面上端安装有带角度刻度线的角度盘(121)，角度盘(121)的前侧布置有指示针，指示针的左端与轴杆(11)连接，所述安装平台(20)的上端面刻制有用于显示安装平台(20)于水平方向转动角度的刻度线，刻度线沿电机(120)输出轴周向均匀排布。
9.根据权利要求1所述的一种可移动的汽车部件制造工装夹具，其特征在于：所述转动夹板(216)、延伸夹板(235)表面设置有夹固橡胶层(239)。
10.一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一项所述的可移动的汽车部件制造工装夹具，包括以下步骤：
S1.放置与初步夹紧部件：通过人工方式将部件横放在转换件(23)之间，部件位于前后正相对的电动推杆(211)之间且位于转动夹板(216)的下方，然后通过上层电动滑块(236)带动限位条(237)朝着部件运动，直至限位条(237)夹紧部件；
S2.调整：通过人工方式卸下竖向卡柱(214)，然后根据部件的纵向尺寸，增大或减小转动夹板(216)之间的夹角，在此过程中，固定板(213)沿衔接板(212)上端面同步移动直至相应位置，紧接着再次安装竖向卡柱(214)以使固定板(213)不可再移动，转动夹板(216)之间的夹角大小调整完毕；
S3.夹紧部件：通过底部电动滑块(210)带动转换件(23)向内或向外运动，转换件(23)同步带动电动推杆(211)运动直至相应位置，紧接着通过电动推杆(211)向下拉动衔接板(212)，固定板(213)带动转动夹板(216)同步随衔接板(212)运动，弹簧伸缩杆(217)带动压迫板(218)随转动夹板(216)同步运动，直至转动夹板(216)紧紧夹固住部件，此时弹簧伸缩杆(217)处于压缩状态，压迫板(218)压紧部件，至此，部件得到夹固处理，之后通过履带式电控移动车(1)将部件输送至相应加工工位处进行加工作业，当需要对部件的两端进行加工时，转换件(23)最终停止运动的位置偏向部件的中部，当需要对部件的中部进行加工时，转换件(23)位于部件的两端，即根据部件加工位置的变化，同步通过底部电动滑块(210)调整转动夹板(216)最终夹固位置；
S4.对部件进行角度调节：通过气缸(13)向上推动矩形块(15)，底撑板(12)在矩形块(15)的抵动下沿轴杆(11)向上转动，L型板(14)随底撑板(12)同步运动的同时沿矩形块(15)的侧端滑动，安装平台(20)随底撑板(12)同步转动，夹固部(21)夹带着部件随安装平台(20)同步转动，直至部件转动相应角度，或通过电机(120)带动安装平台(20)转动，夹固部(21)携带部件随安装平台(20)同步转动，以此来调整部件于水平方向下的放置角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210038713.1A CN114310719B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210038713.1A CN114310719B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114310719A CN114310719A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114310719B true CN114310719B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=81026186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210038713.1A Active CN114310719B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114310719B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206948B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-03-08 | 江苏迅拓机械有限公司 | 一种机械设备零配件加工夹具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480381A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-22 | 张秋龙 | 一种锉削钻孔机械加工钳工作业工装夹具 |
| CN214322526U (zh) * | 2020-12-07 | 2021-10-01 | 昆山纯柏精密五金有限公司 | 一种汽车零部件机加工用的夹紧装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1170418A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-16 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車の排気管組付け治具 |
| CN213225187U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-05-18 | 重庆卫特力芯科技有限公司 | 一种便于汽车零部件加持的夹具 |
| CN214351883U (zh) * | 2020-12-08 | 2021-10-08 | 安徽得力汽车部件有限公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
| CN113510434B (zh) * | 2021-04-27 | 2023-09-01 | 佛山市诺晟金属材料有限公司 | 一种冷凝器生产装配组装方法 |
-
2022
- 2022-01-13 CN CN202210038713.1A patent/CN114310719B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480381A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-22 | 张秋龙 | 一种锉削钻孔机械加工钳工作业工装夹具 |
| CN214322526U (zh) * | 2020-12-07 | 2021-10-01 | 昆山纯柏精密五金有限公司 | 一种汽车零部件机加工用的夹紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114310719A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8985564B2 (en) | Workpiece holding fixture for machining multiple prismatic parts | |
| CN114310719B (zh) | 一种可移动的汽车部件制造工装夹具及其夹固方法 | |
| CN212374336U (zh) | 一种适合多高度的便捷型工件翻转装置 | |
| CN107962333A (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具 | |
| CN114734231A (zh) | 一种用于叶轮与电机的压装设备 | |
| CN111672991B (zh) | 一种金属冲压制品生产用定位夹具 | |
| CN111266827B (zh) | 一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构 | |
| CN218800150U (zh) | 一种桥壳后盖组焊定位工装 | |
| CN111745340A (zh) | 一种汽车扰流板柔性焊接台 | |
| CN111958515A (zh) | 一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法 | |
| CN214200662U (zh) | 一种汽车转向系统定位检测工装 | |
| CN212311481U (zh) | 一种加工凸圆叉顶针孔的气动夹具 | |
| CN217668983U (zh) | 一种盘类零件的固定工装 | |
| CN112658729A (zh) | 一种汽车后桥壳三面铣加工方法 | |
| CN220498225U (zh) | 一种汽车坐垫工装夹具 | |
| CN108746260B (zh) | 一种机械零部件整形设备 | |
| CN218136562U (zh) | 一种汽车发动机缸体加工用限位工装治具 | |
| CN216372083U (zh) | 一种仿型工装板台 | |
| CN204976069U (zh) | 车钩钩体加工夹具 | |
| CN209830834U (zh) | 车轮装配机构 | |
| CN218461275U (zh) | 一种六工位汽车电池组装机用点焊装置 | |
| CN216706404U (zh) | 对夹式阀门焊接装置 | |
| CN109570961B (zh) | 一种新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机 | |
| CN220863948U (zh) | 一种自动化设备加工翻转装置 | |
| CN115846851B (zh) | 一种刀片式动力电池托盘薄底板焊接方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |