CN114297259A - 离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质，所述方法包括：当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。本发明通过中控车机发送系统版本查询请求信息到TBOX，所述TBOX得到服务器应答结果后返回至中控车机，以解决中控车机在离线情况下用户无法及时知晓和获取到车载系统更新推送的问题。

Description

离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车车载系统更新领域，尤其涉及离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质。

背景技术

现代社会，随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，汽车行业迅速发展。汽车改变了人们的生活，让人们的出行变得更加方便快捷，使得越来越多的用户选择汽车作为出行工具，汽车的普及率也迅速上升。

为了使汽车的中控车机固件与汽车的功能相适配给用户带来更好的体验，就需要定期对汽车配置的中控车机固件进行升级，而对中控车机进行升级就要去查询其系统版本是否有新版本出现，在现有技术中的中控车机“查询系统版本更新”功能有两种方式，一是需要额外的4G模块，增加了厂商的研发成本和用户的使用成本，二是在没有4G中控模块的情况下，“查询系统版本更新”功能需要依赖用户操作中控车机连接WIFI热点来联网实现，这种情况用户无法及时知晓和获取到系统更新推送，在系统有重大潜在问题时，用户无法获知并及时更新，将对用户行车安全产生重大隐患。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质，旨在解决现有技术中中控车机不能在离线状态下查询系统版本更新的问题。

为实现上述目的，本发明提供离线查询车载系统版本方法，所述电动汽车定量充电方法包括如下步骤：

当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX，具体包括：

当所述中控车机通电开启时，所述中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式的查询请求信息；

所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后转发给所述TBOX，所述TBOX预先通过CAN总线与车载中控连接。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述车载系统版本查询命令包括：车机系统版本、车机型号和品牌名称。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX，具体包括：

所述TBOX通过CAN总线接收所述查询请求信息后，通过HTTP将所述查询请求信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询，具体包括：

在所述TOBX接收所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU；

所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本，之后还包括：

若所述查询结果中提示有新版本推送，则对所述车载系统版本进行更新；

若所述查询结果中版本与查询前的所述车载系统版本一致，则无需对所述车载系统版本进行更新。

可选地，所述的离线查询车载系统版本方法，其中，所述中控车机处于离线状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种中控车机，其中，所述中控车机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离线查询车载系统版本程序，所述离线查询车载系统版本程序被所述处理器执行时实现如上所述的离线查询车载系统版本方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种离线查询车载系统版本系统，其中，所述离线查询车载系统版本系统包括如上所述中控车机，所述离线查询车载系统版本系统还包括：

请求发送模块，用于当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

请求应答模块，用于当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

结果接收模块，用于所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有离线查询车载系统版本程序，所述离线查询车载系统版本程序被处理器执行时实现如上所述的离线查询车载系统版本方法的步骤。

本发明中，当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。本发明通过中控车机发送系统版本查询请求信息到TBOX，所述TBOX得到服务器应答结果后返回至中控车机，以解决中控车机在离线情况下用户无法及时知晓和获取到车载系统更新推送的问题。

附图说明

图1是本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例的流程图；

图2是本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例中步骤S10的流程图；

图3是本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例中步骤S20的流程图；

图4是本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例中步骤S30的流程图；

图5是本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例的整体示意图；

图6是本发明离线查询车载系统版本系统的较佳实施例的原理示意图；

图7为本发明中控车机的较佳实施例的运行环境示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明较佳实施例所述的离线查询车载系统版本方法，如图1所示，所述离线查询车载系统版本方法包括以下步骤：

步骤S10、当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX。

具体地，汽车启动之后，中控车机通电开启，当用户想查看当前车载系统版本是否存在更新时，对所述中控车机设置车载系统版本查询指令，所述中控车机的ARM(AdvancedRISC Machine，低功耗成本的第一款RISC微处理器)通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU(Micro Control Unit，微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机)，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX(Telematics BOX，Android操作系统且带通讯功能的盒子)，例如，新能源的TBOX也称为后台数据采集终端，目前由于新能源购买有地方补贴和国家补贴，所以说国家工信部要求所有的TBOX必须在线用来实时查看车辆的行驶状态和行驶公里数，车厂需要建立与国家检测平台对接的运营监控平台，TBOX则作为车载终端联网接入运营监控平台，受国家监管。

