CN114291527B - 一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置，该装置包括：全时跑偏调节机构和瞬时跑偏调节机构；其中，全时跑偏调节机构设置在皮带上，用于随皮带进行转动；瞬时跑偏调节机构设置在皮带上，用于对皮带进行限位。本发明通过全时跑偏调节机构随皮带进行转动，施加运动矢量至皮带上，以将皮带自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧，解决全时跑偏的问题，使皮带处于实际平衡位置；当皮带运输的物料左右不均匀时，皮带发生瞬时跑偏，通过瞬时跑偏调节机构对皮带进行限位，以使皮带在瞬时跑偏调节机构限制的空间内进行运动，避免皮带的瞬时跑偏和拱起，以解决皮带瞬时跑偏问题，有效解决皮带各种跑偏问题带来的物料运输不平稳的问题。

Description

一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置

技术领域

本发明涉及皮带输送技术领域，具体而言，涉及一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置。

背景技术

目前，分选机由输送和识别两大部分组成。其中输送部分为皮带式输送机，简称皮带机。其动力装置主要由电机，同步带，同步带轮，滚筒，输送带、输送带支撑装置组成，皮带机在工作时，动力由电机通过同步带和同步带轮将动力传给主动滚筒，主动滚筒和皮带通过摩擦力将动力传给从动滚筒和托辊，使整个皮带机运转。皮带将电机的转速转化为线速度。

当皮带上承载物料时，物料可沿着皮带的线速度方向上进行运动。原则上皮带机运行过程中，皮带两侧的线速度应该相等。但因制造原因、装配原因、电机转速波动、物料在皮带上的均匀性等不同，使皮带两侧线速度不等。此时皮带会向线速度高的一侧产生与滚筒轴向平行的分速度，若两侧没有限位，皮带会从滚筒一侧划出，可将这种现象称为皮带跑偏。皮带机空载时产生跑偏称之为全时跑偏，即主要因制造原因、装配原因、电机转速波动等原因造成；物料在皮带上不均匀分布是偶然的，皮带因物料均匀性发生跑偏称之为瞬时跑偏；两种跑偏方式均会导致皮带机无法正常运行，需要停止维护，导致输送效率低，而且皮带跑偏还会造成施工人员的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置，旨在解决现有皮带机出现皮带跑偏的问题。

本发明提出了一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置，该调节装置包括：全时跑偏调节机构和瞬时跑偏调节机构；其中，所述全时跑偏调节机构设置在皮带上，用于随所述皮带进行转动，以便在皮带发生全时跑偏时施加运动矢量至所述皮带上，以将所述皮带自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧；所述瞬时跑偏调节机构设置在所述皮带上，用于对所述皮带进行限位，以使皮带在所述瞬时跑偏调节机构限制的空间内进行运动。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述瞬时跑偏调节机构包括：支撑底座、侧向限位组件和输送面限位组件；其中，所述侧向限位组件设置在所述支撑底座上，用于对所述皮带的侧边进行限位，以阻止所述皮带的跑偏；所述输送面限位组件设置在所述支撑底座上，并且，所述输送面限位组件与所述侧向限位组件之间呈夹角设置，用于对所述皮带进行限位，以阻止所述皮带拱起。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述输送面限位组件包括：第一限位辊和第二限位辊；其中，所述第一限位辊和所述第二限位辊并排且间隔设置，用于分别设置在所述皮带的上下表面，以对所述皮带的上下表面进行限位；所述第一限位辊和/或所述第二限位辊以能够移动的方式与所述支撑底座相连接，用于调节所述第一限位辊和/或所述第二限位辊至所述皮带的距离。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述侧向限位组件为第三限位辊，并且，所述第一限位辊、所述第二限位辊和/或所述第三限位辊以能够绕自身轴线转动的方式与所述支撑底座相连接。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述支撑底座上设有第二调节孔，用于调节所述支撑底座沿所述主动滚筒轴向安装在皮带机框架的安装位置，以调节所述侧向限位组件与所述皮带之间的距离。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，所述全时跑偏调节机构包括：调整托辊和两个调节板；其中，所述调整托辊的两端分别与两个所述调节板可转动地相连接，所述调整托辊用于在皮带的作用下进行转动并产生运动矢量给皮带。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，两个所述调节板沿所述皮带输送方向以能够移动的方式与所述皮带两侧的皮带机框架相连接，用于调节所述调节板与所述皮带机框架之间的连接位置，以调节所述调整托辊和所述皮带机的主动滚筒之间的夹角，进而调节所述调整托辊产生并施加至皮带上的运动矢量。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述调节板上设有第一调节孔，所述调节孔上设有沿所述调节孔的长度方向能够移动的连接件，用于将所述调节板安装至所述皮带机框架上，还调节所述连接件在所述调节孔内的位置，以调节所述调节板在所述皮带机框架上的固定位置。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述调节板上设有轴承座，所述调整托辊的端部与所述轴承座之间通过轴承相连接。

