CN114310083B - 一种铁锹焊接成型专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁锹焊接成型专机，该铁锹焊接成型专机包括可转动的转盘、固定于转盘上的铁锹夹具以及焊接机器人，铁锹夹具包括支撑座、翻转架、铁锹安装架、快夹和压架，翻转架支撑于支撑座上，铁锹安装架固定于翻转架上，快夹固定于铁锹安装架上用于固定铁锹，按压铁锹固定于支撑座上用于按压住铁锹。本发明公开的铁锹焊接成型专机通过翻转架带动安装有待焊接铁锹的铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转来适应焊接机器人的焊接，同时通过快夹和压架来固定铁锹以便于加工，实现了铁锹焊接的自动化焊接，提高了自动化水平，达到以更简便、能耗低、效率高的目的，减少了对人员的依赖性，生产出外形、结构性能的一致性符合要求的铁锹产品。

Description

一种铁锹焊接成型专机

技术领域

本发明涉及铁锹自动化技术领域，尤其涉及一种铁锹焊接成型专机。

背景技术

铁锹是一种农具可以用于耕地，铲土；其长柄多有木制，头是铁的，还可军用，用途较为广泛。针对铁锹目前大部分使用人工焊接或非自动夹具焊接，设备此较简陋，机械化、自动化水平较低，成本较高、人工耗费大、焊接质量低、焊接水平一致性较低，对人员技术要求很高，严重影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种多工位自动化加工的铁锹焊接成型专机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种铁锹焊接成型专机，包括可转动的转盘、固定于所述转盘上的至少一个铁锹夹具以及用于将铁锹夹具上的铁锹焊接成型的焊接机器人，所述铁锹夹具包括支撑座、翻转架、铁锹安装架、快夹和压架，所述翻转架支撑于所述支撑座上，所述铁锹安装架固定于所述翻转架上用于安装铁锹，所述翻转架带动所述铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转，所述快夹固定于所述铁锹安装架上用于固定铁锹，所述压架固定于所述支撑座上用于按压住铁锹。

优选的，所述翻转架包括轴承座、转动轴、过渡板以及驱动组件，所述轴承座固定于所述支撑座的顶部，所述转动轴穿过所述轴承座，所述过渡板安装于所述转动轴的一端，所述铁锹安装架连接于所述过渡板远离所述转动轴的一端，所述驱动组件安装于所述转动轴的另一端用于驱动所述转动轴转动进而带动所述铁锹安装架翻转。

优选的，所述铁锹安装架固定于两个所述过渡板之间。

优选的，所述驱动组件包括驱动器、齿条和齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿条竖直安装，所述驱动器与所述齿条连接用于带动所述齿条上下运动进而带动所述齿轮转动。

优选的，所述驱动组件的外部罩设有防护罩，所述防护罩固定于所述支撑座的底板上。

优选的，所述驱动器为气缸。

优选的，所述压架包括固定于所述支撑座的固定杆、转动连接于所述固定杆的压杆以及与所述压杆转动连接用于驱动所述压杆转动的驱动元件。

优选的，所述转盘包括盘体、分割器、减速箱、电机和电子离合器，所述电子离合器设置于所述电机和所述减速箱之间，所述分割器与所述减速箱连接，所述分割器与所述盘体连接用于带动所述盘体转动不同的工位；

所述铁锹夹具为四个，且均设于所述盘体上，每一个所述铁锹夹具位于一个工位上，所述分割器带动所述盘体转动四个不同的工位。

优选的，所述铁锹安装架包括固定夹持于所述翻转架上的定位板、以及固定于所述定位板上的限位柱和限位块，所述限位块位于铁锹的底部。

优选的，所述翻转架还包括固定在所述支撑架的底板上的翻转到位架，所述翻转到位架向所述定位板方向延伸一定长度用于限制所述翻转到位架的翻转行程。

本发明实施例提供的铁锹焊接成型专机通过所述翻转架带动安装有待焊接铁锹的铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转来适应焊接机器人的焊接，同时通过快夹和压架来固定所述铁锹以便于加工，实现了铁锹焊接的自动化焊接，提高了自动化水平，达到以更简便、能耗低、效率高的目的，减少了对人员的依赖性，生产出外形、结构性能的一致性符合要求的铁锹产品，生产效率高。

