CN116319751A - 一种船舶设备的远程升级系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种船舶设备的远程升级系统和方法,该系统包括岸基服务器、船载中央控制器和多个船载设备;岸基服务器用于获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对差分数据升级包进行加密;船载中央控制器用于根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求、根据所述差分数据升级包对船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;船载设备用于根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。本发明基于新旧版本的差异生成差分包数据升级包,对差分升级包进行加密处理,能够减小岸端设备与船舶的数据传输量,减少所需的通信开销,提高了数据传输的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及海洋监测技术领域,具体涉及一种船舶设备的远程升级系统和方法。
背景技术
随着人工智能、物联网和传感器技术的发展,船舶的智能化程度越来越高。船舶上通常配置有不同功能的船载设备终端,这些船载设备终端通过不同的传感设备对船舶的航行状态、水域环境等相关数据进行采集,通过船载终端的控制器对采集到的数据进行打包,利用无线通信的方式将打包后的数据传送到陆地上的监控中心,使岸上操作人员知晓船舶状态和水域监测数据,有效提高了船舶的航行安全性和水域环境探测的效率。
当船载终端设备需要进行更新或出现软件故障时,由于船舶的作业周期长,通常需要等待船舶靠岸后才能进行维护或维修,便利性较差。此外,现有的船舶设备远程升级的过程中,由于船舶的通信网络环境不稳定,在进行船舶传感设备固件升级时可能会出现丢包、断连等等,这些情况下就需要对完整的安装包进行重新发送,由于完整安装包的文件体积太大,数据传输成功率低,增加了固件升级所需的通信成本,且设备升级的安全性无法保证、升级效率低下。
因此,需要提出一种船舶设备的远程升级系统和方法,能够解决现有技术中由于船舶的通信网络环境不稳定,船舶设备在进行固件升级时出现丢包、断连的情况,需要对体积庞大的固件升级安装包进行重发,存在可靠性差、安全性无法保证、升级效率低的问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种船舶设备的远程升级系统和方法,用以解决现有技术中由于船舶的通信网络环境不稳定,船舶设备在进行固件升级时出现丢包、断连的情况,需要重发完整的升级安装包,存在可靠性差、安全性无法保证、升级效率低的问题。
为了解决上述问题,本发明提供一种船舶设备的远程升级系统,包括岸基服务器、船载中央控制器和多个船载设备;
所述岸基服务器,用于获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
所述船载中央控制器,用于根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求、接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;
所述船载设备,用于接收所述船载中央控制器发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
进一步的,所述岸基服务器包括通信模块、升级包生成模块、加密模块和岸基数据库模块;
所述通信模块,用于获取固件升级请求以及将加密后的差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
所述升级包生成模块,用于根据所述固件升级请求提取船载设备的基本信息和当前固件版本信息,根据所述基本信息、当前固件版本信息以及所述设备对应的版本列表和安装包生成差分数据升级包;
所述加密模块,用于根据所述船载设备的基本信息采用预设的加密方法对所述差分数据升级包进行数据加密;
所述岸基数据库模块,用于对船载设备的基本信息、所述设备对应的版本列表和安装包,以及所述船载设备的更新日志进行存储。
进一步的,所述升级包生成模块包括解析模块、判断模块和制作模块;
所述解析模块,用于根据所述固件升级请求提取船载设备的基本信息和当前固件版本信息:
所述判断模块,用于根据所述基本信息在所述岸基数据库模块中查找所述设备对应的版本列表和安装包,根据所述设备的当前固件版本判断所述船载设备是否需要进行固件更新;当需要更新时,将当前固件版本对应的安装包和待更新版本的安装包发送给所述制作模块;
所述制作模块,用于基于改进的差量更新方法,根据所述设备当前固件版本对应的安装包和待更新版本对应的安装包生成差分数据升级包。
进一步的,所述改进的差量更新方法为:在BSDiff差分算法的基础上,对BSDiff差分包进行SZE编码,对编码后的差分包进行网络压缩,生成Gzip文件格式的差分数据升级包。
