CN114309796B - 圆锯机的斜拉式送料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆锯机的斜拉式送料装置及其使用方法，斜拉式送料装置包括：直线运动送料组件、斜拉组件、第一夹持组件以及第二夹持组件，直线运动送料组件包括送料滑轨以及沿送料滑轨来回作直线运动的送料滑座；斜拉组件包括导轨，导轨安装方向与送料滑轨的宽度方向所成角度为锐角；第一夹持组件的斜座沿导轨来回作直线运动；第二夹持组件用以夹紧工件进行切割，且第一夹持组件与第二夹持组件沿进料方向依次布置。本发明可以解决现有技术中工件在传送过程中会与夹料机构发生干涉而导致的传送失败的问题。

Description

圆锯机的斜拉式送料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及圆锯机技术领域，尤其涉及一种圆锯机的斜拉式送料装置及其使用方法。

背景技术

一般圆锯机可以用以切锯不同的尺寸规格的金属工件，特别是，较大直径的金属工件因重量大。长度长，不易通过人力搬移的方式将工件搬移到预设的切锯位置，故圆锯机可配置适当的送料机构，将工件移动到一夹料机构，再以夹料机构夹固工件以进行切锯加工。

实际应用中，料棒的长度可能达到10m甚至更长，如此即无法避免中间出现弯曲，送料机构上的送料夹钳与切割平台上的夹料机构处于同一平面，那么，所以送料机构夹持料棒移向夹料机构或在沿进料方向推进的过程中，就会撞到夹料机构而造成传送失败。同时也可能会造成夹料机构的磨损，甚至改变工件的摆放位置，进而使切锯加工结果失去准确性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种圆锯机的斜拉式送料装置及其使用方法，以解决现有技术中工件在传送过程中会与夹料机构发生干涉而导致的传送失败的问题。

为达上述目的，本发明提供一种圆锯机的斜拉式送料装置，所述斜拉式送料装置包括：

直线运动送料组件，包括送料滑轨、送料滑座以及第一驱动装置，所述送料滑轨沿进料方向设置，所述送料滑座安装在所述送料滑轨上，所述送料滑座在所述第一驱动装置的驱动下，沿所述送料滑轨来回作直线运动；

斜拉组件，包括导轨以及第二驱动装置，所述导轨安装在所述送料滑座上，并沿第一方向延伸设置，其中所述第一方向相对所述送料滑轨的宽度方向倾斜，并与所述送料滑轨的宽度方向所成角度为锐角，所述第二驱动装置固定在所述送料滑座上；

第一夹持组件，活动安装于所述送料滑座上，所述第一夹持组件包括斜座、送料夹钳、导柱以及第三驱动装置，所述送料夹钳包括相对设置的固定钳口和活动钳口，所述斜座安装在所述导轨上，并在所述第二驱动装置的驱动下，沿所述导轨来回作直线运动；所述固定钳口固定在所述斜座上，所述活动钳口固定在所述导柱上；所述导柱活动安装在所述斜座的孔内，所述导柱在所述第三驱动装置的驱动下，在所述孔内做往复运动以带动所述活动钳口与所述固定钳口靠近或远离；以及

第二夹持组件，活动设置于切割平台上，所述第二夹持组件包括主夹钳，所述送料夹钳与所述主夹钳位于同一平面，且所述送料夹钳与所述主夹钳沿所述进料方向依次布置，所述直线运动送料组件与所述切割平台沿所述进料方向依次布置，所述第二夹持组件用以夹紧工件以便进行切割。

优选地，还包括无料检测装置，所述无料检测装置包括感应座以及感应开关，所述感应座固定在所述斜座上；所述感应开关固定安装于所述感应座上，用于监测有无工件位于所述固定钳口与所述活动钳口之间。

优选地，所述直线运动送料组件还包括与所述第一驱动装置传动连接的送料丝杆，所述送料滑轨通过导轨支座安装于所述送料丝杆两侧。

优选地，所述第一驱动装置包括电机座以及伺服电机，所述电机座固定于所述圆锯机的主机座上；所述伺服电机固定安装在所述电机座上，用以输出动力；所述送料丝杆旋转运动并通过螺母转化为直线运动；所述送料滑座在所述伺服电机和所述送料丝杆的作用下沿所述进料方向作指定长度移动。

优选地，所述第二驱动装置包括第一油缸以及第一油缸座，所述第一油缸座固定在所述送料滑座上，所述第一油缸安装在所述第一油缸座上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述斜座沿所述导轨来回作直线运动。