附图说明

图1为本发明提供的铁锹焊接成型专机的结构示意图；

图2为图1所示的转盘的结构示意图；

图3为图1所示的铁锹夹具的结构示意图；

图4为图3所示的铁锹夹具的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4。该铁锹焊接成型专机包括可转动的转盘10、固定于所述转盘10上的至少一个铁锹夹具30以及用于将铁锹夹具30上的铁锹100焊接成型的焊接机器人200。所述转盘10转动每一个工位，便于焊接机器人焊接铁锹，实现自动焊接，提高生产效率。

所述转盘10包括盘体101、分割器103、减速箱105、电机107和电子离合器109，所述电子离合器109设置于所述电机107和所述减速箱105之间，所述电机107通过所述电子离合器109将动力传递给所述减速箱105，所述分割器103与所述减速箱105连接，所述减速箱105用于调节所述分割器103的速度，所述分割器103与所述盘体101连接用于带动所述盘体101转动不同的工位。

所述铁锹夹具30为四个，且均固定于所述盘体101上，每一个所述铁锹夹具30位于一个工位上，即四个所述铁锹夹具30在所述转盘10上分成四个工位，每个工位通过两块相互交叉设置的隔离板20隔开。所述分割器103带动所述盘体101转动四个不同的工位。在不同工位的转动中，焊接机器人将铁锹焊接成型，生产效率高。需要提出的是，铁锹的焊接工位不限于本实施例中所提到了四个，还可以是两个、三个，或者是四个以上的更多个。

所述铁锹夹具30包括支撑座1、翻转架3、铁锹安装架5、快夹7和压架9，所述支撑座固定于所述转盘上，所述翻转架3支撑于所述支撑座1上，所述铁锹安装架5固定于所述翻转架3上用于安装铁锹，所述翻转架3带动所述铁锹安装架5翻转进而带动铁锹翻转，所述快夹7固定于所述铁锹安装架5上用于固定铁锹，所述压架固定于所述支撑座1上用于按压住铁锹，通过所述翻转架3带动安装有待焊接铁锹的铁锹安装架5翻转进而带动铁锹翻转来适应焊接机器人的焊接，同时通过快夹7和压架9来固定所述铁锹100以便于加工，实现了铁锹焊接的自动化焊接，提高了自动化水平，达到以更简便、能耗低、效率高的目的，减少了对人员的依赖性，生产出外形、结构性能的一致性符合要求的铁锹产品，生产效率高。

所述翻转架3包括轴承座31、转动轴33、过渡板35以及驱动组件37。所述轴承座31固定于所述支撑座1的顶部，所述转动轴33穿过所述轴承座31，所述过渡板35安装于所述转动轴33的一端，所述铁锹安装架5连接于所述过渡板35远离所述转动轴33的一端，所述驱动组件37安装于所述转动轴33的另一端用于驱动所述转动轴33转动进而带动所述铁锹安装架5绕所述转动轴33翻转。

具体的，所述支撑座1包括两个间隔设置的方形立柱，所述翻转架3固定在两个所述方形立柱上。所述翻转架3的所述铁锹安装架5固定连接于两个所述过渡板35之间，铁锹固定于所述铁锹安装架5上。

所述驱动组件37包括驱动器371、齿条373和齿轮375，所述齿条373和所述齿轮375啮合连接，所述齿条373竖直安装，所述驱动器371与所述齿条373连接用于带动所述齿条373上下运动进而带动所述齿轮375来回转动。所述齿轮375竖直地设于所述支撑座1的底板上，所述齿轮375的轴线与所述齿轮375的延长线垂直设置，在所述齿轮375上下运动时，带动所述齿轮375正转和反转，从而通过与所述齿轮连接的转动轴来带动所述铁锹安装架5翻转，以实现铁锹的翻转，便于焊接。

所述驱动组件37的外部罩设有防护罩38，所述防护罩38固定于所述支撑座1的底板上。所述防护罩用于保护驱动器371、齿条373和齿轮375免受焊接火花等侵蚀，提高驱动组件37的使用寿命。

所述压架9包括固定于所述支撑座1的固定杆91、转动连接于所述固定杆91的压杆93以及与所述压杆93转动连接用于驱动所述压杆93转动的驱动元件95。所述驱动元件95伸缩运动带动所述压杆93压紧和松开铁锹。

