CN112109597A - 将部件装载到车辆中的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“将部件装载到车辆中的方法”。一种将部件装载到车辆中的方法，包括以下步骤：打开通道门以获得通向所述车辆的车厢的通路；将升降组件致动到所述打开的通道门；将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分；以及将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢。所述升降组件被提供有要装载到所述车辆中的所述部件。

Description

将部件装载到车辆中的方法

技术领域

本公开总体上涉及一种车辆。更具体地，本公开涉及一种将部件装载到车辆中的方法。

背景技术

车辆通常具备一个或多个部件。消费者通常希望他们的车辆内有一定程度的个性化，诸如对于在其中提供的部件。因此，需要能够为车辆的用户提供一定程度的个性化的另外解决方案。

发明内容

根据本公开的第一方面，一种将部件装载到车辆中的方法包括以下步骤：打开通道门以获得通向所述车辆的车厢的通路；将升降组件致动到所述打开的通道门；将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分；以及将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢。所述升降组件被提供有要装载到所述车辆中的所述部件。

本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括沿着所述滑架组件的存放轨道致动要装载到所述车辆的所述车厢中的所述部件的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将所述滑架组件的存放轨道与所述车辆的所述车厢的导轨组件对准的步骤；

·所述相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤还包括用所述平台的引导导轨来引导所述滑架组件相对于所述平台的所述致动的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件的存放轨道转移到所述车辆的所述车厢的导轨组件的至少一个轨道的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件中的一个或多个与所述车辆的所述车厢中的导轨组件的驱动缆线接合的步骤；

·所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将锁定销插入到所述车辆的所述车厢的导轨组件的着陆垫上的插孔中的步骤；

·所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将所述升降组件连接到所述车辆的电源的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件直接转移到所述车辆的所述车厢的纵向轨道上的步骤；

·所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤；

·所述将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤包括读取所述升降组件的电子数据标签的步骤；以及

·所述读取所述升降组件的电子数据标签的步骤包括对照所述车辆的所分配配置来参考要装载到所述车辆中的所述部件的步骤。

根据本公开的第二方面，一种更换车辆的部件的方法包括以下步骤：打开通道门以获得通向所述车辆的车厢的通路；通过第一升降组件在水平方向和竖直方向中的至少一者上的移动来将所述第一升降组件致动到所述打开的通道门；将所述第一升降组件固定到所述车辆的所述车厢的导轨组件的着陆垫；通过所述打开的通道门将要从所述车辆的所述车厢移除的一个或多个部件从所述车辆的所述车厢中的所述导轨组件转移到所述第一升降组件；将所述第一升降组件致动到远离所述车辆的所述打开的通道门的紧邻处的位置；通过第二升降组件在所述水平方向和所述竖直方向中的至少一者上的移动来将所述第二升降组件致动到所述打开的通道门，并且所述第二升降组件被提供有要装载到所述车辆的所述车厢中的一个或多个部件；将所述第二升降组件固定到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫；相对于所述第二升降组件的平台在朝向所述车辆的所述车厢的方向上致动滑架组件；以及将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢。

本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

·所述将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述滑架组件的存放轨道转移到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的至少一个轨道的步骤；

·所述相对于所述第二升降组件的平台在朝向所述车辆的所述车厢的方向上致动滑架组件的步骤还包括用所述平台的引导导轨来引导所述滑架组件相对于所述平台的所述致动的步骤；

·所述将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件与所述车辆的所述车厢中的所述导轨组件的驱动缆线接合的步骤；

·所述将第二升降组件固定到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫的步骤还包括以下步骤：将锁定销插入到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫上的插孔中；将所述第二升降组件连接到所述车辆的电源；以及将所述第二升降组件连接到所述车辆的数据传输点；

·所述将所述第二升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤包括读取所述第二升降组件的电子数据标签的步骤；以及

·所述读取所述第二升降组件的电子数据标签的步骤包括对照所述车辆的所分配配置来参考要装载到所述车辆中的所述部件的步骤。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并了解本公开的这些和其他方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据一个示例的车辆的车厢的俯视示意图，示出了座椅布置；

图2是根据一个示例的车辆的车厢的俯视示意图，示出了联接到导轨组件的座椅组件；

图3是根据一个示例的导轨组件的俯视图，示出了与导轨组件和驱动缆线接合的座椅组件的部件；

图4是根据一个示例的座椅组件的部件的俯视图，所述座椅组件的部件与导轨组件和用于驱动缆线的驱动机构接合；

图5是根据一个示例的导轨组件的侧透视图，示出了导轨组件的各种部件；

图6是根据一个示例的导轨组件的前视图，示出了导轨组件的各种部件；

图7是根据一个示例的沿着图6的线VII-VII截取的导轨组件的横截面视图，并且示出了与驱动缆线接合的驱动臂；

图8是根据一个示例的沿着图6的线VII-VII截取的驱动机构的横截面视图，并且示出了马达、转子和驱动缆线之间的交互；

图9是根据一个示例的座椅组件的侧视图，示出了座椅组件到车辆的车厢中的装载；

图10是根据另一示例的座椅组件的侧视图，示出了座椅组件到车辆的车厢中的装载；

图11是根据一个示例的沿着图2的线XI-XI截取的座椅组件的横截面视图，示出了座椅组件的锁定销与导轨组件中的销孔之间的接合；

图12是根据一个示例的沿着图3的线XII-XII截取的彼此联接的导轨组件和座椅组件的横截面视图，示出了座椅组件与导轨组件的各种部件之间的交互；

图13是根据一个示例的沿着图3的线XII-XII截取的彼此联接的导轨组件和座椅组件的横截面视图，并且示出了驱动臂与驱动缆线之间的接合；

图14是根据一个示例的与导轨组件接合的座椅组件的部件中的一些的俯视图，并且示出了驱动臂与驱动缆线之间的接合；

图15是根据一个示例的车辆和升降组件的侧视图，示出了部件到车辆中的装载；

图16是根据一个示例的车辆和升降组件的俯视图，示出了升降组件的滑架组件；

图17是根据一个示例的导轨组件的侧透视图，示出了联接到导轨组件的座椅组件的部件；

图18是根据一个示例的车辆的车厢的后透视图，示出了座椅组件和存放单元的配置；

图19是根据一个示例的车辆的车厢的侧透视图，示出了座椅组件的配置；

图20是示出根据一个示例的将部件装载到车辆中的方法的流程图；并且

图21是示出根据一个示例的更换车辆的部件的方法的流程图。

具体实施方式

出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应与如在图1和/或图17中取向的概念相关。然而，应理解，除非明确地指明为相反，否则所述概念可呈现各种替代取向。还应理解，附图中所示的以及以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另外明确地说明，否则与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。

本文图示的实施例主要在于与装载车辆相关的方法步骤和设备部件的组合。因此，已经在附图中在适当的情况下以常规符号表示设备部件和方法步骤，从而仅示出与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以免本公开因受益于本文描述的本领域技术人员将容易明白的细节而模糊。此外，在描述和附图中相同的数字表示相同的元件。

如本文所使用，术语“和/或”当用于列出两个或更多个项时表示可单独地采用所列出的项中的任何一个，或者可采用所列出的项中的两个或更多个项的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，则组合物可含有：仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。

在本文档中，关系术语，诸如第一和第二、顶部和底部等，仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型意图涵盖非排他性包含，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些要素，而是可包括未明确列出的或者此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。前面有“包括......一个”的要素在没有更多约束的情况下则不会排除在包括该要素的过程、方法、制品或设备中存在其他相同要素。