进一步的,所述加密模块包括特征密钥生成模块和加密文件生成模块;
所述特征密钥生成模块,用于根据所述船载设备的基本信息生成所述设备的特征密钥;
所述加密文件生成模块,用于根据所述设备的特征密钥对所述差分数据升级包进行数据加密。
进一步的,所述船载中央控制器包括第一数据收发模块、第二数据收发模块和数据处理模块;
所述第一数据收发模块,用于向所述岸基服务器发送固件升级请求,并接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包;
所述第二数据收发模块,用于与所述船载设备进行数据通信,获取所述船载设备的基本信息、对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包发送给所述船载设备;
所述数据处理模块,用于根据所述船载设备的基本信息生成固件升级请求,以及根据预设数据格式生成配置文件、升级指令,对差分数据升级包进行协议转换。
进一步的,所述数据处理模块包括设备配置模块;
所述设备配置模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述设备的数据通信参数、文件访问权限,根据所述数据通信参数和文件访问权限生成配置文件。
进一步的,所述数据处理模块包括协议转换模块;
所述协议转换模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述船载设备支持的通信协议,根据所述通信协议对所述差分数据升级包进行数据格式转换。
进一步的,所述船载设备支持的通信协议至少包括UART串口通信协议、I2C协议、SPI协议和TCP/IP协议。
本发明还提供一种船舶设备的远程升级方法,采用上述技术方案任一所述的船舶设备的远程升级系统,包括:
船载中央控制器根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求;
岸基服务器获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
船载中央控制器接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;
船载设备接收所述船载中央控制器发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:通过船载中央控制器根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求;岸基服务器根据固件升级请求生成差分数据升级包并对升级包进行加密;船载中央控制器根据差分数据升级包对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;船载设备根据升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。本发明中,岸基服务器根据船载设备的基本信息确定船载设备的固件版本信息,并基于新旧版本的差异生成差分包数据升级包,并对差分升级包进行加密处理,减小了岸端设备与船舶的数据传输量,减少了通信开销,提高了数据传输的稳定性和安全性。在船舶与岸基这种网络环境不稳定,可能会出现断连情况的通信场景下,保证了船载设备的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的船舶设备的远程升级系统一实施例的结构示意图;
图2为本发明提供的岸基服务器一实施例的结构示意图;
图3为本发明提供的升级包生成模块一实施例的结构示意图;
图4为本发明提供的船载中央控制器一实施例的结构示意图;
图5为本发明提供的船舶设备的远程升级方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
在实施例描述之前,首先对本申请的发明构思进行说明。
现有技术中,当船载终端设备需要进行更新或出现软件故障时,通常需要等待船舶靠岸后才能进行维护或维修,便利性较差。目前,船载设备在进行远程升级的过程中,由于船舶的通信网络环境不稳定,在进行船舶传感设备固件升级时可能会出现丢包、断连等情况,需要固件升级安装包进行重发,而固件升级安装包的体积往往比较大,因此,重发的成功率低,设备升级的可靠性和安全性无法保证,设备升级效率低。
本发明提供一种船舶设备的远程升级系统和方法,船载中央控制器根据船载设备的基本信息,向岸基服务器发送固件升级请求;岸基服务器根据固件升级请求生成差分数据升级包,并对所述差分数据升级包进行加密;船载设备根据所述差分数据包对固件进行升级。本发明根据船载设备的固件版本,基于新旧版本之间差异,生成差分包数据升级包,并对差分升级包进行加密处理,减小了数据传输量和通信开销,使数据传输更稳定和安全。
本发明实施例提供了一种船舶设备的远程升级系统100,如图1所示,图1是所述船舶设备的远程升级系统的结构示意图,包括岸基服务器101、船载中央控制器102和多个船载设备103;
所述岸基服务器101,用于获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器102;
