CN113967152B - 一种骨科用术后膝关节康复仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械领域，为一种骨科用术后膝关节康复仪，一种骨科用术后膝关节康复仪包括底座，底座上方开设有支架滑动槽，支架滑动槽内设有可滑动的支架，支架上设有膝盖护理装置，底座内部固定连接电机，电机上固定连接主传动齿轮，底座内靠近主传动齿轮的一面固定连接有与主传动齿轮同轴心的内齿轮，内齿轮与主传动齿轮之间通过齿轮轴啮合传动，齿轮轴上方设有脚踏板装置，底座外部上方固定连接限位环，限位环与内齿轮同轴心，的支架上可以支撑大腿部并通过大腿产生的向下的压力，使膝盖支撑装置向上转动，对膝盖进行弯曲和拉直的恢复，并且在支架滑动到左右两侧时能打开开关，使脚踏板装置转动，对膝盖进行扭转方向的恢复。

Description

一种骨科用术后膝关节康复仪
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种骨科用术后膝关节康复仪。
背景技术
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。
膝关节受伤后往往不易恢复，在治疗完成后，需要医护人员不断的帮助患者对膝盖和腿部进行运动来加快患者的恢复，这样的方式使医护人员的劳动强度较大，并且很不方便，并且现有的膝盖恢复装置仅能对膝盖进行弯曲和拉直的恢复动作，膝盖的恢复不够完全，所以亟需一种能解放医护人员，使患者能自己完成膝盖恢复，并且膝盖恢复的更全面的护理装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种骨科用术后膝关节康复仪，本发明利用患者本身的腿部向下的力，通过该装置使小腿被支架抬起放下，并且通过可转动的脚踏板装置，使小腿转动，增加了膝盖恢复的方式，进一步的加快了膝盖恢复的速度，无需患者用手或者他人的帮助即可进行膝盖的护理。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种骨科用术后膝关节康复仪，包括底座，所述底座上方开设有支架滑动槽，所述支架滑动槽内设有可滑动的支架，所述支架上设有膝盖支撑装置，所述底座内部固定连接电机，所述电机上固定连接主传动齿轮，所述底座内靠近主传动齿轮的一面固定连接有与所述主传动齿轮同轴心的内齿轮，所述内齿轮与所述主传动齿轮之间通过齿轮轴啮合传动，所述齿轮轴上方设有脚踏板装置，所述底座外部上方固定连接限位环，所述限位环与所述内齿轮同轴心。
优选的，所述脚踏板装置包括，所述限位环内开设有脚踏板转动槽，所述齿轮轴贯穿所述底座通过所述主传动齿轮带动在所述脚踏板转动槽内转动，所述齿轮轴在所述底座上方固定连接阻止下落的支撑块，所述支撑块在所述脚踏板转动槽内滑动，所述齿轮轴上方设有脚踏板，所述脚踏板底部设有在脚踏板转动槽内可滑动的套筒，所述套筒与所述齿轮轴之间设有第一弹簧连接，所述脚踏板内向上开设有脚踏板槽，所述脚踏板槽内设有脚踏的弹性踏板，所述弹性踏板与所述脚踏板槽底部之间设有若干第二弹簧连接。
优选的，所述支架底部设有限位凸起，所述限位凸起上方两侧设有固定连接在所述底座上的压块，所述压块与所述支架滑动槽之间形成限位滑动槽,所述限位凸起在所述限位滑动槽内滑动。
优选的，所述支架与所述支架滑动槽两左右端面之间各设有一根支架弹簧，所述支架弹簧上方各设有封闭所述支架滑动槽的封板，所述底座在所述支架弹簧压缩方向与所述封板平行层开设有封板槽，所述封板与所述封板槽之间设有封板弹簧，所述底座在所述支架滑动槽两侧在所述支架滑动的方向各设有一个开关块，所述开关块朝向所述支架方向设有旋转开关，所述旋转开关与所述开关块之间设有开关弹簧，所述旋转开关在开关套筒内滑动。