如本文所使用，术语“约”意指量、大小、配方、参数和其他量及特性不是精确的，也不需要是精确的，而是可根据以下需要为近似的和/或更大的或更小的：反映公差、换算系数、舍入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当使用术语“约”描述值或范围的端点时，本公开内容应被理解为包括所涉及的具体值或端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否表述为“约”，所述数值或范围的端点都意图包括两个实施例：一个由“约”修饰，且一个未由“约”修饰。将进一步理解，每个范围的端点相对于另一个端点以及独立于另一个端点都是重要的。

如本文所使用，术语“基本”、“基本上”及其变型意图指明所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本上平面的”表面意图表示平面的或近似平面的表面。此外，“基本上”意图表示两个值相等或近似相等。在一些实施例中，“基本上”可表示值在彼此的约10％范围内，诸如在彼此的约5％范围内，或者在彼此的约2％范围内。

如本文使用，术语“所述”、“一(a)”或“一(an)”是指“至少一个”，并且不应受限于“仅一个”，除非明确相反地指示。因此，例如，对“部件”的引用包括具有两个或更多个此类部件的实施例，除非上下文另外清楚指示。

参考图1至图21，车辆通常以附图标号20指定。车辆20具有车厢24，其装备有车厢配置设备28。车厢配置设备28包括一个或多个导轨组件32和一个或多个座椅组件36。在各种示例中，导轨组件32可包括着陆垫38。导轨组件32可包括一个或多个轨道。导轨组件32可限定第一通道40，其接收数据连接器44和电源连接器48中的至少一者。在一些示例中，在支持无线数据通信的情况下，可省略数据连接器44，所述无线数据通信可包括但不限于近场通信(NFC)和/或蓝牙。导轨组件32还可限定第二通道52，其接收驱动缆线56。座椅组件36可包括可与驱动缆线56选择性地接合的驱动臂60、可与导轨组件32选择性地接合的锁定销64，以及与导轨组件32的第三通道72接合的辊68。

再次参考图1和图2，车辆20的车厢24可装备有导轨组件32中的一个或多个。每个导轨组件32可包括第一轨道76和第二轨道80。第一轨道76和第二轨道80大体上彼此平行并且可沿着车辆20的一个或多个轴线延伸。例如，所描绘的示例提供了大体上彼此平行并且具有沿着车辆20的纵向轴线延伸的中心线84的第一轨道76和第二轨道80。此类轨道和/或导轨组件32可称为纵向轨道或纵向导轨组件32。在各种示例中，导轨组件32可沿着车辆20的纵向轴线、侧向轴线和/或对角轴线延伸。座椅组件36相对于导轨组件32的装载和卸载可在车辆20的前部88、侧部92和/或后部96处完成。例如，箭头100指示在车辆20的后部96处的座椅组件36的装载和卸载路径。座椅组件36的装载和卸载实现车辆20的多种用途，诸如在用户正常通勤或醒着的时间期间用作客车，以及在用户正常工作或休息的时间期间的用作货车。当将车辆20用作货车时，可移除座椅组件36或用货物载具诸如容器、存放隔室、存放单元、车厢分隔器和/或车厢分隔件替换。货物载具可设置有与本文参考座椅组件36所公开的接合部分类似或相同的与导轨组件32交互的接合部分。

现在参考图3和图4，座椅组件36中的每一个以可滑动且可锁定的方式与导轨组件32中的一个接合。每个导轨组件32设置有用于在水平方向上致动座椅组件36的部件、用于将座椅组件36锁定到导轨组件32的部件、用于建立和维持数据连接的部件，以及用于建立和维持电源连接的部件。导轨组件32限定用于将导轨组件32紧固到车辆20的地板108的地板安装孔104。在操作中，联接到座椅组件36的列的导轨组件32(诸如图3和图4中所描绘的一对导轨组件32)上的驱动缆线56可由定位在车辆20的前部88或后部96处的马达112反向旋转。因此，驱动缆线56的线性部段116在它们沿着导轨组件32的运动中是同步的，使得车厢配置设备28采取一致的努力来沿着导轨组件32平移座椅组件36。马达112装备有一个或多个转子120，其从马达112延伸并与驱动缆线56接合以将运动从马达112传递到驱动缆线56。每个导轨组件32可设置有马达112中的一个或多个。在针对导轨组件32中的每一个利用单个马达112的示例中，带轮124可设置在导轨组件32的相反端部处，带轮124允许旋转运动并且不干扰驱动缆线56的操作。可有益的是，每对导轨组件32利用单个马达112，因为与每导轨组件32利用两个或更多个马达112相关联的复杂性和定时会增加车辆20的重量，并且在马达112变得不同步的情况下给捆绑造成机会。在驱动缆线56与马达112的转子120接合时，驱动缆线56的线性部段116过渡到延循转子120的曲率的弧形部段128。

再次参考图3和图4，座椅组件36的与导轨组件32接合的部分可彼此偏移。例如，座椅组件36的与导轨组件32接合的部分可以是彼此的镜像。座椅组件36的与导轨组件32接合的部分包括至少数据连接器44、电源连接器48、驱动臂60和锁定销64。在所描绘的示例中，锁定销64定位在数据连接器44和电源连接器48与驱动臂60之间。因此，在座椅组件36的第一侧(例如，左侧)，数据连接器44和电源连接器48可定位成更靠近车辆20的后部96，而驱动臂60定位成更靠近车辆20的前部88。在座椅组件36的第二侧(例如，右侧)，数据连接器44和电源连接器48可定位成更靠近车辆20的前部88，而驱动臂60定位成更靠近车辆20的后部96。可有益的是，将座椅组件36的与导轨组件32接合的部分布置成使得在维持数据连接器44和电源连接器48与导轨组件32的联接布置的同时实现座椅组件36沿着导轨组件32的更大程度的致动。换句话说，在座椅组件36朝向车辆20的前部88致动时，由于带轮124定位在导轨组件32的前边缘的车辆后方，驱动臂60与驱动缆线56脱离，然而，在座椅组件36的第一侧，数据连接器44和电源连接器48定位在驱动臂60的车辆后方，使得数据连接器44和电源连接器48在驱动臂60已与驱动缆线56脱离之后保持联接到导轨组件32。在座椅组件36的第二侧，驱动臂60定位在数据连接器44和电源连接器48的车辆后方，使得驱动臂60在座椅组件36的第一侧的驱动臂60已与驱动缆线56脱离之后保持与驱动缆线56接合。即使在座椅组件36的第二侧的驱动臂60已与驱动缆线56脱离之后，座椅组件36的第二侧的数据连接器44和电源连接器48可保持联接到导轨组件32。替代地，座椅组件36的第二侧的数据连接器44和电源连接器48可在驱动臂60与驱动缆线56脱离之前或与此同时与导轨组件32脱离。

还参考图3和图4，座椅组件36的第一侧和第二侧相对于座椅组件36的与导轨组件32接合的部分的配置的镜像或偏移关系实现沿着导轨组件32的更大程度的驱动致动，以及数据连接器44和电源连接器48沿着导轨组件32的更大水平连接距离。镜像或偏移关系在导轨组件32的两端(例如，前端和后端)处实现更大程度的致动和更大水平连接长度。具体地，在座椅组件36被致动到车辆20的前部88时，如图所描绘，座椅组件36的左侧的驱动臂60在驱动臂60与带轮124平齐并越过带轮124时与驱动缆线56脱离，并且如图所描绘，座椅组件36的右侧的驱动臂60保持与驱动缆线56接合，使得座椅组件36可继续沿着导轨组件32朝向车辆20的前部88水平运动。在座椅组件36的左侧的驱动臂60已与驱动缆线56脱离之后，座椅组件36的左侧的数据连接器44和电源连接器48保持联接到设置在导轨组件32上的数据连接器44和电源连接器48。另外，在座椅组件36的右侧的驱动臂60与驱动缆线56脱离之后，座椅组件36的左侧的数据连接器44和电源连接器48保持联接到导轨组件32上的数据连接器44和电源连接器48。因此，无论座椅组件36是否处于能够与驱动缆线56接合的位置，都向座椅组件36供电，使得用户可调节座椅组件36的设置，所述设置包括但不限于靠背倾斜角度、座椅组件36的加热、座椅组件36的冷却或通风以及各种其他舒适设置。另外，无论座椅组件36是否处于能够与驱动缆线56接合的位置，都可在车辆20与座椅组件36之间维持数据连接，使得可获得关于座椅组件36的各种数据，所述各种数据包括但不限于座椅组件36在车辆20内的位置、座椅组件36的占用或未占用状态以及座椅组件36可提供的各种其他数据。

