CN209612103U - 一种医疗康复用下肢训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了医疗设备领域一种医疗康复用下肢训练装置，包括底座，所述底座顶部从左到右设置有支撑架、第一支撑座、气缸、第二支撑座及电机，所述支撑架右侧壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆右端设置有脚踏弹性装置，所述第一支撑座上端设置有脚踏板，所述气缸顶部设置有座椅，所述座椅左端设置有脚抬板，所述脚抬板与座椅铰接，所述脚抬板通过第二弹性件与螺纹杆连接，所述第二支撑座上端设置两组反向脚蹬装置，所述电机通过皮带与脚蹬装置连接，能够根据不同人的使用需求进行高度调节，能够根据恢复情况的不同进行强度调节，有多种运动方式可供选择，方便患者在无人帮助时自主锻炼。

Description

一种医疗康复用下肢训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种医疗康复用下肢训练装置。

背景技术

目前，针对单个下肢暂时性损伤的人设置的康复训练器材较少，健身器材功能单一，结构固定，不能够根据不同人的需求进行高度调节，不利于节约资源，也不能运动量过大，需要一种能够适当运动、使用便捷的训练器械辅助腿部快速康复。

例如中国专利申请号为CN201720874951.0一种术后腿部医疗康复辅助训练器械，包括底座、连接轴第一踩踏部和第二踩踏部，连接轴架设在底座上方，第一踩踏部、第二踩踏部结构相同，且相对连接轴的中心轴线对称设置；第一踩踏部/第二踩踏部包括滑块、第一连杆、踏板、和第二连杆，底座上设置有滑块，滑块可在底板内开设的滑槽内滑动位移，滑块与第一连杆一端铰接设置，第一连杆另一端与设置在底板上方的踏板铰接设置，踏板底部与第二连杆一端连接设置，第二连杆另一端与连接轴转动连接设置，该装置提供一种术后腿部康复辅助训练器械，其结构简单、使用方便，使腿部能进行适当运动并促进血液循环的医疗器械。

但是该装置不能够根据不同人的需求进行高度调节，不能根据恢复情况的不同进行强度调节，功能单一只有一种运动方式，没有辅助固定装置，患者不能自主锻炼，在无人帮助时锻炼下肢困难，基于此，本实用新型设计了一种医疗康复用下肢训练装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗康复用下肢训练装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置不能够根据不同人的需求进行高度调节，不能根据恢复情况的不同进行强度调节，功能单一只有一种运动方式，没有辅助固定装置，患者不能自主锻炼，在无人帮助时锻炼下肢困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗康复用下肢训练装置，包括底座，所述底座顶部从左到右设置有支撑架、第一支撑座、气缸、第二支撑座及电机，所述支撑架顶部设置有第一电动推杆，且所述第一电动推杆输出端贯穿支撑架顶部，第一电动推杆下端连接有扶手，所述扶手左端与支撑架右侧壁连接，所述支撑架右侧壁设置有第二电动推杆，且所述第二电动推杆位于扶手下方，所述第二电动推杆右端设置有脚踏弹性装置，所述脚踏弹性装置顶部与底部设置有导轨，所述导轨左端与支撑架右侧壁连接，所述第一支撑座上端设置有脚踏板，所述脚踏板右端顶部设置有第一脚固定器，所述底座前侧壁设置有手柄，且所述手柄贯穿底座前侧壁与气缸侧壁连接，所述气缸顶部设置有座椅，所述座椅右部设置有螺纹杆，所述螺纹杆左端贯穿座椅右侧壁，所述螺纹杆与座椅右侧壁啮合，所述座椅左端设置有脚抬板，所述脚抬板与座椅铰接，所述脚抬板左侧壁设置有第二脚固定器，所述脚抬板右侧壁设置有第二弹性件，所述第二弹性件右端与螺纹杆左端连接，所述第二支撑座上端设置有旋转杆，所述旋转杆外壁设置有皮带轮A，所述旋转杆前后端设置有两组反向脚蹬装置，所述电机输出端设置有皮带轮B，所述皮带轮B外壁设置有皮带，所述皮带左端与皮带轮A连接，所述第一电动推杆、第二电动推杆及电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述脚踏弹性装置包括容器，所述容器内腔顶壁设置有第一弹性件，所述第一弹性件下端设置有滚轮安装块，所述滚轮安装块下端设置有滚轮。

优选的，所述滚轮安装块上端位于容器内腔，所述滚轮安装块下端贯穿容器下侧壁。

优选的，所述脚蹬装置包括曲柄，所述曲柄左端与旋转杆外壁连接，所述曲柄右侧壁设置有凹槽，所述曲柄右端设置有插销杆，且插销杆贯穿曲柄凹槽，所述曲柄凹槽内设置有连接杆，所述连接杆侧壁设置有通孔，且连接杆侧壁通孔至少为一个，所述曲柄通过插销杆与连接杆连接，所述连接杆右端设置有脚蹬，所述脚蹬外壁设置有第三脚固定器。

