KR20220079663A - 통합 모빌리티 시스템 - Google Patents

통합 모빌리티 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220079663A
KR20220079663A KR1020227015923A KR20227015923A KR20220079663A KR 20220079663 A KR20220079663 A KR 20220079663A KR 1020227015923 A KR1020227015923 A KR 1020227015923A KR 20227015923 A KR20227015923 A KR 20227015923A KR 20220079663 A KR20220079663 A KR 20220079663A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
road
railway
loading
rail
Prior art date
Application number
KR1020227015923A
Other languages
English (en)
Inventor
사라 아르모치다
지안비토 리오네티
Original Assignee
크레인 모빌리티 에스.알.엘.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크레인 모빌리티 에스.알.엘. filed Critical 크레인 모빌리티 에스.알.엘.
Publication of KR20220079663A publication Critical patent/KR20220079663A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/02—Wagons or vans with multiple deck arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B61D47/005—Loading or unloading devices combined with road vehicles carrying wagons, e.g. ramps, turntables, lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/08—Multilevel-deck construction carrying vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/001—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for wagons or vans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/187—Details, e.g. bridges for floor connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Bipolar Transistors (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

통합 모빌리티 시스템(CM)에 있어서, 상기 시스템은,적어도 하나의 도로 모듈(10); 내부에 복수의 도로 모듈(10)을 포함하도록 된 적어도 하나의 철도 모듈(20); 및 상기 철도 모듈(20)로부터 상기 도로 모듈(10)의 승하차 작업이 가능하도록 영역에 흩어져 있는 복수의 승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에 배치된 복수의 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36);를 포함한다. 상기 철도 모듈(20)은 2층 고속철도 모듈(20)이며, 상기 승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에는 상기 철도 모듈(20)에 대하여 도로 모듈(10)을 승하차시키는 작업이 철도 모듈 내부에서 도로 모듈(10)이 차지하는 위치에 무관하게 그리고 다른 도로 모듈(10)의 동시 승하차와 무관하게 가능하도록 배열된 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)가 장착되어 있다. 상기 도로 모듈(10)과 상기 철도 모듈(20)은 상기 도로 모듈(10)이 상기 철도 모듈(20) 내부에 수용된 상태에서 서로 자동으로 상호 연결되도록 배치된다.

Description

통합 모빌리티 시스템
본 발명은 통합 모빌리티 기술에 관한 것이다.
여기에 설명된 솔루션은 철도 모드를 이용한 장거리 모빌리티와 도로 모드를 이용한 근거리 모빌리티를 결합한 통합 모빌리티에 대한 요구에 부응한다.
예를 들어, 자동차 캐리어 트레일러, 기차, 선박, 코치 등과 같은 다른 캐리어에 탑재된 도로 모듈의 운송을 위한 솔루션은 당업계에 알려져 있다.
예를 들어, 문서 WO 2010/060196 A1은 더 큰 캐리어에 의해 모두 함께 운송될 수 있는 복수의 소형 도로 모듈을 운송하기 위한 솔루션을 개시한다. 본 명세서에 설명된 솔루션에서 가장 큰 캐리어는 코치이고 작은 도로 모듈은 1인승 차량이다. 선행 기술에서, 상기 솔루션은 적절한 수의 차량을 탑재할 수 있도록 경량, 저속 및 비표준 사륜구동을 사용할 것을 제안했다.
공지의 솔루션은 단거리 내지 중거리 경로에 중점을 둔다.
종래 기술에서, 도로 모듈과 그것을 수용하는 캐리어 사이의 인터페이스는 각각 보조 시스템에 공조 및 전기를 공급하기 위해 파이프 커플링 및 전원 소켓에 의해 수동으로 이루어진 연결로 제한된다.
본 발명은 통합 모빌리티 기술에 관한 것이다.
본 발명을 위한 메인 캐리어로서 철도 모듈의 배타적 선택은 아래에서 설명되는 일련의 요인들에 기인한다.
(도로 모빌리티와는 달리) 오직 철도 모드만이 고속도로 규정에서 허용하는 속도보다 더 빠르고 규제된 교통 체제 하에서 메인 캐리어에 포함된 도로 모듈의 속도보다 항상 더 높은 속도에 도달할 수 있으므로 결과적으로 안정적인 시간 스케줄링이 가능하다. 이러한 요소는 다른 시스템에 대한 모빌리티 시스템의 경쟁력을 위해 필수적이다. 오늘날에는 최대 800km의 거리를 운행하는 기차(도심-도심)의 상업적 속도는 비행기보다 빠르기도 하다.
철도 모드에서만 자동 제어로 보장되는 안전 수준 덕분에 고속도로 규정에서 허용하는 속도보다 더 높은 속도에 도달할 수 있다. 1960년대 전자 기계 기술을 사용한 열차 속도 제어 시스템과 2000년대 유럽 철도 교통 관리 시스템(ERTMS : European Rail Traffic Management System) 디지털 시스템과 함께 도입된 자동화는 운전자의 잘못된 행동이나 갑작스러운 질병으로 인해 승객과 상품의 안전에 대한 결과로 이어지지 않도록 한다.
또한, 철도 모드는 주요 도로 캐리어(예: 객차) 및 비행기와 관련하여 훨씬 더 낮은 특정 에너지 소비를 수반한다.
마지막으로, 철도 모듈의 독점적인 선택은 또한 도로 모드에서 통상적인 도시 계획 제약이 없기 때문에 플랫폼 높이를 자유롭게 선택할 수 있는 전용 탑재 및 하역 스테이션을 형성할 가능성을 수반한다. 선행 기술에서는 복잡한 기계, 전기 및 유압 리프팅 시스템이 제공되어야 한다.
여기에 설명된 솔루션이 제기하고 해결하는 기술적 문제는 중간 재탑재(reloading) 또는 연속성 솔루션 없이는 두 가지 다른 운송 모드를 사용하여 중장거리 거리에 걸쳐 사람과 상품이 출발지에서 목적지 지점으로 이동할 수 없다는 것이다.
여기에 제안된 솔루션의 시스템 CM은 운송 전문 용어에 따라 소위 중간 재탑재를 완전히 없앨 수 있는 두 가지 운송 모드(철도 및 도로) 사이의 "부드러운" 상호 모드를 활용한다.
중간 재탑재(intermediate reloading)라는 용어는 상품과 승객이 목적지에 도착하기 위해 운송 수단을 한 번 이상 변경해야 하는 상황을 의미한다.
예를 들어, 여정의 출발지에서 출발역까지, 그리고 나서 도착역에서 최종 목적지까지의 경우이다. 이러한 제한은 매우 불편하고 느리며 종종 비용이 많이 들게 된다("예약에 따라" 더 많은 수단이 필요한데, 즉, "도어-투-도어" 운송을 허용하지 않는다).
또한, 중간 재탑재는 여행 고객(또는 승객) 및 그 개인 소지품에 대한 비효율, 시간 소모 및 "불편함"을 수반하며, 한 운송 모드에서 다른 운송 모드로 전환해야 하고, 한 차량에서 내리고 동일하거나 다른 유형의 차량에 탑승해야 한다.
여기에 설명된 솔루션은 내부에 복수의 도로 모듈을 포함하도록 구성된 적어도 하나의 도로 모듈, 적어도 하나의 철도 모듈, 및 철도 모듈에서 도로 모듈의 승하차 작업을 허용하기 위해 영역에 흩어져 있는 복수의 승하차 스테이션에 배열된 복수의 탑재 및 하역 기반시설을 포함하는 통합 모빌리티 시스템에 관한 것이다.
철도 모듈은 2층의 고속철도 모듈로서 승하차역에는 철도모듈에 대한 승하차 작업이 철도 모듈 내부의 도로 모듈이 차지하는 위치에 무관하게 그리고 다른 도로 모듈의 동시 승하차와는 무관하게 항시 가능하도록 배치된 탑재 및 하역 인프라가 갖추어져 있다. 또한, 도로 모듈과 철도 모듈은 도로 모듈이 철도 모듈 내부에 수납된 상태에서 자동으로 상호 연결되도록 배치된다.
다양한 실시예에서, 도로 모듈은 재충전 가능한 배터리를 포함하고 철도 모듈은 재충전 가능한 배터리를 포함하는 견인 시스템을 포함한다. 이 경우, 도로 모듈과 철도 모듈 사이의 물리적 및 기능적 상호 연결은 도로 모듈의 충전식 배터리와 철도 모듈의 충전식 배터리의 연결을 허용한다.
다른 실시예에서, 도로 모듈과 철도 사이의 물리적 및 기능적 상호 연결은 도로 모듈의 공조 시스템을 철도 모듈의 공조 시스템에 연결할 수 있을 뿐만 아니라 도로 모듈을 철도 모듈에 기계적 연결하고 고정하는 것을 허용한다.
특히, 철도 모듈은 철도 모듈로부터 도로 모듈의 승하차 작업을 수행하기 위해 탑재 및 하역 인프라와 협력하도록 구성된 이동식 시스템을 갖추고 있다.