仍还参考图3和图4，在座椅组件36被致动到车辆20的后部96时，如图所描绘，座椅组件36的右侧的驱动臂60在驱动臂60与转子120平齐并越过转子120时与驱动缆线56脱离，并且如图所描绘，座椅组件36的左侧的驱动臂60保持与驱动缆线56接合，使得座椅组件36可继续沿着导轨组件32朝向车辆20的后部96水平运动。在座椅组件36的右侧的驱动臂60已与驱动缆线56脱离之后，座椅组件36的右侧的数据连接器44和电源连接器48保持联接到设置在导轨组件32上的数据连接器44和电源连接器48。另外，在座椅组件36的左侧的驱动臂60与驱动缆线56脱离之后，座椅组件36的右侧的数据连接器44和电源连接器48保持联接到导轨组件32上的数据连接器44和电源连接器48。因此，无论座椅组件36是否处于能够与驱动缆线56接合的位置，都向座椅组件36供电，使得用户可调节座椅组件36的设置，所述设置包括但不限于靠背倾斜角度、座椅组件36的加热、座椅组件36的冷却或通风以及各种其他舒适设置。另外，无论座椅组件36是否处于能够与驱动缆线56接合的位置，都可在车辆20与座椅组件36之间维持数据连接，使得可获得关于座椅组件36的各种数据，所述各种数据包括但不限于座椅组件36在车辆20内的位置、座椅组件36的占用或未占用状态以及座椅组件36可提供的各种其他数据。

参考图5至图7，当座椅组件36装载到车辆20上时，导轨组件32接收座椅组件36的轨道支架132。轨道支架132可首先与导轨组件32的导轨端部136接合。轨道端部136可以是大体上U形的、具有敞开的顶部，使得座椅组件36与导轨组件32的初始联接不受导轨组件32的顶板或上表面阻碍。导轨组件32可装备有一个或多个凸台140，所述一个或多个凸台140从导轨组件32的表面竖直向上延伸并且沿着导轨组件32的长度(例如，导轨组件32的部分长度、大部分长度或全部长度)延伸。在采用多个凸台140的示例中，诸如图所描绘，凸台140可侧向间隔开。无论所采用凸台140的数目如何，凸台140都可用于多种目的。在一种情况下，凸台140可向轨道支架132的至少一部分提供侧向保持力。在另一种情况下，当座椅组件36联接到导轨组件32时，凸台140可用作对准辅助装置。在又一种情况下，凸台140可为辊68提供接合表面，所述接合表面使得能够将轨道支架132悬置在第三通道72的底部接合表面144上方，使得减小座椅组件36与导轨组件32之间的摩擦。通过将轨道支架132悬置在第三通道72的底部接合表面144上方，避免了滑动摩擦，并且采用了滚动摩擦。滚动摩擦往往比滑动摩擦小得多。因此，无论是通过用户的手动致动还是通过马达112的动力驱动(powered)致动，座椅组件36都更容易沿着导轨组件32操纵。

再次参考图5至图7，轨道支架132与导轨组件32接合。轨道支架132与导轨组件32之间的接合向座椅组件36提供水平和竖直保持力，使得座椅组件36保持联接到导轨组件32。在所描绘的示例中，轨道支架132的形状大体上呈正弦曲线。轨道支架132的大体上正弦曲线形状限定中央升高部分148，其在两侧由上翻部分152侧接。中央升高部分148可接收辊68中的至少一个。例如，座椅组件36的辊68可定位在轨道支架132的中央升高部分148的下侧内。因此，辊68可保持到轨道支架132并由轴154旋转地支撑，轴154延伸穿过辊68并与轨道支架132的中央升高部分148接合。导轨组件32的第三通道72包括下翻部分156，其与轨道支架132的上翻部分152接合。下翻部分156和上翻部分152可接合，使得座椅组件36竖直和水平地保持到导轨组件32。在各种示例中，一个或多个滑移杆160可定位在导轨组件32与座椅组件36之间。滑移杆160可减小座椅组件36与导轨组件32之间的摩擦系数。在一个具体示例中，滑移杆160可联接到座椅组件36，使得滑移杆160与座椅组件36一起横穿导轨组件32。换句话说，在座椅组件36沿着导轨组件32的致动过程中，滑移杆160可始终与座椅组件36共定位。例如，滑移杆160可直接联接到轨道支架132的上翻部分152的表面。在替代示例中，滑移杆160可沿着导轨组件32的长度延伸，其中滑移杆160被配置为定位在轨道支架132与导轨组件32的至少一部分之间。例如，滑移杆160可联接到下翻部分156，使得滑移杆160定位在下翻部分156与上翻部分152之间。在此类示例中，滑移杆160可沿着导轨组件32的长度的大部分延伸。

还参考图5至图7，驱动缆线56可设置有第一厚度164和第二厚度168。第一厚度164和第二厚度168可沿着驱动缆线56的长度交替地定位。换句话说，第一厚度164的每个部段可在任一侧由第二厚度168的部段中的一个侧接，并且第二厚度168的每个部段可在任一侧由第一厚度164的部段中的一个侧接。驱动臂60与驱动缆线56的第一厚度164的至少一个部段和驱动缆线56的第二厚度168的至少一个部段接合。驱动缆线56的第二厚度168可大于驱动缆线56的第一厚度164。在各种示例中，驱动缆线56的第二厚度168可以是驱动缆线56的承载部段。为了促进驱动臂60与驱动缆线56之间的接合，驱动臂60可设置有一个或多个凹部172，所述一个或多个凹部172定位在驱动臂60的头部176中并由头部176限定。凹部172被配置为按以下方式接收驱动缆线56的具有第二厚度168的部段中的一个：接合第二厚度168部段的任一侧或者将第二厚度168捕获在驱动臂60的头部176内。当驱动缆线56被致动并且驱动臂60与驱动缆线56接合时，第二厚度168的部段接触驱动臂60的头部176的壁180。壁180将驱动缆线56的水平运动传递到驱动臂60(并且最终地，座椅组件36)的水平运动中。可有益的是，为驱动臂60提供多个凹部172(例如，两个、三个、四个等)以改进驱动臂60与驱动缆线56接合时的承重事件期间的载荷分布。另外，提供多个凹部172可提高凹部172捕获驱动缆线56的第二厚度168的机会。在采用多个凹部172的示例中，多个凹部172可通过管道或桥接件互连，所述管道或桥接件可与跟由凹部172接合的驱动缆线56的第二厚度168的部段互连的驱动缆线56的第一厚度164的部段相对应。

仍还参考图5至图7，着陆垫38可定位在导轨组件32的与辊68相关联的凸台140与导轨组件32的第三通道72之间。着陆垫38可在部件可装载到导轨组件32和/或从导轨组件32卸载的导轨端部136处靠近马达112定位。在各种示例中，着陆垫38可包括联接组件182。联接组件182可包括锁定部分或定位部分182A、接收部分182B、数据携载部分182C、负电压载体182D和/或正电压载体182E。下面将更详细地论述联接组件182。