优选的，所述底座顶部设置有凹槽，所述气缸下端位于底座凹槽内，并滑动配合，所述支撑架与扶手连接处表面设置有凹槽，且凹槽位于支撑架右侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够根据不同人的使用需求进行高度调节，能够根据恢复情况的不同进行强度调节，有多种运动方式可供选择，对下肢进行多方面的恢复训练，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复，辅助固定装置的设置有助于患者安全使用训练装置，使用外部控制器控制电机驱动方便患者在无人帮助时自主锻炼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型脚踏弹性装置示意图；

图3为本实用新型脚蹬装置示意图；

图4为本实用新型滑轨示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-支撑架，3-第一电动推杆，4-扶手，5-导轨，6-第二电动推杆，7-脚踏弹性装置，8-第一支撑座，9-脚踏板，10-第一脚固定器，11-气缸，12-手柄，13-座椅，14-脚抬板，15-第二脚固定器，16-第二弹性件，17-脚蹬装置，18-螺纹杆，19-第二支撑座，20-旋转杆，21-皮带轮A，22-电机，23-皮带轮B，24-皮带，25-曲柄，26-脚蹬，27-插销杆，28-第三脚固定器，29-连接杆，71-容器，72-第一弹性件，73-滚轮安装块，74-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗康复用下肢训练装置，包括底座1，底座1顶部从左到右设置有支撑架2、第一支撑座8、气缸11、第二支撑座19及电机22，支撑架2顶部设置有第一电动推杆3，第一电动推杆3输出端贯穿支撑架2顶部，第一电动推杆3下端连接有扶手4，扶手4左端与支撑架2右侧壁连接，支撑架2右侧壁设置有第二电动推杆6，第二电动推杆6位于扶手4下方，第二电动推杆6右端设置有脚踏弹性装置7，脚踏弹性装置7顶部与底部设置有导轨5，导轨5左端与支撑架2右侧壁连接，第一支撑座8上端设置有脚踏板9，脚踏板9右端顶部设置有第一脚固定器10，底座1前侧壁设置有手柄12，手柄12贯穿底座1前侧壁与气缸11侧壁连接，气缸11顶部设置有座椅13，座椅13右部设置有螺纹杆18，螺纹杆18左端贯穿座椅13右侧壁，螺纹杆18与座椅13右侧壁啮合，座椅13左端设置有脚抬板14，脚抬板14与座椅13铰接，脚抬板14左侧壁设置有第二脚固定器15，脚抬板14右侧壁设置有第二弹性件16，第二弹性件16右端与螺纹杆18左端连接，第二支撑座19上端设置有旋转杆20，旋转杆20外壁设置有皮带轮A21，旋转杆20前后端设置有两组反向脚蹬装置17，电机22输出端设置有皮带轮B23，皮带轮B23外壁设置有皮带24，皮带24左端与皮带轮A21连接，第一电动推杆3、第二电动推杆6及电机22均与外部电源电性连接。

其中，脚踏弹性装置7包括容器71，容器71内腔顶壁设置有第一弹性件72，第一弹性件72下端设置有滚轮安装块73，滚轮安装块73下端设置有滚轮74，能够根据恢复情况的不同进行强度调节，所述滚轮安装块73上端位于容器71内腔，滚轮安装块73下端贯穿容器71下侧壁，有多种运动方式可供选择，对下肢进行多方面的恢复训练，脚蹬装置17包括曲柄25，曲柄25左端与旋转杆20外壁连接，曲柄25右侧壁设置有凹槽，曲柄25右端设置有插销杆27，插销杆27贯穿曲柄25凹槽，曲柄25凹槽内设置有连接杆29，连接杆29侧壁设置有通孔，连接杆29侧壁通孔至少为一个，曲柄25通过插销杆27与连接杆29连接，连接杆29右端设置有脚蹬26，脚蹬26外壁设置有第三脚固定器28，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复，底座1顶部设置有凹槽，气缸11下端位于底座1凹槽内，并滑动配合，支撑架2与扶手4连接处表面设置有凹槽，凹槽位于支撑架2右侧壁上，根据不同人的使用需求进行高度调节。

