CN114307055A - 一种医用精神科直梯协调康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用精神科直梯协调康复装置，包括：承台，所述承台的上表面两侧均安装有两组升降架，且升降架的上侧安装有安全挡板，同时承台的表面安装有直梯结构，承台的康复台内部两侧均安装有两组万向轮，万向轮安装在固定板的底部，万向轮在承台内部为升降结构，且承台的内部安装有电动双向推杆。该医用精神科直梯协调康复装置，患者的脚踩在脚踩气囊上，双手持住两组把手，对脚踩气囊内部的空气进行压缩，使得压缩气体通过充气管进入到气腔内部，推动气腔内部的密封弹性球在其内部进行横向移动，患者的手臂在外力的作用下进行画弧摆动，实现对患者的手脚进行同步协调康复训练的目的。

Description

一种医用精神科直梯协调康复装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体为一种医用精神科直梯协调康复装置。

背景技术

精神病患者行为会变得退缩，并且伴随着病情的恶化，患者的情感会变得淡漠，同时患者日常活动的减少以及生活的懒散，往往会使得患者不能够直立行走，进而导致生活没有自理的能力，为了使这类患者逐渐康复，因此这类患者就需要一种精神科专业病患康复用辅助训练装置。

目前市面上针对精神类病患的康复用辅助训练装置大多都是采用训练用支杆和较简单的训练设备，这类设备往往只能为病患的单一部位进行辅助运动，由于病患长期的懒散，患者的四肢协调性会大大降低，同时精神类患者的脑部思维不正常人缓慢，这类患者在运动一段时间就会感到疲乏。

为解决上述问题，经过检索，公告号为CN214858860U的专利公开一种精神科专业病患康复用辅助训练装置，文中提出“包括底座，所述底座的外侧开设有对称分布的滑槽，且底座外侧的滑槽活动连接有滑板，所述滑板的外侧固定连接有对称分布的主杆，所述主杆的一端固定连接有轴承，所述主杆通过轴承活动连接有支杆，”装置的结构复杂，大大增加装置的制造成本，同时存在四肢的协调性得不到很好的锻炼的目的。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种医用精神科直梯协调康复装置。

本发明的目的在于提供一种医用精神科直梯协调康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用精神科直梯协调康复装置，包括：

承台，所述承台的上表面两侧均安装有两组升降架，且升降架的上侧安装有安全挡板，同时承台的表面安装有直梯结构，承台的康复台内部两侧均安装有两组万向轮，万向轮安装在固定板的底部，万向轮在承台内部为升降结构，且承台的内部安装有电动双向推杆，同时电动双向推杆的两侧推杆端部均安装有驱动板；

直梯结构，所述直梯结构包括第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶，且第二台阶、第三台阶和第四台阶的上侧均安装有载板，同时载板的表面两侧均安装有脚踩气囊，脚踩气囊通过充气管与气腔连通设置；

安全挡板，所述安全挡板的板体上侧安装有扶手，且板体的内部开设有气腔，同时气腔内部活动安装有密封弹性球，密封弹性球端部与移动柱固定设置，移动柱端部穿过上密封垫、下密封垫之间的缝隙与把手固定设置，气腔通过上密封垫、下密封垫进行密封。

进一步的，所述承台包括固定板、传动块、驱动板、电动双向推杆、复位弹簧、导向杆、万向轮和康复台，且固定板的两侧均开设有两组导向孔，同时固定板上的导向孔中插接有导向柱，并且导向柱安装在固定板的内部，固定板为升降结构。

进一步的，所述固定板的上侧表面安装有传动块，且传动块的内部开设有受力倾斜面，同时驱动板的左下侧开设有下压面，并且受力倾斜面与下压面平行设置，受力倾斜面的倾斜角度为17°，固定板的下侧安装有复位弹簧，复位弹簧套接在导向杆的外侧。

进一步的，所述第二台阶、第三台阶和第四台阶的组成结构一致，且第二台阶、第三台阶和第四台阶的高度依次均匀增加，同时第二台阶、第三台阶和第四台阶上侧的载板均为升降结构。

进一步的，所述第四台阶包括、脚踩气囊、载板、承座、限位杆、工作筒、螺杆、转手、蜗杆和蜗轮，且载板的底部安装有工作筒，同时工作筒内部螺接有螺杆，螺杆的下侧安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆的尺寸相适配，蜗轮与蜗杆啮合连接。