现在参考图8，示出了马达112与转子120之间的关系。马达112设置有在侧向方向上延伸以将运动传递到转子120的一个或多个驱动轴184。转子120设置有从转子120朝向马达112的驱动轴184延伸的轴杆188。驱动轴184和轴杆188可与定位在驱动轴184与轴杆188之间的接合部192处的齿轮组件接合。齿轮组件可被配置为直角齿轮组件，其中围绕驱动轴184的水平轴线的旋转运动传递到围绕轴杆188的竖直轴线的旋转运动中。因此，由马达112驱动的旋转运动可传递到转子120的旋转运动中，并最终传递到驱动缆线56的侧向运动中。

参考图9和图10，示出了将座椅组件36装载到车辆20的车厢24中并且装载到导轨组件32上。例如，在轨道端部136处将座椅组件36装载到导轨组件32上。导轨组件32可设置有辊68沿着其行进的防磨条196。防磨条196可由与辊68以低摩擦方式接合的材料制成。防磨条196可设置为定位在导轨组件32上的可容易更换的部件。例如，耐磨带196可定位在一个或多个凸台140的顶部上。装载方向以箭头200表示，并且指示座椅组件36沿着其被致动以从座椅组件36与导轨组件32脱离转变到座椅组件36与导轨组件32接合的方向。在一些示例中，车辆20可设置有可从导轨组件32下方致动的装载台204。装载台204可存放在车辆20的地板108中，并且在将座椅组件36装载到车辆20上或从车辆20卸载时，被致动到伸出位置，如图10所示。装载台204减小用户在座椅组件36的装载和卸载过程中的体力消耗量。装载台204从收起位置部署可通过水平运动、竖直运动和旋转运动中的至少两者来完成。在一个示例中，装载台204通过装载台204的顺序的水平运动和竖直运动来部署，如箭头208所指示。在一些示例中，装载台204可作为升降机构的部件来提供。升降机构可降低到处于或接近地面水平的高度，以允许用户以最小工作量将座椅组件36滚动或提升到装载台204上。一旦已经将座椅组件36装载到装载台204上，升降机构就可将装载台204升高到图10所示的位置，并且座椅组件36可与导轨组件32接合。在一些示例中，座椅组件36的装载和卸载可在几乎没有来自用户的输入的情况下以自动化方式完成。

现在参考图11，导轨组件32限定接收锁定销64的多个销孔212。销孔212可沿着导轨组件32的长度延伸，使得可沿着导轨组件32将座椅组件36锁定到一定位置中。在各种示例中，销孔212可沿着导轨组件32的长度的大部分或导轨组件32的全部长度延伸。锁定销64被配置为当锁定销64处于锁定配置时使锁定销64中的至少一个与销孔212接合。在所描绘的示例中，提供了锁定销64中的四个。然而，可预期，在不脱离本文公开的概念的情况下，可采用更少或更多的锁定销64。例如，可采用三个锁定销64，或者可采用五个锁定销64。通过提供四个锁定销64并且一次仅使锁定销64中的一个与销孔212接合，可为用户呈现座椅组件36相对于导轨组件32的看似无限或连续数量的锁定位置。锁定位置的看似无限或连续数量是由于锁定销64中的一个能够在给定位置与销孔212中的一个接合，使得座椅组件36相对于导轨组件32的位置的增量变化受锁定销64相对于彼此的接近度或间隔限制。锁定销64设置有在位置上与销轴220成垂直关系的横向构件216。销轴220包括与横向构件216相反的锥形端部224。即使当锁定销64和销孔212在水平方向上彼此略微偏移时，锥形端部224也允许锁定销64与销孔212接合。横向构件216防止允许锁定销64致动到销孔212中太远，同时还提供可由释放机构接合以将一个或多个锁定销64从一个或多个销孔212起出的表面。例如，释放机构可与横向构件216的下侧表面接合，使得释放机构的致动引起锁定销64的竖直运动，直到锁定销64不再与销孔212接合为止。

参考图12和图13，示出了根据一个示例的沿着图3的线XII-XII截取的导轨组件32的横截面视图。座椅组件36联接到导轨组件32并由虚线表示。在所描绘的示例中，滑移杆160沿着导轨组件32的长度的大部分或全部延伸。滑移杆160定位在轨道支架132的上翻部分152与导轨组件32的下翻部分156之间。在所描绘的示例中，滑移杆160可直接联接到导轨组件32的下翻部分156。防磨条196可定位在上翻部分152与第三通道72的底部接合表面144之间。数据连接器44和电源连接器48定位在第一通道40内。数据连接器44和电源连接器48沿着导轨组件32的长度的大部分或全部延伸。驱动缆线56的第一厚度164和第二厚度168沿着驱动缆线56的长度交替。在图13所描绘的示例中，驱动臂60被配置为与第一厚度164和第二厚度168的多个部段接合。驱动缆线56可夹置或夹持在驱动臂60的头部176与驱动臂60的臂板228之间。臂板228定位在驱动臂60的头部176下方，并且可包含头部176中的凹部172的互补结构。凹部172的互补结构定位在驱动缆线56的与凹部172相反的一侧上，并且被配置为以类似方式与驱动缆线56接合。在一些示例中，臂板228是不具备驱动臂60的头部176中的凹部172的互补结构的基本上平面的结构。因此，驱动缆线56可夹置在头部176与臂板228之间，其中头部176中的凹部172通过驱动缆线56与驱动臂60之间的物理干涉提供对驱动缆线56的物理保持。在这种示例中，臂板228可提供对驱动缆线56的摩擦保持。

现在参考图14，驱动臂60被示出为在驱动臂60的头部176中具有两个凹部172。凹部172与驱动缆线56处于接合位置，使得可引起座椅组件36的侧向运动。如上所述，凹部172可与驱动缆线56的第一厚度164和/或第二厚度168接合。为了在接合位置与脱离位置之间移动，可使驱动臂60的头部176围绕枢转轴线232旋转或枢转。枢转轴线232可在与导轨组件32相同的方向上延伸，并且定位在驱动臂60的与凹部172相反的一侧上。可看到滑移杆160定位在轨道支架132的上翻部分152与导轨组件32的下翻部分156之间。锁定销64的横向构件216可在接收锁定销64的壳体236上方延伸。当锁定销64在升高位置与降低位置之间被致动时，锁定销64在壳体236内在竖直方向上移动。当座椅组件36已经到达期望位置时，驱动臂60与驱动缆线56脱离，并且锁定销64与导轨组件32接合。因此，锁定销64在车辆对车辆碰撞、车辆对物体碰撞和/或货物对座椅组件碰撞的情况下承载碰撞载荷。驱动缆线56不用于在车辆对车辆碰撞、车辆对物体碰撞和/或货物对座椅组件碰撞的情况下承载碰撞载荷。

