CN107438830B - 升级方法、升级装置、升级设备及升级系统 - Google Patents

Abstract

提供升级方法、升级装置、升级设备及升级系统。在此，所述升级方法应用于无人飞行器的遥控器，所述升级方法包括：获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息(S201)；向固件服务器发送第一固件标识信息(S202)；接收由基于固件服务器的升级设备发送的对应于第一固件的第一更新文件(S203)；将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级(S204)。通过所提供的升级方法、升级装置、升级设备及升级系统，可实时获取更新文件，以便对固件进行升级，操作便捷。

Description

升级方法、升级装置、升级设备及升级系统

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及升级方法、升级装置、升级设备及升级系统。

背景技术

飞行控制系统由遥控器和无人飞行器组成，可以通过遥控器对飞行过程中的无人飞行器的飞行姿态或者运动参数等进行控制，保证无人飞行器的稳定性，进而提高无人飞行器完成任务的能力。无人飞行器和遥控器都配置有实现不同功能的固件(例如飞控固件、图传固件或者云台固件等)。为了提高飞行控制系统控制无人飞行器飞行的有效性和可靠性，需要对固件进行升级，传统的升级方法需要遥控器和无人飞行器分别安装厂家提供的设备驱动和配置软件，在未安装设备驱动的情况下，遥控器和无人飞行器无法进行固件升级，且用户需要实时关注厂家发布的固件更新信息，进而通过设备驱动获取厂家发布的更新文件，操作繁琐，无法实时获取更新文件。

发明内容

本公开提供一种升级方法、升级设备及升级系统，可实时获取更新文件，以对固件进行升级，操作便捷。

第一方面提供了一种升级方法，所述升级方法应用于无人飞行器的遥控器，所述升级方法包括：

获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

向固件服务器发送第一固件标识信息；

接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件；

将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第二方面提供一种升级方法，所述升级方法应用于无人飞行器，所述升级方法包括：

接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的；

基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第三方面提供一种升级方法，所述升级方法应用于固件服务器，所述升级方法包括：

接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件；

将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

本公开第四方面提供一种基于遥控器的升级装置，所述基于遥控器的升级装置包括：

获取单元，用于获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

发送单元，用于向固件服务器发送第一固件标识信息；

接收单元，用于接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件；

发送单元，还用于将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第五方面提供一种基于遥控器的升级设备，所述基于遥控器的升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，存储器中存储有程序指令，且处理器调用存储器中存储的程序指令以用于：

获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

通过发射器向固件服务器发送第一固件标识信息；

通过接收器接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件；

通过发射器将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第六方面提供一种基于无人飞行器的升级装置，所述基于无人飞行器的升级装置包括：

接收单元，用于接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的；

升级单元，用于基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第七方面提供一种基于无人飞行器的升级设备，所述基于无人飞行器的升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，存储器中存储有程序指令，且处理器调用存储器中存储的程序指令以用于：

通过接收器接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的；

基于第一更新文件对第一固件进行升级。

本公开第八方面提供一种基于固件服务器的升级装置，所述升级装置包括：

接收单元，用于接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

查找单元，用于在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件；

发送单元，用于将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

本公开第九方面提供一种基于固件服务器的升级设备，所述升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，存储器中存储有程序指令，且处理器调用存储器中存储的程序指令以用于：

通过接收器接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件；

通过发射器将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

本公开第十方面提供一种升级系统，所述升级系统包括本公开第四方面提供的基于遥控器的升级装置、本公开第六方面提供的基于无人飞行器的升级装置和本公开第八方面提供的基于固件服务器的升级装置。

本公开第十一方面提供一种升级系统，所述升级系统包括本公开第五方面提供的基于遥控器的升级设备、本公开第七方面提供的基于无人飞行器的升级设备和本公开第九方面提供的基于固件服务器的升级设备。

本公开实施例中，遥控器获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，将第一固件标识信息发送给固件服务器，并接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件，将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以对固件进行升级，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例中提供的一种升级系统的架构示意图；

图2为本公开实施例中提供的一种升级方法的流程示意图；

图3为本公开另一实施例中提供的一种升级方法的流程示意图；

图4为本公开另一实施例中提供的一种升级方法的流程示意图；

图5为本公开另一实施例中提供的一种升级方法的流程示意图；

图6为本公开实施例中提供的一种基于遥控器的升级装置的结构示意图；

图7为本公开另一实施例中提供的一种基于遥控器的升级设备的结构示意图；

图8为本公开实施例中提供的一种基于无人飞行器的升级装置的结构示意图；

图9为本公开另一实施例中提供的一种基于无人飞行器的升级设备的结构示意图；

图10为本公开实施例中提供的一种基于固件服务器的升级装置的结构示意图；

图11为本公开实施例中提供的一种基于固件服务器的升级设备的结构示意图；

图12为本公开实施例中提供的一种升级系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例中，遥控器可以获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，将第一固件标识信息发送给固件服务器，固件服务器可以向遥控器发送对应于第一固件的第一更新文件，进而遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，以便无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。无人飞行器无需安装设备驱动，也无需实时关注厂家发布的固件更新信息，其中遥控器可以通过互联网与固件服务器之间建立通信连接，则无人飞行器可通过遥控器获取固件服务器发送的第一更新文件，并基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以对固件进行升级，操作便捷。

基于上述原理，本公开实施例提供了一种升级系统，该升级系统可以为诸如飞行控制系统等互联网应用系统。参见图1，该升级系统的架构至少包括：固件服务器，接入至固件服务器的至少一个遥控器，以及各个遥控器对应的无人飞行器，其中一个遥控器可以与多个无人飞行器相对应，可选的，多个遥控器可以和一个无人飞行器相对应，可选的，一个遥控器可以和一个无人飞行器向对应，示例性的，图1所示的升级系统的架构示意图中，升级系统包括遥控器1，遥控器2…遥控器n，遥控器1对应的无人飞行器为无人飞行器1，用户可以通过遥控器1控制无人飞行器1；遥控器2对应的无人飞行器为无人飞行器2，用户可以通过遥控器2控制无人飞行器2；遥控器n对应的无人飞行器为无人飞行器n，用户可以通过遥控器n控制无人飞行器n，n可以为正整数。