如图2所示，其为本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例中步骤S10的流程图，所述步骤S10包括：

步骤S11、当所述中控车机通电开启时，所述中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式的查询请求信息；

步骤S12、所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后转发给所述TBOX，所述TBOX预先通过CAN总线与车载中控连接。

具体地，汽车启动之后，中控车机通电开启，所述中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式(JSON格式是服务器平台HTTP接入需要的标准数据结构，客服端必须按照服务器平台接入要求提供JSON格式的请求数据，服务器才会应答结果)的查询请求信息，所述中控车机的ARM和MCU的一般通讯不会是JSON格式，此处之所有由ARM直接将需要的车载系统版本查询参数整合成JSON格式发送出去，是因为方便所述TBOX能够直接转发收到的所述车载系统版本查询指令，无需其再根据所述MCU发送过来的数据内容，整合成JSON格式向服务器平台请求，减轻TBOX的开发；所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后转发给所述TBOX，所述TBOX预先通过CAN总线与车载中控连接。

进一步地，所述车载系统版本查询命令包括：车机系统版本、车机型号和品牌名称。

具体地，所述车载系统版本查询命令是按照服务器要求提供包含车机系统版本，车机型号和品牌名称等车机信息的字符串指令。

步骤S20、当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX。

具体过程请参阅图3，其为本发明提供的离线查询车载系统版本方法中步骤S20的流程图。

如图3所示，所述步骤S20包括：

步骤S21、所述TBOX通过CAN总线接收所述查询请求信息后，通过HTTP将所述查询请求信息发送至所述服务器；

步骤S22、所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX。

具体地，所述TBOX与所述车载中控通过CAN总线相连接之后，所述TBOX通过CAN总线接收所述MCU发送的所述查询请求信息，并直接通过HTTP将获取的JOSN格式的所述查询请求信息发送至所述服务器，所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX。

步骤S30、所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

具体过程请参阅图4，其为本发明提供的离线查询车载系统版本方法中步骤S30的流程图。

如图4所示，所述步骤S30包括：

步骤S31、在所述TOBX接收所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU；

步骤S32、所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

具体地，在所述TOBX接收所述服务器发送的所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

进一步地，所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本，之后还包括：

若所述查询结果中提示有新版本推送，则对所述车载系统版本进行更新；

若所述查询结果中版本与查询前的所述车载系统版本一致，则无需对所述车载系统版本进行更新。

具体地，所述ARM通过串口接收到所述查询结果后，若所述查询结果中提示有新版本推送，则通过车载中控车机提示用户对所述车载系统版本进行更新；若所述查询结果中版本与查询前的所述车载系统版本一致，则此时车载中控车机界面显示的所述车载版本为查询之前版本，无需对所述车载系统版本进行更新。

其中，所述中控车机处于离线状态。

进一步地，如图5所示的本发明离线查询车载系统版本方法的较佳实施例的整体示意图为：中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式的查询请求信息；所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后通过CAN总线转发给所述TBOX；所述TBOX通过CAN总线接收所述查询请求信息后，通过HTTP将所述查询请求信息发送至所述服务器；所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX；在所述TOBX接收所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU；所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

进一步地，如图6所示，基于上述离线查询车载系统版本方法，本发明还相应提供了一种离线查询车载系统版本系统，其中，所述离线查询车载系统版本系统包括：

请求发送模块51，用于当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

请求应答模块52，用于当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

结果接收模块53，用于所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

本发明创造提供一种离线查询车载系统版本方法，本发明所提供的方法在当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。本发明通过中控车机发送系统版本查询请求信息到TBOX，所述TBOX得到服务器应答结果后返回至中控车机，以解决中控车机在离线情况下用户无法及时知晓和获取到车载系统更新推送的问题。