参考图15和图16，在各种示例中，车辆20可在各种操作模式之间转变，所述各种操作模式诸如主要基于乘客的操作、主要基于货物的操作以及混合的或组合的乘客和货物操作。为了促进各种操作模式之间的转变，可采用升降组件260。升降组件260可用于将一个或多个部件从车辆20的车厢24移除，和/或可用于将一个或多个部件从升降组件260装载到车辆20上。例如，升降组件260可接收滑架组件264，滑架组件264可携载已经从车辆20移除的一个或多个部件，和/或可携载要装载到车辆20中的一个或多个部件。滑架组件264可能够相对于升降组件260的平台268移动。平台268可以是支撑滑架组件264和/或从车辆20移除或装载到车辆20上的部件的表面。平台268可定位在滑架组件264与高程组件272之间。高程组件272可用于调节平台268和/或滑架组件264的竖直高度，使得平台268和/或滑架组件264可放置在适当高度处，以促进将部件从车辆20转移到升降组件260和/或将部件从升降组件260转移到车辆20。高程组件272可采用空中升降机或垂直升降机来调节滑架组件264、平台268和/或将要装载或卸载的部件的竖直高度或高程。例如，高程组件272可采用剪式千斤顶、活塞、马达、气动装置、液压装置和/或其组合来实现其竖直调节能力。在各种示例中，升降组件260可包括斜坡276，所述斜坡276可用于将滑架组件264装载到升降组件260上以及将滑架组件264从升降组件260移除。斜坡276可能够在收起位置与部署位置之间操作。

再次参考图15和图16，在各种示例中，除了由高程组件272提供的竖直可调节性之外，升降组件260还能够侧向或水平移动。升降组件260的侧向或水平移动可例如通过轮、辊、枢转臂或提供侧向或水平可调节性的任何其他合适的方法来实现。在一些示例中，侧向或水平移动可由气缸组件或活塞组件提供，所述气缸组件或活塞组件可旋转地联接到升降组件260的基部和平台268的下侧。在这种示例中，气缸组件或活塞组件与升降组件260之间的联接可包括设置在基部和平台268的下侧上的支架，气缸组件或活塞组件的任一端部与支架接合。保持销可穿过气缸组件或活塞组件任一端部处的孔，并与升降组件260的相关联支架接合。因此，气缸组件或活塞组件可作为枢转臂来致动，所述枢转臂可引起或以其他方式提供侧向或水平可调节性。汽缸组件或活塞组件中的一者或多者可用在给定升降组件260上。在一些示例中，平台268可在水平方向上可移动地联接到升降组件260。例如，平台268可以可伸出地或以其他方式可滑动地联接到升降组件260的其余部分。在一个示例中，平台268可相对于升降组件260的其余部分以齿条齿轮方式来驱动，以提供侧向或水平可调节性。替代地，平台268的另外的部段可在平台268的主固定表面内、下方或上方嵌套或以其他方式放置在缩回位置中。例如，平台268的主固定表面可对滑架组件264保持恒定可用，而平台268的另外的部段存放在缩回位置中。平台268的另外的部段可从缩回位置伸出到伸出位置，这有效地增加平台268的可用表面积，使得得以减小或桥接升降组件260与车辆20之间的距离或间隙。在各种示例中，升降组件260可设置有被动或马达驱动的轮或辊。因此，升降组件260可作为可移动小车操作，所述小车可在侧向或水平方向上朝向和远离车辆20滚动。轮或辊中的一者或多者可能够围绕竖直轴线回转、自旋或以其他方式旋转，以使得升降组件260能够在侧向或水平方向上进行非线性运动。

还参考图15和图16，从车辆20移除的部件或要装载到车辆20中的部件可包括但不限于座椅组件36、存放单元280和/或存放隔室284。存放单元280可包括一个或多个存放隔室284。从车辆20移除或要装载到车辆20中的部件可转移到设置在滑架组件264或平台268上的存放轨道288或从其转移出。存放轨道288可沿滑架组件264或平台268的全部长度(例如，平台268的主固定表面的全部长度)延伸。为了促进在存放轨道288与车辆20之间转移部件，可使存放轨道288与定位在车辆20的车厢24内的一个或多个导轨组件32对准。在各种示例中，存放轨道288可与针对导轨组件32(包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动缆线56和驱动臂60)所描绘何/或所描述的结构相同或相似。替代地，存放轨道288可设置有与针对导轨组件32所描绘不同的摩擦驱动组件。无论具体使用的驱动组件如何，可以动力驱动或机动的方式沿着存放轨道288致动转移到存放轨道288或从存放轨道288转移的部件。替代地，存放轨道288可以是非动力驱动的、未设置有驱动组件和/或未设置有数据能力的轨道。与可被提供电力、数据和/或驱动组件的“智能导轨”相比，此类存放轨道288可称为“哑导轨”。在这种示例中，可由用户或在升降组件260外部的一件装备来施加力，以实现部件沿着存放轨道288的移动。在各种示例中，要装载到车辆20的车厢24中的部件可通过车辆20的通道门292进入车辆20。通道门292可以是定位在车辆20的侧面92中的一个上的侧门、在车辆20的前部88或后部96的升降门，或者允许在车厢24与车辆20外部的区域之间传递部件的任何其他合适的进入点。

仍还参考图15和图16，升降组件260和/或平台268可设置有沿着升降组件260或平台268的相对或平行侧面的周边定位的引导导轨296。在滑架组件264沿着平台268被致动时，导轨296可帮助保持滑架组件264。例如，引导导轨296可防止滑架组件264从升降组件260掉落和/或可确保滑架组件264与车辆20的导轨组件32保持充分对准，使得存放轨道288和导轨组件32可完成部件在车辆20与升降组件260之间的转移。在各种示例中，滑架组件264可设置有一个或多个辊或一个或多个轮300。轮300可以是动力驱动的或被动的(即，非动力驱动的)。轮300可减小相对于平台268移动滑架组件264的摩擦系数。例如，如果不采用轮300，则滑动摩擦力可指示相对于平台268致动滑架组件264所需的力的量。然而，在采用轮300的情况下，则滚动摩擦力可指示相对于平台268致动滑架组件264所需的力的量。滚动摩擦力通常小于滑动摩擦力，这导致为相对于平台268致动滑架组件264而必须施加的力减小。因此，用户或用于相对于平台268致动滑架组件264的装备(包括车载装备(例如，驱动轮300的马达))可在致动滑架组件264时施加较小的力、动力和/或能量。

现在参考图16和图17，导轨组件32可包括着陆垫38，其中联接组件182定位在着陆垫38上。着陆垫38和联接组件182可由升降组件260和/或滑架组件264利用。着陆垫38可设置有盖子，所述盖子可在打开位置与关闭位置之间手动致动或动力驱动。例如，盖子可朝向关闭位置偏置(例如，弹簧偏置)并且动力驱动到打开位置(例如，通过螺线管，通过马达等)。因此，当未主动使用联接组件182时，可保护联接组件182。现在将描述关于着陆垫38、联接组件182、升降组件260和滑架组件264之间的交互的一个具体示例。升降组件260可朝向车辆20的后部96致动，诸如朝向打开的通道门292致动。然后，升降组件260和/或滑架组件264可与着陆垫38和/或联接组件182接合。例如，升降组件260的平台268可接近车辆20的后部96，但不进入车辆20的车厢24。在这种示例中，滑架组件264可沿着平台268朝向车辆20致动，直到滑架组件264与着陆垫38接合为止。一旦滑架组件264已与着陆垫38接合，滑架组件264就可继续相对于平台268致动，直到滑架组件264与联接组件182接合为止。例如，联接组件182的定位部分182A可由滑架组件264的对应对准部分接合。在一个示例中，定位部分182A可设置有可相对于着陆垫38伸出的定位销或锁定销，并且定位销或锁定销可向上伸出到滑架组件264的对准部分中。在这种示例中，在由定位部分182A的定位销或锁定销接合之前，滑架组件264的对准部分可与接收部分182B接合。替代地，定位部分182A可设置为车辆20的地板108中的插孔或孔，所述插孔或孔可接收升降组件260或滑架组件264的定位销或锁定销。在任一示例中，升降组件260和/或滑架组件264固定到车辆20的车厢24的一部分，诸如着陆垫38。例如，升降组件260和/或滑架组件264可通过升降组件260或滑架组件264上的锁定销与着陆垫38上的插孔(例如，联接组件182的定位部分182A)之间的接合来固定到车辆20的车厢24的所述部分。