所述船载中央控制器102,用于根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器101发送固件升级请求、接收所述岸基服务器101发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备103进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备103;
所述船载设备103,用于接收所述船载中央控制器102发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
本实施例提供的船舶设备的远程升级系统,通过船载中央控制器根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求;岸基服务器根据固件升级请求生成差分数据升级包并对升级包进行加密;船载中央控制器根据差分数据升级包对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;船载设备根据升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。本实施例提供的系统中,岸基服务器根据船载设备的基本信息确定船载设备的固件版本信息,并基于新旧版本的差异生成差分包数据升级包,并对差分升级包进行加密处理,减小了岸端设备与船舶的数据传输量,减少了通信开销,提高了数据传输的稳定性和安全性。在船舶与岸基这种网络环境不稳定,可能会出现断连情况的通信场景下,保证了船载设备的安全性和可靠性。
作为优选的实施例,如图2所示,图2为所述岸基服务器101的结构示意图,所述岸基服务器101包括通信模块201、升级包生成模块202、加密模块203和岸基数据库模块204;
所述通信模块201,用于获取固件升级请求以及将加密后的差分数据升级包发送给所述船载中央控制器102;
所述升级包生成模块202,用于根据所述固件升级请求提取船载设备103的基本信息和当前固件版本信息,根据所述基本信息、当前固件版本信息以及所述设备对应的版本列表和安装包生成差分数据升级包;
所述加密模块203,用于根据所述船载设备的基本信息采用预设的加密方法对所述差分数据升级包进行数据加密;
所述岸基数据库模块204,用于对船载设备103的基本信息、所述设备对应的版本列表和安装包,以及所述船载设备的更新日志进行存储。
作为一个具体的实施例,所述通信模块201获取的固件升级请求,还可以来自于云端设备,具体的,船载设备厂家向云端发布固件升级通告,并将版本信息和对应版本的安装包进行发布。所述通信模块201定期获取云端设备的固件升级信息,对版本信息和安装包进行下载并存储至所述岸基数据库模块204中。
可以理解的是,当所述岸基数据库模块204中任一船载设备的版本有更新版本时,岸基服务器将判断更新日志中该设备的已升级版本是否低于最新版本,若低于最新版本,则通信模块201可主动向所述船载中央控制器102发送升级指令,并获取船舶设备的当前版本信息,根据当前版本信息和更新版本信息生成差分数据升级包,对船载设备进行升级。
作为优选的实施例,如图3所示,图3展示了所述升级包生成模块的结构示意图,所述升级包生成模块202包括解析模块301、判断模块302和制作模块303;
所述解析模块301,用于根据所述固件升级请求提取船载设备的基本信息和当前固件版本信息:
所述判断模块302,用于根据所述基本信息在所述岸基数据库模块204中查找所述设备对应的版本列表和安装包,根据所述设备的当前固件版本判断所述船载设备是否需要进行固件更新;当需要更新时,将当前固件版本对应的安装包和待更新版本的安装包发送给所述制作模块303;
所述制作模块303,用于基于改进的差量更新方法,根据所述设备当前固件版本对应的安装包和待更新版本对应的安装包生成差分数据升级包。
作为优选的实施例,所述改进的差量更新方法为:在BSDiff差分算法的基础上,对BSDiff差分包进行SZE编码,对编码后的差分包进行网络压缩,生成Gzip文件格式的差分数据升级包。
作为一个具体的实施例,BSDiff差分算法通过后缀排序法和二分法计算新旧版本固件的差异,将新旧固件版本之间的差异分为相似区域和不匹配区域,对相似区域段计算字节差并将结果存入Diff block,对不匹配区域段字节存入Extra block。但通过BSDiff生成的差分包通常会含有大量的冗余0字节,为了对这些冗余字节进行消除,本实施例通过消零编码(SZE)用复制长度代替连续0字节占位,在保留关键信息的同时减小差分包数据量。
为进一步对数据传输的通信开销进行缩减,本实施例采用Gzip算法对差分包进行压缩,进一步减小了差分数据升级包的体积大小。
为保证数据传输的安全性,作为优选的实施例,所述加密模块包括特征密钥生成模块和加密文件生成模块;
所述特征密钥生成模块,用于根据所述船载设备的基本信息生成所述设备的特征密钥;
所述加密文件生成模块,用于根据所述设备的特征密钥对所述差分数据升级包进行数据加密。