바람직하게는, 철도 모듈에 대한 도로 모듈의 승하차를 위한 가동 시스템의 이동은 수동 시스템, 또는 슬라이드, 롤링 베어링 또는 자기 베어링의 사용을 포함하는 유압 시스템 또는 전기 시스템으로 수행된다.
다양한 실시예에 있어서, 상기 가동 시스템은 철도 모듈의 구획을 닫고 여는 도어와 도로 모듈을 승하차하기 위한 작업을 허용하는 슬라이딩 플랫폼을 포함한다.
다양한 대안적인 실시예에서, 상기 가동 시스템은 철도 모듈으 구획부의 천장에서 은폐될 때까지 롤업되는 접ㅈ이식 롤러 셔터 타입의 적절한 수의 세그먼트로 만들어진 폐쇄 및 개방 도어, 상부측에 힌지되는 폐쇄 및 개방 윙 도어, 및 하부측에 힌지되는 폐쇄 및 개방 윙 도어를 배출하고 상부로 슬라이딩하는 것으로부터 선택된다.
특히, 승하차 스테이션에 배치된 탑재 및 하역 인프라는 2층 철도 모듈의 2층 승강장 높이로의 접근을 위한 플랫폼이 구비된 선로 구조체를 포함하고, 상기 탑재 및 하역 인프라는 하부 플로어에 대한 적어도 하나의 접근 플랫폼 및 상부 플로어에 대한 적어도 하나의 접근 플랫폼을 포함한다.
또한, 상기 탑재 및 하역 인프라는 상기 하부 플랫폼과 상부 플랫폼으로 가는 2개의 접근 램프를 포함한다.
일부 실시예에서, 상부 플로어에 대한 접근 플랫폼은 하강된 위치 및, 사용하지 않을 때 철도 모듈의 하부 플로어의 도어의 개방을 허용하기 위한 상승 위치 사이에서 이동 가능한 가동부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 도로 모듈은 재래식, 하이브리드, 플러그인 하이브리드, 완전 전기 배터리 구동 또는 연료 전지 구동 중에서 선택되는 추진 시스템을 갖춘 표준 자동차로 설계된다. 특히, 플러그인 하이브리드 또는 전기 배터리 구동식 추진 시스템을 갖는 도로 모듈에서, 무선일 수 있거나 도로 모듈의 충전식 배터리의 커넥터에 의해 철도 모듈의 충전식 배터리에 대한 병렬 연결이 발생한다.
본 발명에 따른 시스템은 거동이 불편한 사람들을 수송하도록 구성된 도로 모듈용 구획부가 장착된 적어도 하나의 철도 모듈을 더 포함한다.
또한, 인접 철도 모듈과 대차를 공유하는 철도 모듈이 제공된다.
특히, 도로 모드는 철도 모드에서는 하우징 기능을, 로드 모드에서는 실차가 된다.
바람직한 실시예에서, 도로 모듈에는 그것이 철도 모듈 내부에 있을 때 공간을 최적화하기 위해 슬라이딩 도어가 장착된다.
다른 실시예에서, 도로 모듈에는 "은폐 가능한" 스티어링 휠이 장착되어 있다.
바람직하게는, 상기 도로 모듈에는 전방 좌석을 회전시키기 위한 수동 또는 자동 시스템이 장착되어, 탑승자가 도로 모드에서 기존의 운전 위치를 유지하면서 철도 모드에서 후방 좌석 탑승자와 마주하여 여행할 수 있도록 한다.
다양한 실시예에서, 상기 도로 모듈에는 수동으로 또는 자동 및 동기화된 방식으로 제어되는 전방 좌석을 슬라이딩하기 위한 기계적 슬라이드부가 장착되어 있다.
바람직한 실시예에서, 상기 도로 모듈은 광대역 무선 데이터 연결 및 VOIP 음성 연결 시스템, 위성 항법, 멀티미디어 엔터테인먼트, 여행 정보 및 티켓팅부를 갖추고 있다.
또한, 대안적인 실시예에서, 상기 철도 모듈은 동일한 측면 또는 반대 측면의 2개의 상이한 높이에서 도로 모듈의 탑승을 제공한다.
마지막으로 상기 철도 모듈은 광섬유 또는 무선 네트워크에 연결된 센서와 액추에이터로 구성된다.
물론 복수의 철도 모듈로 구성된 열차를 제공하는 것도 가능하다.
탑재 및 하역 인프라에서, 복수의 철도 모듈로 구성된 열차의 길이에 대해 두 배 길이의 안정 트랙을 얻기 위한 플랫폼 세트를 포함하는 안정 트랙이 제공되되, 여기서 플랫폼 세트의 제 1 부분은 열차의 우측을 향하는 높은 플랫폼 및 열차의 좌측을 향하는 낮은 플랫폼을 포함하며, 플랫폼 세트의 제2 부분은 열차의 좌측을 향하는 높은 플랫폼 및 열차의 우측을 향하는 낮은 플랫폼을 포함한다.
대안적인 실시예에서, 탑재 및 하역 인프라는 열차의 길이와 동일한 길이의 다수의 안정 선로를 포함하며, 그 중 일부는 오른쪽에 낮은 플랫폼, 왼쪽에 높은 플랫폼이 장착되어 있고, 나머지 부분에는 왼쪽에 낮은 플랫폼, 오른쪽에 높은 플랫폼이 설치되어 있다.
또한, 탑재 및 하역 인프라는 열차의 경로를 지정하고 열차를 올바른 고정 선로에 배치하기 위한 자동 운전 시스템으로 구성된다.
물론, 본 발명은 또한 통합 모빌리티 시스템을 관리하기 위한 대응하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면에 도시된 도면의 도움으로 제한이 아니라 예로서 제공된 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 시스템에 의해 이동될 수 있는 중거리 및 장거리 경로의 일부 예를 도시하는 도면이다.
- 도 2, 3, 4 및 5는 철도 모듈에 도로 모듈을 로드하기 위한 작업의 일부 단계를 보여주는 도면이다.
- 도 6은 도로 모듈과 철도 모듈 사이의 배터리 연결을 보여주는 도면이다.
- 도 7은 도로 모듈과 철도 모듈 사이의 공조 시스템의 연결을 도시하는 도면이다.
- 도 8은 3개의 철도 모듈로 구성된 열차의 예를 보여주는 도면이다.
- 도 9와 10은 특히 단층 또는 2층 열차에 대한 탑재 및 하역 인프라의 예를 보여주는 도면이다.
- 도 11, 12 및 13은 각각 2층 철도 모듈의 1층 및 2층의 측단면도 및 평면도이다.
- 도 14는 도로 모듈이 탑재된 후 철도 모듈 내부의 사용 가능한 공간을 보여주는 도면이다.
- 도 15, 16 및 17은 구획 구성을 얻기 위해 도로 모듈의 전방 좌석을 회전시키는 단계를 도시하는 도면이다.
- 도 18, 19, 20 및 21은 철도 모듈의 2개 층에 도로 모듈을 탑재하기 위한 인프라를 보여주는 도면이다.
본 설명에 따른 부분은 도면에서 적절한 경우 통상적인 기호로 도시되었으며, 세부 사항을 강조하지 않도록 본 발명의 실시예의 이해와 관련된 특정 세부 사항만을 보여주며, 하기에 제공된 설명을 참조하여 당업자에게 명백하다.
여기에 설명된 솔루션은 운송 시스템으로 철도 모드의 독점적인 선택을 기반으로 한다.
선행 기술에서, 예를 들어 문서 WO 2010/060196에서 캐리어 시스템은 도로 차량을 기반으로 한다.
철도 모드를 캐리어 시스템으로 사용하기로 선택한 것은 아래에 설명된 일련의 요인 때문이다.
철도 모드를 사용하면 고속도로 규정에서 허용하는 것보다 더 높은 절대 육상 속도에 도달할 수 있으며 규제된 교통 체제를 보장하여 결과적으로 안정적인 시간 일정을 확보할 수 있다.
속도 요인은 선행 기술에서 설계되거나 고려되는 다른 유사한 시스템에 대한 본 발명의 통합 모빌리티 시스템의 경쟁력에 필수적이다. 특히, 요즘은 800km까지 운행하는 기차(도심-도심)의 상업 속도도 비행기보다 빠르다.
철도 모드를 사용하면 자동 제어로 보장되는 안전 수준 덕분에 고속도로 규정에서 허용하는 것보다 더 높은 속도에 도달할 수 있다.
또한, 철도 모드는 주요 도로 캐리어(예: 객차) 또는 비행기와 관련하여 훨씬 더 낮은 특정 에너지 소비를 수반한다.
본 발명은 2층 열차의 사용을 기반으로 하되, 코치의 최대 높이는 실제로 4m이지만 표준 유럽 철도 네트워크에서 허용하는 높이는 4.6m로 저층과 상층 모두에서 최소 1.90m의 사람들이 통과할 수 있는 자유로운 높이를 허용한다.
상기 철도 모듈을 독점적으로 선택함으로써, 도로 모드에서 일반적인 도시 계획 제약이 없기 때문에 플랫폼 높이를 자유롭게 선택할 수 있는 전용 승하차 스테이션을 형성할 가능성도 수반된다.
