CN114302826A - 用于借助至少一个能独立调节的锁定元件以外力操纵的方式将物体固定在车辆中的固定设备 - Google Patents

Abstract

所提出的解决方案涉及一种用于将物体(1、1a、1b、1c)固定在车辆(F)中的固定表面(I、I*)上的固定设备，该固定设备具有至少一个固定元件(31)，该固定元件被构造成用于以固定区段来固定物体(1)，该固定区段被设置成用于嵌接到固定开口(O1)中，其中，固定区段能沿着调节轴线插入固定开口(O1)。设置有能调节的并且独立于该固定元件(31)的至少一个锁定元件(34)，锁定元件与嵌接到固定开口(O1)中的固定区段相互作用地将固定元件(31)锁定于固定开口(O1)处并且阻止固定区段(310)从固定开口(O1)中移开。

Description

用于借助至少一个能独立调节的锁定元件以外力操纵的方式 将物体固定在车辆中的固定设备

技术领域

所提出的解决方案涉及一种用于将物体固定在车辆中的固定表面上的固定设备。

背景技术

固定表面例如可以是车辆的内部空间表面，诸如车辆内部空间的装载表面，在该内部空间表面上可以固定内部空间物体，例如呈车辆座椅、桌子和/或中控台形式。例如从DE 10 2017 210 608 A1公知将这样的内部空间物体实施成能以非机械引导的方式在内部空间表面上调节。在这方面，DE 10 2017 210 608 A1例如提出：能够通过气垫或通过滚动设备来调节内部空间物体。然而，在这种情况下并不清楚应该在哪些部位实现对这种内部空间物体的正常固定以及必要时如何预先给定这种固定位置。

从DE 10 2004 046 070 A1还公知一种固定设备，其用于将内部空间物体固定在通过车辆中的底板所限定的固定表面上。在这种情况下，呈锁定销形式的销状固定元件嵌接到固定表面的孔中，并且可以被锁定在这些孔处，以便将内部空间物体固定在固定表面上。锁定元件以能纵向推移的方式支承在内部空间物体上，并且可以在定位内部空间物体之后手动地在内部空间物体的当前位置将其插入到适合的孔中并且锁定在这些孔处。为了将内部空间物体定位在不同位置，设置多个孔，作为用于固定元件的固定开口，其中，这些孔成网格地布置在底板上。

发明内容

基于此，所提出的解决方案所基于的任务在于：提供一种用来改善物体在车辆中的固定表面上的灵活布置的途径。

该任务利用权利要求1或权利要求19的固定设备来被解决。

这样，所提出的解决方案规定了一种用于将物体固定在车辆中的固定表面上的固定设备，该固定设备包括至少一个固定元件，该固定元件被构造成用于以固定区段来固定物体，该固定区段被设置成用于嵌接到固定开口中。固定区段能沿着调节轴线插入到固定开口中。该固定设备的至少一个能调节的并且独立于固定元件的锁定元件与嵌接到固定开口中的固定区段相互作用地将固定元件锁定于固定开口处并且阻止固定区段从固定开口中移开。

因此，所提出的解决方案基于如下思想：除了能沿着调节轴线移行的固定区段之外，设置有至少一个能调节的锁定元件，该锁定元件本身是能调节的。在这种情况下，锁定元件不是以能调节的方式支承在固定元件本身上，而是只有当固定区段已被正常插入固定开口中时才能与固定元件的固定区段嵌接。在这种情况下，固定元件是设置在物体侧还是设置在固定表面侧以及反过来该至少一个锁定元件是设置在固定表面侧还是设置在物体侧原则上并不重要。更确切地说，重要的是：设置两个能独立调节的元件(固定元件和锁定元件)并且借此也设置两个独立的调节运动，以便确保将物体固定在固定表面上。与此相对应地，一方面是具有固定区段的固定元件的调节运动以及另一方面是锁定元件的调节运动的两种不同的调节运动可以彼此协调，但是原则上能不依赖于彼此地(以手动或以外力操纵的方式)被控制。

在一个实施变型方案中，为了锁定固定元件，至少一个锁定元件能被调节到锁定位置中，在该锁定位置中，该至少一个锁定元件与固定区段形状锁合地连接。随着形状锁合的连接，也可能伴随有力锁合的连接。通过在锁定元件与固定区段之间的形状锁合的连接，能实现更有效的阻止作用并且借此能实现固定区段紧固在固定开口中。为了将固定元件锁定在固定开口处，锁定元件在这里能与固定区段发生形状锁合的嵌接，其方式是：将该至少一个锁定元件调节到其锁定位置中。

为了形状锁合的连接，可以在固定区段处设置嵌接区域，该嵌接区域被构造成相对于固定区段的与该嵌接区域相邻的区域关于调节轴线径向向内缩回。接着，在一个实施变型方案中，为了将固定元件锁定在固定开口处，该至少一个锁定元件与该嵌接区域嵌接。缩回的嵌接区域例如可以在固定区段处由槽、尤其是由环绕着调节轴线的环形槽形成。

为了与插入到固定开口中的固定区段的锁定，该至少一个锁定元件可以以能绕着平行于或垂直于固定区段的调节轴线延伸的旋转轴线旋转的方式受支承。在这种情况下，锁定元件例如形成卡口连接的一部分或者能枢转的弓形区段，以便将固定区段固定在固定开口处。这样，固定区段例如可以在固定开口下方或者在固定开口处沉入到由锁定元件形成的旋转体中，该旋转体通过绕着平行于调节轴线的旋转轴线的旋转来确保对固定区段的锁止。例如，旋转体在此可以设计成螺母的形式，该螺母在旋转的情况下在固定区段处反扣住径向突出的轴颈或筋腹，并且由此将固定区段形状锁合地锁定。旋转体、尤其是经此形成的螺母的相对应的旋转例如可以为270°。替代地，固定区段可以在其插入到固定开口中时作用于以能旋转的方式受支承并且以拱形的弓形区段形成的锁定元件的区段上，以便通过锁定元件的枢转运动使该弓形区段与固定区段发生形状锁合的嵌接。

在一个替代的实施变型方案中，该至少一个锁定元件以能沿着横向于固定区段的调节轴线延伸的调节方向推移的方式受支承。如果这里因此固定区段沿着调节轴线插入到固定开口中，则然后(当固定区段占据了预先给定的插入方位时)将锁定元件横向于固定区段的插入方向地推移。

例如，该至少一个锁定元件包括以能推移的方式受支承的滑架。例如，可以为滑架的能推移的支承提供物理引导。例如，设置至少一条导轨，滑架以能推移的方式支承在该导轨处。

原则上，滑架在这种情况下能手动推移，使得能由用户手动实现物体固定。替代地，可以为滑架的以外力操纵的方式的调节设置马达式驱动装置。在一个实施变型方案中，例如为滑架的调节而设置丝杠驱动器。

为了通过能推移的滑架将固定区段可靠地锁定在固定开口处，一个实施变型方案规定：在滑架处设置有锁定开口，固定元件的插入到固定开口中的固定区段嵌接到该锁定开口中。这样，滑架沿着调节方向可以从释放位置被推移到锁定位置中，在该锁定位置中，固定区段锁止于滑架的锁定开口处。例如，锁定开口具有第一开口区段和第二开口区段，其中，在滑架的释放位置中，固定元件的固定区段能在第一开口区段处插入到锁定开口中并且然后能通过滑架沿着调节方向的推移，锁定开口的第二开口区段能与锁定元件的固定区段发生嵌接。在这种情况下，锁定开口的开口区段可以具有不同的尺寸并且尤其共同限定钥匙孔形的(开口)轮廓。因此，(较大的)第一开口区段允许将固定区段插入到处于释放位置中的滑架的锁定开口中，而另一(较小的)第二开口区段被定尺寸为使得无法沿着调节轴线从锁定开口中并且借此从固定开口中拉回固定区段。

为了支持固定区段在该至少一个锁定元件处的尽可能没有间隙的锁止，一个实施变型方案规定：滑架朝着调节方向弹性预紧，即恰好朝着为了将固定元件锁定在固定开口处而调节滑架的那个方向弹性预紧。为了弹性预紧，可以设置至少一个弹簧元件，该弹簧元件给滑架施加朝着锁定位置的方向起作用的预紧力，尤其是挤压或者牵拉。