其中，遥控器中可以运行至少一个互联网应用。用户可以通过遥控器使用互联网应用，例如：用户可通过遥控器在互联网应用中进行注册获得帐号标识；或者，用户可通过遥控器在互联网应用中下载固件的更新文件；等等。其中，遥控器中可以配置有至少一个固件，例如飞控固件、图传固件或者云台固件等。

遥控器可以通过固件服务器获取对应于各个固件的更新文件，其中，固件服务器可以是互联网中的一个独立服务设备，或者是由互联网中的多个独立服务设备共同构成的集群服务设备；该固件服务器可用于处理互联网应用在实现用户注册以及数据配置等功能的过程中的各种需求，并且，该固件服务器可用于对互联网应用中的用户的相关数据、研发者上传的对应于各个固件的更新文件等进行管理。其中，用户的相关数据可包括但不限于：帐号标识或者密码等。

遥控器可以对无人飞行器进行控制，例如遥控器可以对无人飞行器的飞行姿态或者飞行速度等进行控制。本公开实施例中，遥控器可以和无人飞行器之间建立通信连接，遥控器通过协议命令获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；遥控器还可以通过固件服务器获取第一固件标识信息所对应第一固件的第一更新文件；遥控器还可以将获取到的第一更新文件发送给无人飞行器，以便无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。其中，无人飞行器中可以配置有至少一个固件，例如飞控固件、图传固件或者云台固件等。固件标识信息可以用于唯一标识该固件，例如固件名称等。

基于图1所示的升级系统，本公开实施例还提供了一种升级方法，请参见图2，图2为本公开实施例中提供的一种升级方法的流程示意图，如图所示本公开实施例中的升级方法至少可以包括：

S201，遥控器获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息。

遥控器可以获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息。具体实现中，当固件服务器存在第一固件的更新文件时，固件服务器可以通过互联网向遥控器发送提示信息，以提示遥控器对无人飞行器的第一固件进行升级，用户可以响应该提示信息通过遥控器输入对第一固件的升级指令，遥控器可以响应该升级指令获取第一固件的第一固件标识信息；可选的，当固件服务器存在第二固件的更新文件时，固件服务器可以通过互联网向遥控器发送提示信息，以提示遥控器对第二固件进行升级，遥控器可以响应该提示信息生成对第二固件的升级指令，并根据该升级指令确定与第二固件匹配的无人飞行器的第一固件，并获取第一固件的第一固件标识信息；可选的，用户需要对无人飞行器中第一固件进行升级时，可以通过遥控器输入对第一固件的升级指令，遥控器可以响应该升级指令获取第一固件标识信息。可选的，无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息可以是预先存储在遥控器的存储器中的，则遥控器需要对无人飞行器的第一固件进行升级时，可以直接在存储器中获取第一固件标识信息。

可选的，遥控器可以通过预置数据线与无人飞行器之间建立通信连接，遥控器为主设备，遥控器的第一收发模块配置有A型通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口，无人飞行器为从设备，无人飞行器的第二收发模块配置有微型通用串行总线(MicroUSB)接口，预置数据线的一端配置有A型USB接口，预置数据线的另一端配置有Micro USB接口，预置数据线的A型USB接口与遥控器连接，预置数据线的Micro USB接口与无人飞行器连接。

可选的，遥控器可以与无人飞行器之间建立无线连接。具体实现中，遥控器可以通过红外、蓝牙、近场通信、Wi-Fi、ZigBee、无线USB、无线射频以及其他的基于2.4GHz或5.8GHz的无线通信方式与无人飞行器之间建立通信连接，例如，通过遥控器的第一红外线模块将第一更新文件发送至无人飞行器的第二红外线模块；或者通过遥控器的第一蓝牙模块将第一更新文件发送至无人飞行器的第二蓝牙模块；或者通过遥控器的无线发射模块将第一更新文件发送至无人飞行器的无线接收模块，等等。本领域技术人员应当理解，遥控器和无人飞机器之间的无线通信方式不受本公开实施例的限制。本公开实施例中遥控器可以通过与无人飞行器之间的无线连接与无人飞行器之间进行通信，无需携带数据线，操作便捷。

可选的，遥控器可以将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，其中固件标识信息获取请求可以携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息，并接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，其中第一固件是无人飞行器确定得到的与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件。具体实现中，遥控器接收到对第一固件的升级指令时，可以确定与第一固件匹配的第二固件，将第二固件的第二固件标识信息发送给无人飞行器，无人飞行器可以根据第二固件标识信息确定第二固件匹配的第一固件，并将第一固件的第一固件标识信息发送给遥控器。其中，第一固件位于飞行器中，第二固件位于遥控器中，遥控器可通过第二固件控制无人飞行器中与第二固件相匹配的第一固件，例如第一固件为无人飞行器中的飞控固件时，与第一固件匹配的第二固件可以为遥控器中的飞控固件；第一固件为无人飞行器中的图传固件时，与第一固件匹配的第二固件可以为遥控器中的图传固件；第一固件为无人飞行器中的云台固件时，与第一固件匹配的第二固件可以为遥控器中的云台固件。可选的，遥控器将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器之后，可以接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息以及第一固件的第一版本信息。其中，第一版本信息可以是第一固件的版本号或者版本标识等。

可选的，遥控器接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息之后，可以将版本信息获取请求发送给无人飞行器，其中版本信息获取请求可以携带第一固件标识信息，并接收由无人飞行器发送的第一固件的第一版本信息。

S202，遥控器向固件服务器发送第一固件标识信息。

遥控器获取到第一固件标识信息之后，可以向固件服务器发送第一固件标识信息。具体实现中，遥控器可以提供联网功能，进而与固件服务器之间建立网络连接，遥控器可以通过与固件服务器之间的网络连接，向固件服务器发送第一固件标识信息，固件服务器可以在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件，并将第一更新文件发送给遥控器。