도로 캐리어 시스템에 중점을 둔 종래 기술에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 복잡한 기계적, 전기적 및 유압식 리프팅 시스템이 대신 제공되었다.
철도 인프라가 요구되는 확장성을 충족할 수 없는 구간의 경우, 도로 모드는 여정의 초기, 중간 및 최종 구간을 통합하여 철도 구간에 원활하게 합류할 수 있는 가능성을 제공한다.
도 1을 참조하면, 허브 또는 승하차 스테이션(도로 모드와 철도 모드 간의 전환 전용 장소)이 철도 네트워크에 의해 연결되거나(바람직한 실시예에서 고속으로), 도로 구간은 완전히 무료인 전략적 지점에 위치한 중장거리 경로의 몇 가지 예가 나와 있다.
도 1에서 고속철도 구간은 실선으로, 도로 모듈 구간은 점선으로 표시하였다.
지점 A, C, E는 여정의 출발점이며 지점 B, D, F는 여정의 목적지이다.
참조기호 S1…S11은 도면에서 HUBS, 즉 철도 모듈 승하차 스테이션을 나타낸다.
표 1은 도 1을 참조하여 가능한 도로-철도 여정의 세 가지 예를 도식적으로 보여주며, 서로 다른 구간에서 두 가지 모드를 서로 다르게 사용한다.
여정 AB 모드 여정 CD 모드 여정 EF 모드
구간 A-S1 도로 C-S2 도로 E-S4 도로
S1-S3-S9 철도 S2-S5 철도 S4-S5 철도
S9-S8 도로 S5-S6 철도 S5-S6 철도
S8-S10 철도 S6-S7 도로 S6-S11 철도
S10-B 도로 S7-S8 철도 S11-F 도로
S8-D 도로
여기에 설명된 시스템 CM의 기본적인 유형 구성요소(하드웨어)는 도 2에 도시되어 있으며 도로 모듈(10) 및 하나 이상의 철도 모듈(20) 및 인프라(30)로 구성된다.
여기에 설명된 시스템 CM은 예를 들어 FS의 "Autostrada Ferroviaria Alpina", "Auto al seguito", DB의 "Autozug"와 Transmanche Link와 같이 상업적ㅇ,로 운용되고 있으며 공지의 중간 차량-철도 시스템과는 완전히 다르다.
이러한 시스템은 때때로 열차 공간의 점유 상태(예: 문서 FR2810612A1 및 US3285194A에 설명된 바와 같음)에 관계없이 차량을 승하차하는 작업을 포함할 뿐만 아니라 2층 자동차 캐리어 트레일러의 사용을 고려한다.
그러나, 본 발명에서는 선행 기술과 관련하여 다음과 같은 차이점 또는 신규성을 발견할 수 있다.
도로 모듈(10)과 철도 모듈(20)은 본 명세서에 기술된 시스템(CM)에서 결합 사용 전용 모듈이며, 분리될 수 없는 단일의 기술 및 기능 시스템으로 설계된다.
여기서 설명하는 시스템(CM)은 바람직한 실시예에서 도로 모듈(10)이 시간 제약(중기 또는 장기 렌탈 ) 없이 여러 위치에서 임대되도록 설계되었기 때문에 카 셰어링 및 카 풀링의 개념으로 초점을 이동한다.
본 발명에 따른 시스템(CM)은 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 물리적 및 기능적 통합을 위하여, 두 모듈(특히 트랙션 시스템)의 기술 시스템 간의 지속적인 상호 작용을 제공한다.
여기에 설명된 시스템(CM)은 사용자를 모두에게 동일한 미리 결정된 단일 경로에 묶지 않고 복수의 시작 지점 A, C, E에서 복수의 목적지 지점 B, D, F로의 이동을 허용한다. 또한 철도 모듈(20) 내부의 도로 모듈(10) 탑재 위치에 관계없이 모든 중간 스테이션 S1...S11에서 철도 모드에서 도로 모드로의 전환을 허용한다.
도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 통합이 이제 설명될 것이다.
상기 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 긴밀한 통합 및 물리적 및 기능적 상호 연결은 여기에 설명된 시스템(CM)의 필수 요소 중 하나를 형성한다.
아래는 여기에서 고려된 솔루션의 주요 특징에 대한 설명이다.
제공되는 복합 솔루션은 기존 철도(주로 고속 철도선과 인터페인지 지점으로서의 화물터미널)와 도로 인프라를 활용하여 철도 모듈(20)과 도로 모듈(10)을 동일한 여객 및 화물 모빌리티 기능에 대응하는 두 개의 모듈로 간주하는 것으로 구성된다.
상기 도로 모듈(10)은 철도 모듈(20)의 내부에 위치하도록 이동된다. 상기 철도 모듈(20)은 승객을 배치하기 위한 종래의 철도 차량의 종래의 실내 비품을 필요로 하지 않는다.
승객과 그 수하물은 도 3, 4 및 5의 순서에 도시된 바와 같이 철도 모듈(20)에 탑승하기 위해 도로 모듈(10)에서 하차하거나 하역될 필요가 없다.
특히, 도 3은 도로 모듈(10)이 환승역(S1)에 도착한 것을 나타내고, 도 4는 도로 모듈(10)을 철도 모듈(20)에 싣는 동작을 나타내고, 도 5는 도로 모듈(10)을 철도 모듈(20)에 완전히 탑재하여 여행을 재개할 준비가 된 상태를 나타낸다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 탑재 작업의 순서는, 철도 모듈(20) 근처의 탑재 및 하역 인프라(30)에 도로 모듈(10)이 도착하는 제1 단계(1), 상기 도로 모듈(10)을 승하차 플랫폼(24)에 탑재하는 제2 단계(2), 상기 승하차 플랫폼(24)에 의해 철도 모듈(20) 내부에 도로 모듈(10)을 위치시키는 제3 단계(3)(도 3은 철도 모듈(20) 내부로 도로 모듈(10)을 탑재하는 것을 허용하는 승하차 플랫폼(24)의 이동을 도시함), 및 최종적으로, 예를 들어 상기 철도 모듈(20)에 연결된 도어(22)에 의해 철도 모듈(20)을 닫는 단계(4)를 포함한다.
철도 모듈(20)의 구획부에 대하여 도로 모듈(10)을 승하차하는 작업은 항상 가능하다.
특히, 도로 모듈(10)의 승하차 작업은 철도 모듈(20) 내부에 점유된 구획의 위치에 관계없이 가능하다.
또한, 상기 도로 모듈(10)의 승하차 작업은 다른 도로 모듈(10)의 승하차 작업과 상관없이 가능하다.
물론, 도로 모듈(10)의 승하차 작업은 승하차 스테이션(S1…S11)이면 어느 곳에서나 가능하다.
승객은 도로 모드(10) 내부에서의 경우를 제외하고는 도로 모드에서 철도 모드로 또는 그 반대로 체크인, 승하차 전환을 수행하지 않는다. 승객 수하물은 배송 및 수거 전환을 거치지 않지만 도로 모듈(10) 내부에서 도로 모드로부터 철도 모드로 또는 그 반대로 전송된다.
전용 스캐닝 시스템을 통한 보안 검사는 해당 스테이션 S1...S11(승하차 구역)의 도로 모듈(10) 입구에서 수행된다. 이러한 검사 동안 승객은 도로 모듈(10)에서 내리지 않는다.
상기 도로 모듈(10)은 탑재 및 하역 인프라(30)에 대한 위치 지정을 위한 간단한 조작으로 도로로부터 철도 모듈(20)로 전환된다. 이러한 탑재 및 하역 인프라(30)는 예를 들어 추출 가능한 플랫폼(24)과 같은 이동 가능한 승하차 시스템을 포함한다. 특히, 이동식 승하차 시스템은 철도 모듈(20)에 연결되거나 철도 모듈(20)의 통합 부분일 수 있으며, 예를 들어 추출 가능한 플랫폼 또는 틸팅 플랫폼과 같은 복수의 버전으로 설계되거나 엘리베이터를 포함한다.
이러한 이동식 탑재 및 하역 시스템은 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 인터페이스 역할을 하는 상하차 인프라(30)의 필수적인 부분이 된다. 예를 들어, 후술하는 기능을 수행하는 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 모든 인터페이스는 탑재 플랫폼(24)에 포함될 수 있다.
철도 모듈(20)의 배터리와 병렬로 도로 모듈(10)의 배터리의 연결부(26) 및 철도 모듈(20) 중 하나와 도로 모듈(10)의 공조 시스템의 연결부(28)가 형성된다.
철도 모듈(20)의 멀티미디어 네트워크에 대한 도로 모듈(10)의 멀티미디어 네트워크의 무선 연결, 및 철도 모듈(20)에 대한 도로 모듈(10)의 기계적 연결 및 고정을 포함하는 것도 가능하다.
이동식 탑재 및 하역 시스템의 일부인 추출 가능한 플랫폼(24)의 이동과 철도 모듈(20)의 폐쇄 도어(22)의 이동은 수동, 유압 또는 전기 시스템으로 수행된다.