在一个实施变型方案中，滑架通过至少一个弹簧元件弹性预紧，该弹簧元件在一侧支撑于滑架的一部分处并且在另一侧支撑于能朝着调节方向调节的支撑部分处。因此，支撑部分同样可以一并朝着调节方向被调节，例如其方式是：该支撑部分本身能被驱动或者形成承载滑架的底座的一部分。同时，滑架以能相对于支撑部分移行的方式来保持并且通过该至少一个弹簧元件朝着调节方向附加地预紧。因此，为了锁定插入到固定开口中的固定区段，支撑部分与滑架一起朝着第一调节方向调节，例如借助马达式驱动器。在随后占据的锁定位置中，滑架附加地通过至少一个在支撑部分处支撑的弹簧元件附加地朝着调节方向被加负荷并且借此被加负荷到锁定位置，在该锁定位置中，滑架与固定区段保持形状锁合的嵌接。

原则上，该至少一个锁定元件可以具有至少一个卡夹区段，经由该卡夹区段，固定元件能以其插入到固定开口中的固定区段沿着调节轴线移行到张紧位置中。因此，通过锁定元件的卡夹区段能实现固定区段的即便只是轻微的移行，以便当固定元件在固定开口处通过至少一个锁定元件被正常固定并且被阻止从固定开口中移行出来时将固定元件保持张紧。经此，例如可以容易地确保在固定开口处的没有间隙和/或没有晃动的锁定，并且将必要时所希望的压紧力朝着固定表面的方向施加到待固定物体上。

例如，卡夹区段具有相对于固定元件的调节轴线倾斜地延伸的斜坡区域，该斜坡区域能沿着固定元件的插入到固定开口中的固定区段的嵌接区域调节。接着，在将锁定元件调节到其锁定位置时，斜坡区域通过在嵌接区域处的滑动沿着固定元件移行到张紧位置中。这样，接着例如将倾斜于调节轴线延伸的斜坡区域沿着固定区段的相对于调节轴线径向突出的区段、尤其是筋腹、销或凸肩引导并且将固定区段沿着原来的插入方向挤压到张紧位置中。经此，固定区段通过斜坡区域被加负荷到张紧位置中。

在一个实施变型方案中，配合元件是固定设备的如下部分：随着固定区段插入到固定开口中固定区段与该部分接触。在这种情况下，配合元件例如可以被设立和设置成用于建立与固定区段的电连接。就这方面来说，尤其可以规定：在配合元件处设置插塞连接器(插头或插座)。在一个实施变型方案中，固定区段作为用于提供电连接的配合部可以在嵌接到固定开口中时通过锁定元件来关于配合元件对中。因此，在该实施变型方案中，锁定元件附加地被设立为：使固定区段相对于配合元件对准，使得固定区段和配合元件无干扰地彼此接触来提供电连接。

替代地或补充地，配合元件以能调节的方式受支承，以便在封闭位置至少部分地封闭固定开口并且通过插入固定区段才释放该固定开口。因此，在后一种变型方案中，通过插入到固定开口中的固定区段能使配合元件从其封闭位置移行出来。在固定区段从固定开口中移开以便能够(再次)使物体移行时，接着通过配合元件能自动地再次封闭固定开口，例如其方式是：配合元件被弹性预紧到封闭位置中。为此，例如压缩弹簧作用于配合元件，使得配合元件在其封闭位置中以封闭区段在固定表面或物体处将固定开口封闭。因此，配合元件可以设置在固定表面侧或者设置在物体侧。接着，通过将固定元件以其固定区段插入到固定开口中，总是能使配合元件从其封闭位置被推挤到另一调节位置中。

在其中为了建立电连接所设置的配合元件附加地也以能调节的方式受支承的一个实施变型方案中，通过将配合元件从其封闭位置移行出来才能建立固定区段与配合元件之间的电连接。因此，在这样的变型方案中，(尚)无法通过处于其封闭位置的配合元件来实现电连接。更确切地说，配合元件必须首先从封闭位置移行出来，才能够提供电连接。这种电连接例如能够实现对设置于物体处的电子部件进行控制和/或充电。

在一个实施变型方案中，例如通过将配合元件从其封闭位置移行出来，在配合元件处的用于建立电连接的接触元件变得可及。接着，在固定区段正常地充分地插入固定开口的情况下，才能例如触及该接触元件来建立电连接。尤其可以规定：配合元件的用于建立电连接的接触元件必须首先插入到固定区段的套筒状区段中。这样，接着例如可以通过以其固定区段插入固定开口中的固定元件来推挤配合元件的套筒状的外壳并且经此使处于中央(像芯一样)的销状接触元件暴露。固定区段的同样是套筒状的区段被套装到该接触元件之上。经此，当固定区段已被正常插入到固定开口中并且在其上锁定时，可以提供电插塞连接。

所提出的固定设备尤其可以被设置成用于将物体固定在车辆中的固定于车身的固定表面上，其中，固定设备可以被设置在固定表面上或者被设置在物体本身上。例如，为了物体的对称的力分布和防碰撞的锁定，设置有多个固定元件，这些固定元件分别具有在其中或在其上能纵向调节的推挤元件。例如，一个实施变型方案规定：在物体侧布置有四个固定元件，以便使物体在所占据的固定位置中在四个固定开口处固定。

在一个实施变型方案中，固定元件本身被实施成不能调节的。例如，固定元件以不能运动且刚性的方式设置在物体处。为了将物体侧的固定元件与此相对应地插入固定开口，例如将具有在下侧突出的固定元件的物体放置到固定表面处的适合的位置上。替代地，可以提供物体朝着固定表面的方向的马达式控制的或者手动的降低，以便使固定元件与固定开口嵌接。例如，在这种情况下，物体被设立和设置为相对于固定表面可以占据两个不同的姿态。这样，物体例如可以在其中固定元件与固定表面间隔开的第一姿态中是能在固定表面上调节的，尤其是能以马达控制的方式调节。如果到达所希望的固定位置，则物体能朝着固定表面的方向被降低到第二姿态中，由此接着固定元件(以及必要时还有其它设置在物体上的固定元件)插入到固定表面上的相对应的(那么与固定元件相对的)固定开口中。

一个实施变型方案规定：至少一个物体被构造成内部空间物体并且包括至少一个蓄电池供电的马达式驱动装置，用于内部空间物体在车辆的用作固定表面的内部空间表面上的非机械引导式移动。接着，该至少一个固定元件被设置成用于将该至少一个内部空间物体固定在内部空间表面上的固定位置，其中，通过车辆的电子探测装置能探测到到达了该固定位置。

通过该至少一个蓄电池供电的马达式驱动装置，该至少一个内部空间物体能以非轨迹引导的方式在内部空间表面上移动。因此，没有提供通过导轨、轨道或滑槽对内部空间物体的移动路径的引导或规定。更确切地说，内部空间物体能在内部空间表面上自由移动。替代地，待固定的物体、尤其是内部空间物体却也可以手动地移行到所希望的固定位置。

内部空间物体能借助至少一个固定元件固定在内部空间表面上的那些固定位置可以在内部空间表面上被预先给定。例如，在内部空间表面上预先限定多个可能的固定位置。在这种情况下，通过该至少一个探测装置可以以电子方式探测到内部空间物体已经到达了预先给定的固定位置之一，以便接着触发将该至少一个固定元件调节到其固定姿态中并且经此将内部空间物体固定在所希望的固定位置中。

在一个实施变型方案中，马达式驱动装置具有用于与内部空间表面接触以及用于使内部空间物体在内部空间表面上移动的至少一个滚动体或者链条。在这种情况下，滚动体尤其被理解成滚子、轮子或者轮圈。通过具有至少一个滚动体或链条的相对应的驱动装置，内部空间物体可以以蓄电池供电的方式沿着内部空间表面被调节，必要时遥控地和/或借助电子探测装置来调节。

在一个实施变型方案中，该至少一个马达式驱动装置具有全向驱动器。这种全向驱动器允许内部空间物体沿着空间平面内的任意方向在内部空间表面上调节。为了该目的，全向驱动器例如具有至少一个全向轮。

通过在固定位置中将至少一个固定元件调节到其固定姿态中，内部空间物体可以固定在内部空间表面的地板锚固部处。因此，借助至少一个处于其固定姿态中的固定元件，内部空间物体接着被锚固在车辆侧并且防碰撞地被锁定。这尤其包括：一个固定元件或多个固定元件被构造和设立为将内部空间物体防碰撞地锚固在固定位置并且借此即使在碰撞情况下出现高加速力也防止内部空间物体在内部空间表面上移行。

原则上，固定元件可以以能调节的方式支承在内部空间物体上或内部空间表面上。例如，在一个实施变型方案中规定：该至少一个固定元件以能移行的方式设置在内部空间物体处，其中，如果内部空间物体已经到达了预先给定的固定位置，则该固定元件被调节到其固定姿态中。替代地或补充地，至少一个固定元件可以布置在内部空间表面上，该固定元件在其固定姿态中将处于正常占据的固定位置中的内部空间物体固定。尤其是，可以通过以能调节的方式支承在内部空间表面上的固定元件和以能调节的方式支承在内部空间物体上的固定元件的组合来提供内部空间物体的固定。