进一步的，所述载板的下侧均匀安装有四组限位杆，且限位杆端部穿过承座上表面开设有限位孔中，同时载板竖直升降，载板表面左侧的脚踩气囊与右侧的气腔连通，载板表面右侧的脚踩气囊与左侧的气腔连通。

进一步的，所述安全挡板包括把手、扶手、板体、密封弹性球、气腔、充气管、上密封垫、下密封垫和移动柱。

进一步的，所述气腔设置为两组，且两组气腔相对设置，同时气腔内部的密封弹性球通过移动柱与把手固定连接，安全挡板上设置有两组把手，移动柱夹持在上密封垫、下密封垫之间，上密封垫与下密封垫的长度一致，上密封垫与气腔的长度一致。

进一步的，所述直梯结构与安全挡板组合在一起构成患者的手脚互相协调结构，且安全挡板顶部的扶手为“Z”字形结构。

进一步的，所述气腔为“M”形设置，同时气腔内部的密封弹性球在压缩气体的作用下进行驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.患者的脚踩在脚踩气囊上，双手持住两组把手，对脚踩气囊内部的空气进行压缩，使得压缩气体通过充气管进入到气腔内部，推动气腔内部的密封弹性球在其内部进行横向移动，患者的手臂在外力的作用下进行画弧摆动，实现对患者的手脚进行同步协调康复训练的目的；

2.承台在进行使用的时候，承台的下表面之间与地面接触，保证装置在工作时候的稳定性；抬起本装置，启动电动双向推杆的开关，电动双向推杆的推杆带动驱动板进行横向移动，在传动块、固定板的带动下，使得万向轮下移，与地面接触，便于对承台进行移动工作。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的图1的俯视图；

图3为本发明结构的承台示意图；

图4为本发明结构的万向轮向下移动示意图；

图5为本发明结构的图3的俯剖图；

图6为本发明结构的板体、密封弹性球和把手安装结构剖面示意图；

图7为本发明结构的气腔示意图；

图8为本发明结构的第四台阶示意图；

图9为本发明结构的图8的俯剖图。

图中：1、承台；11、固定板；12、传动块；13、驱动板；14、电动双向推杆；15、复位弹簧；16、导向杆；17、万向轮；18、康复台；2、升降架；3、直梯结构；31、第一台阶；32、第二台阶；33、第三台阶；34、第四台阶；340、脚踩气囊；341、载板；342、承座；343、限位杆；344、工作筒；345、螺杆；346、转手；347、蜗杆；348、蜗轮；4、安全挡板；40、把手；41、扶手；42、板体；43、密封弹性球；44、气腔；45、充气管；46、上密封垫；47、下密封垫；48、移动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种医用精神科直梯协调康复装置，包括：承台1、直梯结构3和安全挡板4；

承台1的上表面两侧均安装有两组升降架2，且升降架2的上侧安装有安全挡板4，同时承台1的表面安装有直梯结构3，承台1的康复台18内部两侧均安装有两组万向轮17，万向轮17安装在固定板11的底部，万向轮17在承台1内部为升降结构，且承台1的内部安装有电动双向推杆14，同时电动双向推杆14的两侧推杆端部均安装有驱动板13；

直梯结构3包括第一台阶31、第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34，且第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34的上侧均安装有载板341，同时载板341的表面两侧均安装有脚踩气囊340，脚踩气囊340通过充气管45与气腔44连通设置；

安全挡板4的板体42上侧安装有扶手41，且板体42的内部开设有气腔44，同时气腔44内部活动安装有密封弹性球43，密封弹性球43端部与移动柱48固定设置，移动柱48端部穿过上密封垫46、下密封垫47之间的缝隙与把手40固定设置，气腔44通过上密封垫46、下密封垫47进行密封。

患者在使用的时候，患者的脚踩在脚踩气囊340上，双手持住两组把手40，对脚踩气囊340内部的空气进行压缩，使得压缩气体通过充气管45进入到气腔44内部，推动气腔44内部的密封弹性球43在其内部进行横向移动，使得密封弹性球43带动把手40进行横向移动，使得患者的手臂在外力的作用下进行画弧摆动，实现对患者的手脚进行同步协调康复训练的目的。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，承台1包括固定板11、传动块12、驱动板13、电动双向推杆14、复位弹簧15、导向杆16、万向轮17和康复台18，且固定板11的两侧均开设有两组导向孔，同时固定板11上的导向孔中插接有导向柱，并且导向柱安装在固定板11的内部，固定板11为升降结构。