시스템(CM)은 플랫폼(24)과 도어(22)를 열고 닫기 위한 슬라이드부, 구름 베어링 또는 자기 베어링의 사용을 포함한다. 이러한 장치를 사용하면 전문 인력이 개폐 작업을 자동 및 수동으로 처리할 수 있다.
플랫폼(32)과 추출 가능한 플랫폼(24) 사이의 높이 차이를 극복할 수 있는 특수 슬라이드부가 제공될 수 있다.
이러한 높이의 차이는 플랫폼(24) 자체의 두께에 의해, 또는 철도 모듈(20)을 나갈 때 플랫폼(24)의 높이와 플랫폼(32) 사이의 적절한 거리에 의해 생성될 수 있다.
상기 슬라이드부는 추출 가능한 플랫폼(24)에서 도로 모듈(10)의 기계적 잠금을 형성할 수 있다.
상기 도로 모듈(10)의 배터리(15)는 철도 모듈(20)의 배터리(25)와 병렬로 연결되어 통합 저장 시스템을 형성한다. 상기 철도 모듈(20)의 배터리 충전기는 전체 통합 저장 시스템을 충전 상태로 유지한다.
상기 도로 모듈(10)의 배터리와 철도 모듈(20)의 배터리를 병렬로 연결하는 연결부(26)는 도 6에 도시된 바와 같이 무선 인덕션일 수 있다. 도 6은 기능적 배선 다이어그램을 보여주고 연결의 물리적 위치는 도 7에 나와 있다.
철도 모듈(20)의 공조 시스템에 대한 도로 모듈(10)의 공조 시스템의 연결부(28)는 플랫폼(24)에 위치하고 또한 도 7에 도시된 바와 같이 철도 모듈(20)의 중앙 집중식 시스템으로부터 도로 모듈(10)의 승객실로 직접 공조를 도입함으로써 도로 모듈(10)의 공기 컨베이어의 특정 입구와 맞물리는 특수 벨로우즈에 의해 발생할 수 있다. 특히, 참조번호 26은 철도 모듈(20)의 배터리에 병렬 연결을 위한 유도 코일 또는 커넥터를 나타내고, 참조 번호 28은 철도 모듈(20)의 공조 시스템에 대한 벨로우즈 연결을 나타낸다.
종래 기술에서, 차량과 이를 수용하는 캐리어 사이의 인터페이스는 각각 보조 시스템에 공조 및 전기를 공급하기 위해 파이프 커플링 및 전원 소켓에 의해 수동으로 이루어진 연결로 제한되되, 위에서 언급한 기능의 물리적 연결을 얻는 자동 시스템은 없다.
여기에 설명된 시스템(CM)에서 이러한 기능은 자동으로 구현된다.
또한, 여기에 제안된 솔루션은 본 발명의 목적의 필수적인 부분을 형성하는 다음과 같은 이점을 도입할 수 있다.
철도 모듈(20)의 배터리(25)와 병렬로 도로 모듈(10)의 배터리(15)의 (무선 또는 커넥터에 의한) 자동 연결이 개념적으로 도 6에 도시되어 있다. 이러한 기능은 상기 도로 모듈(10)이 철도 모듈(20) 상에서 주행하는 동안 배터리(15)를 충전할 수 있게 하여 전기 도로 차량(10)의 충전 지점에서 낮은 자율성 및 강제 정지 문제를 방지하기 때문에 매우 중요하다.
기대되는 또 다른 이점은 철도 모듈(20)의 멀티미디어 네트워크에 대한 도로 모듈(10)의 무선 연결이다.
여기에 설명된 솔루션에서, 철도 모듈(20)은 메인 캐리어이다.
제안된 솔루션은 유럽 고속 네트워크에서 허용되는 최대 속도로 순환하도록 구성된 철도 모듈(20)의 사용을 포함한다.
시스템(CM)에 적응하기 위해 필요한 철도 모듈(20)의 주요 특징은 다음과 같다.
상기 철도 모듈(20)은 유럽 고속 네트워크에서 허용되는 최대 속도와 동일한 최대 속도를 갖는다. 이러한 요구 사항은 모듈의 기능에 대해 구속력이 없지만 유럽 고속 네트워크의 허용 가능성 및 사용 가능한 다른 모빌리티 모델과 비교하여 여기에 설명된 시스템의 경쟁력을 위해 필수적이다.
(요즘 마차 또는 객차의 개념에 해당하는) 더 많은 철도 모듈(20)이 결합되어 "열차" 또는 "열차 구성" T를 형성할 수 있다. 객차(20)의 수는 유동적인 수용 수요의 요구를 충족시키기 위해 가변적이다.
예를 들어, 도 8은 3개의 철도 모듈(20)로 구성된 열차(T)를 도시한다.
철도 모듈(20)의 구획부들의 폐쇄 및 개방 도어(22)는 복수의 변형예로 될 수 있다.
가능한 변형예 중 일부가 아래에 나열되어 있다.
폐쇄 및 개방 도어(22)는:
- 슬라이딩부를 상측으로 배출시키며;
- 개폐식 롤러 셔터 유형의 격실부의 천장에 은폐될 때까지 롤업되는 적절한 수의 세그먼트로 만들어지며,
- 상측에 힌지가 달려 있는 윙부가 있으며,
- 하측에 힌지가 달려 있는 윙부가 있으며: 이 경우 나머지 부분에서 더 자세히 설명되는 바와 같이 90° 스티어링 휠 또는 접힘식 소형 휠이 있는 버전에서 도로 모듈(10)의 측방향 운동을 위한 슬라이드부를 형성하게 된다.
상기 철도 모듈(20)은 단층 모듈일 수도 있고, 바람직한 실시예로서 2층 모듈일 수도 있어, 축소된 프로파일로 된 라인에서 사용의 유연성을 결합하고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 2층 솔루션의 사용을 가능하게 하는 프로파일을 가진 라인에서 제공되는 성능을 최대화하게 된다.
특히, 도 9는 은폐 롤업 도어(22)의 사용을 도시하고 도 10은 회전-병진 도어(22)의 사용을 도시한다.
상기 철도 모듈(20)은 1개 또는 2개 층에 도로 모듈(10)을 수용하기 위한 하나 내지 여러 개의 구획부를 포함한다.
상기 철도 모듈(20)에는 네트워크 연결 모니터링 시스템(IoT)이 장착될 수 있다.
상기 철도 모듈(20)의 트랙션 시스템은 통합 저장 시스템에 저장된 에너지를 사용하여 상당한 거리에서도 접촉 라인의 전원 없이 주행할 수 있다.
상기 철도 모듈(20)에는 하나 이상의 화장실 시설(WC)이 구비된다. 또한 적절한 휴식/음식 공간이 구비될 수 있다. 상기 열차(T)는 예를 들어 다양한 기능에 대응하는 식당차 또는 객차와 같은 표준 철도 모듈을 포함할 수 있다.
열차(T)당 최소 2개의 철도 모듈(20)에는 거동이 불편한 사람들을 수송하도록 구성된 도로 모듈용 구획부가 구비된다. 상기 구획부는 표준 화장실 시설(WC) 외에 거동이 불편한 사람들(PRM)을 위한 화장실 시설(WCH) 근처에 위치한다.
상기 철도 모듈(20)에는 자체 트랙션 시스템이 장착되거나 장착되지 않을 수 있다. 트랙션 시스템 및 전기 보조 서비스(기관차)만 장착된 특수 철도 모듈이 제공될 수 있다.
상기 철도 모듈(20)은 2개의 자체 대차를 구비하거나 인접한 철도 모듈(20)과 대체를 공유할 수 있다.
선행 기술과 관련하여, 여기에 설명된 시스템(CM)은 바람직한 실시예에서 2층 철도 모듈(20)을 사용하여 결과적으로 2개의 탑승 높이에서의 액세스를 위한 플랫폼(30)이 장착된 트랙의 솔루션을 얻게된다.
그러한 솔루션은 유사한 이전 솔루션(최대 20)에서 설명한 것과 관련하여 매우 많은 수의 승객(예: 총 48)을 수용할 수 있다.
도 11은 길이 4m, 폭 1.9m, 높이 1.7m의 주요 치수를 갖고 각각 6개의 시트를 갖는 8개의 도로 모듈(10)을 수용하는 바람직한 실시예의 철도 모듈(20)의 탑재 용량을 도시한다.
도 12는 철도 모듈(20)의 하부 바닥과 온보드 장비 및 서비스를 위한 모든 고객 서비스 및 기술 구획이 위치할 수 있는 중간 높이 바닥의 두 부분을 도시한다.
도 13은 철도 모듈의 상부 층을 보여주며 중간 층의 두 영역은 여전히 볼 수 있다.
종래 기술에서는 승객이 도 14에 도시된 바와 같이 1.9m의 유용한 높이와 폭이 0.83m 이상인 복도에서 도로 모듈(10)에서 내리고 철도 모듈(20) 내부로 자유롭게 이동할 수 있는 솔루션이 없다. 이러한 공간은 장애인 휠체어의 통행과 화장실 이용이 가능하게 하는 공간이다.