在内部空间表面上可以预先给定多个可能的固定位置。这样，在车辆内部空间中，为一个内部空间物体或者为多个内部空间物体预先限定多个不同的固定位置，以便在内部空间表面上预先给定有限数目的部位，在这些部位上可以将内部空间物体正常(防碰撞地)固定。不依赖于此地，通过蓄电池供电的马达式驱动装置不是预先给定而是可以灵活地选择用于到达固定位置的调节路径，尤其是依赖于一个或多个其它内部空间物体的布置和/或所希望的位置以及依赖于在内部空间表面处的可能的障碍物来选择。

在一个实施变型方案中，电子探测装置(通过其例如也能在内部空间物体在内部空间表面上沿着移动期间探测该内部空间物体的位置)包括至少一个设置在内部空间物体处的部件。该部件可以是无源或有源部件，也就是说是通过探测装置的传感器元件能检测到的(无源)部件或者是主动将信号发送给电子探测装置的一个或多个接收器和/或以传感器方式来检测至少一个表示内部空间物体的周围环境的测量参量的(有源)部件，通过该部件至少能确认到达了在车辆内部空间的内部空间表面上的预先给定的固定位置。

原则上，电子探测装置可以被设立为以如下方式探测内部空间物体在内部空间表面上移动期间的位置：

-以光学方式(例如借助红外线)；和/或

-以磁方式；和/或

-基于声波、尤其是基于超声；和/或

-基于无线电波、尤其是基于至少一个UWB信号(“UWB”：“超宽带”)；和/或

-基于激光束、尤其是基于激光雷达方法(“Lidar”：“光检测和测距”)。

在一个实施变型方案中，电子探测装置包括至少两个基于不同测量原理的传感器元件，以便探测内部空间物体是否到达固定位置。因此，在这样的实施变型方案中，例如不同的传感器元件彼此组合，以便避免或者至少减少误探测。例如，通过基于不同测量原理的传感器元件，可以冗余地探测到到达了固定位置，并且因此只有当两个基于不同测量原理的传感器元件都探测到到达了固定位置时，才启用通过该至少一个固定元件的固定。替代地或补充地，基于不同测量原理的传感器元件可以被设置为在内部空间物体移动时探测不同的移动路径或者不同的阶段。例如，第一传感器元件可以基于第一测量原理(以及因此必要时基于第一测量参量和/或第一分辨率)来探测在预先给定的固定位置周围的第一半径内的内部空间物体的位置，而另外的第二传感器元件基于另外的第二测量原理(以及因此必要时基于另外的第二测量参量和/或另外的第二分辨率)来探测在预先给定的固定位置周围的第二半径内的内部空间物体的位置，其中，第二半径小于第一半径。因此，第一传感器元件可用于粗略定位，而借助第二传感器元件能实现精细定位。

不同传感器元件的组合尤其可以包含上述测量原理(光学、磁、基于声波等等)的组合，基于该组合，电子探测装置可以探测内部空间物体在内部空间表面上移动期间的位置。

在一个实施变型方案中规定：在固定位置中并且在固定元件被调节到固定姿态中的情况下，提供在车辆侧的能量源与内部空间物体之间的电连接。尤其可以如上所述通过固定元件来提供电连接。为此，例如物体侧的固定元件在其固定姿态中与内部空间表面上的车辆侧的联接区域导电连接，或者车辆侧的固定元件在其固定姿态中与物体侧的联接区域导电连接。相对应的电连接例如用于给内部空间物体的至少一个蓄能器、尤其是内部空间物体的蓄电池充电和/或给在内部空间物体上或在内部空间物体中的至少一个耗电器供电。该至少一个耗电器例如可以包括显示器或者内部空间物体的附加地设置的、能电驱动的驱动器，通过该驱动器能以外力操纵的方式来调节内部空间物体的调节部分。如果例如内部空间物体是车辆座椅，则附加的能电驱动的驱动器可以被设置成用于调节作为调节部分的车辆座椅的头枕、座垫和/或靠背。替代地或补充地，电连接可以用于接到车辆侧的总线系统上，例如以便将车辆侧的保护和/或约束系统、尤其是安全气囊系统的信号传输给内部空间物体或者从内部空间物体传输给这种系统。

替代地或补充地，内部空间物体可以包括至少一个用于与外部的、不依赖于车辆的能量源联接的接头。这种接头例如包括插塞连接器，其用于与电能量源联接而使得内部空间物体可以在车辆之外被接到电流源上并且例如可以对内部空间物体的蓄能器进行充电。

所提出的解决方案的另一方面涉及一种固定设备，其中设置能调节的并且独立于固定元件的至少一个锁定元件，该锁定元件被设立用于作用于处于中间位置中并且已经嵌接到固定开口中的固定区段，以便将固定区段从中间位置移行到接触位置中，在该接触位置中，固定区段与配合元件连接，用以提供电连接。

在这种情况下，从作用于固定区段的锁定元件能对固定区段施加调节力，以便将固定区段从中间位置移行到接触位置中。这样，锁定元件可以以外力操纵的方式调节，例如尤其是通过驱动器调节，该驱动器附加于用于调节固定区段的驱动器地被设置。尤其是，通过至少一个锁定元件，可以使固定区段(以及经此承载固定元件的内部空间物体)朝着接触位置的方向张紧。基于所提出的解决方案的该方面的一个实施变型方案例如规定：为了固定在内部空间表面上，内部空间物体被自动化地或者手动地降低，使得接着固定区段处于中间位置中。在该中间位置中，该至少一个锁定元件与固定区段保持嵌接，使得通过将调节力从该至少一个锁定元件传递到固定区段上来使固定区段(继续)朝着接触位置的方向移行。

参考上述第一方面，通过继续移行到接触位置中，也可以实现利用锁定元件来锁定。但是，在该变型方案中，于是同时利用了朝着接触位置的方向的调节运动，以便实现与配合元件的电连接。例如，配合元件为此具有插塞连接器。

尤其是，该至少一个锁定元件的用于将固定区段从中间位置调节到接触位置中的所容许的调节路径可以大于所需的最大路径，以便通过固定区段的移行附加地使内部空间物体相对于内部空间表面张紧。以这种方式，例如可以在内部空间物体具有多个固定元件的情况下实现公差补偿。这尤其包括锁定元件为了公差补偿而被弹簧加载和/或配合元件被弹簧加载的可能性。

在一个实施变型方案中，该至少一个锁定元件以能绕着垂直于固定元件的调节轴线延伸的枢转轴线旋转的方式受支承并且为了形状锁合地作用于固定区段(为了通过传递调节力来使固定区段朝着接触位置的方向移行)而被构造成具有拱形的弓形区段。利用相对应的弓形区段，例如该至少一个锁定元件可以被构造成夹子或钳子的形式，以便将销状固定区段移行到接触位置中并且锁止在该接触位置中。

例如，设置有至少两个锁定元件，所述至少两个锁定元件在它们之间限定出用于固定区段的空隙并且使固定区段为了从中间位置移行到接触位置中而对中。这样，尤其是连接过程、尤其是用于固定区段与配合元件之间的电连接的插入过程可以与用于将固定区段插入固定开口的调节运动分开。这例如使固定区段与配合元件之间的插塞连接的设计以及对连接过程的控制变得容易。这样，例如可以利用通过至少两个锁定元件的预对中来使插塞连接本身中的公差补偿减小到最低限度。

原则上，至少一个设置在内部空间物体处的调节部分在内部空间物体固定在内部空间表面上时是能调节的。例如，内部空间物体的调节部分相对于内部空间表面和/或相对于内部空间物体的固定于内部空间表面上的底座至少是能调节的，或者只有当内部空间物体通过至少一个固定元件在固定位置中正常固定在内部空间表面上时才是能调节的。因此，当附加地应该调节内部空间物体的组成部分或者布置在其上的调节部分时，例如通过其蓄电池供电的驱动器就不再能以非机械引导的方式在内部空间表面上并且因此沿着经此张开的空间平面移动内部空间物体。这例如包括：车辆座椅作为内部空间物体具有呈头枕、座垫和/或靠背形式的能调节的调节部分，当车辆座椅已经占据了在车辆的内部空间表面上的正常的固定位置并且已相对应地被固定时，该调节部分就能不依赖于蓄电池供电的马达式驱动装置地调节。

所提出的车辆的内部空间物体尤其可以是车辆座椅、(中间扶手)控制台或者是桌子。接着，这种内部空间物体例如能在车辆内部空间之内(尤其是在车辆静止时)自由移动，并且(在车辆行驶时)通过该至少一个固定元件在内部空间表面上被固定在固定位置中。