再次参考图16和图17，当升降组件260和/或滑架组件264固定到着陆垫38时，升降组件260和/或滑架组件264可连接到车辆20的电源(例如，车装电池)。升降组件260和/或滑架组件264之间的连接可通过升降组件260和/或滑架组件264与联接组件182的负电压载体182D和/或正电压载体182E的接合来完成。例如，升降组件260和/或滑架组件264的对准部分可设置为与联接组件182的结构和构造相对应的连接器组件或HUB组件。因此，在对准部分与联接组件182接合时，升降组件260和/或滑架组件264的锁定销或定位销可插入到定位部分182A中，此时，升降组件260和/或滑架组件264的对准部分上的对应结构可与接收部分182B、数据携载部分182C、负电压载体182D和/或正电压载体182E对准。在将锁定销或定位销提供为从着陆垫38延伸的示例中，或在于升降组件260和/或滑架组件264上提供锁定销或定位销的示例中，接收部分182B可接收用于锁定销或定位销的套筒或壳体。在一些示例中，接收部分182B可相对于着陆垫38的直接相邻部分(诸如数据携载部分182C、负电压载体182D、正电压载体182E和/或着陆垫38的顶表面或上平面)凹陷。因此，在此类示例中，升降组件260和/或滑架组件264的对准部分可在部署锁定销或定位销之前在侧向方向上得到保持，使得可确保对准部分在部署锁定销或定位销之前与联接组件182的适当对准。数据携载部分182C可与升降组件260和/或滑架组件264的对准部分建立连接，使得可在车辆20与升降组件260和/或滑架组件264之间交换或传递信息或数据信号。数据或信息信号可包括但不限于车辆20的车厢24的当前配置、车辆20的车厢24中存在的部件的当前库存、车辆20的标识码、升降机组件260的标识码、滑架组件264的标识码和/或联接到升降组件260和/或滑架组件264的部件的当前库存。

还参考图16和图17，在一些示例中，负电压载体182D和/或正电压载体182E可由升降组件260和/或滑架组件264用于将来自车辆20的电源(例如，车装电池)的电力提供给升降组件260和/或滑架组件264上的耗电部件。例如，升降组件26和/或滑架组件264的耗电部件可包括但不限于马达、致动器、驱动组件、锁组件和/或滑架组件264的轮300。在各种示例中，升降组件260可联接到大电源(例如，通过硬接线连接到建筑物的电网、比车装电池大的电池等)，使得负电压载体182D和/或正电压载体182E可用作在将部件装载到车辆20和/或从车辆20卸载时给一个或多个车装电源充电的方式。升降组件260和/或滑架组件264的对准部分可设置成与联接组件182的配置类似的同心环配置。然而，本公开不限于此。相反，可采用允许以下事项的替代方法：将升降组件260和/或滑架组件264固定到车辆20、在车辆20与升降组件260和/或滑架组件264之间传输电力，和/或在车辆20与升降组件260和/或滑架组件264之间传输数据。当将要装载到车辆20的车厢24中的部件转移到车辆20中时，这些部件可与导轨组件32接合并且被驱动以横穿车厢24到达它们的预期或期望位置。例如，关于装备有驱动臂60的部件，驱动臂60可在第一厚度164和第二厚度168处与驱动缆线56接合，并且驱动缆线56可由一个或多个马达112的转子120致动。在所描绘的示例中，座椅组件36被装载到导轨组件32中，并且驱动缆线56可被致动以使得座椅组件36从靠近转子120的区域朝向靠近带轮124的区域横穿导轨组件32。

参考图18和图19，车辆20的车厢24可设置有一个或多个座椅组件36。座椅组件36可在车厢24内沿着轨道组件32定位在各种位置处。座椅组件36设置有座椅304、座椅靠背308和/或头枕312。座椅304和座椅靠背308可通过托架316可枢转地彼此联接。在一些示例中，托架316可直接联接到轨道组件32(例如，通过锚接件)。替代地，在各种示例中，托架316可间接地(例如，通过基部部分320)联接到导轨组件32。在一些示例中，定位在车厢24内最靠后位置处的座椅组件36可设置有直接连接到托架316或基部部分320的另外的升高区域324。升高区域324可为最靠后座椅组件36提供相对于其余座椅组件36的另外的竖直高度，以允许最靠后座椅组件36的乘员相较于座椅组件36全都处于约相同高度的情况具有更好的有利位置和更有趣的视角。在一些示例中，升高区域324可将多个座椅组件36联接在一起。例如，升高区域324可在两个相邻座椅组件36之间提供共同竖板或高台。座椅组件36可定位成常规的第一排、第二排和/或第三排构型，如图19所示。替代地，座椅组件36可以非常规方式定位。例如，座椅组件36中的一个或多个可放置在存放位置中。当处于存放位置时，座椅组件36可存放在多个方位和/或位置中。例如，通过使座椅靠背308围绕托架316的枢轴点328向前枢转，座椅组件36可向前倾倒，使得座椅靠背308大体上水平并且与座椅304大体上平行。当处于存放位置时，座椅组件36可存放在靠近车辆20的前部88定位的前控制台332下方。座椅组件36可设置有允许座椅组件36相对于车辆20的地板108围绕竖直轴线枢转的回转功能。例如，托架316可由回转组件联接到地板108，所述回转组件允许座椅组件36围绕竖直轴线进行可枢转运动，同时维持座椅组件36与导轨组件32的接合。在采用基部部分320的一些示例中，托架316和基部部分320可以允许座椅组件36围绕竖直轴线进行可枢转运动同时维持座椅组件36与一个或多个导轨组件32的接合的方式彼此联接。例如，在托架316和座椅组件36相对于一个或多个导轨组件32围绕竖直轴线枢转或旋转时，基部部分320可保持联接到一个或多个导轨组件32并且相对于一个或多个导轨组件32旋转地静止。在采用升高区域324的示例中，在座椅组件36、托架316和/或基部部分320能够相对于一个或多个导轨组件围绕竖直轴线枢转或旋转时，升高区域324可保持联接到一个或多个导轨组件32并且相对于一个或多个导轨组件32旋转地静止。在各种示例中，中央控制台336可设置在座椅组件36中彼此侧向相邻的至少一些之间的位置中。中央控制台336可大体上沿着车辆20的纵向轴线或行进轴线延伸。中央控制台336可设置有多个功能，诸如存放行李340、为电气装置提供电气连接、提供用于与车辆20交互的数据连接，和/或其他便利和舒适功能。图18所示的配置可称为货物布置或主要基于货物的。在诸如图18所示示例的一些货物运输示例中，座椅组件36中的一个或多个可对携带货物物品行驶的乘员(例如，车辆操作员、车辆监测员、安全人员等)保持可用。图19所示的配置可称为乘客布置或主要基于乘客的，其中车辆主要用于运输乘客及其随行货物物品。图18和图19所示的配置在本质上是示例性的，并且不意图限制本公开的范围。