如图1和图3-4所示：承台1在进行使用的时候，此时的万向轮17收纳在承台1的内部，承台1的下表面之间与地面接触，保证装置在工作时候的稳定性；当承台1需要进行移动的时候，此时抬起本装置，启动电动双向推杆14的开关，电动双向推杆14的推杆带动驱动板13进行横向移动，在传动块12、固定板11的带动下，使得万向轮17下移，与地面接触，便于对承台1进行移动工作。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，固定板11的上侧表面安装有传动块12，且传动块12的内部开设有受力倾斜面，同时驱动板13的左下侧开设有下压面，并且受力倾斜面与下压面平行设置，受力倾斜面的倾斜角度为17°，固定板11的下侧安装有复位弹簧15，复位弹簧15套接在导向杆16的外侧。

如图3所示：万向轮17的驱动工作为：驱动板13进行横向移动，使得驱动板13左下侧的下压倾斜面对传动块12内部的受力倾斜面进行施力，使得传动块12带动固定板11向下移动，以此完成万向轮17的竖向移动结构；

如图3所示：固定板11在向下移动的时候，其两侧均插接有导向杆16，导向杆16的设置，可对竖向移动的固定板11进行限位和导向，保证固定板11在竖向移动的时候不会发生倾斜，固定板11向下移动的时候，对复位弹簧15进行压缩工作，当作用下传动块12上的力消失之后，此时在复位弹簧15的复位反弹作业下，使得万向轮17恢复至原始位置。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34的组成结构一致，且第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34的高度依次均匀增加，同时第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34上侧的载板341均为升降结构。

如图1和图8-9所示：患者在第一台阶31、第二台阶32、第三台阶33、第四台阶34上进行来回的行走，对患者的腿部进行训练工作，、第二台阶32、第三台阶33、第四台阶34上的载板341的高度可进行调节，便于对患者训练的强度进行调节。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式四的进一步限定，第四台阶34包括、脚踩气囊340、载板341、承座342、限位杆343、工作筒344、螺杆345、转手346、蜗杆347和蜗轮348，且载板341的底部安装有工作筒344，同时工作筒344内部螺接有螺杆345，螺杆345的下侧安装有蜗轮348，蜗轮348与蜗杆347的尺寸相适配，蜗轮348与蜗杆347啮合连接。

如图8-9所示：载板341的升降原理为：转动转手346，转手346带动蜗杆347转动，蜗杆347通过蜗轮348带动螺杆345转动，螺杆345螺接在工作筒344内部，实现载板341的升降工作。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，载板341的下侧均匀安装有四组限位杆343，且限位杆343端部穿过承座342上表面开设有限位孔中，同时载板341竖直升降，载板341表面左侧的脚踩气囊340与右侧的气腔44连通，载板341表面右侧的脚踩气囊340与左侧的气腔44连通。

如图8-9所示：载板341升降的时候，其底部的两侧限位杆343插接在承座342上表面开设有限位孔中，可对升降时候的载板341进行限位和导向，保证载板341在升降时候的稳定性。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，安全挡板4包括把手40、扶手41、板体42、密封弹性球43、气腔44、充气管45、上密封垫46、下密封垫47和移动柱48。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，气腔44设置为两组，且两组气腔44相对设置，同时气腔44内部的密封弹性球43通过移动柱48与把手40固定连接，安全挡板4上设置有两组把手40，移动柱48夹持在上密封垫46、下密封垫47之间，上密封垫46与下密封垫47的长度一致，上密封垫46与气腔44的长度一致。

如图1-2和图7所示：第二台阶32、第三台阶33和第四台阶34上均安装有两组脚踩气囊340，左侧的三组脚踩气囊340通过充气管45与右侧的气腔44连通，右侧的三组脚踩气囊340通过充气管45与左侧的气腔44连通，使得左侧的脚踩气囊340产生气体通过充气管45进入到气腔44内部，对右侧的把手40进行驱动，同理，右侧的脚踩气囊340产生气体通过充气管45进入到气腔44内部，对左侧的把手40进行驱动，使得右脚踩下右侧的脚踩气囊340，对左手进行驱动；左脚踩下左侧的脚踩气囊340，对右手进行驱动；实现双脚驱动，实现对双手的驱动协调训练工作。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，直梯结构3与安全挡板4组合在一起构成患者的手脚互相协调结构，且安全挡板4顶部的扶手41为“Z”字形结构。

充气管45在进行安装的时候，可通过卡扣固定在承台1的表面，或者收纳在直梯结构3的内部，避免患者在直梯结构3上进行训练的时候，发生绊倒。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，气腔44为“M”形设置，同时气腔44内部的密封弹性球43在压缩气体的作用下进行驱动。