原则上，所提出的固定设备也可以用于车辆-自行车架或者车辆-自行车支架。在这种情况下，自行车架或自行车支架是用于至少一辆自行车的保持设备的一部分，该保持设备能通过该固定设备被固定在车辆的内部空间表面上。

接着，在一个基于此的其中该固定设备也提供与车辆侧的能量源和/或车辆侧的控制电子器件的电连接的实施变型方案中，通过该固定设备被接驳到车辆上的保持设备提供了给保持在其上的电动自行车充电的可能性。这样，接着通过该固定设备来建立与车辆侧的车载电网的电压供应的导电连接，而保持设备又提供用于与电动自行车的电子系统的电连接的接口。这样，接着例如可以将充电功能集成到保持设备中。这样集成的充电功能或者经此被集成到保持设备中的充电器例如也可以被设置成用于与另一自行车支架联接，该另一自行车支架例如通过车辆的拖挂装置来固定。

附图说明

随附的附图示范性地阐明了所提出的解决方案的可能的实施变型方案。

在这种情况下：

图1以对内部空间表面的剖视俯视图示出了所提出的车辆的实施变型方案的车辆内部空间，该车辆内部空间具有多个在其中可自由移动的呈车辆座椅形式的内部空间物体；

图2A至2C以侧视图示出了图1的内部空间表面，该内部空间表面具有在两个不同的固定位置中的以及在从第一固定位置移动到第二固定位置并且然后旋转车辆座椅的情况下的不同阶段的车辆座椅；

图3以透视图示出了用于在图2A至2C的车辆座椅中使用的全向轮的实施例；

图4以俯视图示出了用于在图2A至2C的车辆座椅中使用的全向轮的另一实施变型方案；

图5示意性地并且以俯视图示出了图1的车辆的内部空间表面以说明电子探测装置，该电子探测装置具有在呈车辆座椅形式的内部空间物体处的至少一个部件；

图6A至6D以放大比例并且分别局部地示出了固定设备，该固定设备具有锁定单元的能推移的滑架，其用于对被设置成用于固定的呈固定栓形式的固定元件进行锁定；

图7A以透视图示出了图6A至6D的实施变型方案的扩展方案，该扩展方案具备带有滑架的锁定单元，该锁定单元以能推移的方式支承在固定设备的导轨上；

图7B至7F以不同视图示出了图7A的固定设备，该固定设备具有处于插入到固定开口中的位置中的固定栓；

图8以物体侧的固定栓插入到固定表面侧的固定开口之前的局部示意图示出了图7A至7F的固定设备，该固定开口还通过固定设备的配合元件封闭；

图9A至9C分别以剖视图示出了在将固定栓插入到固定开口中并且然后通过固定设备的能推移的滑架进行锁定时的不同阶段；

图10A至10D以剖视图示出了所提出的固定设备的实施变型方案，该固定设备具有能纵向推移的锁定单元，该锁定单元具有用于与栓侧的联接区域电连接的联接区域；

图11以单独视图示出了图10A至10D的实施变型方案的具有联接区域的固定栓；

图12A至12C局部地以不同阶段示出了一个实施变型方案，在该实施变型方案中，通过车辆侧的具有弓形区段的锁定元件以外力操纵的方式将插入到固定开口中的固定区段从中间位置移行到接触位置，在该接触位置中，通过固定区段来建立与车辆侧的且形成插塞连接的配合元件的导电连接；

图13和14示出了图12A至图12C的实施变型方案的具有用于调节锁定元件的杠杆机构的可能的扩展方案；

图15示出了基于图12A至图12C的实施变型方案的具有弹簧加载的车辆侧的配合元件的扩展方案；

图16局部地示出了用于根据图12A至15的实施变型方案来调节锁定元件的替代的调节机构。

具体实施方式

图1示范性地示出了车辆F，该车辆在其内部限定了长度L和宽度B的平坦的内部空间表面I，该内部空间表面从车辆F的仪表板延伸直至车尾侧的装载槛LF。长度L例如在5至7.5m的范围内，并且宽度B在1.5至2m的范围内。在内部空间表面I处设置多个锚点A，这些锚点用作用于固定不同内部空间物体的固定位置。在这种情况下，锚点A作为虚拟网格的拐角点在内部空间表面I上分布设置。

在当前情况下，例如不同的车辆座椅1、1a至1c能作为内部空间物体固定在这些锚点A处。在这种情况下，车辆座椅1、1a至1c被实施成可自由调节的单元，这些单元可以非机械引导方式、尤其是以非机械轨迹引导方式在内部空间表面I上移动。如果车辆座椅1、1a至1c正常布置在锚点A处并且与座椅1、1a至1c(尤其是参见图2A至2C)的底座12一起布置，则各自的车辆座椅1、1a至1c可以防碰撞地固定在内部空间表面I上。例如，车辆座椅1、1a至1c可以通过后装载槛LF(在车辆F的后门打开的情况下)放置到内部空间表面I上并且接着由用户以电子控制的方式移动到在内部空间表面I上的所希望的锚点A上并且被固定在那里。因此，如车辆座椅1、1a至1c那样的不同的内部空间物体的布置极其可变并且能由用户几乎以任意方式设计。

在图2A、2B和2C的侧视图中，车辆座椅1示范性地更详细地被阐明。车辆座椅1具有底座12，该底座具有蓄电池供电的马达式驱动装置12A。可通过马达式驱动装置12A移动的底座12承载车辆座椅1的乘坐部分11和靠背10。在这种情况下，靠背10在其相对于乘坐部分11的倾斜度方面是能调节的。替代地或补充地，通过对底座12上的乘坐部分11的调节能调整座椅深度。

底座12能通过一个全向轮或者多个全向轮2.1、2.2在内部空间表面I上自由移动。在这种情况下，用于移动车辆座椅的转矩通过驱动马达120来施加，该驱动马达安装在底座12之内。该驱动马达120通过安装在底座12之内的作为蓄能器的蓄电池121来供电。在这种情况下，蓄电池121能通过由插塞连接器122在底座12上提供的接头不依赖于车辆地被充电。因此，车辆座椅1可以与车辆F分开地在电源处被充电。为此，例如提供不依赖于车辆的充电站。

如果车辆座椅1位于在图2A、2B和2C中示出的锚点A1、A2之一处，则车辆座椅1可以通过车辆侧的呈固定栓31形式的固定元件来固定。为此，是固定设备3的一部分的固定栓31在锚点A1处被向上旋入底座12的联接区段123中，该联接区段限定出用于固定栓31、32的固定开口。除了示范性示出的固定栓31之外，可以设置其它固定元件以及尤其是其他固定栓31，以便使底座12以及因此使车辆座椅1防碰撞地固定在内部空间表面I的锚点A1处。

在当前情况下，通过嵌接到底座12中并且借此处于固定姿态的固定栓31，也可以提供与车辆侧的能量源、因此与车辆侧的电池的连接。接着，通过该电连接，例如能给蓄电池121(尤其是在车辆行驶时)充电。

替代地或补充地，通过耦联到车辆F的电能供应，可以能给车辆座椅1的至少一个附加的电动马达式驱动器供电，以便例如以外力操纵的方式调节靠背10或乘坐部分11。这样，至少当底座12正常固定在锚点A1(或A2；参见图2C)处时，以外力操纵的方式例如使在底座12处的乘坐部分11能绕着平行于空间方向z延伸的高度轴线旋转超过90°、尤其是旋转多达180°或者甚至旋转360°。

响应用户侧的操作请求，车辆座椅1可以从锚点A1沿着内部空间表面I被移动到另一锚点A2。为此，首先将固定栓31移入内部空间表面I上的初始姿态并且经此释放底座12。接着，可以马达式地借助全向轮2.1、2.2使车辆座椅1沿着移动方向R从锚点A1移动到锚点A2。车辆座椅1的这种以外力操纵的方式的移动通过电子探测装置D来控制，在当前情况下，在底座12上设置的探测元件4属于该电子探测装置。例如，在这种情况下涉及标签4，该标签能够与探测装置D的至少一个车辆侧的传感器元件互相配合地实现以电子方式探测出在内部空间表面I上的座椅1的位置。

这样，接着例如能以电子方式探测车辆座椅1已经到达了(第二)锚点A2，并且更确切地说，使得车辆侧的固定栓32可以在该(第二)锚点A2处嵌接到底座12的联接区段123中，以便将车辆座椅1固定在锚点A2处。经此，例如车辆座椅1可以绕着高度轴线旋转180°。

图3和4示范性地阐明了在车辆座椅1的底座12上的全向轮2.1、2.2的可能的实施变型方案。在这种情况下，图3例如以透视图示出了具有盘形的滚子架20的全向轮2.1、2.2，在该全向轮上在周向侧以能旋转的方式支承多个滚子21。在图4的全向轮2.1、2.2的实施变型方案中，在盘形的滚子架20上，仅仅四个滚子21绕着滚子架20的中心点彼此分别错开90°地分别以能旋转的方式受支承。在此，通过图3和4的滚子架中的每个滚子架，均能够沿着一个平面朝着任何空间方向进行调节。