本实施例的一个具体应用为：本新型实用中电气设备均通过外部控制器与外部电源电性连接，患者坐在座椅13上，左右移动座椅13选择合适的位置拧紧手柄12固定座椅，根据自身情况控制气缸11升降选择合适的高度，将双脚放在第一脚固定器10中，双手握紧扶手4，使用外部控制器控制第一电动推杆3升降到合适自身高度的位置，能够根据不同人的使用需求进行高度调节，脚用力向下压做踏步运动，脚踏弹性装置7中的第一弹性件72将被压缩，脚放松后第一弹性件72恢复原状，使用外部控制器控制第二电动推杆6，第二电动推杆6推动脚踏弹性装置7在上下滑轨5内左右移动，根据杠杆原理，第二电动推杆6向左推患者需要用更大的力气，第二电动推杆6向右推患者需要用较小的力气，患者能够根据恢复情况的不同进行强度调节，使用外部控制器控制电机驱动方便患者在无人帮助时自主锻炼，患者将腿放置在第二脚固定器15内，将腿抬起来往复做抬腿训练，根据自身情况调整螺纹杆18控制第二弹性件16的松紧度，能够根据不同人的使用需求进行高度调节，旋转座椅13面朝右侧，将双脚放置在第三脚固定器28内，根据自身情况选择连接杆29合适的孔与插销杆连接，摇动双腿做骑车运动训练，也可通过外部控制器控制电机22转动，电机22转动带动皮带轮B23旋转，皮带轮B23通过皮带24带动皮带轮A21转动，皮带轮A21转动带动旋转杆20转动，旋转杆20带动两组脚蹬装置17绕旋转杆20旋转，达到模拟骑车运动，有多种运动方式可供选择，对下肢进行多方面的恢复训练，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复，辅助固定装置的设置有助于患者安全使用训练装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种医疗康复用下肢训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部从左至右依次设置有支撑架(2)、第一支撑座(8)、气缸(11)、第二支撑座(19)及电机(22)，所述支撑架(2)顶部设置有第一电动推杆(3)，且所述第一电动推杆(3)输出端贯穿支撑架(2)顶部，第一电动推杆(3)下端连接有扶手(4)，所述扶手(4)左端与支撑架(2)右侧壁连接，所述支撑架(2)右侧壁设置有第二电动推杆(6)，且所述第二电动推杆(6)位于扶手(4)下方，所述第二电动推杆(6)右端设置有脚踏弹性装置(7)，所述脚踏弹性装置(7)顶部与底部设置有导轨(5)，所述导轨(5)左端与支撑架(2)右侧壁连接，所述第一支撑座(8)上端设置有脚踏板(9)，所述脚踏板(9)右端顶部设置有第一脚固定器(10)，所述底座(1)前侧壁设置有手柄(12)，且所述手柄(12)贯穿底座(1)前侧壁与气缸(11)侧壁连接，所述气缸(11)顶部设置有座椅(13)，所述座椅(13)右部设置有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)左端贯穿座椅(13)右侧壁，所述螺纹杆(18)与座椅(13)右侧壁啮合，所述座椅(13)左端设置有脚抬板(14)，所述脚抬板(14)与座椅(13)铰接，所述脚抬板(14)左侧壁设置有第二脚固定器(15)，所述脚抬板(14)右侧壁设置有第二弹性件(16)，所述第二弹性件(16)右端与螺纹杆(18)左端连接，所述第二支撑座(19)上端设置有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)外壁设置有皮带轮A(21)，所述旋转杆(20)前后端设置有两组反向脚蹬装置(17)，所述电机(22)输出端设置有皮带轮B(23)，所述皮带轮B(23)外壁设置有皮带(24)，所述皮带(24)左端与皮带轮A(21)连接，所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(6)及电机(22)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复用下肢训练装置，其特征在于：所述脚踏弹性装置(7)包括容器(71)，所述容器(71)内腔顶壁设置有第一弹性件(72)，所述第一弹性件(72)下端设置有滚轮安装块(73)，所述滚轮安装块(73)下端设置有滚轮(74)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗康复用下肢训练装置，其特征在于：所述滚轮安装块(73)上端位于容器(71)内腔，所述滚轮安装块(73)下端贯穿容器(71)下侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复用下肢训练装置，其特征在于：所述脚蹬装置(17)包括曲柄(25)，所述曲柄(25)左端与旋转杆(20)外壁连接，所述曲柄(25)右侧壁设置有凹槽，所述曲柄(25)右端设置有插销杆(27)，且插销杆(27)贯穿曲柄(25)凹槽，所述曲柄(25)凹槽内设置有连接杆(29)，所述连接杆(29)侧壁设置有通孔，且连接杆(29)侧壁通孔至少为一个，所述曲柄(25)通过插销杆(27)与连接杆(29)连接，所述连接杆(29)右端设置有脚蹬(26)，所述脚蹬(26)外壁设置有第三脚固定器(28)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗康复用下肢训练装置，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有凹槽，所述气缸(11)下端位于底座(1)凹槽内，并滑动配合，所述支撑架(2)与扶手(4)连接处表面设置有凹槽，且凹槽位于支撑架(2)右侧壁上。