优选的，所述支架上方两端各开有移动腔，所述移动腔内设有可上下滑动的滑块，所述滑块顶部与所述移动腔上端之间设有复位弹簧，所述滑块内固定连接可在两端之间支撑的支撑带支杆，所述支架两端在所述支撑带支杆相向向内的位置开设有支撑带槽，两个所述支撑带支杆上固定连接支撑带。
优选的，所述滑块下侧转动连接转动轴，所述转动轴与所述支撑带支杆轴线垂直，所述转动轴上对称设有两个小齿轮，所述移动腔内对应所述小齿轮设有齿条，所述小齿轮与所述齿条啮合，所述转动轴在两个所述小齿轮之间开有转动轴通孔，所述转动轴通孔内滑动连接小腿支架杆，所述小腿支架杆一端设有限位大端，所述小腿支架杆之间设有小腿支撑带，所述支架上开有能供所述小腿支架杆转动的支架杆槽。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明能通过患者大腿的上下运动来对膝盖进行多角度的恢复，减轻了医护人员的负担。
2.现有的膝盖恢复护理装置只能对膝盖进行一个方向上的转动来恢复，对膝盖的恢复效果薄弱，本发明在对膝盖进行恢复时，不仅对腿部进行抬起放平的弯曲动作，进一步使小腿转动，从而使膝盖能适应左右摆动，加快对膝盖的恢复，并且通过脚踏板的设置，有效的保证了不同体型的人都能使用该装置进行恢复。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处结构放大图。
图3是图1中B-B方向剖视图。
图4是图1中C-C方向剖视图。
图5是图4中D-D方向剖视图。
图6是图4中E处结构放大图。
图7是图5中F-F方向剖视图。
图中，10、底座；11、支架；12、压块；13、脚踏板；14、限位环；15、内齿轮；16、电机；17、主传动齿轮；18、齿轮轴；19、限位凸起；20、支撑块；21、复位弹簧；22、滑块；23、支撑带；24、转动轴；25、支撑带支杆；26、齿条；27、小齿轮；28、小腿支架杆；29、移动腔；30、支撑带槽；31、开关块；32、旋转开关；33、限位滑动槽；34、支架弹簧；35、开关弹簧；36、封板；37、封板槽；38、封板弹簧；39、支架滑动槽；40、支架杆槽；41、小腿支撑带；42、转动轴通孔；43、限位大端；44、第一弹簧；45、第二弹簧；46、弹性踏板；47、脚踏板槽；48、套筒；49、脚踏板转动槽；50、开关套筒。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-7所示，一种骨科用术后膝关节康复仪，包括底座10，底座10上方开设有支架滑动槽39，支架滑动槽39内设有可滑动的支架11，支架11上设有膝盖支撑装置，底座10内部固定连接电机16，电机16上固定连接主传动齿轮17，底座10内靠近主传动齿轮17的一面固定连接有与主传动齿轮17同轴心的内齿轮15，内齿轮15与主传动齿轮17之间通过齿轮轴18啮合传动，齿轮轴18上方设有脚踏板装置，底座10外部上方固定连接限位环14，限位环14与内齿轮15同轴心。
进一步的，脚踏板装置包括，限位环14内开设有脚踏板转动槽49，齿轮轴18贯穿底座10通过主传动齿轮17带动在脚踏板转动槽49内转动，齿轮轴18在底座10上方固定连接阻止下落的支撑块20，支撑块20在脚踏板转动槽49内滑动，齿轮轴18上方设有脚踏板13，脚踏板13底部设有在脚踏板转动槽49内可滑动的套筒48，套筒48与齿轮轴18之间设有第一弹簧44连接，脚踏板13内向上开设有脚踏板槽47，脚踏板槽47内设有脚踏的弹性踏板46，弹性踏板46与脚踏板槽47底部之间设有若干第二弹簧45连接。
进一步的，支架11底部设有限位凸起19，限位凸起19上方两侧设有固定连接在底座10上的压块12，压块12与支架滑动槽39之间形成限位滑动槽33,限位凸起19在限位滑动槽33内滑动。