图5以俯视图示范性地阐明了探测装置D的可能的设计，通过该探测装置，车辆座椅1的位置能在内部空间表面I上移动期间被探测。在所示出的实施变型方案中，在车辆内部空间的所限定的位置并且必要时在车辆F的内部空间表面I上(例如在其拐角点处)设置四个传感器元件5.1～5.4。

车辆座椅1还具有标签4以及必要时具有附加标签4a。在这种情况下，标签4、4a可以通过传感器元件5.1～5.4来探测，例如其方式是：标签4、4a主动发出可由传感器元件5.1～5.4接收的信号，或者其方式是：传感器元件5.1～5.4可以按照RFID标签类型被读取。这样，例如可以借助探测装置D来探测车辆座椅1在内部空间表面I上的由传感器元件5.1～5.4张开或监控的空间探测场之内的位置。接着，通过探测装置D的与传感器元件5.1～5.4联接的评估电子器件AE，能例如借助三角测量根据在内部空间表面I上所产生的传感器信号来查明车辆座椅1的位置。

为了改善车辆座椅1的位置的探测并且避免误探测，例如不同测量原理彼此组合，使得车辆座椅1在内部空间表面I上的位置通过使用不同测量原理的传感器元件5.1～5.4来监控。这样，例如可以设置激光雷达系统、基于无线电的跟踪(例如基于电磁波、如雷达波、UWB、蓝牙)、在地板中或者在车顶上的搜索线、基于红外信号和/或超声信号的探测。

在图5的实施变型方案中，探测装置D附加地还具有发射器单元65，该反射器单元依据由评估电子器件AE所获知的车辆座椅1在内部空间表面I上的位置来将控制信号发送给车辆座椅1的马达式驱动装置12。在这种情况下，车辆座椅1例如同样在底座12处具有接收器单元61，该接收器单元被设立用于接收发射单元65的控制信号。接收器单元61与底座12的驱动马达120联接，以便根据控制信号65并且借此尤其是依赖于探测到的车辆座椅1在内部空间表面I上的位置将车辆座椅1移动到所希望的锚点A、A1或A2上。

在这种情况下，车辆座椅1的移动例如可以由用户借助控制应用程序、尤其是安装在移动电话上的控制应用程序来控制。替代地或补充地，车辆座椅1在内部空间表面I上的特定位置可以被预先配置，必要时也与其它内部空间物体、诸如中间扶手控制台或桌子的预先给定的位置相结合。这样，用户例如可以选择特定的预先配置并且通过探测装置D使车辆座椅1(以及必要时其它内部空间物体)自动地移动就位。替代地或补充地，用于在内部空间表面I上移动车辆座椅1(或者其它内部空间物体)的相对应的控制器可以集成到车辆F中。这尤其包括在车辆侧的操作单元上设定并且稍后实施用于布置一个或多个内部空间物体的一个或多个预先配置。

在用于借助探测装置D来移动车辆座椅1的一个示例性的方法中，该探测装置例如首先被接通。然后可以使传感器元件5.1～5.4首先同步并且检查功能是否正常。接着，借助传感器元件中的一个传感器元件5.1来查询标签4、4a中的一个、例如第一标签4。该第一标签4发送由所有传感器元件5.1～5.4接收的应答信号。接着，通过评估电子器件AE来评估渡越时间差，这些渡越时间差根据对标签4的询问和响应于此在各个传感器元件5.1～5.4处接收的标签4的(应答)信号来得到。接着，据此可以算出表示标签4以及因此车辆座椅1的位置的位置值。

通过针对另一标签4a的类似做法来得到车辆座椅1的另一位置值。该另一位置值可以被用于对借助第一标签4所获知的位置值的(合理性)检查和/或被用于获知车辆座椅1相对于在内部空间表面I上的传感器元件5.1～5.4的取向。这样，通过相对于彼此以确定的、固定的相对方位布置在车辆座椅1处的两个标签4、4a的位置，不仅可以获知车辆座椅1处在哪个部位而且可以获知车辆座椅1或其底座12在内部空间表面I上如何定向。接着，基于车辆座椅1的所获知的一个或多个位置，使车辆座椅1移动，直至该车辆座椅已经到达了所希望的固定位置，车辆座椅1可以被固定在该固定位置处并且借此可以在其所到达的固定位置被固定在锚点A、A1或A2处。

图6A至6D局部地示出了固定设备3的其它细节，如该固定设备尤其可用于图2A至2C的车辆座椅1的那样。但是，原则上，所提出的固定设备3的实施变型方案也可以用于其它物体，尤其是用于手动地送到所希望的固定位置的物体，即例如由用户放在固定位置。

图6A至6D以不同视图阐明了借助固定设备3的能推移的锁定单元33进行的以外力操纵的方式的固定。

在图6A、6B、6C和6D中示出的实施变型方案中，固定栓31分别设计成刚性地在车辆座椅1的下侧突出。因此，为了将固定栓31插入内部空间表面I上的固定开口，车辆座椅1或者车辆座椅1的至少一个承载固定栓31的部件、诸如底座12可以被降低，使得固定栓31的固定区段310可以沉入固定开口中。这例如可以通过车辆座椅1的可降低的轮子来被实现。

在这种情况下，固定栓31以固定区段310从车辆座椅1上的穿通开口中伸出，在该固定栓的端部处形成插入锥体310A，用以更容易插入到固定表面、这里是内部空间表面I上的固定开口O1中(参见图9A)。

在当前情况下，为了将固定栓31固定在内部空间表面I上，设置能推移的锁定单元33，作为固定设备3的一部分。锁定单元33通过至少一条导轨35以能沿着彼此相反的调节方向V1和V2推移的方式支承在内部空间表面I下方。在这种情况下，调节方向V1和V2分别横向于调节轴线地延伸，沿着该调节轴线，固定栓31能插入到内部空间表面I上的各自的固定开口O1中。

锁定单元33通过底座330以能推移的方式保持在导轨35上。滑架34也以能纵向推移的方式支承在该底座330上。为了滑架34能在底座330上纵向推移，在底座330上设置滑架引导件331。该滑架引导件331由底座330的引导部分330A承载，通过该滑架引导件将底座330以能推移的方式保持在导轨35上。支撑部分330B基本上垂直于该引导部分330A地在因此在截面方面是L形的底座330上突出。

在这种情况下，滑架34通过呈压缩弹簧34B形式的弹簧元件相对于底座侧的支撑部分330B朝着调节方向V1弹性预紧。为此，压缩弹簧34B在一侧支撑在支撑部分330B上而在另一侧支撑在滑架侧的支撑套筒34A上。这样，滑架34可以随底座330沿着调节方向V1和V2推移。同时，滑架34本身能附加地在底座330上移行并且朝着调节方向V1弹性预紧。压缩弹簧34B在支撑部分330B处被插到在其上突出的支承颈330.3B上。

当固定栓31已被正常插入到配属于滑架34的固定开口O1中并且与此相对应地固定栓31以及因此各自的物体、这里例如是车辆座椅1应该固定在内部空间表面I上时，锁定单元33以及因此尤其是滑架34朝着调节方向V1推移。为此，滑架34具有面朝内部空间表面I的下侧的锁定板340，该锁定板具有锁定开口341。滑架侧的锁定板340的锁定开口341布置在内部空间侧的固定开口O1下方，更确切地说首先布置在释放位置中，在该释放位置中，锁定开口341的第一开口区段341A与固定开口O1重合。在该第一开口区段341A处，锁定开口341具有足够大的尺寸，使得固定栓31可以以其具有插入锥体310A的固定区段310穿过固定开口O1地嵌接到滑架34的锁定开口341中。在固定栓31的固定区段上形成呈环形槽310B形式的嵌接区域，在当前情况下其相邻于插入锥体310A。

如果滑架34在其释放位置位于固定开口O1下方，则固定栓31可以在第一开口区段341A处穿过锁定开口341，使得环形槽310B在滑架34的卡夹区段342的释放区域342.1的下方突出，该释放区域形成于锁定开口340的两个纵向侧。如果现在在将固定栓31插入到固定开口O1中并且借此插入到滑架34的锁定开口341中之后在横向于固定栓31的插入方向的调节方向V1上推移滑架34，则锁定开口341的第二开口区段341B与固定栓31在其环形槽310B处嵌接。在这种情况下，第二开口区段341B具有明显更小的尺寸，使得环形槽310B的朝着插入锥体310A方向接着的凸肩阻止固定栓31从锁定开口341中被拉出。在当前情况下，具有开口区段341A、341B的锁定开口341在俯视图中具有锁孔形轮廓。因此，在滑架34的通过朝着调节方向V1的推移所占据的锁定位置中，滑架34作为固定设备3的锁定元件形状锁合地与固定栓31在固定开口O1处锁定并且阻止该固定栓从锁定开口341中被拉出。

