CN114308668A - 一种煤矸石剥离分类回收利用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿处理技术领域，具体是一种煤矸石剥离分类回收利用装置，包括滚筛箱，所述滚筛箱的两端分别设置有原料进口和第一出料斗，且滚筛箱内设置有滚筛轴，所述滚筛箱的下端通过转送管连接有转筒筛箱，且滚筛箱和转筒筛箱的一端分别设置有分离送料板和分离输送带；所述分离送料板上等距设置有平板分格条，且分离送料板的两侧分别设置有输送链带，输送链带之间连接有分格板，本发明能够让原料经过滚筛箱和转筒筛箱两次筛分，将矸石和煤炭原料每一批次细分至体积更加接近，其中较大体积的原料进入分离送料板，由分格板与平板分格条对原料进行网格化分类，矸石被定位在每一分格内，在输送过程中更加稳定，提高矸石被拣出的准确性。

Description

一种煤矸石剥离分类回收利用装置

技术领域

本发明涉及煤矿处理技术领域，具体是一种煤矸石剥离分类回收利用装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O、P2O5、SO3和微量稀有元素(镓、钒、钛、钴)。

中国发明专利CN106216219B公布了一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统，本发明公开了一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统，由原煤皮带机、滚轴筛、视觉系统、并联机械手、分选输送皮带机、煤矸石皮带机、合格煤皮带机和雾化风干系统组成，原煤皮带机的前方是滚轴筛，滚轴筛的下方是合格煤皮带机，滚轴筛的前方是分选输送皮带机，分选输送皮带机的上方依次分别是雾化风干系统、视觉系统、并联机械手；分选输送皮带机的一侧是煤矸石皮带机。本发明的优点是：用视觉识别代替了用水和重介对煤和煤矸石进行分离的方式，避免了水和重介这些介质的消耗，从而避免造成环境的污染和水体的破坏。和风力选煤的效果差、矸石中带煤多、煤炭损失大相比，具有分选识别率高，煤和煤矸石分离彻底，煤损失少的优点。

上述专利技术中具有如下问题：

(1)采用机械手分离煤矸石，但是煤矸石的粒径有小有大，不仅限于某一相近区间，对于过小的煤矸石碎粒，机械手的拾取十分麻烦，效率低，对于过大的煤矸石块，机械手的拾取也十分困难。

(2)小粒径的煤矸石和煤炭容易挤在一起，分别抓取十分困难。

(3)煤矸石逐个抓取，机械手动作幅度大，动作行程长，导致抓取效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矸石剥离分类回收利用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种煤矸石剥离分类回收利用装置，包括滚筛箱，所述滚筛箱的两端分别设置有原料进口和第一出料斗，且滚筛箱内设置有滚筛轴，所述滚筛箱的下端通过转送管连接有转筒筛箱，且滚筛箱和转筒筛箱的一端分别设置有分离送料板和分离输送带；

所述分离送料板上等距设置有平板分格条，且分离送料板的两侧分别设置有输送链带，输送链带之间连接有分格板，分格板与平板分格条纵横交叉分布形成网格，所述分离送料板上等距开设有通孔，该通孔的结构和所述网格的结构相匹配，且该通孔内转动设置有排矸挡板；

所述分离输送带上等距分布有输送带分格条，且分离输送带远离转筒筛箱一端的下侧排列设置有高压喷气头。

进一步的，所述转筒筛箱内转动设置有网筒，网筒的内壁上环绕等距设置有翻板，且网筒通过振动联动机构与滚筛轴联动。

进一步的，所述滚筛箱平均分割有两段，且滚筛箱的两段之间转动连接有转环，转环的内壁通过弹性伸缩杆与格栅骨架连接，且转环的外壁上套设有齿轮环，齿轮环的一侧啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧连接有电机；

所述弹性伸缩杆包括两根相互滑动插合的直杆和直管，直杆和直管之间连接有弹簧，且直杆和直管相远离的一端分别与格栅骨架和转环活动连接；

所述滚筛箱的两段相靠近的一端分别设置有支架。

进一步的，所述网筒外套设有格栅骨架，格栅骨架的两端分别转动连接有第一套环和第二套环，第一套环和第二套环分别通过振动联动机构与滚筛轴连接；

所述振动联动机构包括偏心轮，偏心轮的中部与滚筛箱内其中一根滚筛轴的一端连接，且偏心轮的偏心部转动连接有传动臂杆的一端，传动臂杆的另一端通过万向轴连接有传动杠杆的一端，传动杠杆的另一端转动连接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端与第一套环的顶部中间铰接，所述传动杠杆靠近推拉杆的一端铰接有支撑套管，支撑套管套设于传动杠杆和推拉杆外。