이제 상기 도로 모듈(10) 또는 하우징 모듈에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 모빌리티 시스템(CM) 내에서 사용 전용 기능을 가짐에도 불구하고, 상기 도로 모듈(10)은 세계적인 승인을 부합하는 크기와 기능을 갖춘 표준 자동차로 설계된다. 이러한 기능을 통해 운전 면허증(B형 면허증)을 제공받은 모든 사용자가 필요에 따라 비교적 장거리 여행을 할 수 있다.
따라서, 상기 도로 모듈(10)을 나타내는 차량은 고속도로 코드에 의해 허용되는 최대 속력에서 안정성 문제가 없는데, 선행 기술에서, 유사한 솔루션이 발견되지만, 저속으로 가볍고 비표준적인 사륜구동을 사용하여 정확하게 적절한 수의 차량을 탑재할 수 있지만, 여기에 설명된 시스템(CM)이 제공하는 경쟁력을 보장하기에는 여전히 불충분한다. .
이러한 비효율성을 본 발명에서는 2층 철도 모듈(20)의 구성으로 해결하였다. 상기 도로 모듈(10)은 중장기 임대용으로 설계되었으며 언제든지 수거되어 임의의 수거 지점 또는 스테이션(허브)(S1…S11)으로 반납될 수 있다. 또한, 상기 도로 모듈(10)은 출장을 자주 다니는 비즈니스 사용자와 같은 사용자도 구매할 수 있다.
상기 도로 모듈(10)은 철도 모드의 하우징 기능(구획부)을 수행하고, 도로 모드에서 실차가 되는 진정한 여객 수송 모듈이다.
상기 도로 모듈(10)은 다음과 같은 특징을 가질 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 철도 모듈(20) 내부에 있을 때 공간을 최적화하기 위해 슬라이딩 도어가 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 "은폐 가능한" 스티어링 휠(예를 들어, 접을 수 있음)이 장착될 수 있으며; 도로 모듈(10)이 허브(S1...S11)의 입구 게이트를 통과할 때 스티어링 휠이 접히게 되고 자동으로 잠기게 된다. 그 순간부터 도로 차량(10)이 (인프라(30)에 의해) 원격으로 제어되고 "구획부" 구성이 활성화되고 운전자는 운전 이외의 활동에 참여할 수 있게 된다.
상기 도로 모듈(10)은 전방 좌석(A1, B1, C1)을 회전시키는 시스템을 구비하여, 도 15와 같이 도로 모드에서 기존의 주행 자세를 유지하면서 철도 모드의 후방 좌석 탑승자(D1, E1, F1)에 대하여 탑승자가 주행할 수 있도록 한다.
이와 관련하여, 본 발명은 전방 좌석(A1, B1, C1)을 회전시키기 위한 두 가지 다른 옵션을 설명한다.
도 16에 표시된 제1 옵션을 사용하면 "구획부" 구성을 달성하는 데 필요한 이동 횟수를 최소화할 수 있다. 특히, 단계(101)에서는 전방 중앙 시트(B1)를 화살표 방향으로 뒤로 이동시키고, 단계(102)에서는 전방 3개 좌석(A1, B1, C1)를 180° 회전시키며, 단계(103)에서는 전방 좌석(B1)은 좌석(A1, C1)과 일직선상에 놓이도록 뒤로 이동된다.
도 17에 표시된 제2 옵션은 좌석 회전이 항상 후방 좌석에 위치한 승객과 떨어져 있는 상태로 일어나기 때문에 움직임의 수를 늘리면서 더 높은 수준의 인체 공학성을 보장하게 된다. 이 경우, 단계(201)에서, 상기 전방 좌석(B1)을 후방 좌석의 행을 향해 슬라이딩하게 하고, 단계(202)에서 좌석(A1, C1)을 180° 회전시키며, 단계(203)에서 좌석(A1, C1)이 후방 좌석의 행을 향하여 슬라이딩하게 하고, 단계(204)에서 전방 좌석 B1을 전진위치로 되돌리고, 단계(205)에서 180° 회전시키고, 최종적으로 단계(206)에서 전방 좌석(A1, C1)은 좌석(B1)과 일렬을 이루는 위치로 돌아가도록 이동하게 된다. 전방 좌석(A1, B1, C1)의 회전은 도 15에서 참조기호 G1으로 표시된 특수 기계식 슬라이드를 통해 두 옵션 모두에서 발생한다.
좌석의 이동은 수동 또는 자동으로 행해지거나 동기화될 수 있다.
또한, 상기 도로 모듈(10)은 사용자의 요구에 따라 그리고 적어도 다른 클래스, 이코노미 및 비즈니스에 대응하여 적어도 2개의 상이한 내부 구성으로 이용가능할 수 있다.
두 구성 모두 거동이 불편한 사용자도 사용할 수 있다.
다양한 클래스 설정에서 도로 모듈(10)의 요청에 대한 계획, 애플리케이션을 통해, 그리고 여기에 설명된 시스템(CM)에 의해 허용되는 모듈성으로 인해, 공간 관리가 항상 최적화되고, 따라서 기존의 철도 모드와 비행기 모드에서 흔히 볼 수 있는 고급 공간을 사용하지 않게 되어 낭비를 방지할 수 있게 된다.
추진 시스템과 관련하여 모든 기존 버전(기존, 하이브리드, 플러그인 하이브리드, 완전 전기 배터리 구동 또는 연료 전지 구동)이 가능하지만, 본 발명의 바람직한 실시예는 플러그인 하이브리드 및 철도 모듈(20)의 배터리와 병렬로 도로 모듈(10)의 배터리를 연결할 수 있도록 전기 배터리 전원(PHEV 및 BEV)일 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 철도 모듈(20)의 공조 시스템과 인터페이스하기 위한 적절한 물리적 장치가 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 철도 모듈(20) 내부의 잠금을 위한 적절한 물리적 장치가 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)은 에너지 저장부를 공유하기 위해 철도 모듈(20)의 전력 시스템과 인터페이스하기 위해 적절한 물리적 또는 무형의 장치(무선 유도)가 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 가변 개수의 바퀴가 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 최대 90°까지의 모든 메인 휠에 대한 조향 시스템이 장착되거나, 펼쳐질 수 있는 플랫폼(24)를 사용하는 것에 대한 대안으로서 측방향으로 이동함으로써 철도 모듈(20) 상에서 승차하기 위한 보조 모터와 함께 90°로 배향된 접을 수 있는 소형 보조 휠이 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)은 광대역 무선 데이터 연결 시스템과 열차 직원에 대한 VOIP 음성 연결, 위성 항법, 멀티미디어 엔터테인먼트, 여행 정보 및 발권을 위한 시스템을 갖추고 있어 제어, 탑승, 하차 등의 어떤 작업을 위해서도 차량을 멈출 필요가 없다.
상기 도로 모듈(10)에는 연료 탱크(휘발유, 디젤, 수소)를 해제하고 연료를 안전하게 보관하기 위한 자동 시스템이 장착될 수 있다.
상기 로드 모듈(10)은 하우징 부품만을 탑승시키기 위한 섀시(파워트레인, 탱크, 배터리, 서스펜션, 휠)를 완전히 해제하는 시스템을 구비할 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 네트워크 연결 모니터링 시스템(IoT)이 장착될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)에는 스테이션 영역(S1...S11) 내에서 원격 제어되고 펼쳐질 수 있는 탑승 플랫폼(24)에 대한 정확한 위치 지정을 위해 운전 시스템이 장착될 수 있다.
이제 인프라 구성요소(30)의 특징이 설명된다.
상기 시스템의 인프라 구성요소(30)는 유형 및 무형 요소로 구성된다.
시스템(CM)을 지원하는 유형의 인프라 구성요소(HW)는 허브(S1…S11) 또는 도로와 철도 모드 간의 전용 환승 지점으로 구성된다.
도 18에 도시된 바와 같이, 이러한 스테이션(S1…S11)에는 철도 모듈(20) 상의 도로 모듈(10) 탑승 높이에 접근하기 위해 콘크리트 또는 기타 건축 자재로 된 플랫폼(32, 34)이 간단히 장착된 트랙이 포함된다.
특히, 하부 플로어 접근 플랫폼은 참조 번호 32로 표시되고, 상부 플로어 접근 플랫폼은 참조 번호 34로 표시되며, 하부 플랫폼(32) 및 상부 플랫폼(34)으로의 접근 램프는 참조 번호 31로 표시된다.
스테이션(S1...S11)에는 목적지를 자동으로 판독하는 도로 모듈(10)의 인식 및 제어용 게이트와 모듈 자체의 승하차 관리및 티켓팅 관리에 필요한 전체 추가 정보 세트가 포함된다.
스테이션(S1…S11)은 위험하거나 허용되지 않는 물질을 제어/스캔하기 위한 게이트로 구성된다.
바람직한 실시예에서, 사기 철도 모듈(20)은 2개의 상이한 높이(하부 플랫폼(32) 및 상부 플랫폼(34))에서 도로 모듈(10)에 탑승하는 2층 차량일 수 있다.