为了还随着将滑架34推移到其锁定位置使固定栓31以及因此承载固定栓31的物体相对于内部空间表面I张紧，滑架34的卡夹区段342朝着调节方向V2与释放区域342.1相邻地形成斜坡区域342.2。该斜坡区域342.2相对于固定栓31的调节轴线倾斜地并且借此相对于固定栓31的原始插入方向倾斜地延伸。在使滑架34沿着调节方向V1推移时，滑架34以其锁定板340通过斜坡区域342.2沿着环形槽310B的凸肩滑动，并且借此(由于斜坡区域342.2的倾斜)继续朝着原始插入方向(例如在图6D的图示中向下)挤压固定栓31。因此，如果滑架34处于其通过压缩弹簧34B加载预紧力的锁定位置，则固定栓31经由卡夹区段342的斜坡区域342.2移行到张紧位置中并且被锁止在这样的张紧位置中，在该张紧位置，环形槽310B的凸肩在沿调节方向V2与斜坡区域342.2相邻的卡夹区域342.3上反扣住卡夹区段342。因此，在滑架34上的卡夹区段342的斜坡区域342.2确保了固定栓31在张紧情况下在滑架34上的锁止。在此，通过使滑架34朝着调节方向V1预紧的压缩弹簧34B，支持滑架34对锁定位置的占据。

为了使固定栓31在锁定单元33处的锁定松开并且再次释放固定栓31，使得车辆座椅1可以在内部空间表面I处重新移行，锁定单元33以及因此滑架34沿着导轨35朝着调节方向V2被回调。接着，固定栓31不再位于在图6A至6D中虚线示出的位置31'，而是重新位于锁定开口341的(尺寸更大的)第一开口区段341A的区域内。这样，固定栓31可以重新从锁定单元33中并且借此从内部空间表面侧的固定开口O1中被拉出。

在用图7A至7F、8和9A至9C示出的具有以能推移的方式支承的锁定单元33的固定设备3的扩展方案中，与图6A至6D的实施变型方案一致的元件用相同的附图标记来表征。

诸如图7A的透视图所阐明的那样，在当前情况下，该扩展方案的锁定单元33以能沿着调节方向V1和V2推移的方式支承在两条彼此平行延伸的导轨35A和35B上。在当前情况下，代替共同承载滑架34和支撑部分330B的底座，滑架34和支撑部分330B作为锁定单元33的单独部件以能推移的方式直接保持在导轨35A和35B上。为了通过压缩弹簧34B再次朝着调节方向V1对滑架34进行加载，压缩弹簧34B在一侧支撑在滑架34上并且在另一侧支撑在支撑部分330B上。在这种情况下，用于推移锁定单元33的马达式施加的驱动力被施加到支撑部分330B上，滑架34相对于该支撑部分以能纵向推移的方式受支承。

为了在这种情况下限制滑架34和支撑部分330B沿着导轨35A、35B相对于彼此的可移行性，设置两个彼此平行地延伸的连接臂330.1B和330.2B。这些连接臂330.1B和330.2B固定在支撑部分330B上并且分别通过长孔连接作用于滑架34。通过该长孔连接，滑架34相对于支撑部分330B的可移行性受限，并且确保了滑架34在支撑部分330移行时不仅一同移行，而且在朝着调节方向V1调节时附加地通过压缩弹簧34B相对于支撑部分330B保持预紧。

如尤其是依据图7B和7C的透视图可见，图7A至图9C的锁定单元33也具有带锁孔形的锁定开口341的锁定板340和带倾斜延伸的斜坡区域342.2的卡夹区段342，以便通过使滑架34朝着调节方向V1推移来确保固定栓31在锁定单元33上的锁定。

如相对应地能从图7D、7E和7F的剖视图和部分透视图中得知，固定设备3这里附加地还具有以能调节的方式受支承的配合元件7。这里是销状的这种配合元件7穿过锁定单元33并且通过压缩弹簧71朝着固定开口O1的方向预紧。在插入固定栓31时，逆着压缩弹簧71的作用推挤配合元件7。如在图8的细节透视图和图9A、9B和9C的截面图所阐明的那样，在这种情况下配合元件7通过压缩弹簧71预紧到封闭位置，当固定栓31未插入到在内部空间表面I上的固定开口O1中时，在该封闭位置中，配合元件7以封闭区段70将该固定开口封闭。如果应该将物体、诸如车辆座椅1固定在固定开口O1上，则固定栓31逆着压缩弹簧71的作用推挤配合元件7，使得固定栓31可以如上所述地穿过固定开口O1并且嵌接到滑架34的锁定开口341中。为了使对配合元件7的推挤变得容易，配合元件7的封闭区段70具有锥形容纳部，作为与固定栓31的插入锥体310A的配合轮廓，插入锥体310A可以插入到锥形容纳部中。

如尤其是图8和9A至9C所阐明的那样，在所示出的实施变型方案中，配合元件7以能纵向推移的方式(更确切地说沿着固定栓31的调节轴线)支承在呈插销8形式的保持件处。这种以不能运动的方式固定的插销8通过锁止底座81、诸如在车身侧被固定，使得滑架34相对于此能调节。在这种情况下，插销8穿过处于导轨35A和35B之间的底座板P。在当前情况下，例如套筒状地包围插销8的配合元件7可以至少部分地在该底座板P上穿过穿通开口推移，以便在其封闭位置与通过固定栓31被推挤的调节位置之间进行切换。

插销8还承载呈接触头80形式的接触元件，配合元件7能相对于该接触元件推移。为此，接触头80被容纳在配合元件7的套筒状区段的中心。

当固定栓31已插入到固定开口O1中足够深(在配合元件7的推挤下)时，滑架34内由于配合元件7的推挤而使接触头80变得可及。如果固定栓31在滑架34朝着调节方向V1纵向推移之后位于其张紧位置(并且借此滑架34位于其锁定位置)，则接触头80从配合元件7的封闭区段70突出并且穿过在插入锥体310A处构造出的开口伸入固定栓31中。在固定栓31的内部设置接触/插塞套筒310C，当固定栓31已根据图9C被正常锁定在滑架31上时，所插入的接触头80与该接触/插塞套筒建立电连接。这样，利用固定栓31在锁定单元33上的锁定，也可以提供在待固定物体与车辆侧的电压源和/或上级控制电子器件之间的电连接，更确切地说正好经由也被用于固定的、这里呈固定栓31形式的固定元件。

通过所示出的固定设备3，也可以将其它物体(例如呈电池载体形式)固定在固定表面I*上。例如，能够将电池载体固定在作为固定表面的车辆地板的下侧上。这样，在电池载体上可以布置用于电动车辆、诸如电动汽车的多个电池单元。因此，通过具有锁定单元33和至少一个(相对应地稳定地被构造的)固定元件31或者多个固定元件31的固定设备3，这样的承载多个电池单元的电池载体可以以简单的方式被电子控制并且以外力操纵的方式被固定在车辆地板上。

原则上，也可以在物体侧或车辆侧设置多个锁定单元33，所述多个锁定单元具有多个用于将单个物体固定在固定位置的固定元件。

替代地或补充地，对于建立电连接来说，代替尤其是用图9A至9C阐明的在固定栓31与车辆侧的配合元件7之间的接触，还可以(仅)使用锁定滑架34。这样，锁定滑架34例如可具有导电的联接区域，在将锁定滑架34调节到其锁定位置时，该导电的联接区域与在固定栓31的固定区段310处的对应的联接区域发生接触。接着，与此相对应地，这里不是通过固定栓31的(这里竖直的)调节运动来实现电连接，而是通过锁定机构34的垂直于此地延伸的(通常水平的)调节运动来实现电连接。

图10A至10D和11示出了所提出的固定设备的实施变型方案，其中在固定栓31的联接区域317与滑架侧的联接区域73之间的电连接通过锁定滑架34的调节运动来实现，该调节运动垂直于固定栓31的调节运动。

为此，在承载具有锁定开口341的锁定板340的锁定滑架34上固定配合元件7，该配合元件具有联接区域73。该联接区域73例如被构造成插塞连接器。如果图10A至10D的实施变型方案的在图11中详细示出的固定栓插入到穿通开口O1中使得锁定滑架34可以通过锁定开口341卡夹式地嵌接到固定栓31的环形槽310B中，栓侧的联接区域317位于锁定板340下方并且与滑架侧的联接区域73相对。接着，当将固定栓31于锁定滑架34上锁定时，通过锁定滑架34的平移调节，可以将滑架侧的联接区域73插到栓侧的联接区域371上。