进一步地，上述防止皮带机皮带跑偏的调节装置，所述全时跑偏调节机构为多个，并且，沿所述皮带的输送方向并排且间隔设置；和/或，所述瞬时跑偏调节机构为多对，各对所述瞬时跑偏调节机构沿所述皮带的输送方向并排且间隔设置，并且，各对中两个所述瞬时跑偏调节机构分别设置在所述皮带的两侧。

本发明提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，通过全时跑偏调节机构随皮带进行转动，以便在皮带发生全时跑偏时施加运动矢量至皮带上，以将皮带自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧，解决全时跑偏即皮带机空载跑偏的问题；当皮带空载跑偏调节完毕后，皮带会处于一个实际平衡位置；当皮带运输的物料左右不均匀时，皮带发生瞬时跑偏，通过瞬时跑偏调节机构对皮带进行限位，以使皮带在瞬时跑偏调节机构限制的空间内进行运动，避免皮带的瞬时跑偏和拱起，以解决皮带瞬时跑偏问题，进而有效解决皮带各种跑偏问题带来的物料运输不平稳的问题。该调节装置成本低，且易于实现和推广。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的全时跑偏调节机构的工作原理图；

图5为本发明实施例提供的全时跑偏调节机构的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的瞬时跑偏调节机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的瞬时跑偏调节机构使用状态的主视图；

附图标记说明：

1-全时跑偏调节机构，11-调整托辊，12-调节板，121-第一调节孔，122-连接件，13-轴承座，14-轴承，2-瞬时跑偏调节机构，21-支撑底座，211-第二调节孔，22-侧向限位组件，23-输送面限位组件，231-第一限位辊，232-第二限位辊，233第一安装支架，234-第二安装支架，3-皮带，4-主动滚筒，5-从动滚筒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，其示出了本发明实施例提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置的优选结构。如图所示，该防止皮带机皮带跑偏的调节装置包括：全时跑偏调节机构1和瞬时跑偏调节机构2；其中，

全时跑偏调节机构1设置在皮带3上，用于随皮带3进行转动，以便在皮带3发生全时跑偏时施加运动矢量至皮带3上，以将皮带3自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧。具体地，如图4所示，当主动滚筒4的转速n1转变为皮带3的线速度时，原则上皮带两侧的线速度即第一线速度V1(如图4所示的上侧边的线速度)和第二线速度V2(如图4所示的下侧边的线速度)相等；当皮带3两侧线速度不等时，皮带3发生沿滚筒轴向(如图4所示的竖直方向)的跑偏且向线速度小的一侧偏移，例如全时跑偏；同时，如图4所示，在皮带3与滚筒法向的中心线A-A两侧的物料不均匀，皮带3也会因为负载不同发生跑偏，即瞬时跑偏。对于全时跑偏即皮带机空载跑偏，可通过全时跑偏调节机构1进行调节，该全时跑偏调节机构1的安装方向与主动滚筒4的轴线设置一个夹角即全时跑偏调节机构1的轴线和主动滚筒4的轴线之间的调节角α，其目的是：根据两侧受力皮带跑偏呈现“跑后不跑前”原则，即皮带会向因前进阻力较大线速度较慢的一侧跑偏。假设此时皮带机第二线速度V2大于第一线速度V1，皮带3则会向V1侧(如图4所示的上侧)偏移，那么，由于全时跑偏调节机构1的轴线和主动滚筒4的轴线之间的调节角α的设置，全时跑偏调节机构1会在皮带3发生全时跑偏时施加运动矢量至皮带3上，经过将全时跑偏调节机构1的安装角度调节到图示位置，如图4所示的受力矢量分解关系，全时跑偏调节机构1倾斜后由转速产生的线速度和力矩矢量方向均改变，如图4所示，原平行于皮带方向的力矢量变为F*，其第一分力F1与皮带运动方向相同，第二分力F2朝向V2侧(如图4所示的下侧)，该F*向下的分力将皮带3由V1侧推回V2侧，以解决皮带机空载跑偏即全时跑偏的问题。如图4所示，全时跑偏调节机构1可以自下端至上端向远离主动滚筒4的方向倾斜，即向右倾斜，也就是说，全时跑偏调节机构1可以自连接在皮带线速度大的位置处至连接在皮带线速度小的位置向远离主动滚筒4的方向倾斜，以使全时跑偏调节机构1施加推动力至皮带3上，推动力可以产生一个朝向皮带线速度小的方向的分力，以将皮带3自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧；其中，倾斜角可以根据两侧线速度差确定。当然，全时跑偏调节机构1亦可通过其他方式施加运动矢量至皮带3上，以调节皮带3两侧的线速度差，本实施例中对全时跑偏调节机构1进行调节的方式不做限定。在本实施例中，全时跑偏调节机构2可以为多个，其设置在主动滚筒4和从动滚筒5之间，并且，多个全时跑偏调节机构2可沿皮带3的输送方向(如图3所示的水平方向)并排且间隔设置，以提高调节的效果；如图2所示，各全时跑偏调节机构1可均设置在皮带3的下方，以对皮带3进行支撑和速度调节，以通过皮带3上方进行物料输送，并通过下方的全时跑偏调节机构1进行调节。