2층 철도 모듈(20)은 구조상의 이유로 철도 모듈(20)의 일측(예를 들어, 우측)에 하부 플로어 API의 도로 모듈(10)을 수용하기 위한 구획부의 개구부(AP, API, APS)를 가지고, 철도 모듈의 반대편측(예를 들어 좌측)상에 도 10에 도시된 바와 같이 상부 플로어 APS를 가질 수 있다. 물론, 상이한 배열을 갖는 철도 모듈(20)을 제공하는 것이 가능하다.
열차는 철도 모듈(20)로 구성되며, 상부 플로어 구획부(APS)가 좌측 및 우측 상에 산호 있으며, 우측 및 좌측 상에 하부 구획부의 적절한 개구(API)로 탑재 및 하역 하기 위한 허브(S1...S11)의 고정 트랙 상에서 비대칭으로 배향되어 나타날 수 있다.
따라서, 상기 스테이션(S1…S11)의 플랫폼 구성은 아래에 설명된 것과 같을 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 상기 플랫폼(32a, 34a) 및 도입 플랫폼(32b, 34b)을 포함하는 안정 궤도를 제공하여 열차 또는 열차 구성(T)의 길이에 대해 2배 길이의 안정 궤도를 얻는 것이 가능하다. 특히, 철도 모듈(20)의 우측에 고위부(32a)가 있고 철도 모듈(20)의 좌측에 저위부(34a)가 있는 트랙 길이의 절반에 대해 플랫폼(32)을 가질 수 있고, 철도 모듈(20)의 좌측에 고위부(34b)가 있고 철도 모듈(20)의 우측에 저위부(32b)가 있는 나머지 절반에 대해 플랫폼(32)를 가지는 것이 가능하게 된다. 그런 다음 열차 구성(T)는 철도 모듈(20)의 방향에 따라 트랙 길이의 제1 "a" 또는 제2 "b" 절반에 위치하도록 진행한다. 상기 플랫폼(32, 34)의 특수 센서와 자동 운전 시스템은 열차(T)의 정확한 안정점을 보장한다.
도 20을 참조하면, 열차(T)의 길이와 동일한 길이의 다수의 안정 선로(BIN1, BIN2)를 제공하는 것이 가능하며, 그 중 일부는 우측에 낮은 플랫폼(32), 좌측에 높은 플랫폼(34)을 구비하고, 니머지에서는 좌측에 낮은 플랫폼(32)이 있고 우측에 높은 플랫폼(34)이 있다.
열차 구성(T)의 제어를 인수한 후 열차의 자동 운전 시스템은 T로 구성되고 특수 센서를 통해 열차의 방향을 파악하여 경로를 지정하고 올바른 안정 트랙(BIN1 또는 BIN2)에 배치한다.
도 21에 도시된 실시예를 참조하면, 예를 들어 철도 모듈(20)의 우측에 낮은 플랫폼(32), 철도 모듈의 좌측에 높은 플랫폼(34)과 같은 2층 플랫폼의 사용을 제공하는 것이 가능하되, 이는 열차 구성(T)이 안정 선로 상에 위치하게 하는 방향은 중요하지 않게 한다.
높은 플랫폼(34)은 사용하지 않을 때 철도 모듈(20)의 하부 플로어의 도어(22)를 열 수 있도록 하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동 가능한 가동부(36)를 갖는다. 열차 구성(T)의 자동 운전 시스템은 이동식 플랫폼(36)의 정확한 위치와 일관된 핸들링을 제공한다.
열차(T)의 자동 운전 및 경로 제어를 위해 분산 지능 시스템과 액추에이터 및 센서의 적절한 네트워크가 제공될 수 있다.
상기 도로 모듈(10)의 자동 구동 및 도로 모듈(10)을 탑재 및 하역하기 위한 작업과 관련된 모든 메커니즘의 움직임을 제어하기 위하여 분산 지능 시스템 및 액추에이터 및 센서의 적절한 네트워크가 제공될 수 있다. 예를 들어, 이러한 메커니즘은,
- 철도 모듈(20)의 슬라이딩 플랫폼(24),
- 철도 모듈(20)의 도어(22), 및
- 열차 구성(T)의 방향이 무엇이든간에, 철도 모듈(20)의 상부 플로어에 접근하기 위한 플랫폼의 이동 가능한 플랫폼(36)이다.
상기 철도 모듈(20) 및 도로 모듈(10) 내부에 존재하는 센서 및 액추에이터의 시스템은 광섬유 또는 무선 네트워크(IoT)에 연결될 수 있다.
상기 시스템(CM)을 지원하는 무형 인프라 구성요소(SW)에 대해 설명한다.
실시간 지상 열차 기능과 함께 이동 가능한 고성능 데이터 네트워크(처리량, 데이터 속도, 핸드오버, 대기 시간)가 제공될 수도 있다.
연결된 모든 센서에서 네트워크에 의해 수집된 원시 데이터를 진단 및 기계 학습 목적을 위한 운영 정보로 변환하기 위해 데이터 분석 기능 및 알고리즘이 제공될 수 있다.
예약, 발권 및 추적 응용 프로그램은 시스템(CM)에 의해 가능해진 맞춤형 유연성 옵션을 고객에게 관리하여 제공하고 실시간으로 운영 선택을 할 수 있도록 제공된다.
스테이션(S1...S11)에서 차량 대 인프라 시스템(V2I) 및 인프라 대 차량 시스템(I2V)은 스테이션 또는 환승 정지 지점 영역 내에서 도로 모듈(10)의 자동 운전을 위해 제공될 수 있다.
운영 체제를 실행하고 실시간 결정(인공 지능)을 수행하기 위해 컴퓨터 시스템 및 기계 학습 알고리즘이 제공될 수 있다.
선행 기술에서 설명된 시스템은 주로 도시-교외 모빌리티와 관련된다.
대신, 본 발명의 중장거리 도로-철도 통합 모빌리티를 위한 시스템(CM)은 국내 및 국제 중장거리 모빌리티 시스템의 관리를 설명한다.
본 발명에서 설명하는 시스템(CM)은 항상 여행자와 여행 상품을 시스템(CM)과 제공되는 서비스의 중심에 두는 것을 목표로 다음과 같은 절차, 운영 체제 및 비즈니스 모델을 기반으로 한다.
차량(10)의 예약 및 인수, 여행 세그먼트 선택, 구성 유형 및 결제를 위한 작업은 여행 고객의 개인 장치에 있는 전용 애플리케이션을 통해 관리된다.
상기 허브(S1...S11) 내부의 도로 모듈(10)에 승하차하는 절차는 허브 자체의 인프라에 상주하는 스마트 시스템에 의해 제어된다. 이러한 시스템은 철도(20) 및 도로(10) 모듈의 움직임을 안내하는 자동 제어 기술을 기반으로 한다.
따라서 도로 모듈(10) 및 철도 모듈(20)의 운전 및 취급은 도로 모듈(10)의 승객과 열차(T)의 운전 직원의 개입 없이 자동으로 행해진다.
이러한 자동 주행 모드는 허브(S1...S11)의 게이트를 통과할 때 도로 모듈(10)에 대해 활성화되고 전용 허브의 안전 및 신호 시스템에 의해 제어되는 영역에 들어갈 때 철도 모듈(20)에 대해 활성화된다.
상기 도로 모듈(10)의 집합을 관리하여 실시간 수요에 따라 허브 및 렌탈 스테이션에서 사용할 수 있도록 하는 운영 체제는 기계 학습 알고리즘을 통해 인공 지능 컴퓨터 시스템에 의해 실행된다.
관련 국가의 철도 인프라 관리자가 할당한 시간표와 수요에 따라 허브에서 사용할 수 있도록 철도 모듈(20)의 집합을 관리하는 운영 체제는 기계 학습 알고리즘을 통해 인공 지능 컴퓨터 시스템에 의해 실행된다. 상기 철도 모듈(20)의 집합을 관리하는 이러한 시스템은 인프라 관리자 자체의 스마트 철도 교통 계획 시스템에 연결되어야 한다.
인프라 용량을 최적화하기 위해 열차(T)에는 가상 커플링 시스템이 장착되는데, 이러한 시스템은 두 열차가 서로 매우 짧은 거리에서 운행할 수 있도록 하여, 두 열차가 동일한 열차 슬롯을 사용하지만, 해제 및 연결 작업을 중단하지 않고서도 달리는 동안 다른 경로를 사용할 수 있다.
따라서 열차(T)는 서로 가상으로 결합되거나 다른 유형의 열차 또는 다른 철도 운영자와 함께 이동할 수 있다.
이 솔루션이 제안된 사용자는 환경적인 지속성의 가치에 민감하고 기후 변화에 맞서 싸우는 사회적 세그먼트에 속하므로, 최대 에너지 효율성을 갖춘 전기 시스템을 기반으로 하는 모빌리티 모델을 찾고 있다.
상기 시스템(CM)은 도로 모드의 확장성과 철도 모드의 에너지 효율성을 결합하며, 가능한 경우, 철도 모드의 사용은 실제로 도로 모드보다 현저하게 낮은 특정 에너지 소비(부하 단위당)를 수반하게 된다.
제안된 발명은 또한 대부분의 여행에 대해 도로 모드 단독에 비해 적어도 두 배인 상용 속도를 철도 모드 상에서 진행할 수 있어 여행 시간의 상당한 감소를 달성하게 된다.