进一步的，所述转送管固定设置于滚筛箱的下端，且转送管的下端延伸插入网筒的一端，所述第一套环与转送管之间以及第二套环与滚筛箱之间分别连接有波纹环，所述第二套环的下侧开设有通孔，该通孔远离网筒一侧的下方设置有第二出料斗，所述滚筛箱靠近二出料斗一端的底部设置有筛料排出口。

进一步的，所述第二套环的中部设有圆孔，该圆孔远离网筒的一侧通过波纹软管连接有第一风机，第一风机的出口与所述圆孔连通，且第一风机的进口与滚筛箱内腔中位于滚筛轴上方的部分连通；

所述滚筛箱的一边侧壁上设有通孔，该通孔内设置有筛板，且滚筛箱的内腔中位于滚筛轴下方的部分通过所述通孔连通有第二风机，所述第二风机的出口连接有排出管，排出管内倾斜设置有交错分布的网板。

进一步的，所述分格板的底部设置有条形缺口，该条形缺口与平板分格条的结构相匹配；

所述排矸挡板的底部铰接有伸缩缸，伸缩缸远离排矸挡板的一端铰接有支座，支座固定设置于分离送料板的底部；

所述分离送料板的下方对应排矸挡板的位置倾斜设置有第一排出斗。

进一步的，所述分离送料板和分离输送带的顶部均设置有推平板，推平板的一侧设置有视觉系统，视觉系统位于分离送料板和分离输送带的上方。

进一步的，所述高压喷气头等距排列设置，且高压喷气头的位置与输送带分格条之间的位置相对应。

进一步的，所述分离输送带远离滚筛箱的一端间隔设置有挡板，挡板的中间开设有通孔，该通孔的位置与高压喷气头的位置相对应，且挡板远离高压喷气头的一侧倾斜设置有第二排出斗。

本发明通过改进在此提供一种煤矸石剥离分类回收利用装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中，原料能够经过滚筛箱和转筒筛箱两次筛分，将矸石和煤炭原料每一批次细分至体积更加接近，其中较大体积的原料进入分离送料板，由分格板与平板分格条对原料进行网格化分类，矸石被定位在每一分格内，在输送过程中更加稳定，提高矸石被拣出的准确性；

其二：本发明中，被定位在分格板与平板分格条所构成的网格内的矸石受到分格板推动，能够沿着分离送料板移动，当矸石移动至排矸挡板位置时，排矸挡板能够直接转动打开，将矸石排出，对于大矸石的排出更加省力，且无需进行大幅度的动作，动作过程时间短，排矸效率更高；

其三：本发明中，对于分类出的更小体积的矸石，能够从分离输送带上排出，由高压喷气头将掉落过程中的矸石冲击吹走，实现对煤矸石的精细分类，且由高压喷气头将小体积矸石冲击吹走更加节能，相较于机械抓取，动作速度更快；

其四：本发明中，网筒能够在旋转运行过程中由滚筛轴带动振动，无需额外的动力源，被滚筛轴主动带动振动的网筒振动频率更高，让原料在振动中旋转筛分，效率更高；

其五：本发明中，当滚筛轴旋转时，能够通过传动臂杆将传动杠杆的一端上下推拉，传动杠杆能够像杠杆一样转动，让另一端的推拉杆将第一套环上下推拉，使得与第一套环连接的格栅骨架和网筒不断上下运动，形成振动，其中，传动杠杆是省力杠杆，能够减小滚筛轴旋转运行时的负担，更加节能；

其六：本发明中，第一风机能够将滚筛箱内飘扬的煤粉吸入，防止煤粉四散，污染空气，并能够将风力吹向网筒内，对网筒内的煤粉颗粒风选分离，让煤粉颗粒被吹向滚筛箱内滚筛轴下方的空腔内，筛板位置与第二风机连通，使得筛板位置形成负压状态，让煤粉颗粒能够不断的从筛板处被吸出滚筛轴，最后进入排出管，排出管内的网板能够对风力缓冲，并暂时阻挡其中的煤粉颗粒，对煤粉颗粒风选分离，实现对煤矸石表面附着的煤炭的回收，从而减少煤矸石分离后的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明的图1中B处放大结构示意图；