优选地，所述斜拉组件还包括限位块，所述限位块安装在所述送料滑座上，用以限定所述斜座沿所述导轨移动的位置。

优选地，所述第三驱动装置包括第二油缸以及第二油缸座，所述第二油缸安装在所述第二油缸座上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述导柱在所述孔内做往复运动。

优选地，还包括PLC电控系统，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置电信号控制连接。

本发明还提供一种如上所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，所述使用方法包括：

步骤S1，将工件送至所述切割平台的指定位置，所述第二夹持组件夹紧工件，所述圆锯机对所述工件进行切割，所述第一夹持组件同时夹紧所述工件；

步骤S2，切割完成，运行所述第二驱动装置驱动所述斜座沿所述导轨斜向上移动第一距离，使得所述工件与所述第二夹持组件分离；

步骤S3，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座沿所述送料滑轨作直线运动到达指定长度时停止，所述工件送至系统设定长度；

步骤S4，所述第二夹持组件夹紧所述工件；

步骤S5，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向远离所述固定钳口的方向移动，松开位于所述活动钳口与所述固定钳口之间的工件；同时运行所述第二驱动装置驱动所述斜座沿所述导轨斜下方移动所述第一距离，使得所述工件贴合于所述第二夹持组件；

步骤S6，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座沿所述送料滑轨作直线运动至复位，并开始对所述工件进行切割；

步骤S7，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向靠近所述固定钳口的方向移动，夹紧位于所述活动钳口与所述固定钳口之间的工件，并等待下一次的循环指令。

与现有技术相比，本发明的斜拉式送料装置利用在送料滑座上设置斜拉组件与第一夹持组件配合，在第二夹持组件切割工件完成时，使得第一夹持组件的斜座斜向上移动第一距离，从而带动工件发生一定偏移，利用倾斜一定角度的位移使得工件的两个贴合面都远离第二夹持组件的两个固定钳面，防止在后续工件的推送过程中发生工件与第二夹持组件干涉的情况，从而实现对工件的连续自动送料，并提高送料的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的圆锯机的示意图；

图2为本发明一实施例的圆锯机的另一角度的示意图；

图3为本发明一实施例的圆锯机的又一角度的示意图；

图4为沿图2中EE线的剖面示意图；

图5为工件的传送示意图；

图6和图7分别为斜座沿导轨移动前后的第一夹持组件以及第二夹持组件与工件的状态示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1-图4，图1为本发明一实施例的圆锯机的示意图；图2为本发明一实施例的圆锯机的另一角度的示意图；图3为本发明一实施例的圆锯机的又一角度的示意图；图4为沿图2中EE线的剖面示意图；本发明提供一种圆锯机的斜拉式送料装置，用以将待锯切的工件10传送至圆锯机的指定位置，上述工件10可以为料棒例如金属圆棒等。所述斜拉式送料装置包括直线运动送料组件、斜拉组件、第一夹持组件20以及第二夹持组件30。

其中，直线运动送料组件包括送料滑轨3、送料滑座5以及第一驱动装置，所述送料滑轨3沿进料方向D1设置，所述送料滑座5安装在所述送料滑轨3上，所述送料滑座5在所述第一驱动装置的驱动下，沿所述送料滑轨3来回作直线运动。斜拉组件包括导轨11以及第二驱动装置，所述导轨11安装在所述送料滑座5上，并沿第一方向D2延伸设置，其中所述第一方向D2相对所述送料滑轨的宽度方向D3倾斜，并与所述送料滑轨3的宽度方向D3所成角度为锐角，所述第二驱动装置固定在所述送料滑座5上。第一夹持组件20活动安装于所述送料滑座5上，所述第一夹持组件20包括斜座21、送料夹钳、导柱24以及第三驱动装置，所述送料夹钳包括相对设置的固定钳口22与活动钳口23，所述斜座21安装在所述导轨11上，并在所述第二驱动装置的驱动下，沿所述导轨11来回作直线运动；所述固定钳口22固定在所述斜座21上，所述活动钳口23固定在所述导柱24上；所述导柱24活动安装在所述斜座21的孔内，所述导柱在所述第三驱动装置的驱动下，在所述孔内做往复运动以带动所述活动钳口23与所述固定钳口22靠近或远离。第二夹持组件30活动设置于切割平台上，所述第二夹持组件30包括主夹钳，所述送料夹钳与所述主夹钳位于同一平面，且所述送料夹钳与所述主夹钳沿所述进料D1方向依次布置，其中所述直线运动送料组件与所述切割平台沿所述进料方向D1依次布置，所述第二夹持组件用以夹紧工件10进行切割，且所述第一夹持组件20与所述第二夹持组30件沿所述进料方向D1依次布置。