철도와 같이 고도로 제어되고 안내된 운전 기술을 기반으로 하는 자동화 및 디지털화된 시스템에서만 현재 얻을 수 있는 안전(사고 감소)에 대한 강력한 검색도 적절한 철도 인프라가 존재하는 여행 구간에서 사용하는 것이 바람직하다.
이러한 의미에서, 도로 모듈(10)이 스테이션 게이트를 통과할 때 보안 검사를 신속하게 수행하는 것과 관련되는 보안에 있어서, 이러한 검사는 승객에게 불편을 일으키지 않고 여행중에 운전자, 승객, 모듈, 그 물품을 보호하게 된다.
신고되지 않은 승객과 위험한 것으로 간주되는 물체 및 물질의 존재를 감지하도록 구성된 수동 밀리미터 매체파장(PMMW: passive millimeter medium wave) 검사를 허용하는 시스템은 실제로 환승 터미널에서 사용할 수 있다.
상기 시스템(CM)은 또한 거동이 불편한 사람들(PRM: people with reduced mobility)이 이를 사용할 수 있도록 하여, 관광 또는 직장 여행에서 종종 장애를 겪고 있는 이러한 대상체들이 이러한 시스템(CM) 덕분에 모든 면에서 다른 사용자와 동일한 방식으로 여행할 수 있게 된다. 어떠한 건축적 장벽도 존재하지 않으며, 더욱이 사용자는 전문 운영자 또는 다른 형태의 지원의 가용성에 어떤 식으로든 의존하지 않는다.
상기 시스템(CM)의 유형 구성 요소에 통합되고 네트워크(IoT)에 연결된 모니터링 시스템은 정보를 감지하고 원시 데이터를 생성하여 실시간으로 전송할 수 있다. 이러한 데이터는 사용자, 철도 모듈(20), 도로 모듈(10) 및 인프라(30)을 참조하고, 상기 시스템(CM)의 단일 관리 주체가 서비스 품질 개선 및 관련 이벤트를 예측할 목적으로 유지 관리 작업을 최적화하는 것을 목적으로 하는 완전하고 철저한 비전을 가질 수 있도록 한다.
명백하게, 본 발명의 사상를 침해함이 없이, 구성 세부사항 및 실시예는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 단지 예로서 개시된 설명과 관련하여 광범위하게 가변될 수 있다.
CM: 통합 모빌리티 시스템
10: 도로 모듈
20: 철도 모듈
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11: 승하차 스테이션
30, 31, 32, 34, 36: 탑재 및 하역 인프라

Claims (27)

  1. 통합 모빌리티 시스템(CM)에 있어서, 상기 시스템은,
    - 적어도 하나의 도로 모듈(10);
    - 내부에 복수의 도로 모듈(10)을 포함하도록 된 적어도 하나의 철도 모듈(20); 및
    - 상기 철도 모듈(20)로부터 상기 도로 모듈(10)의 승하차 작업이 가능하도록 영역에 흩어져 있는 복수의 승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에 배치된 복수의 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36);를 포함하며,
    상기 철도 모듈(20)은 2층 고속철도 모듈(20)이며,
    상기 승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에는 상기 철도 모듈(20)에 대하여 도로 모듈(10)을 승하차시키는 작업이 철도 모듈 내부에서 도로 모듈(10)이 차지하는 위치에 무관하게 그리고 다른 도로 모듈(10)의 동시 승하차와 무관하게 가능하도록 배열된 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)가 장착되어 있으며,
    상기 도로 모듈(10)과 상기 철도 모듈(20)은 상기 도로 모듈(10)이 상기 철도 모듈(20) 내부에 수용된 상태에서 서로 자동으로 상호 연결되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)은 재충전 가능한 배터리(15)를 포함하고, 상기 철도 모듈(20)은 재충전 가능한 배터리(25)를 포함하는 트랙션 시스템을 포함하고, 상기 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 물리적 및 기능적 상호 연결은 도로 모듈(10)의 충전식 배터리(15)와 철도 모듈(20)의 충전식 배터리(25)의 연결(26)을 허용하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 물리적 및 기능적 상호 연결은,
    - 상기 철도 모듈(20)의 공조 시스템에 대한 도로 모듈(10)의 공조 시스템의 연결부(28), 및
    - 상기 도로 모듈(10)과 철도 모듈(20) 사이의 기계적 연결 및 고정을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 철도 모듈(20)에는 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)와 협력하도록 된 가동 시스템(22, 24)이 장착되어, 철도 모듈(20)로부터 도로 모듈(10)을 승하차하기 위한 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 철도 모듈(20)에 대하여 상기 도로 모듈(10)을 승하차하기 위한 가동 시스템(22, 24)의 움직임은 슬라이드부, 구름 베어링 또는 자기 베어링을 사용하는 수동 시스템, 유압 시스템 또는 전기 시스템으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가동 시스템(22, 24)은 철도 모듈(20)의 구획부를 닫고 여는 도어(22) 및 상기 도로 모듈(10)을 승하차시키는 슬라이딩 플랫폼(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가동 시스템(22, 24)은,
    - 배출 및 상향 슬라이딩 폐쇄 및 개방 도어(22);
    - 철도 모듈(20) 구획부의 천장에 은폐될 때까지 롤업되는 접이식 롤러 셔터 유형의 적절한 수의 세그먼트로 만들어진 폐쇄 및 개방 도어(22);
    - 상부측에 힌지된 날개형 폐쇄 및 개방 도어(22); 및
    - 하부측에 힌지된 날개형 폐쇄 및 개방 도어(22); 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  8. 제7항에 있어서,
    승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에 배치되는 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)는 2층 철도 모듈(20)의 2개의 탑승 높이에 접근하기 위한 플랫폼(30,31,32,34)이 장착된 트랙 구조체를 포함하고, 상기 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)는 하부 플로어(32)에 대한 적어도 하나의 접근 플랫폼 및 상부 플로어(34)에 대한 적어도 하나의 접근 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  9. 제8항에 있어서,
    탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)는 하부 플랫폼(32) 및 상부 플랫폼(34)으로의 2개의 접근 램프(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  10. 제9항에 있어서,
    상부 플로어(34)로의 접근 플랫폼은 하강 위치 및 상승 위치 사이에서 이동할 수 있는 가동부(36)를 포함하여, 사용하지 않을 때, 철도 모듈(20)의 하부 플로어의 도어(22)가 개방되도록 하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)은 일반적인 하이브리드, 플러그인 하이브리드, 완전 전기 배터리 구동 또는 연료 전지 구동에서 선택되는 추진 시스템을 갖춘 표준 자동차로 된 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  12. 제11항에 있어서,
    플러그인 하이브리드 또는 전기 배터리 구동 추진 시스템을 갖는 도로 모듈(10)에서, 연결(26)은 무선으로 되거나 도로 모듈(10)의 충전식 배터리(15)와 철도 모듈(20)의 충전식 배터리(25)가 병렬로 되게 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  13. 제12항에 있어서,
    적어도 하나의 철도 모듈(20)에는 거동이 불편한 사람들을 수송하도록 된 도로 모듈을 위한 구획부가 장착되는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  14. 제13항에 있어서,
    인접한 철도 모듈(20)과 대차를 공유하는 철도 모듈(20)이 제공되는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM).
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 통합 모빌리티 시스템(CM)에 사용되도록 된 도로 모듈(10)로서, 상기 도로 모듈(10)은 철도 모드에서 하우징 기능을 취하고 도로 모드에서는 실제 차량이 되는 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  16. 제15항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)에는 그것이 철도 모듈(20) 내부에 있을 때 공간을 최적화하기 위해 슬라이딩 도어가 장착된 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  17. 제16항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)에는 은폐 가능한 스티어링 휠이 장착되는 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  18. 제17항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)에는 도로 모드에서 일반적인 주행 자세를 유지하면서도 철도 모드에서 전방 좌석(A1, B1, C1)을 회전시켜 탑승자가 후방 좌석 탑승자(D1, E1, F1)를 마주 보면서(vis-a-vis) 이동할 수 있도록 하는 수동 또는 자동 시스템이 장착되는 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  19. 제18항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)에는 전방 좌석(A1, B1, C1)을 슬라이딩하기 위한 기계식 슬라이드부가 장착되어 있으며, 상기 기계식 슬라이드부는 수동 또는 자동으로 동기화된 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  20. 제19항에 있어서,
    상기 도로 모듈(10)은 광대역 무선 데이터 연결 및 VOIP 음성 연결 시스템, 위성 항법, 멀티미디어 엔터테인먼트, 여행 정보 및 티켓팅부를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 도로 모듈(10).
  21. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 통합 모빌리티 시스템(CM)에 사용되도록 구성된 철도 모듈(20)에 있어서, 상기 철도 모듈(20)은 동일한 측 또는 서로 반대편측 상에서 2개의 상이한 위치에서 도로 모듈(10)의 탑재하도록 된 것을 특징으로 하는 철도 모듈(20).
  22. 제21항에 있어서, 광섬유 또는 무선 네트워크에 연결된 센서 및 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 모듈(20).