进一步的，支架11与支架滑动槽39两左右端面之间各设有一根支架弹簧34，支架弹簧34上方各设有封闭支架滑动槽39的封板36，底座10在支架弹簧34压缩方向与封板36平行层开设有封板槽37，封板36与封板槽37之间设有封板弹簧38，底座10在支架滑动槽39两侧在支架11滑动的方向各设有一个开关块31，开关块31朝向支架11方向设有旋转开关32，旋转开关32与开关块31之间设有开关弹簧35，旋转开关32在开关套筒50内滑动。
进一步的，支架11上方两端各开有移动腔29，移动腔29内设有可上下滑动的滑块22，滑块22顶部与移动腔29上端之间设有复位弹簧21，滑块22内固定连接可在两端之间支撑的支撑带支杆25，支架11两端在支撑带支杆25相向向内的位置开设有支撑带槽30，两个支撑带支杆25上固定连接支撑带23。
进一步的，滑块22下侧转动连接转动轴24，转动轴24与支撑带支杆25轴线垂直，转动轴24上对称设有两个小齿轮27，移动腔29内对应小齿轮27设有齿条26，小齿轮27与齿条26啮合，转动轴24在两个小齿轮27之间开有转动轴通孔42，转动轴通孔42内滑动连接小腿支架杆28，小腿支架杆28一端设有限位大端43，小腿支架杆28之间设有小腿支撑带41，支架11上开有能供小腿支架杆28转动的支架杆槽40。
工作原理：在使用时，患者将大腿放置在支撑带23上，小腿固定在小腿支架杆28上，腿部向下用力，带动支撑带23向下运动，由于支撑带两端固定在支撑带支杆25上，并且支撑带支杆25固定在滑块22上，所以滑块22克服复位弹簧21向上的拉力向下运动，同时使转动连接在滑块22上的转动轴24向下运动，由于转动轴24上固定连接有两个小齿轮27，并且小齿轮与固定连接在移动腔29内的齿条26啮合，所以当转动轴24向下运动时还会发生转动，并且带动固定连接在转动轴24上的小腿支架杆28向上转动，从而使患者的腿部放平；当患者大腿不用力或稍微抬起时，滑块22受复位弹簧21的拉力向上运动，同时使支撑带23向上运动，与齿条26啮合的小齿轮27也被固定在滑块22上的转动轴24带动向上运动，从而转动轴24反转，固定在转动轴24上的小腿支架杆28反转复位，使腿部弯曲，完成一次腿部护理。
当患者想要对膝盖进行左右转动的锻炼时，患者将脚放入脚踏板13中，根据不同的腿长，脚踏板13底部的套筒48会被压入脚踏板转动槽49内，通过第一弹簧44来进行复位，适应不同的高度。患者将大腿和小腿分别固定在支撑带23和小腿支撑带41上，大腿向左或向右移动，使支架11在支架滑动槽39内左右滑动，支架在向一侧滑动时，将封板36压入封板槽37内，封板弹簧38被压缩，同时克服支架弹簧34的弹力，使支架11压碰到旋转开关32，旋转开关32被压入开关套筒50内，此时电机16打开，固定在电机16输出轴上的主传动齿轮17转动，由于齿轮轴18在主传动齿轮17和内齿轮15之间啮合，所以齿轮轴18围绕主传动齿轮17转动，通过支撑块20的设计，使齿轮轴18在转动时一端始终在底座10上，同时由于限位环14的设置，并且齿轮轴18与脚踏板13的套筒48转动连接，使脚踏板13围绕限位环14转动，此时脚在脚踏板13内转动，由于大腿被固定，所以小腿会转动，从而恢复锻炼了膝盖，当需要停止时，将支架11从旋转开关32上松开即可，旋转开关32受开关弹簧的弹力会使电机断电停止运动。