图4是本发明的齿轮环和驱动齿轮侧视图；

图5是本发明转筒筛箱侧视图；

图6是本发明的振动联动机构侧视图；

图7是本发明的排矸挡板正视图；

图8是本发明的分离送料板俯视图；

图9是本发明的排矸挡板俯视图；

图10是本发明的排矸挡板侧视图；

图11是本发明的高压喷气头仰视图；

图12是本发明的滚筛箱俯视图。

附图标记说明：1、滚筛箱，011、原料进口，012、滚筛轴，013、第一出料斗，014、转送管，2、第一风机，3、筛板，4、振动联动机构，41、偏心轮，42、传动臂杆，43、传动杠杆，44、支撑套管，45、推拉杆，5、转筒筛箱，51、网筒，52、格栅骨架，53、第一套环，54、筛料排出口，55、第二套环，56、第二出料斗，57、波纹软管，58、波纹环，59、弹性伸缩杆，591、直杆，592、直管，593、弹簧，510、转环，511、支架，512、齿轮环，513、翻板，6、驱动齿轮，61、电机，7、分离输送带，71、输送带分格条，8、高压喷气头，9、挡板，10、第二排出斗，11、推平板，12、视觉系统，13、分离送料板，131、排矸挡板，132、平板分格条，133、支座，134、伸缩缸，14、第一排出斗，15、输送链带，151、分格板，16、第二风机，17、排出管，171、网板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种煤矸石剥离分类回收利用装置，如图1-图12所示，一种煤矸石剥离分类回收利用装置，包括滚筛箱1，滚筛箱1的两端分别设置有原料进口011和第一出料斗013，且滚筛箱1内设置有滚筛轴012，滚筛箱1的下端通过转送管014连接有转筒筛箱5，且滚筛箱1和转筒筛箱5的一端分别设置有分离送料板13和分离输送带7；

分离送料板13上等距设置有平板分格条132，且分离送料板13的两侧分别设置有输送链带15，输送链带15之间连接有分格板151，分格板151与平板分格条132纵横交叉分布形成网格，分离送料板13上等距开设有通孔，该通孔的结构和网格的结构相匹配，且该通孔内转动设置有排矸挡板131；

分离输送带7上等距分布有输送带分格条71，且分离输送带7远离转筒筛箱5一端的下侧排列设置有高压喷气头8。

原料能够经过滚筛箱1和转筒筛箱5两次筛分，将矸石和煤炭原料每一批次细分至体积更加接近，其中较大体积的原料进入分离送料板13，由分格板151与平板分格条132对原料进行网格化分类，矸石被定位在每一分格内，在输送过程中更加稳定，提高矸石被拣出的准确性；

被定位在分格板151与平板分格条132所构成的网格内的矸石受到分格板151推动，能够沿着分离送料板13移动，当矸石移动至排矸挡板131位置时，排矸挡板131能够直接转动打开，将矸石排出，对于大矸石的排出更加省力，且无需进行大幅度的动作，动作过程时间短，排矸效率更高；

对于分类出的更小体积的矸石，能够从分离输送带7上排出，由高压喷气头8将掉落过程中的矸石冲击吹走，实现对煤矸石的精细分类，且由高压喷气头8将小体积矸石冲击吹走更加节能，相较于机械抓取，动作速度更快。

转筒筛箱5内转动设置有网筒51，网筒51的内壁上环绕等距设置有翻板513，且网筒51通过振动联动机构4与滚筛轴012联动；

网筒51能够在旋转中带动原料翻滚，一是促进网筒51对原料的筛分，使小于网筒51孔径的小颗粒被筛出，二是使细小颗粒在翻滚中飘落，提高风选效率和效果，而且网筒51能够在旋转运行过程中由滚筛轴012带动振动，无需额外的动力源，被滚筛轴012主动带动振动的网筒51振动频率更高，让原料在振动中旋转筛分，效率更高。

滚筛箱1平均分割有两段，且滚筛箱1的两段之间转动连接有转环510，转环510的内壁通过弹性伸缩杆59与格栅骨架52连接，且转环510的外壁上套设有齿轮环512，齿轮环512的一侧啮合连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6的一侧连接有电机61；

弹性伸缩杆59包括两根相互滑动插合的直杆591和直管592，直杆591和直管592之间连接有弹簧593，且直杆591和直管592相远离的一端分别与格栅骨架52和转环510活动连接；