再次参考图18和图19，在一些货物运输配置中，可将不用的座椅组件36从车辆20的车厢24移除，以在维持座椅组件36中的一个或多个对乘员可用的同时为将货物物品存放在车厢24中腾出空间。货物物品可存放在放置在车厢24内的存放单元344中。存放单元344可与一个或多个导轨组件32接合，使得防止存放单元344在车辆20操纵期间意外运动。存放单元344还可从导轨组件32接收电力和/或通过一个或多个收发器在存放单元344与车辆20之间传达数据。提供给存放单元344的电力和/或数据通信可用于存放单元344内的一个或多个存放隔室348的温度控制、用于照亮存放隔室348、用于锁定/解锁存放隔室348、用于致动存放隔室348的门、用于沿着导轨组件32致动存放单元344，和/或用于监测存放隔室348的内容物(例如，传感器、成像器等)。存放隔室348可设置有闩锁组件352，所述闩锁组件352可手动或自动致动以提供通向存放隔室348内部的通路。存放隔室348可从车辆20的侧面92中的一个或后部96进行存取。当最靠后座椅组件36放置在收起或折平位置时，可从车辆20的后部96存取的存放单元344可定位在最靠后座椅组件36的后表面356上。当存放单元344放置在最靠后座椅组件36的后表面356上时，这些存放单元344可不通过导轨组件32固定到车辆20。替代地，放置在最靠后座椅组件36的后表面356上的存放单元344可通过与车辆20的车厢24的各种部件交互而固定到车辆20。例如，放置在最靠后座椅组件36的后表面356上的存放单元344可通过与固定到导轨组件32上的存放单元344交互、通过拴系或锚接到车厢24的货物区域内的束缚装置和/或通过其他合适的方法而固定到车辆20。

参考图20，将部件装载到车辆中的方法400可包括打开通道门292以获得通向车辆20的车厢24的通路的步骤404。将部件装载到车辆中的方法400还可包括将升降组件260致动到打开的通道门292的步骤408。在各种示例中，升降组件260可被提供要装载到车辆20中的部件。另外，将部件装载到车辆中的方法400可包括将升降组件260固定到车辆20的车厢24的一部分的步骤412。例如，可通过联接组件182将升降组件260固定到导轨组件32的着陆垫38。此外，将部件加载到车辆中的方法400可包括将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416。在各种示例中，将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416还可包括相对于升降组件260的平台268致动滑架组件264的步骤。在一些示例中，将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416可包括沿着滑架组件264的存放轨道288致动要装载到车辆20的车厢24中的部件的步骤。将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416可包括将滑架组件264的存放轨道288与车辆20的车厢24的导轨组件32对准的步骤。在各种示例中，相对于升降组件260的平台268致动滑架组件264的步骤还可包括用平台268的引导导轨296来引导滑架组件264相对于平台268的致动的步骤。在一些示例中，将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416可包括将要装载到车辆20中的部件从升降组件260的存放轨道288转移到车辆20的车厢24的导轨组件32的至少一个轨道的步骤。在各种示例中，将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416还可包括将要装载到车辆20中的部件中的一个或多个与车辆20的车厢24中的导轨组件32的驱动缆线56接合的步骤。在一些示例中，将升降组件260固定到车辆20的车厢24的一部分的步骤412可包括将锁定销或定位销插入到车辆20的车厢24的导轨组件32的着陆垫38上的插孔中的步骤。在示例中，将升降组件260固定到车辆20的车厢24的一部分的步骤412可包括将升降组件260连接到车辆20的电源(例如，车装电池)的步骤。在各种示例中，将要装载到车辆20中的部件从升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤416可包括将要装载到车辆20中的部件直接转移到车辆20的车厢24的纵向轨道上的步骤。将升降组件260固定到车辆20的车厢24的一部分的步骤412可包括将升降组件260连接到车辆20的数据传输点(例如，联接组件182的数据携载部分182C)的步骤。将升降组件260连接到车辆的数据传输点的步骤可包括读取升降组件260的电子数据标签的步骤。电子数据标签可提供关于升降组件260和/或滑架组件264的内容物的信息。例如，电子数据标签可提供与以下相关的数据或信息：升降组件260和/或滑架组件264上所存在的部件的当前库存、升降组件260的标识码，和/或滑架组件264的标识码。读取升降组件260的电子数据标签的步骤包括对照车辆20的所分配配置来参考要装载到车辆20中的部件的步骤。

参考图21，更换车辆的部件的方法500可包括打开通道门292以获得通向车辆20的车厢24的通路的步骤504。方法500还可包括通过第一升降组件260在水平方向和竖直方向中的至少一者上的移动而将第一升降组件260致动到打开的通道门292的步骤508。一旦已经将第一升降组件260致动到车辆20的打开的通道门292，方法500就可前进到将第一升降组件260固定到车辆20的车厢24的导轨组件32的着陆垫38的步骤512。接下来，方法500可前进到通过打开的通道门292将要从车辆20的车厢24移除的一个或多个部件从车辆20的车厢24中的导轨组件32转移到第一升降组件260的步骤516。接下来，方法500可前进到将第一升降组件260致动到从车辆20的打开的通道门292的紧邻处移除的位置的步骤520。一旦已经将第一升降组件260致动到远离车辆20的打开的通道门292的紧邻处的位置，方法500就可前进到通过第二升降组件260在水平方向和竖直方向中的至少一者上的移动而将第二升降组件260致动到打开的通道门292的步骤524。第二升降组件260可被提供要装载到车辆20的车厢24中的一个或多个部件。一旦已经将第二升降组件260致动到车辆20的打开的通道门292，方法500就可前进到将第二升降组件260固定到车辆20的车厢24的导轨组件32的着陆垫38的步骤528。接下来，在各种示例中，方法500可前进到相对于第二升降组件260的平台268在朝向车辆20的车厢24的方向上致动滑架组件264的步骤532。接下来，方法500可前进到将要装载到车辆20中的一个或多个部件从第二升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤536。在各种示例中，将要装载到车辆20中的一个或多个部件从第二升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤536可包括将要装载到车辆20中的一个或多个部件从滑架组件264的存放轨道288转移到车辆20的车厢24的导轨组件32的至少一个轨道的步骤。在一些示例中，相对于第二升降组件260的平台268在朝向车辆20的车厢24的方向上致动滑架组件264的步骤532可包括用平台268的引导导轨296来引导滑架组件264相对于平台268的致动的步骤。将要装载到车辆20中的一个或多个部件从第二升降组件260转移到车辆20的车厢24的步骤536可包括将要装载到车辆20中的部件与车辆20的车厢24中的导轨组件32的驱动缆线56接合的步骤。在各种示例中，将第二升降组件260固定到车辆20的车厢24的导轨组件32的着陆垫38的步骤528可包括以下步骤：将锁定销或定位销插入到车辆20的车厢24的导轨组件32的着陆垫38上的插孔中；将第二升降组件260连接到车辆20的电源；以及将第二升降组件260连接到车辆20的数据传输点(例如，数据携载部分182C)。将第二升降组件260连接到车辆20的数据传输点的步骤还可包括读取第二升降组件260的电子数据标签的步骤。在各种示例中，读取第二升降组件260的电子数据标签的步骤可包括对照车辆20的所分配配置来参考要装载到车辆20中的部件的步骤。所分配配置可存储在车辆20上的一个或多个控制器中，存储在车辆20外部的车辆分布网络上，存储在升降组件260上，和/或存储在可与之进行通信以确定是否已经满足所分配配置的其他合适的位置上。在各种示例中，所分配配置可包括关于各种部件意图在车厢24内以及相对于彼此的具体方位和/或位置信息。另外地或替代地，所分配配置可提供关于车辆20是被配置为主要基于乘客的配置、主要基于货物的配置还是混合的或组合的基于乘客和基于货物的配置的更通用信息。

随着车辆20(特别是自主车辆)的发展，自主车辆的正常操作面临着新的挑战。例如，一个挑战包括当没有乘员在场执行配置时对车辆20的车厢24的配置。因此，本公开提供了对车辆20的车厢24的自主配置的解决方案的一个或多个示例，所述解决方案也可由物理上占据车厢24的用户来调节。另外，本公开提供了车辆20在客车与货车之间的自主转变以及复原。因此，车辆20可具有较少的车辆20未被利用时的“停机时间”，并且可使道路上需要更少的车辆20。