S203，遥控器接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件。

遥控器可以接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件。可选的，遥控器还可以接收由固件服务器发送的第一更新文件的第二版本信息。其中，第二版本信息可以是第一更新文件的版本号或者版本标识等。

可选的，遥控器还可以获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息，向固件服务器发送第二固件标识信息，接收由固件服务器发送的对应于第二固件的第二更新文件，并基于第二更新文件对第二固件进行升级。示例性的，遥控器接收到对第二固件的升级指令时，可以响应该升级指令，获取第二固件的第二固件标识信息，向固件服务器发送第二固件标识信息，并接收由固件服务器发送的对应于第二固件的第二更新文件，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器接收到对第一固件或者第二固件的升级指令时，可以获取第一固件标识信息和第二固件标识信息，其中第一固件标识信息所对应第一固件和第二固件标识信息所对应第二固件匹配，遥控器可以将第一固件标识信息和第二固件标识信息发送给固件服务器，并接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件和对应于第二固件的第二更新文件。可选的，遥控器还可以接收由固件服务器发送的第一更新文件的第二版本信息和第二更新文件的第四版本信息。

S204，遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一更新文件的第二版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，并确定第二版本信息与第四版本信息匹配。具体实现中，遥控器可以检测第二版本信息和第四版本信息是否匹配，当第二版本信息和第四版本信息匹配时，遥控器可以基于第二更新文件对第二固件进行升级，并将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级；当第二版本信息与第四版本信息不匹配时，遥控器可以通过固件服务器获取与第二版本信息相匹配的版本信息所对应的更新文件，并基于与第二版本信息相匹配的版本信息所对应的更新文件对第二固件进行升级，并将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。可选的，当第二版本信息与第四版本信息不匹配时，遥控器可以通过固件服务器获取与第四版本信息相匹配的版本信息所对应的更新文件，并基于第二更新文件对第二固件进行升级，并将与第四版本信息相匹配的版本信息所对应的更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于与第四版本信息相匹配的版本信息所对应的更新文件对第一固件进行升级。本公开实施例可避免升级后的第一固件与升级后的第二固件不匹配，则遥控器无法通过升级后的第二固件控制无人飞行器中升级后的第一固件，可确保遥控器和无人飞行器同步升级，提升固件升级的可靠性。

可选的，遥控器可以通过遥控器的第一收发模块将第一更新文件传输至无人飞行器的第二收发模块，其中第一收发模块配置有A型USB接口，第二收发模块配置有Micro USB接口。本公开实施例中，遥控器配置有标准的A型USB接口，无人飞行器配置有Micro USB接口，遥控器可以通过A型USB到Micro USB的USB数据线与无人飞行器之间建立通信连接，其中A型USB到Micro USB的USB数据线为常规数据线，无需配置专用数据线，可提高固件升级的适用性。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息，并比较第一版本信息和第二版本信息，当第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值时，遥控器可以将第一更新文件发送给无人飞行器。示例性的，版本信息可以为版本标识，例如第一固件的第一版本信息为第三版本，第一更新文件的第二版本信息为第七版本，当第一预设阈值为2时，遥控器比较第一版本信息和第二版本信息，得到第一版本信息与第二版本信息之间的差为4，遥控器可以确定第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，进而将第一更新文件发送给无人飞行器。示例性的，版本信息可以为版本号，例如第一固件的第一版本信息为1.1.0，第一更新文件的第二版本信息为1.4.1，当第一预设阈值为2时，遥控器比较第一版本信息和第二版本信息，得到第一版本信息与第二版本信息之间的差为0.3.1，遥控器可以确定相对第一版本信息，第一固件至少更新了4次，则遥控器可以确定第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，进而将第一更新文件发送给无人飞行器。本公开实施例中，当第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值时，遥控器可以确定第一固件的版本较低，需要对第一固件进行升级，以完善无人飞行器的相应功能，进而将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息，并获取支持升级至第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合，当第一版本信息集合包括第一版本信息时，遥控器可以将第一更新文件发送给无人飞行器。具体实现中，多个版本之间存在依赖关系，例如支持从任一版本升级至最新版本，或者支持从当前版本升级至当前版本的下一个版本等。当第一版本信息集合包括第一版本信息时，遥控器可以确定无人飞行器可将第一版本信息对应的第一固件直接升级至第二版本信息对应的第一固件；当第一版本信息集合不包括第一版本信息时，遥控器可以确定第一版本信息所对应版本可升级至最大版本所对应的第五版本信息，并通过固件服务器获取第五版本信息对应的更新文件，将第五版本信息对应的更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第五版本信息对应的更新文件对第一固件进行更新，进一步的，遥控器可以确定第五版本信息所对应版本可升级至最大版本所对应的第六版本信息，并通过固件服务器获取第六版本信息对应的更新文件，将第六版本信息对应的更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第六版本信息对应的更新文件对第一固件进行更新，直至无人飞行器中升级后的第一固件的版本信息为第四版本信息。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一更新文件的重要等级，当第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值时，遥控器可以将第一更新文件发送给无人飞行器。例如，第一固件存在缺陷或者安全隐患等，需要对第一固件进行强制升级时，遥控器可以确定第一更新文件的重要等级为10，其中第二预设阈值为5，则遥控器可以确定第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，进而将第一更新文件发送给无人飞行器。可选的，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新之后，无法由更新后的第一固件回退至第一版本信息所对应第一固件，可提高无人飞行器的可靠性和安全性。可选的，当第一更新文件的重要等级小于第三预设阈值时，遥控器可以忽略第一更新文件，即删除第一更新文件，可选的，遥控器可以生成提示信息，以提示用户是否对第一固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，比较第三版本信息和第四版本信息，当第三版本信息与第四版本信息之间的差大于第一预设阈值时，遥控器可以基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，获取支持升级至第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合，当第二版本信息集合包括第三版本信息时，遥控器可以基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二更新文件的重要等级，当第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之后，可以获取第一更新文件的第一升级信息以及第二更新文件的第二升级信息，其中第一升级信息可以包括第一更新文件的升级进度信息，第二升级信息可以包括第二更新文件的升级进度信息，并显示第一升级信息和第二升级信息。本公开实施例可显示第一升级信息和第二升级信息，以便用户知悉第一固件和第二固件的升级进度。