对于锁定滑架34的平移调节来说，图10A至10D的实施变型方案的锁定单元33具有电动马达式驱动器36。在这种情况下，驱动器36包括电动马达单元36A，通过该电动马达单元能驱动(驱动)丝杠36B。锁定滑架34的丝杠螺母与丝杠36B啮合，使得通过丝杠36B的电动马达式驱动的旋转可以沿着丝杠轴线平移地调节锁定滑架34。通过该调节，锁定板340可以将固定栓31锁定或释放。

在用图10A至10D和11示出的实施变型方案中，固定栓31在环形槽310B上方(以及因此在与插入锥体310A相反的一端)具有驱动区段31A。在该驱动区段31A处，将驱动运动引入固定栓31中，以便将该固定栓插入穿通开口O1或者从穿通开口O1中拉出。例如，驱动区段31A为此具有外螺纹。

在图10A至10D和11的实施变型方案中，还规定：在固定表面I、I*上的穿通开口O1(在固定栓31未插入时)通过单独的封闭元件9来被封闭。该封闭元件9以能绕枢转轴线在封闭位置与打开位置之间枢转的方式受支承，在当前情况下支承在锁定滑架上，替代地例如支承在固定表面I、I*的下侧上。在封闭位置中，封闭元件9以封闭区段90伸入穿通开口O1中并且将该穿通开口完全封闭。随着将固定栓31插入穿通开口O1，例如通过弹簧元件弹性预紧到封闭位置的封闭区段90朝着打开位置的方向移行。

在图10A至10D和11的实施变型方案中，封闭区段90例如能绕着枢转轴线91枢转超过70°、尤其是从封闭位置枢转90°到打开位置。在这种情况下，封闭区段90通过正常插入的固定栓31被保持在打开位置，使得封闭区段90随着将固定栓31从穿通开口O1中拉出才重新回到封闭位置并且将穿通开口O1封闭。在这种情况下，封闭元件9固定在锁定滑架34上并且借此相对于滑架固定。在当前情况下，引导元件9设置在锁定开口341的开口区段341A的区域的边缘，例如固定在锁定板340上。此外，封闭元件9的封闭区段90的尺寸被构造为使得封闭区段90在从其封闭位置枢转运动到打开位置时能移行穿过锁定板340中的锁定开口341。

图12A～12C和13至16阐明了所提出的解决方案的其它实施变型方案，其中通过至少一个附加的锁定元件34.1、34.2阻止插入固定开口O1的固定栓31从固定开口O1中移开，并且附加地通过固定栓31来建立与车辆侧的能量源和/或车辆侧的控制电子器件并且因此与车辆F的车载电网的电连接。

在图12A至12C的实施变型方案中，在内部空间表面I、I*下方设置两个锁定元件34.1和34.2，这两个锁定元件在它们之间限定出用于固定栓31的待插入的固定区段310的空隙。在当前情况下，每个锁定元件34.1和34.2都以能绕着枢转轴线S1或S2旋转的方式受支承并且形成拱形的弓形区段34.11或34.21。这两个锁定元件34.1和34.2共同形成夹子或钳子单元，该夹子或钳子单元在固定栓31插入到它们的锁定元件34.1、34.2之间时嵌接到环形槽310B中并且经此使固定栓31随后锁止在其固定姿态。

在这种情况下，锁定元件34.1和34.2被构造和布置为使得固定栓31在内部空间表面I、I*下方以其插入锥体310A首先撞击锁定元件34.1和34.2的止挡部34.12和34.22并且经此将锁定元件34.1和34.2从零位置枢转到嵌接位置，在该嵌接位置，弓形区段34.11和34.21的端部分别嵌接到环形槽310B中。因此，在固定栓31的这样占据的中间位置，锁定元件34.1、34.2与固定栓31嵌接并且使该固定栓在它们之间对中，如这在图12B中阐明的那样。在这种情况下，固定栓31例如已通过对内部空间物体、如车辆座椅1的朝着内部空间表面(固定表面)I、I*的方向的以外力操纵的方式或者手动进行的降低而占据该中间位置。在该中间位置，设置在固定栓31的端侧的插塞连接器310D还没有与布置在内部空间表面I、I*下方的、插座形的配合元件7*发生导电接触。

接着，根据图12C的在配合元件7*与固定栓31之间的插塞连接通过将固定栓31从中间位置送到接触位置才被实现。为了为此继续降低固定栓31，锁定元件34.1和34.2能通过马达式驱动器36驱动，以绕着它们的枢转轴线S1和S2朝向彼此继续调节。同时，锁定元件34.1和34.2的枢转轴线S1和S2例如通过相对应的滑槽引导件以能推移的方式受支承，使得锁定元件34.1和34.2可以以它们作用于环形槽310B的弓形区段34.11和34.21(在(相对于固定栓31的调节轴线)径向向外推移枢转轴线S1、S2的情况下)以外力操纵的方式继续降低固定栓31并且将该固定栓插到配合元件7*处。在这种情况下，通过经由锁定元件34.1和34.2的对中，固定栓31和配合元件7*的插塞触点已经彼此对准。因此，在插塞连接内的公差补偿可以保持在最低限度。

在当前情况下，锁定元件34.1和34.2的绕着它们各自的枢转轴线S1和S2的所容许的枢转角度或者经此实现的调节路径可以被选择得大于所需的最大路径，以便使各自的内部空间物体朝着内部空间表面I、I*的方向张紧。这样，在针对内部空间物体有多个固定栓31的情况下能够实现公差补偿。

在图13和14的实施变型方案中，单个锁定元件34.1分别不是作用于固定栓31的环形槽310B，而是作用于固定栓31的径向突出的调节销310E，以便将固定栓31从中间位置移行到接触位置。在图13的实施变型方案中，驱动器36被构造成具有用于调节锁定元件34.2的齿条360和杠杆机构361。在图14的实施变型方案中，又设置用于调节锁定元件34.2的滑槽引导的杠杆机构361。

图15的实施变型方案规定：配合元件7*以其插塞连接器以能推移的方式支承在插座72*中并且通过压缩弹簧71*朝着固定栓31的方向预紧。经此，可以进一步支持插塞连接的建立。

在图16的局部示出的实施变型方案中，锁定元件34.1通过拉伸弹簧362朝着如下那个枢转方向预紧：锁定元件34.1在固定栓31的作用下与该枢转方向相反地与固定区段310发生嵌接。这样，当通过驱动器36不再有相反的调节力作用于锁定元件34.2并且固定栓31应该从固定开口O1中移开时，通过拉伸弹簧362可以使锁定元件34.2自动重新与固定栓31脱开嵌接。

附图标记列表

1、1a、1b、1c 车辆座椅(内部空间物体)

10 靠背(调节部分)

11 乘坐部分(调节部分)

12 底座

120 驱动马达

121 蓄电池

122 插塞连接器

123 联接区段

12A 驱动装置

2.1、2.2 全向轮

20 滚子架

21 滚子

3 固定设备

31、31’ 固定栓(固定元件)

31A 驱动区段

310A 插入锥体

310B 环形槽(嵌接区域)

310C 接触/插塞套筒

310D 插塞连接器

310E 调节销

317 联接区域

32 固定栓(固定元件)

33 锁定单元

330 底座

330.1B、330.2B 连接臂

330.3B 支承颈

330A 引导部分

330B 支撑部分

331 滑架引导件

34 锁定滑架(锁定元件)

34.1、34.2 锁定元件

34.11、34.21 弓形区段

34.12、34.22 止挡部

340 锁定板

341 锁定开口

341A、341B 开口区段

342 卡夹区段

342.1 释放区域

342.2 斜坡区域

342.3 卡夹区域

34A 支撑套筒

34B 压缩弹簧(弹簧元件)

35、35A、35B 导轨

36 驱动器

36A 电动马达单元

36B 丝杠

360 齿条

361 杠杆机构

362 拉伸弹簧

4、4a 标签(探测元件)

5.1～5.4 传感器元件

61 接收器单元

65 发送器单元

7、7* 配合元件

70 封闭区段

71、71* 压缩弹簧

72* 插座

73 联接区域

8 插销(保持件)

80 接触头(接触元件)

81 锁止底座

9 封闭元件

90 封闭区段

91 枢转轴线

A、A1、A2 锚点(固定位置)

AE 评估电子器件

B 宽度

D 探测装置

F 车辆

I、I* 内部空间表面(固定表面)

L 长度

LF 装载槛

O1 固定开口

P 底座板

R 移动方向

S1、S2 枢转轴线

V1、V2 调节方向

Claims (29)