滚筛箱1的两段相靠近的一端分别设置有支架511；

转环510旋转时，能够通过弹性伸缩杆59带动格栅骨架52旋转，进而带动网筒51旋转，由于弹性伸缩杆59能够弹性伸缩，所以不会对网筒51的振动造成妨碍，让网筒51在旋转过程中能够稳定振动。

网筒51外套设有格栅骨架52，格栅骨架52的两端分别转动连接有第一套环53和第二套环55，第一套环53和第二套环55分别通过振动联动机构4与滚筛轴012连接；

振动联动机构4包括偏心轮41，偏心轮41的中部与滚筛箱1内其中一根滚筛轴012的一端连接，且偏心轮41的偏心部转动连接有传动臂杆42的一端，传动臂杆42的另一端通过万向轴连接有传动杠杆43的一端，传动杠杆43的另一端转动连接有推拉杆45的一端，推拉杆45的另一端与第一套环53的顶部中间铰接，传动杠杆43靠近推拉杆45的一端铰接有支撑套管44，支撑套管44套设于传动杠杆43和推拉杆45外；

当滚筛轴012旋转时，能够通过传动臂杆42将传动杠杆43的一端上下推拉，传动杠杆43能够像杠杆一样转动，让另一端的推拉杆45将第一套环53上下推拉，使得与第一套环53连接的格栅骨架52和网筒51不断上下运动，形成振动，其中，传动杠杆43是省力杠杆，能够减小滚筛轴012旋转运行时的负担，更加节能。

转送管014固定设置于滚筛箱1的下端，且转送管014的下端延伸插入网筒51的一端，第一套环53与转送管014之间以及第二套环55与滚筛箱1之间分别连接有波纹环58，第二套环55的下侧开设有通孔，该通孔远离网筒51一侧的下方设置有第二出料斗56，滚筛箱1靠近二出料斗56一端的底部设置有筛料排出口54；网筒51的两端分别通过波纹环58与转送管014和第二套环55柔性连接，波纹环58能够随着网筒51振动自动的伸缩形变，使得网筒51在旋转过程中两端也能够保持密封连接。

第二套环55的中部设有圆孔，该圆孔远离网筒51的一侧通过波纹软管57连接有第一风机2，第一风机2的出口与圆孔连通，且第一风机2的进口与滚筛箱1内腔中位于滚筛轴012上方的部分连通；

滚筛箱1的一边侧壁上设有通孔，该通孔内设置有筛板3，且滚筛箱1的内腔中位于滚筛轴012下方的部分通过通孔连通有第二风机16，第二风机16的出口连接有排出管17，排出管17内倾斜设置有交错分布的网板171；

第一风机2能够将滚筛箱1内飘扬的煤粉吸入，防止煤粉四散，污染空气，并能够将风力吹向网筒51内，对网筒51内的煤粉颗粒风选分离，让煤粉颗粒被吹向滚筛箱1内滚筛轴012下方的空腔内，筛板3位置与第二风机16连通，使得筛板3位置形成负压状态，让煤粉颗粒能够不断的从筛板3处被吸出滚筛轴012，最后进入排出管17，排出管17内的网板171能够对风力缓冲，并暂时阻挡其中的煤粉颗粒，对煤粉颗粒风选分离，实现对煤矸石表面附着的煤炭的回收，从而减少煤矸石分离后的浪费。

分格板151的底部设置有条形缺口，该条形缺口与平板分格条132的结构相匹配；此结构使得平板分格条132与分格板151能够在交叉状态下相对滑动；

排矸挡板131的底部铰接有伸缩缸134，伸缩缸134为气缸，伸缩缸134远离排矸挡板131的一端铰接有支座133，支座133固定设置于分离送料板13的底部；

分离送料板13的下方对应排矸挡板131的位置倾斜设置有第一排出斗14；伸缩缸134伸出时能够对排矸挡板131支撑，让排矸挡板131保持水平，当伸缩缸134收缩时，能够带动排矸挡板131向下转动，让排矸挡板131打开，分离送料板13上的煤矸石能够从打开的排矸挡板131处向下掉落，从而实现对煤矸石的快速分离排出。

分离送料板13和分离输送带7的顶部均设置有推平板11，推平板11的一侧设置有视觉系统12，视觉系统12位于分离送料板13和分离输送带7的上方；视觉系统12能够对煤炭和煤矸石识别分类，推平板11能够将原料推平摊铺，防止原料堆积而无法识别。