可选的，遥控器在获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息之前，可以获取对第二固件的升级指令，并根据升级指令获取第二固件标识信息。

在图2所示的升级方法中，遥控器获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，向固件服务器发送第一固件标识信息，并接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件，将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以便对固件进行升级，操作便捷。

基于图1所示的升级系统，本公开另一实施例还提供了一种升级方法，请参见图3，图3为本公开实施例中提供的一种升级方法的流程示意图，如图所示本公开实施例中的升级方法至少可以包括：

S301，无人飞行器接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的。

可选的，无人飞行器可以通过无人飞行器的第二收发模块接收遥控器通过遥控器的第一收发模块发送的第一更新文件，其中第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

可选的，第一更新文件的第二版本信息与遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

可选的，无人飞行器在接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件之前，可以接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，其中固件标识信息获取请求可以携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息，并确定与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件，将第一固件的第一固件标识信息发送给遥控器。

S302，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

在图3所示的升级方法中，无人飞行器接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的，并基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以便对固件进行升级，操作便捷。

基于图1所示的升级系统，本公开另一实施例还提供了一种升级方法，请参见图4，图4为本公开实施例中提供的一种升级方法的流程示意图，如图所示本公开实施例中的升级方法至少可以包括：

S401，固件服务器接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息。

可选的，固件服务器还可以接收遥控器发送的遥控器中第二固件的第二固件标识信息，在更新文件数据库中查找对应于第二固件的第二更新文件，并将第二更新文件发送给遥控器，以使遥控器基于第二更新文件对第二固件进行更新。

S402，固件服务器在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件。

S403，固件服务器将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

在图4所示的升级方法中，固件服务器接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件，并将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新，可实时获取更新文件，以便对固件进行升级，操作便捷。

基于图1所示的升级系统，本公开另一实施例还提供了一种升级方法，请参见图5，图5为本公开实施例中提供的一种升级方法的流程示意图，如图所示本公开实施例中的升级方法至少可以包括：

S501，遥控器获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息。

可选的，遥控器可以将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，固件标识信息获取请求携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息，进而接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，其中第一固件是无人飞行器确定得到的与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件。

可选的，遥控器可以获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息，向固件服务器发送第二固件标识信息，接收由固件服务器发送的对应于第二固件的第二更新文件，并基于第二更新文件对第二固件进行升级。

S502，遥控器向固件服务器发送第一固件标识信息。

S503，固件服务器在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件。

S504，固件服务器将第一更新文件发送给遥控器。

S505，遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，遥控器可以通过遥控器的第一收发模块将第一更新文件传输至无人飞行器的第二收发模块，第一收发模块配置有A型USB接口，第二收发模块配置有Micro USB接口。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息，并比较第一版本信息和第二版本信息，当第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值时，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息，获取支持升级至第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合，当第一版本信息集合包括第一版本信息时，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一更新文件的重要等级，当第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值时，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，比较第三版本信息和第四版本信息，当第三版本信息与第四版本信息之间的差大于第一预设阈值时，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，获取支持升级至第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合，当第二版本信息集合包括第三版本信息，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，可以获取第二更新文件的重要等级，当第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值时，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，遥控器在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，可以获取第一更新文件的第二版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息，并确定第二版本信息与第四版本信息匹配。

S506，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，在遥控器基于第二更新文件对第二固件进行升级，且无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级之后，遥控器可以获取第一更新文件的第一升级信息以及第二更新文件的第二升级信息，第一升级信息包括第一更新文件的升级进度信息，第二升级信息包括第二更新文件的升级进度信息，并显示第一升级信息和第二升级信息。

在图5所示的升级方法中，遥控器获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，并将第一固件标识信息发送给固件服务器，固件服务器在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件，遥控器将固件服务器发送的第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以便对固件进行更新，操作便捷。

本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述图2～图5所示的方法实施例中的部分或全部步骤。

请参见图6，图6为本公开实施例中提供的一种基于遥控器的升级装置的结构示意图，所述基于遥控器的升级装置600可以用于实施结合图2或图5所示的方法实施例中的部分或全部步骤，所述基于遥控器的升级装置600至少可以包括获取单元601、发送单元602以及接收单元603，其中：

获取单元601，用于获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息。

发送单元602，用于向固件服务器发送第一固件标识信息。

接收单元603，用于接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件。

发送单元602，还用于将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

通过遥控器的第一收发模块将第一更新文件传输至无人飞行器的第二收发模块，第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

可选的，获取单元601，还用于在发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器之前，获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息；

进一步的，本公开实施例中的基于遥控器的升级装置600还可以包括：

比较单元604，用于比较第一版本信息和第二版本信息；

进一步的，发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，获取单元601，还用于在发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器之前，获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息；

获取单元601，还用于获取支持升级至第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合；

进一步的，发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一版本信息集合包括第一版本信息，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，获取单元601，还用于在发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器之前，获取第一更新文件的重要等级；

进一步的，发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，获取单元601，还用于获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

发送单元602，还用于向固件服务器发送第二固件标识信息；

接收单元603，还用于接收由固件服务器发送的对应于第二固件的第二更新文件；

进一步的，本公开实施例中的基于遥控器的升级装置600还可以包括：

升级单元605，用于基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，获取单元601，还用于在升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

进一步的，本公开实施例中的基于遥控器的升级装置600还可以包括：

比较单元604，用于比较第三版本信息和第四版本信息；

进一步的，升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体用于：

响应于第三版本信息与第四版本信息之间的差大于第一预设阈值，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，获取单元601，还用于在升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

获取单元601，还用于获取支持升级至第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合；

进一步的，升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体用于：

响应于第二版本信息集合包括第三版本信息，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，获取单元601，还用于在升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，获取第二更新文件的重要等级；

进一步的，升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体用于：

响应于第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，获取单元601，用于在发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器之前，获取第一更新文件的第二版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