进一步地，如图7所示，本发明还相应提供了一种中控车机，所述中控车机包括处理器10、存储器20及显示器30。图7仅示出了中控车机的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述中控车机的内部存储单元，例如中控车机的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述中控车机的外部存储设备，例如所述中控车机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述中控车机的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述中控车机的应用软件及各类数据。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有离线查询车载系统版本程序40，该离线查询车载系统版本程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中离线查询车载系统版本方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述离线查询车载系统版本方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述装置的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述装置的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中离线查询车载系统版本程序40时实现以下步骤：

当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

其中，所述当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX，具体包括：

当所述中控车机通电开启时，所述中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式的查询请求信息；

所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后转发给所述TBOX，所述TBOX预先通过CAN总线与车载中控连接。

其中，所述车载系统版本查询命令包括：车机系统版本、车机型号和品牌名称。

其中，所述当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX，具体包括：

所述TBOX通过CAN总线接收所述查询请求信息后，通过HTTP将所述查询请求信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX。

其中，所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询，具体包括：

在所述TOBX接收所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU；

所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

其中，所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本，之后还包括：

若所述查询结果中提示有新版本推送，则对所述车载系统版本进行更新；

若所述查询结果中版本与查询前的所述车载系统版本一致，则无需对所述车载系统版本进行更新。

其中，所述中控车机处于离线状态。

本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有离线查询车载系统版本程序，所述离线查询车载系统版本程序被处理器执行时实现如上所述的离线查询车载系统版本方法的步骤。

综上所述，本发明提供一种离线查询车载系统版本方法、系统、中控车机及存储介质，所述方法包括：当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。本发明通过中控车机发送系统版本查询请求信息到TBOX，所述TBOX得到服务器应答结果后返回至中控车机，以解决中控车机在离线情况下用户无法及时知晓和获取到车载系统更新推送的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，中控车机等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种离线查询车载系统版本方法，其特征在于，所述离线查询车载系统版本方法包括：

当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

2.根据权利要求1所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX，具体包括：

当所述中控车机通电开启时，所述中控车机接收到用户的车载系统版本查询命令后，所述中控车机的ARM将所述车载系统版本查询命令整合为JSON格式的查询请求信息；

所述ARM通过串口将所述查询请求信息发送给所述MCU，所述MCU接收所述查询请求信息后转发给所述TBOX，所述TBOX预先通过CAN总线与车载中控连接。

3.根据权利要求2所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，所述车载系统版本查询命令包括：车机系统版本、车机型号和品牌名称。

4.根据权利要求1所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX，具体包括：

所述TBOX通过CAN总线接收所述查询请求信息后，通过HTTP将所述查询请求信息发送至所述服务器；

所述服务器接收所述查询请求信息后作出应答，并将车载系统版本的查询结果回传至所述TBOX。

5.根据权利要求4所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询，具体包括：

在所述TOBX接收所述查询结果后，所述TOBX通过CAN总线发送所述查询结果至所述MCU；

所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本。

6.根据权利要求5所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，所述MCU接收所述查询结果后，并将所述查询结果通过串口返回至所述ARM，以完成离线查询车载系统版本，之后还包括：

若所述查询结果中提示有新版本推送，则对所述车载系统版本进行更新；

若所述查询结果中版本与查询前的所述车载系统版本一致，则无需对所述车载系统版本进行更新。

7.根据权利要求1所述的离线查询车载系统版本方法，其特征在于，所述中控车机处于离线状态。

8.一种离线查询车载系统版本系统，其特征在于，所述离线查询车载系统版本系统包括：

请求发送模块，用于当中控车机通电开启时，所述中控车机的ARM通过串口将车载系统版本的查询请求信息发送给MCU，所述MCU将接收的所述查询请求信息转发给TBOX；

请求应答模块，用于当所述TBOX接收到所述查询请求信息时，所述TBOX所述查询请求信息发送至服务器，所述服务器应答所述查询请求信息后，将车载系统版本的查询结果返回至所述TBOX；

结果接收模块，用于所述TBOX发送所述查询结果至所述MCU，所述MCU通过串口将所述查询结果返回至所述ARM以完成离线查询。

9.一种中控车机，其特征在于，所述中控车机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离线查询车载系统版本程序，所述离线查询车载系统版本程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的离线查询车载系统版本方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有离线查询车载系统版本程序，所述离线查询车载系统版本程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的离线查询车载系统版本方法的步骤。

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