高压喷气头8等距排列设置，且高压喷气头8的位置与输送带分格条71之间的位置相对应；高压喷气头8的进口与高压气源连接，其能够将输送带分格条71之间输送而来的煤矸石吹离。

分离输送带7远离滚筛箱1的一端间隔设置有挡板9，挡板9的中间开设有通孔，该通孔的位置与高压喷气头8的位置相对应，且挡板9远离高压喷气头8的一侧倾斜设置有第二排出斗10；当高压喷气头8喷吹煤矸石时，由于一些煤矸石和煤炭靠的很近，会导致被吹飞的煤矸石砸向煤炭，将正常的煤炭弹走，由于挡板9能够对高压喷气头8喷气区域以外的空间进行阻挡，从而能够有效减少煤炭被砸而弹走的情况。

工作原理：原料从原料进口011进入滚筛箱1内，旋转中的滚筛轴012不断带动原料向第一出料斗013移动，大体积的煤炭和煤矸石进入分离送料板13，由分格板151与平板分格条132对原料进行网格化分类，矸石被定位在每一分格内，在输送过程中更加稳定，提高矸石被拣出的准确性；

被定位在分格板151与平板分格条132所构成的网格内的矸石受到分格板151推动，能够沿着分离送料板13移动，当矸石移动至排矸挡板131位置时，排矸挡板131能够直接转动打开，将矸石排出，对于大矸石的排出更加省力，且无需进行大幅度的动作，动作过程时间短，排矸效率更高；

而被滚筛箱1筛出的较小体积的矸石，能够进入网筒51内，网筒51能够在旋转运行过程中由滚筛轴012带动振动，无需额外的动力源，被滚筛轴012主动带动振动的网筒51振动频率更高，让原料在振动中旋转筛分，效率更高；

当滚筛轴012旋转时，能够通过传动臂杆42将传动杠杆43的一端上下推拉，传动杠杆43能够像杠杆一样转动，让另一端的推拉杆45将第一套环53上下推拉，使得与第一套环53连接的格栅骨架52和网筒51不断上下运动，让网筒51达到振动效果，其中，传动杠杆43是省力杠杆，能够减小滚筛轴012旋转运行时的负担，更加节能；

且在筛分过程中，第一风机2能够将滚筛箱1内飘扬的煤粉吸入，防止煤粉四散，污染空气，并能够将风力吹向网筒51内，对网筒51内的煤粉颗粒风选分离，让煤粉颗粒被吹向滚筛箱1内滚筛轴012下方的空腔内，筛板3位置与第二风机16连通，使得筛板3位置形成负压状态，让煤粉颗粒能够不断的从筛板3处被吸出滚筛轴012，最后进入排出管17，排出管17内的网板171能够对风力缓冲，并暂时阻挡其中的煤粉颗粒，对煤粉颗粒风选分离，实现对煤矸石表面附着的煤炭的回收，从而减少煤矸石分离后的浪费；

对于网筒51筛出的煤炭颗粒，由于受到翻滚砸裂，更为细小，从筛料排出口54排出的几乎为煤炭，矸石不易碎，所分出的更小体积的矸石和未碎裂的煤炭，能够从分离输送带7上排出，由高压喷气头8将掉落过程中的矸石冲击吹走，实现对煤矸石的精细分类，且由高压喷气头8将小体积矸石冲击吹走更加节能，相较于机械抓取，动作速度更快；

滚筛箱1和转筒筛箱5两次筛分，将矸石和煤炭原料每一批次细分至体积更加接近，对不同体积的矸石采用更合适的分离结构，提高分离效率和效果，且更加节能。

Claims (10)

1.一种煤矸石剥离分类回收利用装置，包括滚筛箱(1)，所述滚筛箱(1)的两端分别设置有原料进口(011)和第一出料斗(013)，且滚筛箱(1)内设置有滚筛轴(012)，其特征在于：所述滚筛箱(1)的下端通过转送管(014)连接有转筒筛箱(5)，且滚筛箱(1)和转筒筛箱(5)的一端分别设置有分离送料板(13)和分离输送带(7)；

所述分离送料板(13)上等距设置有平板分格条(132)，且分离送料板(13)的两侧分别设置有输送链带(15)，输送链带(15)之间连接有分格板(151)，分格板(151)与平板分格条(132)纵横交叉分布形成网格，所述分离送料板(13)上等距开设有通孔，该通孔的结构和所述网格的结构相匹配，且该通孔内转动设置有排矸挡板(131)；