进一步的，本公开实施例中的基于遥控器的升级装置600还可以包括：

确定单元606，用于确定第二版本信息与第四版本信息匹配。

可选的，获取单元601，还用于在升级单元605基于第二更新文件对第二固件进行升级之后，获取第一更新文件的第一升级信息以及第二更新文件的第二升级信息，第一升级信息包括第一更新文件的升级进度信息，第二升级信息包括第二更新文件的升级进度信息；

进一步的，本公开实施例中的基于遥控器的升级装置600还可以包括：

显示单元607，用于显示第一升级信息和第二升级信息。

可选的，获取单元601，还用于在获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息之前，获取对第二固件的升级指令；

进一步的，获取单元601获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息，具体用于：

响应于升级指令，获取第二固件标识信息。

可选的，获取单元601获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，具体用于：

将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，固件标识信息获取请求携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，第一固件是无人飞行器确定得到的与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件。

在图6所示的基于遥控器的升级装置600中，获取单元601获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，发送单元602向固件服务器发送第一固件标识信息，接收单元603接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件，发送单元602将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以便对固件进行升级，操作便捷。

请参见图7，图7为本公开实施例提供的一种基于遥控器的升级设备的结构示意图，本公开实施例提供的基于遥控器的升级设备700可以用于实施上述图2或图5所示的本公开各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图2或图5所示的本公开各实施例。

如图7所示，该基于遥控器的升级设备700包括：至少一个处理器701，例如CPU，至少一个接收器703，至少一个发射器704，存储器705，至少一个通信总线702。其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。其中，接收器703可以为网络接口等。发射器704可以为网络接口等。其中，存储器705可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器705可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。存储器705中存储有程序指令，且处理器701调用存储器705中存储的程序指令以用于：

获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

通过发射器704向固件服务器发送第一固件标识信息；

通过接收器703接收由固件服务器发送的对应于第一固件的第一更新文件；

通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器，以使无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器之前，还用于：

通过预置数据线与无人飞行器之间建立通信连接，预置数据线配置有A型通用串行总线接口和微型通用串行总线接口，预置数据线的A型通用串行总线接口与发射器704连接，预置数据线的微型通用串行总线接口与无人飞行器连接。

可选的，遥控器为主设备，发射器704配置有A型通用串行总线接口，无人飞行器为从设备，无人飞行器配置有微型通用串行总线接口。

可选的，处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器之前，还用于：

获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息；

比较第一版本信息和第二版本信息；

进一步的，处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一版本信息与第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，处理器701通过发射器704在将第一更新文件发送给无人飞行器之前，还用于：

获取第一固件的第一版本信息，以及第一更新文件的第二版本信息；

获取支持升级至第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合；

进一步的，处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一版本信息集合包括第一版本信息，通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，在处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器之前，还用于：

获取第一更新文件的重要等级；

进一步的，处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器，具体用于：

响应于第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器。

可选的，处理器701还用于：

获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

通过发射器704向固件服务器发送第二固件标识信息；

通过接收器703接收由固件服务器发送的对应于第二固件的第二更新文件；

基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，还用于：

获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

比较第三版本信息和第四版本信息；

进一步的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体执行以下操作：

响应于第三版本信息与第四版本信息之间的差大于第一预设阈值，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，还用于：

获取第二固件的第三版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

获取支持升级至第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合；

进一步的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体用于：

响应于第二版本信息集合包括第三版本信息，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级之前，还用于：

获取第二更新文件的重要等级；

进一步的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级，具体用于：

响应于第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于第二更新文件对第二固件进行升级。

可选的，在处理器701通过发射器704将第一更新文件发送给无人飞行器之前，还用于：

获取第一更新文件的第二版本信息，以及第二更新文件的第四版本信息；

确定第二版本信息与第四版本信息匹配。

可选的，处理器701基于第二更新文件对第二固件进行升级之后，还用于：

获取第一更新文件的第一升级信息以及第二更新文件的第二升级信息，第一升级信息包括第一更新文件的升级进度信息，第二升级信息包括第二更新文件的升级进度信息；

显示第一升级信息和第二升级信息。

可选的，处理器701获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息之前，还用于：

获取对第二固件的升级指令；

进一步的，处理器701获取遥控器中第二固件的第二固件标识信息，具体用于：

响应于升级指令，获取第二固件标识信息。

可选的，处理器701获取无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，具体用于：

通过发射器704将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，固件标识信息获取请求携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

通过接收器703接收由无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，第一固件是飞行器确定得到的与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件。

请参见图8，图8为本公开实施例中提供的一种基于无人飞行器的升级装置的结构示意图，所述基于无人飞行器的升级装置800可以用于实施结合图3或图5所示的方法实施例中的部分或全部步骤，所述基于无人飞行器的升级装置800至少可以包括接收单元801以及升级单元802，其中：

接收单元801，用于接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的。

升级单元802，用于基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，接收单元801接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，具体用于：

通过无人飞行器的第二收发模块接收遥控器通过遥控器的第一收发模块发送的第一更新文件，第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

可选的，第一更新文件的第二版本信息与遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

可选的，接收单元801，还用于在接收遥控器发送的第一更新文件之前，接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，固件标识信息获取请求携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

进一步的，本公开实施例中的基于无人飞行器的升级装置800还可以包括：

确定单元803，用于确定与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件。

发送单元804，用于将第一固件的第一固件标识信息发送给遥控器。

在图8所示的基于无人飞行器的升级装置800中，接收单元801接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的，升级单元802基于第一更新文件对第一固件进行升级，可实时获取更新文件，以便对固件进行更新，操作便捷。

请参见图9，图9为本公开实施例提供的一种基于无人飞行器的升级设备的结构示意图，本公开实施例提供的基于无人飞行器的升级设备900可以用于实施上述图3或图5所示的本公开各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图3或图5所示的本公开各实施例。

如图9所示，该基于无人飞行器的升级设备900包括：至少一个处理器901，例如CPU，至少一个接收器903，至少一个发射器904，存储器905，至少一个通信总线902。其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。其中，接收器903可以为网络接口等。发射器904可以为网络接口等。其中，存储器905可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器905可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。存储器905中存储有程序指令，且处理器901调用存储器905中存储的程序指令以用于：