1.用于将物体(1、1a、1b、1c)固定在车辆(F)中的固定表面(I、I*)上的固定设备，所述固定设备具有至少一个固定元件(31)，所述固定元件被构造成用于以固定区段来固定所述物体(1)，所述固定区段被设置成用于嵌接到固定开口(O1)中，其中，所述固定区段能沿着调节轴线插入到所述固定开口(O1)中，

其特征在于，

设置有能调节的并且独立于所述固定元件(31)的至少一个锁定元件(34；34.1、34.2)，所述至少一个锁定元件与嵌接到所述固定开口(O1)中的固定区段相互作用地将所述固定元件(31)锁定于所述固定开口(O1)处并且阻止所述固定区段(310)从所述固定开口(O1)中移开。

2.根据权利要求1所述的固定设备，其特征在于，为了锁定所述固定元件(31)，所述至少一个锁定元件(34；34.1、34.2)能被调节到锁定位置中，在所述锁定位置中，所述至少一个锁定元件(34；34.1、34.2)与所述固定区段形状锁合地连接。

3.根据权利要求2所述的固定设备，其特征在于，为了将所述固定元件(3)锁定在所述固定开口(O1)处，所述至少一个锁定元件(34；34.1、34.2)能与所述固定区段的嵌接区域(310B)发生嵌接，所述嵌接区域被构造成相对于所述固定区段的与所述嵌接区域(310B)相邻的区域关于所述调节轴线径向向内缩回。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的固定设备，其特征在于，所述至少一个锁定元件(34；34.1、34.2)以能绕着平行于或垂直于所述固定区段的调节轴线延伸的旋转轴线旋转的方式受支承。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的固定设备，其特征在于，所述至少一个锁定元件(34)以能沿着横向于所述固定区段的调节轴线延伸的调节方向(V1)推移的方式受支承。

6.根据权利要求5所述的固定设备，其特征在于，所述锁定元件包括以能推移的方式受支承的滑架(34)。

7.根据权利要求6所述的固定设备，其特征在于，在所述滑架(34)上设置有锁定开口(341)，所述固定元件(31)的插入到所述固定开口(O1)中的固定区段嵌接到所述锁定开口中。

8.根据权利要求7所述的固定设备，其特征在于，所述滑架(34)能沿着调节方向(V1)从释放位置被推移到锁定位置中，并且所述滑架(34)的锁定开口(341)具有第一开口区段和第二开口区段(341A、341B)，其中，在所述滑架(34)的释放位置中，所述固定元件(31)的固定区段能在所述第一开口区段(341A)处插入到所述锁定开口(341)中，并且然后通过所述滑架(34)沿着所述调节方向(V1)的推移，所述锁定开口(341)的第二开口区段(341B)能与所述固定元件(31)的固定区段发生嵌接。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的固定设备，其特征在于，所述滑架(34)朝着所述调节方向(V1)弹性预紧。

10.根据权利要求9所述的固定设备，其特征在于，所述滑架(34)通过至少一个弹簧元件(34B)弹性预紧，所述至少一个弹簧元件在一侧支撑在所述滑架(34)的一部分(34A)上并且在另一侧支撑在能朝着所述调节方向(V1)调节的支撑部分(330B)上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的固定设备，其特征在于，所述至少一个锁定元件(34)具有至少一个卡夹区段(342)，通过所述卡夹区段，所述固定元件(31)能以其插入到所述固定开口(O1)中的固定区段沿着所述调节轴线移行到张紧位置中。

12.根据权利要求9所述的固定设备，其特征在于，所述卡夹区段(34)具有相对于所述固定元件(31)的调节轴线倾斜地延伸的斜坡区域(342.2)，所述斜坡区域能沿着所述固定元件(31)的插入到所述固定开口(O1)中的固定区段的嵌接区域(310B)调节，并且在将所述锁定元件(34)调节到锁定位置时，所述斜坡区域经由在所述嵌接区域(310B)处的滑动沿着所述固定元件(31)移行到所述张紧位置中。

13.根据上述权利要求中任一项所述的固定设备，其特征在于，设置有配合元件(7、7*)，所述配合元件与插入到所述固定开口(O1)中的固定区段接触，用以建立电连接。

14.根据上述权利要求中任一项所述的固定设备，其特征在于，设置有以能调节的方式受支承的配合元件(7)，所述配合元件在封闭位置中至少部分地封闭所述固定开口(O1)，并且通过插入到所述固定开口(O1)中的所述固定区段，所述配合元件能从所述封闭位置移行出来。

15.根据权利要求14所述的固定设备，其特征在于，当所述固定元件(31)的固定区段插入到所述固定开口(O1)中时，通过所述固定区段能使所述配合元件(7)从其封闭位置沿着所述调节轴线移行到调节位置中。

16.根据权利要求13和权利要求14或15中任一项所述的固定设备，其特征在于，通过将所述配合元件(7)从其封闭位置移行出来能建立所述固定区段与所述配合元件(7)之间的电连接。

17.根据权利要求16所述的固定设备，其特征在于，通过将所述配合元件(7)从其封闭位置移行出来，在所述配合元件(7)处的用于建立电连接的接触元件(80)变得可及。

18.根据权利要求17所述的固定设备，其特征在于，所述用于建立电连接的接触元件(80)能插入到所述固定区段的套筒状区段(310C)中。

19.用于将物体(1、1a、1b、1c)固定在车辆(F)中的固定表面(I、I*)上的固定设备，所述固定设备具有至少一个固定元件(31)，所述固定元件被构造成用于以固定区段来固定所述物体(1)，所述固定区段被设置成用于嵌接到固定开口(O1)中，其中，所述固定区段能沿着调节轴线插入到所述固定开口(O1)中，

其特征在于，

设置有能调节的并且独立于所述固定元件(31)的至少一个锁定元件(34.1、34.2)，所述至少一个锁定元件被设立用于作用于处于中间位置并且嵌接到所述固定开口(O1)中的固定区段(310)，以便将所述固定区段(310)从所述中间位置移行到接触位置中，在所述接触位置中，所述固定区段(310))与配合元件(7*)连接，用以提供电连接。

20.根据权利要求19所述的固定设备，其特征在于，所述至少一个锁定元件(34.1、34.2)以能绕着垂直于所述固定元件(31)的调节轴线延伸的枢转轴线(S1、S2)旋转的方式受支承，并且为了形状锁合地作用于所述固定区段(310)，所述至少一个锁定元件被构造成具有拱形的弓形区段(34.11、34.12)。

21.根据权利要求19或20所述的固定设备，其特征在于，设置有至少两个锁定元件(34.1、34.2)，所述至少两个锁定元件在它们之间限定出用于所述固定区段(310)的空隙并且使所述固定区段(310)为了从所述中间位置移行到所述接触位置而对中。

22.车辆，所述车辆具有：

-待固定的物体(1、1a、1b、1c)；

-相对车身固定的固定表面(I、I*)；和

-至少一个根据权利要求1至21中任一项所述的固定设备(3)用于将所述物体(1)固定在所述固定表面(I、I*)上。

23.根据权利要求22所述的车辆，其特征在于，所述固定设备(3)设置在所述固定表面(I、I*)上或者设置在所述物体(1)上。

24.根据权利要求22或23所述的车辆，其特征在于，所述固定表面(I)设置在所述车辆(F)的车辆内部空间中，并且设置有电子探测装置(D)，所述电子探测装置被设立为探测所述物体(1、1a、1b、1c)在所述内部空间表面(I)上的位置。

25.根据权利要求24所述的车辆，其特征在于，

-至少一个物体(1、1a、1b、1c)包括蓄电池供电的至少一个马达式驱动装置(12A)，所述至少一个马达式驱动装置用于以非机械引导的方式使所述物体(1、1a、1b、1c)在所述车辆(F)的内部空间表面(I)上移动；并且

-固定元件(31、32)被设置成用于将所述至少一个物体(1、1a、1b、1c)固定在所述内部空间表面(I)上的固定位置(A、A1、A2)中，通过所述探测装置(D)能探测到到达了所述固定位置。

26.根据权利要求25所述的车辆，其特征在于，所述至少一个马达式驱动装置(12A)具有全向驱动器。

27.根据权利要求22至26中任一项所述的车辆，其特征在于，所述物体包括车辆座椅(1、1a、1b、1c)和/或控制台和/或电池载体。

28.车辆座椅，所述车辆座椅具有根据权利要求1至22中任一项所述的固定设备(3)用于将所述车辆座椅(1、1a、1b、1c)固定在车辆(F)的内部空间表面(I)上。

29.电池载体，所述电池载体具有用于车辆(F)的驱动器的至少一个电池单元并且具有根据权利要求1至22中任一项所述的固定设备(3)用于将所述电池载体固定在所述车辆(F)中。

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