  23. 제21항 또는 제22항에 따른 복수의 철도 모듈(20)로 구성된 열차(T).
  24. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 통합 모빌리티 시스템(CM)에서 사용하도록 된 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)에 있어서, 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 길이에 대하여 2배의 길이인 안정 트랙을 얻도록 플랫폼(32a)의 세트를 포함하는 안정 트랙이 제공되되, 플랫폼(32a, 34a, 32b, 34b)의 세트의 제1 부분은 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 우측을 향하는 높은 플랫폼(30a) 및 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 좌측을 향하는 낮은 플랫폼(34a)을 포함하며, 상기 플랫폼(32a, 34a, 32b, 34b)의 세트의 제2 부분은 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 좌측을 향하는 높은 플랫폼(34b) 및 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 우측을 향하는 낮은 플랫폼(32b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑재 및 하역 인프라.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)는 복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 길이와 동일한 길이로 된 복수의 안정 트랙(BIN1, BIN2)을 포함하되, 그 중 일부의 트랙(BIN1)의 우측에는 낮은 플랫폼(32)이 구비되고, 좌측에는 높은 플랫폼(34)이 구비되고, 나머지 트랙(BIN2)은 좌측에 낮은 플랫폼(30)을 구비하고 우측에 높은 플랫폼(34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 탑재 및 하역 인프라.
  26. 제25항에 있어서,
    복수의 철도 모듈(20)을 포함하는 열차(T)의 경로를 지정하고 열차를 올바른 안정 트랙(BIN1, BIN2)에 배치하기 위하여 자동 주행 시스템이 제공되는 것을 특징으로 하는 탑재 및 하역 인프라.
  27. 통합 모빌리티 시스템(CM) 관리 방법에 있어서, 상기 관리 방법은,
    - 적어도 하나의 도로 모듈(10)을 배치하는 단계;
    - 내부에 복수의 도로 모듈(10)을 포함하도록 된 적어도 하나의 철도 모듈(20)을 배치하는 단계;,
    - 철도 모듈(20)로부터 도로 모듈(10)의 승하차 작업이 가능하도록 영역에 흩어져 있는 복수의 승·하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에 배치된 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)를 배치하는 단계;
    상기 철도 모듈(20)은 2층 고속철도 모듈(20)이며,
    상기 철도 모듈(20)에 대하여 도로 모듈(10)을 승하차시키는 작업이 철도 모듈(20)의 내부에서 도로 모듈(10)이 차지하는 위치에 무관하게, 그리고 다른 도로 모듈(10)을 동시에 승하차시키는 것과 무관하게 항상 가능하게 되도록 배치된 탑재 및 하역 인프라(30, 31, 32, 34, 36)가 상기 승하차 스테이션(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11)에 구비되는 단계;를 포함하며,
    상기 도로 모듈(10)이 상기 철도 모듈(20) 내부에 수용된 상태에서 서로 자동으로 상호 연결되도록 상기 도로 모듈(10)과 상기 철도 모듈(20)을 배열하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 모빌리티 시스템(CM) 관리 방법.
KR1020227015923A 2019-10-11 2020-10-08 통합 모빌리티 시스템 KR20220079663A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000018554A IT201900018554A1 (it) 2019-10-11 2019-10-11 Sistema di mobilita’ integrata
IT102019000018554 2019-10-11
PCT/IB2020/059450 WO2021070100A1 (en) 2019-10-11 2020-10-08 Integrated mobility system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220079663A true KR20220079663A (ko) 2022-06-13

Family

ID=69743687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227015923A KR20220079663A (ko) 2019-10-11 2020-10-08 통합 모빌리티 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20220371631A1 (ko)
EP (1) EP4041609A1 (ko)
JP (1) JP2022551855A (ko)
KR (1) KR20220079663A (ko)
CN (1) CN114616160A (ko)
CA (1) CA3153864A1 (ko)
IT (1) IT201900018554A1 (ko)
WO (1) WO2021070100A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7439781B2 (ja) * 2021-03-02 2024-02-28 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両、乗合車両及び車両乗換システム
IT202100009638A1 (it) * 2021-04-16 2022-10-16 Crain Mobility S R L Sistema di gestione integrata dell’energia nell’ambito di un sistema di trasporto intermodale strada - rotaia
US11732463B1 (en) 2022-04-27 2023-08-22 Modology Design Group Systems and methods for rotating modular housing modules on a trailer bed
KR102543280B1 (ko) * 2022-05-26 2023-06-14 가천대학교 산학협력단 전기차 및 승객용 철도 운송방법
KR102543279B1 (ko) * 2022-05-26 2023-06-15 가천대학교 산학협력단 전기차 탑재 철도차량을 이용한 에너지 관리방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3285194A (en) 1963-10-08 1966-11-15 Gen Am Transport Combination railway and passenger automobile transportation systems
FR2610585B2 (fr) * 1986-11-26 1989-08-25 Alsthom Wagon de transport d'automobiles
AT393815B (de) * 1988-03-10 1991-12-27 Sgp Verkehrstechnik Eisenbahn-niederflurwagen
CH679296A5 (en) * 1988-07-25 1992-01-31 Inventio Ag Combined vehicle and passenger transport - uses two-level platform and double-decker railway coach with loading mechanism
EP0583633B1 (de) * 1992-08-20 1997-05-21 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verladen von Kraftfahrzeugen auf Eisenbahnzüge und von Eisenbahnzügen
CZ294435B6 (cs) * 1997-12-08 2005-01-12 Jiří Ing. Hofman Uzavřený železniční vůz pro společnou přepravu cestujících a osobních automobilů a/nebo přepravních modulů
FR2788739B1 (fr) * 1999-01-27 2001-03-02 Alstom Rame ferroviaire modulaire et convoi ferroviaire forme de telles rames
FR2810612B1 (fr) 2000-06-23 2002-10-04 Lohr Ind Systeme de transport et de chargement/dechargement des wagons en oblique dans une gare ferroviaire de transport combine rail/route et son procede de mise en oeuvre
CA2644882A1 (en) 2008-11-25 2010-05-25 Stephen Harris Transportation system
KR101587851B1 (ko) * 2014-05-09 2016-01-25 지에스건설 주식회사 이동부를 포함하는 차량 적재용 열차 및 이를 이용한 차량의 이동방법
RU180769U1 (ru) * 2017-11-15 2018-06-22 Общество с ограниченной ответственностью "НЕТТКОМ" Двухэтажный железнодорожный вагон для перевозки автомобилей
JP2021535863A (ja) * 2018-09-06 2021-12-23 シーオー．イーエル．ディーエー．ソフトウェア エスアールエル 積載システムおよび車輪付き鉄道運搬車
CN109184420A (zh) * 2018-11-06 2019-01-11 西南交通大学 自走行装备运载列车的门控系统
US10940873B1 (en) * 2020-06-22 2021-03-09 Monique Irena Summers Modified passenger, suitable or newly manufactured railroad cars provide electrical charging for battery-powered electric automobiles while in transit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021070100A1 (en) 2021-04-15
EP4041609A1 (en) 2022-08-17
CA3153864A1 (en) 2021-04-15
IT201900018554A1 (it) 2021-04-11
JP2022551855A (ja) 2022-12-14
CN114616160A (zh) 2022-06-10
US20220371631A1 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220079663A (ko) 통합 모빌리티 시스템
CN107614359B (zh) 可选择性组合独立驾驶车辆
JP7277982B2 (ja) 交通システム及び輸送方法
US20090235839A1 (en) Active Rail Transport System
US20110218697A1 (en) Vehicle, system and method for mass transit transportation
AU2006231369A1 (en) A method of mass transportation of people or cargo, and an associated transport infrastructure
US11453418B2 (en) High-speed mass transport system
CN111231988B (zh) 联合人员运输系统
US11673588B2 (en) Equipment and method for sharing railway cars lower chassis with upper chassis or cabins
JP2011111149A (ja) 高速道路列車を運行してｃｏ２排出を削減し高速道路を無料にする交通システム
CN108609022B (zh) 联合运输系统及其使用方法
WO2010060196A1 (en) Personal transportation module and system
US6443683B2 (en) System for transporting vehicles using pallets and trains
CN106218646A (zh) 不停车移动上下火车的方法及方法采用的移动站台车
CZ394997A3 (cs) Uzavřený železniční vůz pro společnou dopravu cestujících a osobních automobilů a/nebo přepravních modulů
WO2012137229A1 (en) Coupled-track train for high-speed transport
CN209797390U (zh) 一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统
CN110395278A (zh) 一种基于驼背运输的动车组车厢
JP2011046365A (ja) 鉄道車両及び貨物コンテナの鉄道車両への積み下ろし方法
CN108116296B (zh) 电动载车捷运系统
CN109703573A (zh) 自驾游汽车智能铁路运输方案
Hofman et al. ComplexTrans–global land transportation system The best way ahead for railways and roads is coherent cooperation, not the competition
CN109775616A (zh) 一种基于空轨城市值机的垂直装卸系统与方法
CA2782988A1 (en) Quick loading and unloading of people and freight into a moving carrier
US20220315176A1 (en) Cruise system using mobility vehicles