通过接收器903接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件，第一更新文件是遥控器通过固件服务器获取到的；

基于第一更新文件对第一固件进行升级。

可选的，处理器901通过接收器903接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件之前，还用于：

通过预置数据线与遥控器之间建立通信连接，预置数据线配置有A型通用串行总线接口和微型通用串行总线接口，预置数据线的A型通用串行总线接口与遥控器连接，预置数据线的微型通用串行总线接口与接收器连接。

可选的，遥控器为主设备，遥控器配置有A型通用串行总线接口，无人飞行器为从设备，接收器903配置有微型通用串行总线接口。

可选的，第一更新文件的第二版本信息与遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

可选的，处理器901通过接收器903接收遥控器发送的针对无人飞行器中第一固件的第一更新文件之前，还用于：

通过接收器903接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，固件标识信息获取请求携带遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

确定与第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件；

通过发射器904将第一固件的第一固件标识信息发送给遥控器。

请参见图10，图10为本公开实施例中提供的一种基于固件服务器的升级装置的结构示意图，所述升级装置1000可以用于实施结合图4或图5所示的方法实施例中的部分或全部步骤，所述升级装置1000至少可以包括接收单元1001、查找单元1002以及发送单元1003，其中：

接收单元1001，用于接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

查找单元1002，用于在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件；

发送单元1003，用于将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

可选的，接收单元1001，还用于接收遥控器发送的遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

查找单元1002，还用于在更新文件数据库中查找对应于第二固件的第二更新文件；

发送单元1003，还用于将第二更新文件发送给遥控器，以使遥控器基于第二更新文件对第二固件进行更新。

在图10所示的升级装置1000中，接收单元1001接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，查找单元1002在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件，发送单元1003将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新，可实时获取更新文件，以便对固件进行更新，操作便捷。

请参见图11，图11为本公开实施例提供的一种基于固件服务器的升级设备的结构示意图，本公开实施例提供的升级设备1100可以用于实施上述图4或图5所示的本公开各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照图4或图5所示的本公开各实施例。

如图11所示，该升级设备1100包括：至少一个处理器1101，例如CPU，至少一个接收器1103，至少一个发射器1104，存储器1105，至少一个通信总线1102。其中，通信总线1102用于实现这些组件之间的连接通信。其中，接收器1103可以为网络接口等。发射器1104可以为网络接口等。其中，存储器1105可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1105可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器1101的存储装置。存储器1105中存储有程序指令，且处理器1101调用存储器1105中存储的程序指令以用于：

通过接收器1103接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息；

在更新文件数据库中查找对应于第一固件的第一更新文件；

通过发射器1104将第一更新文件发送给遥控器，以使遥控器将第一更新文件发送给无人飞行器，无人飞行器基于第一更新文件对第一固件进行更新。

可选的，处理器1101还用于：

通过接收器1103接收遥控器发送的遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

在更新文件数据库中查找对应于第二固件的第二更新文件；

通过发射器1104将第二更新文件发送给遥控器，以使遥控器基于第二更新文件对第二固件进行更新。

请参见图12，图12是本公开实施例提供的一种升级系统，如图12所示，所述升级系统1200包括基于遥控器的升级设备1201、基于无人飞行器的升级设备1202和基于固件服务器的升级设备1203，其中：

基于遥控器的升级设备1201具体可以为图7所示的基于遥控器的升级设备700，基于无人飞行器的升级设备1202具体可以为图9所示的基于无人飞行器的升级设备900，基于固件服务器的升级设备1203具体可以为图11所示的基于固件服务器的升级设备1100，本公开实施例不作赘述。

此外，在未示出的实施例中还提供了一种升级系统，所述升级系统包括如图6所示的基于遥控器的升级装置600、如图8所示的基于无人飞行器的升级装置800以及如图10所示的基于固件服务器的升级装置1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的程序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (55)

1.一种升级方法，其特征在于，所述升级方法应用于无人飞行器的遥控器，所述升级方法包括：

将固件标识信息获取请求发送给所述无人飞行器，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

接收由所述无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

向固件服务器发送所述第一固件标识信息；

接收由所述固件服务器发送的对应于所述第一固件的第一更新文件；

将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

2.如权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，包括：

通过所述遥控器的第一收发模块将所述第一更新文件传输至所述无人飞行器的第二收发模块，所述第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，所述第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

3.如权利要求1所述的升级方法，其特征在于，在将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，所述升级方法还包括：

获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

比较所述第一版本信息和所述第二版本信息；

所述将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，包括：

响应于所述第一版本信息与所述第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

4.如权利要求1所述的升级方法，其特征在于，在将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，所述升级方法还包括：

获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

获取支持升级至所述第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合；

所述将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，包括：

响应于所述第一版本信息集合包括所述第一版本信息，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

5.如权利要求1至4任一项所述的升级方法，其特征在于，在将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，所述升级方法还包括：

获取所述第一更新文件的重要等级；

所述将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，包括：

响应于所述第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

6.如权利要求1至4任一项所述的升级方法，其特征在于，所述升级方法还包括：

获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

向所述固件服务器发送所述第二固件标识信息；

接收由所述固件服务器发送的对应于所述第二固件的第二更新文件；

基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

7.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，所述升级方法还包括：

获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

比较所述第三版本信息和所述第四版本信息；

所述基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，包括：

响应于所述第三版本信息与所述第四版本信息之间的差大于第一预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

8.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，所述升级方法还包括：

获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

获取支持升级至所述第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合；

所述基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，包括：

响应于所述第二版本信息集合包括所述第三版本信息，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

9.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，所述升级方法还包括：

获取所述第二更新文件的重要等级；

所述基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，包括：

响应于所述第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

10.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，所述升级方法还包括：

获取所述第一更新文件的第二版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

确定所述第二版本信息与所述第四版本信息匹配。

11.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之后，所述升级方法还包括：

获取所述第一更新文件的第一升级信息以及所述第二更新文件的第二升级信息，所述第一升级信息包括所述第一更新文件的升级进度信息，所述第二升级信息包括所述第二更新文件的升级进度信息；