所述分离输送带(7)上等距分布有输送带分格条(71)，且分离输送带(7)远离转筒筛箱(5)一端的下侧排列设置有高压喷气头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述转筒筛箱(5)内转动设置有网筒(51)，网筒(51)的内壁上环绕等距设置有翻板(513)，且网筒(51)通过振动联动机构(4)与滚筛轴(012)联动。

3.根据权利要求2所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述滚筛箱(1)平均分割有两段，且滚筛箱(1)的两段之间转动连接有转环(510)，转环(510)的内壁通过弹性伸缩杆(59)与格栅骨架(52)连接，且转环(510)的外壁上套设有齿轮环(512)，齿轮环(512)的一侧啮合连接有驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)的一侧连接有电机(61)；

所述弹性伸缩杆(59)包括两根相互滑动插合的直杆(591)和直管(592)，直杆(591)和直管(592)之间连接有弹簧(593)，且直杆(591)和直管(592)相远离的一端分别与格栅骨架(52)和转环(510)活动连接；

所述滚筛箱(1)的两段相靠近的一端分别设置有支架(511)。

4.根据权利要求2所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述网筒(51)外套设有格栅骨架(52)，格栅骨架(52)的两端分别转动连接有第一套环(53)和第二套环(55)，第一套环(53)和第二套环(55)分别通过振动联动机构(4)与滚筛轴(012)连接；

所述振动联动机构(4)包括偏心轮(41)，偏心轮(41)的中部与滚筛箱(1)内其中一根滚筛轴(012)的一端连接，且偏心轮(41)的偏心部转动连接有传动臂杆(42)的一端，传动臂杆(42)的另一端通过万向轴连接有传动杠杆(43)的一端，传动杠杆(43)的另一端转动连接有推拉杆(45)的一端，推拉杆(45)的另一端与第一套环(53)的顶部中间铰接，所述传动杠杆(43)靠近推拉杆(45)的一端铰接有支撑套管(44)，支撑套管(44)套设于传动杠杆(43)和推拉杆(45)外。

5.根据权利要求4所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述转送管(014)固定设置于滚筛箱(1)的下端，且转送管(014)的下端延伸插入网筒(51)的一端，所述第一套环(53)与转送管(014)之间以及第二套环(55)与滚筛箱(1)之间分别连接有波纹环(58)，所述第二套环(55)的下侧开设有通孔，该通孔远离网筒(51)一侧的下方设置有第二出料斗(56)，所述滚筛箱(1)靠近二出料斗(56)一端的底部设置有筛料排出口(54)。

6.根据权利要求4所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述第二套环(55)的中部设有圆孔，该圆孔远离网筒(51)的一侧通过波纹软管(57)连接有第一风机(2)，第一风机(2)的出口与所述圆孔连通，且第一风机(2)的进口与滚筛箱(1)内腔中位于滚筛轴(012)上方的部分连通；

所述滚筛箱(1)的一边侧壁上设有通孔，该通孔内设置有筛板(3)，且滚筛箱(1)的内腔中位于滚筛轴(012)下方的部分通过所述通孔连通有第二风机(16)，所述第二风机(16)的出口连接有排出管(17)，排出管(17)内倾斜设置有交错分布的网板(171)。

7.根据权利要求1所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述分格板(151)的底部设置有条形缺口，该条形缺口与平板分格条(132)的结构相匹配；

所述排矸挡板(131)的底部铰接有伸缩缸(134)，伸缩缸(134)远离排矸挡板(131)的一端铰接有支座(133)，支座(133)固定设置于分离送料板(13)的底部；

所述分离送料板(13)的下方对应排矸挡板(131)的位置倾斜设置有第一排出斗(14)。

8.根据权利要求1所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述分离送料板(13)和分离输送带(7)的顶部均设置有推平板(11)，推平板(11)的一侧设置有视觉系统(12)，视觉系统(12)位于分离送料板(13)和分离输送带(7)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述高压喷气头(8)等距排列设置，且高压喷气头(8)的位置与输送带分格条(71)之间的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的一种煤矸石剥离分类回收利用装置，其特征在于：所述分离输送带(7)远离滚筛箱(1)的一端间隔设置有挡板(9)，挡板(9)的中间开设有通孔，该通孔的位置与高压喷气头(8)的位置相对应，且挡板(9)远离高压喷气头(8)的一侧倾斜设置有第二排出斗(10)。

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