具体的操作过程，例如，将工件例如料棒10传送至圆锯机的切割平台的预设位置，第二夹持组件会夹住料棒进行切割，此时第一夹料组件20在进料方向D1的后方，处于夹紧料棒10的状态，等待下一动作指令，当切割完成后，第一夹料组件20就可以工作了。由于料棒10长度有可能是10m甚至更长，无法避免中间会弯曲，但是第一夹持组件20的送料夹钳与第二夹持组件30的主夹钳是处于同一平面，那么就会出现料棒10在沿进料方向D1推送时会撞到第二夹持组件30的主夹钳而造成送失败。此时将第一油缸13拉回使得斜座21斜向上移动第一距离，利用倾斜一定角度的位移使料棒10的两个贴合面都远离第二夹持组件30的两个固定钳面33、34。请参见图5、图6和图7所示，图6中，第二夹持组件30的两个固定钳面33、34与工件10接触，在斜座21沿所述导轨11斜向上移动第一距离后，如图7所示，第一夹持组件20依然夹持工件10，但是工件10的两个贴合面都远离第二夹持组件30的两个固定钳面33、34，如此，在后续移动工件10时即不会发生工件10与第二夹持组件的干涉情况。

此外，上述斜拉式送料装置还包括无料检测装置，所述无料检测装置包括感应座31以及感应开关32，所述感应座31固定在所述斜座21上；所述感应开关32固定安装于所述感应座31上，用于监测有无工件10位于所述固定钳口22与所述活动钳口23之间。上述感应开关32例如采用光电传感器。

而且，所述直线运动送料组件还包括与所述第一驱动装置传动连接的送料丝杆4，所述送料滑轨5通过导轨支座安装于所述送料丝杆4两侧。所述第一驱动装置包括电机座1以及伺服电机2，所述电机座1固定于所述圆锯机的主机座100上；所述伺服电机2固定安装在所述电机座1上，用以输出动力；所述送料丝杆4旋转运动并通过螺母转化为直线运动；所述送料滑座5在所述伺服电机2和所述送料丝杆4的作用下沿所述进料方向D1作指定长度移动。

另外，所述第二驱动装置包括第一油缸13以及第一油缸座12，所述第一油缸座13固定在所述送料滑座5上，所述第一油缸13安装在所述第一油缸座12上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述斜座21沿所述导轨11来回作直线运动。所述斜拉组件还包括限位块14，所述限位块14安装在所述送料滑座5上，用以限定所述斜座21沿所述导轨11移动的位置。

所述第三驱动装置包括第二油缸25以及第二油缸座，所述第二油缸25安装在所述第二油缸座上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述导柱24在所述孔内做往复运动。其中，上述第二油缸座可以与所述第一油缸座12相同，即第一油缸13与第二油缸25共用一个油缸座。且第一油缸13以及第二油缸25均通过油管与液压站相联通。

而且，本发明的斜拉式送料装置还包括PLC电控系统，PLC电控系统分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置电信号控制连接。

此外，本发明还提供一种如上所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，所述使用方法包括：

步骤S1，将工件送至所述切割平台的指定位置，所述第二夹持组件夹紧工件，所述圆锯机对所述工件进行切割，所述第一夹持组件同时夹紧所述工件；

步骤S2，切割完成，运行所述第二驱动装置驱动所述斜座21沿所述导轨11斜向上移动第一距离，使得所述工件10与所述第二夹持组件30分离；具体的例如图6和图7所示，图6中，第二夹持组件30的两个固定钳面33、34与工件10接触，在斜座21沿所述导轨11斜向上移动第一距离后，如图7所示，第一夹持组件20依然夹持工件10，但是工件10的两个贴合面都远离第二夹持组件30的两个固定钳面33、34，如此，在后续移动工件10时即不会发生工件10与第二夹持组件的干涉情况；

步骤S3，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座5沿所述送料滑轨作直线运动到达指定长度时停止，所述工件送至系统设定长度；

步骤S4，所述第二夹持组件夹紧所述工件；

步骤S5，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向远离所述固定钳口的方向移动，松开位于活动钳口与固定钳口之间的工件；同时运行所述第二驱动装置驱动所述斜座21沿所述导轨11斜下方移动所述第一距离，使得所述工件贴合于所述第二夹持组件；

步骤S6，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座5沿所述送料滑轨作直线运动至复位，并开始对所述工件进行切割；

步骤S7，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向靠近所述固定钳口的方向移动，夹紧位于活动钳口与固定钳口之间的工件，并等待下一次的循环指令。