显示所述第一升级信息和所述第二升级信息。

12.如权利要求6所述的升级方法，其特征在于，在获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息之前，所述升级方法还包括：

获取对所述第二固件的升级指令；

所述获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息，包括：

响应于所述升级指令，获取所述第二固件标识信息。

13.一种升级方法，其特征在于，所述升级方法应用于无人飞行器，所述升级方法包括：

接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

确定与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件；

将所述第一固件的第一固件标识信息发送给所述遥控器；

接收所述遥控器发送的针对所述无人飞行器中第一固件的第一更新文件，所述第一更新文件是所述遥控器通过固件服务器获取到的；

基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

14.如权利要求13所述的升级方法，其特征在于，所述接收所述遥控器发送的针对所述无人飞行器中第一固件的第一更新文件，包括：

通过所述无人飞行器的第二收发模块接收所述遥控器通过所述遥控器的第一收发模块发送的所述第一更新文件，所述第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，所述第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

15.如权利要求13或14所述的升级方法，其特征在于，所述第一更新文件的第二版本信息与所述遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

16.一种升级方法，其特征在于，所述升级方法应用于固件服务器，所述升级方法包括：

接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件标识信息是所述无人飞行器响应固件标识信息获取请求发送至所述遥控器的，所述固件标识信息获取请求是所述遥控器发送至所述无人飞行器的，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

在更新文件数据库中查找对应于所述第一固件的第一更新文件；

将所述第一更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行更新。

17.如权利要求16所述的升级方法，其特征在于，所述升级方法还包括：

接收所述遥控器发送的所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

在所述更新文件数据库中查找对应于所述第二固件的第二更新文件；

将所述第二更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行更新。

18.一种基于遥控器的升级装置，其特征在于，所述基于遥控器的升级装置包括：

获取单元，用于将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；接收由所述无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

发送单元，用于向固件服务器发送所述第一固件标识信息；

接收单元，用于接收由所述固件服务器发送的对应于所述第一固件的第一更新文件；

所述发送单元，还用于将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

19.如权利要求18所述的升级装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

通过所述遥控器的第一收发模块将所述第一更新文件传输至所述无人飞行器的第二收发模块，所述第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，所述第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

20.如权利要求18所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述发送单元将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

所述基于遥控器的升级装置还包括：比较单元，用于比较所述第一版本信息和所述第二版本信息；

所述发送单元，还用于响应于所述第一版本信息与所述第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

21.如权利要求18所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述发送单元将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

所述获取单元，还用于获取支持升级至所述第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合；

所述发送单元，还用于响应于所述第一版本信息集合包括所述第一版本信息，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

22.如权利要求18至21任一项所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述发送单元将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，获取所述第一更新文件的重要等级；

所述发送单元，还用于响应于所述第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

23.如权利要求18至21任一项所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

所述发送单元，还用于向所述固件服务器发送所述第二固件标识信息；

所述接收单元，还用于接收由所述固件服务器发送的对应于所述第二固件的第二更新文件；

所述基于遥控器的升级装置还包括：

升级单元，用于基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

24.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述升级单元基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

所述基于遥控器的升级装置还包括：比较单元，用于比较所述第三版本信息和所述第四版本信息；

所述升级单元，还用于响应于所述第三版本信息与所述第四版本信息之间的差大于第一预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

25.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述升级单元基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

所述获取单元，还用于获取支持升级至所述第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合；

所述升级单元，还用于响应于所述第二版本信息集合包括所述第三版本信息，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

26.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述升级单元基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之前，获取所述第二更新文件的重要等级；

所述升级单元，还用于响应于所述第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

27.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，用于在所述发送单元将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器之前，获取所述第一更新文件的第二版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

所述基于遥控器的升级装置还包括：

确定单元，用于确定所述第二版本信息与所述第四版本信息匹配。

28.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述升级单元基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级之后，获取所述第一更新文件的第一升级信息以及所述第二更新文件的第二升级信息，所述第一升级信息包括所述第一更新文件的升级进度信息，所述第二升级信息包括所述第二更新文件的升级进度信息；

所述基于遥控器的升级装置还包括：

显示单元，用于显示所述第一升级信息和第二升级信息。

29.如权利要求23所述的升级装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于在获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息之前，获取对所述第二固件的升级指令；

所述获取单元，还用于响应于所述升级指令，获取所述第二固件标识信息。

30.一种基于遥控器的升级设备，其特征在于，所述升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，所述存储器中存储有程序指令，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序指令以用于：

通过所述发射器将固件标识信息获取请求发送给无人飞行器，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

通过所述接收器接收由所述无人飞行器发送的第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

通过所述发射器向固件服务器发送所述第一固件标识信息；

通过所述接收器接收由所述固件服务器发送的对应于所述第一固件的第一更新文件；

通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

31.如权利要求30所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过预置数据线与所述无人飞行器之间建立通信连接，所述预置数据线配置有A型通用串行总线接口和微型通用串行总线接口，所述预置数据线的A型通用串行总线接口与所述发射器连接，所述预置数据线的微型通用串行总线接口与所述无人飞行器连接。

32.如权利要求31所述的升级设备，其特征在于，所述遥控器为主设备，所述发射器配置有A型通用串行总线接口，所述无人飞行器为从设备，所述无人飞行器配置有微型通用串行总线接口。

33.如权利要求30所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

比较所述第一版本信息和所述第二版本信息；

所述处理器通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，具体用于：

响应于所述第一版本信息与所述第二版本信息之间的差大于第一预设阈值，通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

34.如权利要求30所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第一固件的第一版本信息，以及所述第一更新文件的第二版本信息；

获取支持升级至所述第二版本信息所对应版本的第一版本信息集合；

所述处理器通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，具体用于：

响应于所述第一版本信息集合包括所述第一版本信息，通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

35.如权利要求30至34任一项所述的升级设备，其特征在于，在所述处理器还用于：

获取所述第一更新文件的重要等级；

所述处理器通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，具体用于：

响应于所述第一更新文件的重要等级大于第二预设阈值，通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器。