本领域技术人员以及制造或使用本文所公开的概念的人员将想到本公开的修改。因此，应理解，附图中示出的和上面描述的实施例仅用于说明性目的，并不意图限制本公开的范围，本公开的范围由根据专利法原则(包括等同原则)解释的所附权利要求限定。

本领域普通技术人员将理解，所描述的概念和其他部件的构造不限于任何具体材料。本文所公开的概念的其他示例性实施例可由广泛多种材料形成，除非本文另有描述。

出于本公开的目的，术语“联接(coupled)”(以其所有形式：联接(couple)、联接(coupling)、联接(coupled)等)大体上是指将两个部件(电气地或机械地)直接或间接地彼此连结。这种连结本质上可以是固定的或者本质上是可移动的。这种连结可利用两个部件(电气的或机械的)实现，并且任何另外的中间构件可彼此或与两个部件一体地形成为单个整体。这种连结本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的，除非另有说明。

同样重要的是要注意，如示例性实施例中所示的本公开的元件的构造和布置仅是说明性的。虽然在本公开中已经详细描述了本创新的仅一些实施例，但审查本公开的本领域技术人员将容易了解，在实质上不脱离所叙述的主题的新颖教义和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等的变化)。例如，被示出为一体形成的元件可由多个部分构成，或者被示出为多个部分的元件可一体形成，接口的操作可颠倒或以其他方式改变，系统的结构和/或构件或连接器或其他元件的长度或宽度可改变，并且在元件之间提供的调整位置的性质或数量可改变。应注意，系统的元件和/或组件可由提供足够强度或耐用性的广泛多种材料中的任何一种以广泛多种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。因此，所有此类修改意图包括在本创新的范围内。在不脱离本创新的精神的情况下，可在期望的和其他示例性实施例的设计、工况和布置方面进行其他替换、修改、改变和省略。

应理解，任何所描述的过程或所描述的过程内的步骤可与其他所公开的过程或步骤组合以形成本公开范围内的结构。本文所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应解释为限制性的。

还应理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可对前述结构和方法进行变化和修改，并且还应理解，此类概念意图由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求以其语言另外明确说明。

根据本发明，一种将部件装载到车辆中的方法包括以下步骤：打开通门道以获得通向所述车辆的车厢的通路；将升降组件致动到所述打开的通道门，其中所述升降组件被提供有要装载到所述车辆中的部件；将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分；以及将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括沿着所述滑架组件的存放轨道致动要装载到所述车辆的所述车厢中的所述部件的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将所述滑架组件的存放轨道与所述车辆的所述车厢的导轨组件对准的步骤。

在本发明的一个方面，所述相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤还包括用所述平台的引导导轨来引导所述滑架组件相对于所述平台的所述致动的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件的存放轨道转移到所述车辆的所述车厢的导轨组件的至少一个轨道的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件中的一个或多个与所述车辆的所述车厢中的导轨组件的驱动缆线接合的步骤。

在本发明的一个方面，所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将锁定销插入到所述车辆的所述车厢的导轨组件的着陆垫上的插孔中的步骤。

在本发明的一个方面，所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将所述升降组件连接到所述车辆的电源的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件直接转移到所述车辆的所述车厢的纵向轨道上的步骤。

在本发明的一个方面，所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤。

在本发明的一个方面，所述将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤包括读取所述升降组件的电子数据标签的步骤。

在本发明的一个方面，所述读取所述升降组件的电子数据标签的步骤包括对照所述车辆的所分配配置来参考要装载到所述车辆中的所述部件的步骤。

根据本发明，一种更换车辆的部件的方法包括以下步骤：打开通道门以获得通向所述车辆的车厢的通路；通过第一升降组件在水平方向和竖直方向中的至少一者上的移动来将所述第一升降组件致动到所述打开的通道门；将所述第一升降组件固定到所述车辆的所述车厢的导轨组件的着陆垫；通过所述打开的通道门将要从所述车辆的所述车厢移除的一个或多个部件从所述车辆的所述车厢中的所述导轨组件转移到所述第一升降组件；将所述第一升降组件致动到远离所述车辆的所述打开的通道门的紧邻处的位置；通过第二升降组件在所述水平方向和所述竖直方向中的至少一者上的移动来将所述第二升降组件致动到所述打开的通道门，其中所述第二升降组件被提供有要装载到所述车辆的所述车厢中的一个或多个部件；将所述第二升降组件固定到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫；相对于所述第二升降组件的平台在朝向所述车辆的所述车厢的方向上致动滑架组件；以及将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述滑架组件的存放轨道转移到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的至少一个轨道的步骤。

在本发明的一个方面，所述相对于所述第二升降组件的平台在朝向所述车辆的所述车厢的方向上致动滑架组件的步骤还包括用所述平台的引导导轨来引导所述滑架组件相对于所述平台的所述致动的步骤。

在本发明的一个方面，所述将要装载到所述车辆中的所述一个或多个部件从所述第二升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括将要装载到所述车辆中的所述部件与所述车辆的所述车厢中的所述导轨组件的驱动缆线接合的步骤。

在本发明的一个方面，所述将第二升降组件固定到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫的步骤还包括以下步骤：将锁定销插入到所述车辆的所述车厢的所述导轨组件的所述着陆垫上的插孔中；将所述第二升降组件连接到所述车辆的电源；以及将所述第二升降组件连接到所述车辆的数据传输点。

在本发明的一个方面，所述将所述第二升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤包括读取所述第二升降组件的电子数据标签的步骤。

在本发明的一个方面，所述读取所述第二升降组件的电子数据标签的步骤包括对照所述车辆的所分配配置来参考要装载到所述车辆中的所述部件的步骤。

Claims (13)

1.一种将部件装载到车辆中的方法，所述方法包括以下步骤：

打开通道门以获得通向所述车辆的车厢的通路；

将升降组件致动到所述打开的通道门，其中所述升降组件被提供有要装载到所述车辆中的部件；

将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分；以及

将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢。

2.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤。

3.如权利要求2所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：沿着所述滑架组件的存放轨道致动要装载到所述车辆的所述车厢中的所述部件的步骤。

4.如权利要求2所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：将所述滑架组件的存放轨道与所述车辆的所述车厢的导轨组件对准的步骤。

5.如权利要求2所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述相对于所述升降组件的平台致动滑架组件的步骤还包括：用所述平台的引导导轨来引导所述滑架组件相对于所述平台的所述致动的步骤。

6.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：将要装载到所述车辆中的所述部件中的一个或多个与所述车辆的所述车厢中的导轨组件的驱动缆线接合的步骤。

7.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括：将锁定销插入到所述车辆的所述车厢的导轨组件的着陆垫上的插孔中的步骤。

8.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括：将所述升降组件连接到所述车辆的电源的步骤。

9.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：将要装载到所述车辆中的所述部件直接转移到所述车辆的所述车厢的纵向轨道上的步骤。

10.如权利要求1所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将所述升降组件固定到所述车辆的所述车厢的一部分的步骤还包括：将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤。

11.如权利要求10所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将所述升降组件连接到所述车辆的数据传输点的步骤包括：读取所述升降组件的电子数据标签的步骤。

12.如权利要求11所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述读取所述升降组件的电子数据标签的步骤包括：对照所述车辆的所分配配置来参考要装载到所述车辆中的所述部件的步骤。

13.如前述权利要求中任一项所述的将部件装载到车辆中的方法，其中所述将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件转移到所述车辆的所述车厢的步骤还包括：将要装载到所述车辆中的所述部件从所述升降组件的存放轨道转移到所述车辆的所述车厢的导轨组件的至少一个轨道的步骤。

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