综上所述，本发明的斜拉式送料装置利用在送料滑座上设置斜拉组件与第一夹持组件配合，在第二夹持组件切割工件完成时，使得第一夹持组件的斜座斜向上移动第一距离，从而带动工件发生一定偏移，利用倾斜一定角度的位移使得工件的两个贴合面都远离第二夹持组件的两个固定钳面，防止在后续工件的推送过程中发生工件与第二夹持组件干涉的情况，从而实现对工件的连续自动送料，并提高送料的稳定性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述斜拉式送料装置包括：

直线运动送料组件，包括送料滑轨、送料滑座以及第一驱动装置，所述送料滑轨沿进料方向设置，所述送料滑座安装在所述送料滑轨上，所述送料滑座在所述第一驱动装置的驱动下，沿所述送料滑轨来回作直线运动；

斜拉组件，包括导轨以及第二驱动装置，所述导轨安装在所述送料滑座上，并沿第一方向延伸设置，其中所述第一方向相对所述送料滑轨的宽度方向倾斜，并与所述送料滑轨的宽度方向所成角度为锐角，所述第二驱动装置固定在所述送料滑座上；

第一夹持组件，活动安装于所述送料滑座上，所述第一夹持组件包括斜座、送料夹钳、导柱以及第三驱动装置，所述送料夹钳包括相对设置的固定钳口和活动钳口，所述斜座安装在所述导轨上，并在所述第二驱动装置的驱动下，沿所述导轨来回作直线运动；所述固定钳口固定在所述斜座上，所述活动钳口固定在所述导柱上；所述导柱活动安装在所述斜座的孔内，所述导柱在所述第三驱动装置的驱动下，在所述孔内做往复运动以带动所述活动钳口与所述固定钳口靠近或远离；以及

第二夹持组件，活动设置于切割平台上，所述第二夹持组件包括主夹钳，所述送料夹钳与所述主夹钳位于同一平面，且所述送料夹钳与所述主夹钳沿所述进料方向依次布置，所述直线运动送料组件与所述切割平台沿所述进料方向依次布置，所述第二夹持组件用以夹紧工件以便进行切割；

其中，所述使用方法包括：

步骤S1，将工件送至所述切割平台的指定位置，所述第二夹持组件夹紧工件，所述圆锯机对所述工件进行切割，所述第一夹持组件同时夹紧所述工件；

步骤S2，切割完成，运行所述第二驱动装置驱动所述斜座沿所述导轨斜向上移动第一距离，使得所述工件与所述第二夹持组件分离；

步骤S3，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座沿所述送料滑轨作直线运动到达指定长度时停止，所述工件送至系统设定长度；

步骤S4，所述第二夹持组件夹紧所述工件；

步骤S5，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向远离所述固定钳口的方向移动，松开位于所述活动钳口与所述固定钳口之间的工件；同时运行所述第二驱动装置驱动所述斜座沿所述导轨斜下方移动所述第一距离，使得所述工件贴合于所述第二夹持组件；

步骤S6，运行所述第一驱动装置驱动所述送料滑座沿所述送料滑轨作直线运动至复位，并开始对所述工件进行切割；

步骤S7，运行所述第三驱动装置驱动所述导柱移动，带动所述活动钳口向靠近所述固定钳口的方向移动，夹紧位于所述活动钳口与所述固定钳口之间的工件，并等待下一次的循环指令。

2.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，还包括无料检测装置，所述无料检测装置包括感应座以及感应开关，所述感应座固定在所述斜座上；所述感应开关固定安装于所述感应座上，用于监测有无工件位于所述固定钳口与所述活动钳口之间。

3.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述直线运动送料组件还包括与所述第一驱动装置传动连接的送料丝杆，所述送料滑轨通过导轨支座安装于所述送料丝杆两侧。

4.如权利要求3所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机座以及伺服电机，所述电机座固定于所述圆锯机的主机座上；所述伺服电机固定安装在所述电机座上，用以输出动力；所述送料丝杆旋转运动并通过螺母转化为直线运动；所述送料滑座在所述伺服电机和所述送料丝杆的作用下沿所述进料方向作指定长度移动。

5.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一油缸以及第一油缸座，所述第一油缸座固定在所述送料滑座上，所述第一油缸安装在所述第一油缸座上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述斜座沿所述导轨来回作直线运动。

6.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述斜拉组件还包括限位块，所述限位块安装在所述送料滑座上，用以限定所述斜座沿所述导轨移动的位置。

7.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二油缸以及第二油缸座，所述第二油缸安装在所述第二油缸座上，用以在系统控制油压的作用下作推拉运动，以带动所述导柱在所述孔内做往复运动。

8.如权利要求1所述的圆锯机的斜拉式送料装置的使用方法，其特征在于，还包括PLC电控系统，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置电信号控制连接。

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