作为一个具体的实施例,通过船载设备的基本信息,确定所述设备的分类和处理器型号,根据所述设备分类和处理器型号,得到设备的特征密钥,对不同的船载设备生成唯一的特征密钥,能够针对不同船载设备的数据处理能力生成匹配的特征密钥,提高了加密的安全性和实用性。
作为一个具体的实施例,所述加密算法包括DES,3DES,AES以及RC4等对称加密算法。
作为优选的实施例,如图4所示,所述船载中央控制器102包括第一数据收发模块401、第二数据收发模块402和数据处理模块;
所述第一数据收发模块401,用于向所述岸基服务器发送固件升级请求,并接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包;
所述第二数据收发模块402,用于与所述船载设备进行数据通信,获取所述船载设备的基本信息、对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包发送给所述船载设备;
所述数据处理模块403,用于根据所述船载设备的基本信息生成固件升级请求,以及根据预设数据格式生成配置文件、升级指令,对差分数据升级包进行协议转换。
作为一个具体的实施例,所述数据处理模块可设置每个船载设备固件更新的周期,定期根据所述船载设备的基本信息生成固件升级请求,当所述设备的固件需要更新时,将差分数据升级包转换成所述设备能够识别的数据格式,通过第二数据收发模块402发送给所述存在设备。
需要说明的是,在船载中央控制器与岸基服务器进行通信的过程中,每一方都会设置最大消息收发时间阈值,一旦超过设置的消息收发时间阈值,则会对消息进行重发;当重发次数达到预设上限时,停止本次更新,待网络环境恢复之后再次请求更新,从而避免在网络环境较差时出现更新失败的问题。
作为优选的实施例,所述数据处理模块403包括设备配置模块;
所述设备配置模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述设备的数据通信参数、文件访问权限,根据所述数据通信参数和文件访问权限生成配置文件。
数据处理模块通过配置文件规定与所述船载设备的传输速率、传输格式、传输硬件接口等通信参数,以及文件访问权限。
作为优选的实施例,所所述数据处理模块包括协议转换模块;
所述协议转换模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述船载设备支持的通信协议,根据所述通信协议对所述差分数据升级包进行数据格式转换。
作为优选的实施例,所述船载设备支持的通信协议至少包括UART串口通信协议、I2C协议、SPI协议和TCP/IP协议。
本实施例还提供了一种船舶设备的远程升级方法,采用上述技术方案任一所述的船舶设备的远程升级系统,如图5所示,图5为本实施例提供的一种船舶设备的远程升级方法的流程示意图,包括:
步骤S501:船载中央控制器根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求;
步骤S502:岸基服务器获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
步骤S503:船载中央控制器接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;
步骤S504:船载设备接收所述船载中央控制器发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
本发明公开的一种船舶设备的远程升级系统和方法,通过船载中央控制器根据船载设备的基本信息向岸基服务器发送固件升级请求;岸基服务器根据固件升级请求生成差分数据升级包并对升级包进行加密;船载中央控制器根据差分数据升级包对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;船载设备根据升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
本发明提供的系统中,岸基服务器根据船载设备的基本信息确定船载设备的固件版本信息,并基于新旧版本的差异生成差分包数据升级包,并对差分升级包进行加密处理,减小了岸端设备与船舶的数据传输量,减少了通信开销,提高了数据传输的稳定性和安全性。在船舶与岸基这种网络环境不稳定,可能会出现断连情况的通信场景下,保证了船载设备的安全性和可靠性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,包括岸基服务器、船载中央控制器和多个船载设备;
所述岸基服务器,用于获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
所述船载中央控制器,用于根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求、接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;