如图6-7所示：气腔44的外侧通过上密封垫46、下密封垫47进行密封，上密封垫46、下密封垫47之间过盈配合，使得上密封垫46、下密封垫47之间紧密的贴合，避免气腔44内部的气体大量的排出外界，同时移动柱48在上密封垫46、下密封垫47之间的缝隙处进行移动，对患者的手臂进行康复训练工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于，包括：

承台（1），所述承台（1）的上表面两侧均安装有两组升降架（2），且升降架（2）的上侧安装有安全挡板（4），同时承台（1）的表面安装有直梯结构（3），承台（1）的康复台（18）内部两侧均安装有两组万向轮（17），万向轮（17）安装在固定板（11）的底部，万向轮（17）在承台（1）内部为升降结构，且承台（1）的内部安装有电动双向推杆（14），同时电动双向推杆（14）的两侧推杆端部均安装有驱动板（13）；

直梯结构（3），所述直梯结构（3）包括第一台阶（31）、第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34），且第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的上侧均安装有载板（341），同时载板（341）的表面两侧均安装有脚踩气囊（340），脚踩气囊（340）通过充气管（45）与气腔（44）连通设置；

安全挡板（4），所述安全挡板（4）的板体（42）上侧安装有扶手（41），且板体（42）的内部开设有气腔（44），同时气腔（44）内部活动安装有密封弹性球（43），密封弹性球（43）端部与移动柱（48）固定设置，移动柱（48）端部穿过上密封垫（46）、下密封垫（47）之间的缝隙与把手（40）固定设置，气腔（44）通过上密封垫（46）、下密封垫（47）进行密封。

2.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述承台（1）包括固定板（11）、传动块（12）、驱动板（13）、电动双向推杆（14）、复位弹簧（15）、导向杆（16）、万向轮（17）和康复台（18），且固定板（11）的两侧均开设有两组导向孔，同时固定板（11）上的导向孔中插接有导向柱，并且导向柱安装在固定板（11）的内部，固定板（11）为升降结构。

3.根据权利要求2所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述固定板（11）的上侧表面安装有传动块（12），且传动块（12）的内部开设有受力倾斜面，同时驱动板（13）的左下侧开设有下压面，并且受力倾斜面与下压面平行设置，受力倾斜面的倾斜角度为17°，固定板（11）的下侧安装有复位弹簧（15），复位弹簧（15）套接在导向杆（16）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的组成结构一致，且第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）的高度依次均匀增加，同时第二台阶（32）、第三台阶（33）和第四台阶（34）上侧的载板（341）均为升降结构。

5.根据权利要求4所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述第四台阶（34）包括、脚踩气囊（340）、载板（341）、承座（342）、限位杆（343）、工作筒（344）、螺杆（345）、转手（346）、蜗杆（347）和蜗轮（348），且载板（341）的底部安装有工作筒（344），同时工作筒（344）内部螺接有螺杆（345），螺杆（345）的下侧安装有蜗轮（348），蜗轮（348）与蜗杆（347）的尺寸相适配，蜗轮（348）与蜗杆（347）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述载板（341）的下侧均匀安装有四组限位杆（343），且限位杆（343）端部穿过承座（342）上表面开设有限位孔中，同时载板（341）竖直升降，载板（341）表面左侧的脚踩气囊（340）与右侧的气腔（44）连通，载板（341）表面右侧的脚踩气囊（340）与左侧的气腔（44）连通。

7.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述安全挡板（4）包括把手（40）、扶手（41）、板体（42）、密封弹性球（43）、气腔（44）、充气管（45）、上密封垫（46）、下密封垫（47）和移动柱（48）。

8.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述气腔（44）设置为两组，且两组气腔（44）相对设置，同时气腔（44）内部的密封弹性球（43）通过移动柱（48）与把手（40）固定连接，安全挡板（4）上设置有两组把手（40），移动柱（48）夹持在上密封垫（46）、下密封垫（47）之间，上密封垫（46）与下密封垫（47）的长度一致，上密封垫（46）与气腔（44）的长度一致。

9.根据权利要求1所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述直梯结构（3）与安全挡板（4）组合在一起构成患者的手脚互相协调结构，且安全挡板（4）顶部的扶手（41）为“Z”字形结构。

10.根据权利要求8所述的一种医用精神科直梯协调康复装置，其特征在于：所述气腔（44）为“M”形设置，同时气腔（44）内部的密封弹性球（43）在压缩气体的作用下进行驱动。

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