36.如权利要求30至34任一项所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

通过所述发射器向所述固件服务器发送所述第二固件标识信息；

通过所述接收器接收由所述固件服务器发送的对应于所述第二固件的第二更新文件；

基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

37.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

比较所述第三版本信息和所述第四版本信息；

所述处理器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，具体执行以下操作：

响应于所述第三版本信息与所述第四版本信息之间的差大于第一预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

38.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第二固件的第三版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

获取支持升级至所述第四版本信息所对应版本的第二版本信息集合；

所述处理器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，具体用于：

响应于所述第二版本信息集合包括所述第三版本信息，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

39.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第二更新文件的重要等级；

所述处理器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级，具体用于：

响应于所述第二更新文件的重要等级大于第二预设阈值，基于所述第二更新文件对所述第二固件进行升级。

40.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，在所述处理器还用于：

获取所述第一更新文件的第二版本信息，以及所述第二更新文件的第四版本信息；

确定所述第二版本信息与所述第四版本信息匹配。

41.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述第一更新文件的第一升级信息以及所述第二更新文件的第二升级信息，所述第一升级信息包括所述第一更新文件的升级进度信息，所述第二升级信息包括所述第二更新文件的升级进度信息；

显示所述第一升级信息和第二升级信息。

42.如权利要求36所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

获取对所述第二固件的升级指令；

所述处理器获取所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息，具体用于：

响应于所述升级指令，获取所述第二固件标识信息。

43.一种基于无人飞行器的升级装置，其特征在于，所述升级装置包括：

接收单元，用于接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

确定单元，用于确定与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件；

发送单元，用于将所述第一固件的第一固件标识信息发送给所述遥控器；

所述接收单元，还用于接收所述遥控器发送的针对所述无人飞行器中第一固件的第一更新文件，所述第一更新文件是所述遥控器通过固件服务器获取到的；

升级单元，用于基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

44.如权利要求43所述的升级装置，其特征在于，所述接收单元还用于：

通过所述无人飞行器的第二收发模块接收所述遥控器通过所述遥控器的第一收发模块发送的所述第一更新文件，所述第一收发模块配置有A型通用串行总线接口，所述第二收发模块配置有微型通用串行总线接口。

45.如权利要求43或44所述的升级装置，其特征在于，所述第一更新文件的第二版本信息与所述遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

46.一种基于无人飞行器的升级设备，其特征在于，所述升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，所述存储器中存储有程序指令，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序指令以用于：

通过所述接收器接收遥控器发送的固件标识信息获取请求，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息；

确定与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的第一固件；

通过所述发射器将所述第一固件的第一固件标识信息发送给所述遥控器；

通过所述接收器接收所述遥控器发送的针对所述无人飞行器中第一固件的第一更新文件，所述第一更新文件是所述遥控器通过固件服务器获取到的；

基于所述第一更新文件对所述第一固件进行升级。

47.如权利要求46所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过预置数据线与所述遥控器之间建立通信连接，所述预置数据线配置有A型通用串行总线接口和微型通用串行总线接口，所述预置数据线的A型通用串行总线接口与所述遥控器连接，所述预置数据线的微型通用串行总线接口与所述接收器连接。

48.如权利要求47所述的升级设备，其特征在于，所述遥控器为主设备，所述遥控器配置有A型通用串行总线接口，所述无人飞行器为从设备，所述接收器配置有微型通用串行总线接口。

49.如权利要求46至48任一项所述的升级设备，其特征在于，所述第一更新文件的第二版本信息与所述遥控器中第二固件的第二更新文件的第四版本信息匹配。

50.一种基于固件服务器的升级装置，其特征在于，所述升级装置包括：

接收单元，用于接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件标识信息是所述无人飞行器响应固件标识信息获取请求发送至所述遥控器的，所述固件标识信息获取请求是所述遥控器发送至所述无人飞行器的，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

查找单元，用于在更新文件数据库中查找对应于所述第一固件的第一更新文件；

发送单元，用于将所述第一更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行更新。

51.如权利要求50所述的升级装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述遥控器发送的所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

所述查找单元，还用于在所述更新文件数据库中查找对应于所述第二固件的第二更新文件；

所述发送单元，还用于将所述第二更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行更新。

52.一种基于固件服务器的升级设备，其特征在于，所述升级设备包括接收器、发射器、处理器以及存储器，所述存储器中存储有程序指令，且所述处理器调用所述存储器中存储的程序指令以用于：

通过所述接收器接收遥控器发送的无人飞行器中第一固件的第一固件标识信息，所述第一固件标识信息是所述无人飞行器响应固件标识信息获取请求发送至所述遥控器的，所述固件标识信息获取请求是所述遥控器发送至所述无人飞行器的，所述固件标识信息获取请求携带所述遥控器的第二固件的第二固件标识信息，所述第一固件是所述无人飞行器确定得到的与所述第二固件标识信息所对应第二固件匹配的固件；

在更新文件数据库中查找对应于所述第一固件的第一更新文件；

通过所述发射器将所述第一更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器将所述第一更新文件发送给所述无人飞行器，所述无人飞行器基于所述第一更新文件对所述第一固件进行更新。

53.如权利要求52所述的升级设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述接收器接收所述遥控器发送的所述遥控器中第二固件的第二固件标识信息；

在所述更新文件数据库中查找对应于所述第二固件的第二更新文件；

通过所述发射器将所述第二更新文件发送给所述遥控器，以使所述遥控器基于所述第二更新文件对所述第二固件进行更新。

54.一种升级系统，其特征在于，所述升级系统包括如权利要求18～29任一项所述的基于遥控器的升级装置、如权利要求43～45任一项所述的基于无人飞行器的升级装置和如权利要求50或51所述的基于固件服务器的升级装置。

55.一种升级系统，其特征在于，所述升级系统包括如权利要求30～42任一项所述的基于遥控器的升级设备、如权利要求46～49任一项所述的基于无人飞行器的升级设备和如权利要求52或53所述的基于固件服务器的升级设备。

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