当大腿往另一侧用力时，工作原理同上，旋转开关32会打开电机16向另一个方向转动，从而使患者膝盖锻炼到两种方向上，加快膝盖的恢复。当患者大腿不向左右用力使，支架弹簧34，会使支架11保持在支架滑动槽39中间，方便下一次的使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种骨科用术后膝关节康复仪，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上方开设有支架滑动槽(39)，所述支架滑动槽(39)内设有可滑动的支架(11)，所述支架(11)上设有膝盖支撑装置，所述底座(10)内部固定连接电机(16)，所述电机(16)上固定连接主传动齿轮(17)，所述底座(10)内靠近主传动齿轮(17)的一面固定连接有与所述主传动齿轮(17)同轴心的内齿轮(15)，所述内齿轮(15)与所述主传动齿轮(17)之间通过齿轮轴(18)啮合传动，所述齿轮轴(18)上方设有脚踏板装置，所述底座(10)外部上方固定连接限位环(14)，所述限位环(14)与所述内齿轮(15)同轴心；
所述脚踏板装置包括，所述限位环(14)内开设有脚踏板转动槽(49)，所述齿轮轴(18)贯穿所述底座(10)通过所述主传动齿轮(17)带动在所述脚踏板转动槽(49)内转动，所述齿轮轴(18)在所述底座(10)上方固定连接阻止下落的支撑块(20)，所述支撑块(20)在所述脚踏板转动槽(49)内滑动，所述齿轮轴(18)上方设有脚踏板(13)，所述脚踏板(13)底部设有在脚踏板转动槽(49)内可滑动的套筒(48)，所述套筒(48)与所述齿轮轴(18)之间设有第一弹簧(44)连接，所述脚踏板(13)内向上开设有脚踏板槽(47)，所述脚踏板槽(47)内设有脚踏的弹性踏板(46)，所述弹性踏板(46)与所述脚踏板槽(47)底部之间设有若干第二弹簧(45)连接；
所述支架(11)底部设有限位凸起(19)，所述限位凸起(19)上方两侧设有固定连接在所述底座(10)上的压块(12)，所述压块(12)与所述支架滑动槽(39)之间形成限位滑动槽(33),所述限位凸起(19)在所述限位滑动槽(33)内滑动；
所述支架(11)与所述支架滑动槽(39)两左右端面之间各设有一根支架弹簧(34)，所述支架弹簧(34)上方各设有封闭所述支架滑动槽(39)的封板(36)，所述底座(10)在所述支架弹簧(34)压缩方向与所述封板(36)平行层开设有封板槽(37)，所述封板(36)与所述封板槽(37)之间设有封板弹簧(38)，所述底座(10)在所述支架滑动槽(39)两侧在所述支架(11)滑动的方向各设有一个开关块(31)，所述开关块(31)朝向所述支架(11)方向设有旋转开关(32)，所述旋转开关(32)与所述开关块(31)之间设有开关弹簧(35)，所述旋转开关(32)在开关套筒(50)内滑动；
所述支架(11)上方两端各开有移动腔(29)，所述移动腔(29)内设有可上下滑动的滑块(22)，所述滑块(22)顶部与所述移动腔(29)上端之间设有复位弹簧(21)，所述滑块(22)内固定连接可在两端之间支撑的支撑带支杆(25)，所述支架(11)两端在所述支撑带支杆(25)相向向内的位置开设有支撑带槽(30)，两个所述支撑带支杆(25)上固定连接支撑带(23)；
所述滑块(22)下侧转动连接转动轴(24)，所述转动轴(24)与所述支撑带支杆(25)轴线垂直，所述转动轴(24)上对称设有两个小齿轮(27)，所述移动腔(29)内对应所述小齿轮(27)设有齿条(26)，所述小齿轮(27)与所述齿条(26)啮合，所述转动轴(24)在两个所述小齿轮(27)之间开有转动轴通孔(42)，所述转动轴通孔(42)内滑动连接小腿支架杆(28)，所述小腿支架杆(28)一端设有限位大端(43)，所述小腿支架杆(28)之间设有小腿支撑带(41)，所述支架(11)上开有能供所述小腿支架杆(28)转动的支架杆槽(40)。
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