所述船载设备,用于接收所述船载中央控制器发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
2.根据权利要求1所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述岸基服务器包括通信模块、升级包生成模块、加密模块和岸基数据库模块;
所述通信模块,用于获取固件升级请求以及将加密后的差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
所述升级包生成模块,用于根据所述固件升级请求提取船载设备的基本信息和当前固件版本信息,根据所述基本信息、当前固件版本信息以及所述设备对应的版本列表和安装包生成差分数据升级包;
所述加密模块,用于根据所述船载设备的基本信息采用预设的加密方法对所述差分数据升级包进行数据加密;
所述岸基数据库模块,用于对船载设备的基本信息、所述设备对应的版本列表和安装包,以及所述船载设备的更新日志进行存储。
3.根据权利要求2所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述升级包生成模块包括解析模块、判断模块和制作模块;
所述解析模块,用于根据所述固件升级请求提取船载设备的基本信息和当前固件版本信息:
所述判断模块,用于根据所述基本信息在所述岸基数据库模块中查找所述设备对应的版本列表和安装包,根据所述设备的当前固件版本判断所述船载设备是否需要进行固件更新;当需要更新时,将当前固件版本对应的安装包和待更新版本的安装包发送给所述制作模块;
所述制作模块,用于基于改进的差量更新方法,根据所述设备当前固件版本对应的安装包和待更新版本对应的安装包生成差分数据升级包。
4.根据权利要求3所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述改进的差量更新方法为:在BSDiff差分算法的基础上,对BSDiff差分包进行SZE编码,对编码后的差分包进行网络压缩,生成Gzip文件格式的差分数据升级包。
5.根据权利要求2所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述加密模块包括特征密钥生成模块和加密文件生成模块;
所述特征密钥生成模块,用于根据所述船载设备的基本信息生成所述设备的特征密钥;
所述加密文件生成模块,用于根据所述设备的特征密钥对所述差分数据升级包进行数据加密。
6.根据权利要求1所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述船载中央控制器包括第一数据收发模块、第二数据收发模块和数据处理模块;
所述第一数据收发模块,用于向所述岸基服务器发送固件升级请求,并接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包;
所述第二数据收发模块,用于与所述船载设备进行数据通信,获取所述船载设备的基本信息、对所述船载设备进行配置,将升级指令和差分数据升级包发送给所述船载设备;
所述数据处理模块,用于根据所述船载设备的基本信息生成固件升级请求,以及根据预设数据格式生成配置文件、升级指令,对差分数据升级包进行协议转换。
7.根据权利要求6所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述数据处理模块包括设备配置模块;
所述设备配置模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述设备的数据通信参数、文件访问权限,根据所述数据通信参数和文件访问权限生成配置文件。
8.根据权利要求1所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述数据处理模块包括协议转换模块;
所述协议转换模块,用于根据所述船载设备的基本信息确定所述船载设备支持的通信协议,根据所述通信协议对所述差分数据升级包进行数据格式转换。
9.根据权利要求8所述的一种船舶设备的远程升级系统,其特征在于,所述船载设备支持的通信协议至少包括UART串口通信协议、I2C协议、SPI协议和TCP/IP协议。
10.一种船舶设备的远程升级方法,其特征在于,应用于如权利要求1-9任一所述的船舶设备的远程升级系统,所述方法包括:
船载中央控制器根据船载设备的基本信息向所述岸基服务器发送固件升级请求;
岸基服务器获取固件升级请求,根据所述固件升级请求生成差分数据升级包,对所述差分数据升级包进行加密,并将加密后的所述差分数据升级包发送给所述船载中央控制器;
船载中央控制器接收所述岸基服务器发送的差分数据升级包,根据所述差分数据升级包对所述船载设备进行配置,并将升级指令和差分数据升级包通过预设数据格式发送给所述船载设备;
船载设备接收所述船载中央控制器发送的升级指令及差分数据升级包,根据所述升级指令和差分数据升级包对设备固件进行升级。
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