所述铁锹安装架5包括固定夹持于所述翻转架3上的定位板51、以及固定于所述定位板51上的限位柱53和限位块55所述限位块55位于铁锹的底部。所述限位块55和所述定位柱用于固定和限制铁锹在所述定位板51上的位置，防止焊接震动大而产生偏移，以提高焊接的准确性。

所述翻转架3还包括固定在所述支撑架的底板上的翻转到位架6，所述翻转到位架6向所述定位板51方向延伸一定长度用于限制所述翻转到位架6的翻转行程，避免所述翻转架3的翻转角度过度而影响焊接位置的精确度。

具体的，在本实施例中，所述驱动器371和所述驱动元件95均为气缸。

铁锹焊接成型专机的加工流程及工作原理：将初始零散工件铁锹面安装到定位板51上，压紧快夹7，再放上铁锹手柄，由驱动元件95推动压杆93压紧铁锹手柄，上料工作完成，分割器103转动一工位，进行焊接机器人焊接铁锹正面焊缝位置。焊接完后分割器转动一工位，由驱动器371推动齿条373运动并带动齿轮375转动，进而带动铁锹安装架5的定位板51进行翻转，进而对工件后部手柄连接处进行正面焊接不到的焊接工序。焊接完成后分割器转动一工位，由驱动器371推动齿条373回归初始焊接位置，驱动元件95动作打开压杆93，人工下料成品。

本发明实施例提供的铁锹焊接成型专机通过所述翻转架带动安装有待焊接铁锹的铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转来适应焊接机器人的焊接，同时通过快夹和压架来固定所述铁锹以便于加工，实现了铁锹焊接的自动化焊接，提高了自动化水平，达到以更简便、能耗低、效率高的目的，减少了对人员的依赖性，生产出外形、结构性能的一致性符合要求的铁锹产品，生产效率高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种铁锹焊接成型专机，其特征在于，包括可转动的转盘、固定于所述转盘上的至少一个铁锹夹具以及用于将铁锹夹具上的铁锹焊接成型的焊接机器人，所述铁锹夹具包括支撑座、翻转架、铁锹安装架、快夹和压架，所述翻转架支撑于所述支撑座上，所述铁锹安装架固定于所述翻转架上用于安装铁锹，所述翻转架带动所述铁锹安装架翻转进而带动铁锹翻转，所述快夹固定于所述铁锹安装架上用于固定铁锹，所述压架固定于所述支撑座上用于按压住铁锹；

所述翻转架包括轴承座、转动轴、过渡板以及驱动组件，所述轴承座固定于所述支撑座的顶部，所述转动轴穿过所述轴承座，所述过渡板安装于所述转动轴的一端，所述铁锹安装架连接于所述过渡板远离所述转动轴的一端，所述驱动组件安装于所述转动轴的另一端用于驱动所述转动轴转动进而带动所述铁锹安装架翻转；

所述铁锹安装架包括固定夹持于所述翻转架上的定位板、以及固定于所述定位板上的限位柱和限位块，所述限位块位于铁锹的底部；

所述翻转架还包括固定在所述支撑架的底板上的翻转到位架，所述翻转到位架向所述定位板方向延伸一定长度用于限制所述翻转到位架的翻转行程。

2.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述铁锹安装架固定于两个所述过渡板之间。

3.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、齿条和齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿条竖直安装，所述驱动器与所述齿条连接用于带动所述齿条上下运动进而带动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动组件的外部罩设有防护罩，所述防护罩固定于所述支撑座的底板上。

5.根据权利要求3所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述压架包括固定于所述支撑座的固定杆、转动连接于所述固定杆的压杆以及与所述压杆转动连接用于驱动所述压杆转动的驱动元件。

7.根据权利要求1所述的铁锹焊接成型专机，其特征在于，所述转盘包括盘体、分割器、减速箱、电机和电子离合器，所述电子离合器设置于所述电机和所述减速箱之间，所述分割器与所述减速箱连接，所述分割器与所述盘体连接用于带动所述盘体转动不同的工位；

所述铁锹夹具为四个，且均设于所述盘体上，每一个所述铁锹夹具位于一个工位上，所述分割器带动所述盘体转动四个不同的工位。