瞬时跑偏调节机构2设置在皮带3上，用于对皮带3进行限位，以使皮带3在瞬时跑偏调节机构2限制的空间内进行运动，避免皮带3的瞬时跑偏和拱起。具体地，瞬时跑偏调节机构2可设置在皮带3侧边处，以在皮带3的侧边处提供一个限位空间，使得皮带3在限位空间内进行运动，避免皮带3的跑偏和拱起。在本实施例中，如图3所示，瞬时跑偏调节机构2可以为多对，各对瞬时跑偏调节机构2沿皮带3的输送方向(如图3所示的水平方向)并排且间隔设置，并且，各对中两个瞬时跑偏调节机构2分别设置在皮带3的两侧(如图3所示的上下两侧)，以对皮带3的两个侧边进行限位。

在本实施例中，全时跑偏调节机构1的两端亦可沿皮带3的输送方向(如图2所示的水平方向)以能够进行位置调节的方式与皮带机框架(图中未示出)相连接，以调节全时跑偏调节机构1的两端位置，进而调节全时跑偏调节机构1的倾斜方向以及全时跑偏调节机构1与主动滚筒4之间的调节角α的大小。具体地，全时跑偏调节机构1可沿皮带3的输送方向以能够移动的方式与皮带机框架相连接。

参见图5，其为本发明实施例提供的全时跑偏调节机构的局部结构示意图。如图所示，该全时跑偏调节机构1包括：调整托辊11和两个调节板12；其中，调整托辊11的两端分别与两个调节板12可转动地相连接，调整托辊11用于在皮带3的作用下进行转动并产生运动矢量给皮带3。具体实施时，调节板12上设有轴承座13，调整托辊11的端部与轴承座13之间通过轴承14相连接。在本实施例中，轴承座13可通过螺栓安装在调节板12，轴承座13上可嵌设有轴承14，调整托辊11的端部可与轴承14的内圈相连接，以实现调整托辊11和调节板12之间的转动，进而使得调整托辊11可在皮带的作用下进行转动，还可产生一个朝向皮带线速度较大所在侧(如图4所示的朝下)的作用力至皮带3上，以将皮带3推回至皮带线速度较大的一侧。

在本实施例中，两个调节板12可沿皮带3的输送方向以能够移动的方式与皮带3两侧的皮带机框架相连接，用于调节调节板12与皮带机框架之间的连接位置，以调节调整托辊11和皮带机的主动滚筒4之间的夹角，进而调节调整托辊11产生并施加至皮带上的运动矢量，即可调节调整托辊11的倾斜方向以及调整托辊11与主动滚筒4的轴线之间的角度。

继续参见图5，调节板12上设有第一调节孔121，第一调节孔121上设有沿第一调节孔121的长度方向(如图5所示的水平方向)能够移动的连接件122，用于将调节板12安装至皮带机框架上，还调节连接件122在第一调节孔121内的位置，以调节调节板12在皮带机框架上的固定位置。具体地，调节板12可沿皮带3的输送方向与皮带机框架相连接，并且，调节板12上可设有多个沿调节板12的长度方向设置的第一调节孔121，如图5所示，第一调节孔121可以为四个，以提高调节板12的固定稳固性，该第一调节孔121可以为腰型孔；各第一调节孔121上均可设有连接件122，该连接件122可以为螺栓结构，以在腰型孔内移动，实现调节板12的安装位置，实现调节板12安装位置的调节，进而实现调整托辊11倾斜方向和角度的调节。

在本实施例中，瞬时跑偏调节机构2可沿主动滚筒4的轴向(如图3所示的竖直方向)以能够进行位置调节的方式与皮带机框架(图中未示出)相连接，以调节瞬时跑偏调节机构2的限位位置。具体地，瞬时跑偏调节机构2可沿主动滚筒4的轴向以能够移动的方式与皮带机框架相连接。

参见图6和图7，其示出了本发明实施例提供的瞬时跑偏调节机构的优选结构。如图所示，瞬时跑偏调节机构2包括：支撑底座21、侧向限位组件22和输送面限位组件23；其中，侧向限位组件22设置在支撑底座21上，用于对皮带3的侧边进行限位，以阻止皮带3的跑偏；输送面限位组件23设置在支撑底座21上，并且，输送面限位组件23与侧向限位组件22之间呈夹角设置，用于对皮带3进行限位，以阻止皮带3拱起即起褶现象。具体地，支撑底座21沿主动滚筒4的轴向以能够移动的方式与皮带机框架相连接，用于调节调节板12与皮带机框架之间的连接位置，以调节侧向限位组件22、输送面限位组件23位置，尤其是可以调节侧向限位组件22与皮带3之间的距离，进而实现限位位置的调节。

继续参见图6，支撑底座21上可设有第二调节孔211，用于调节支撑底座21沿主动滚筒4轴向安装在皮带机框架的安装位置，以调节侧向限位组件22与皮带3之间的距离。具体地，第二调节孔211可以为两个，以提高支撑底座21的固定稳固性，该第二调节孔211可以为腰型孔，以作为安装孔，使得支撑底座21可进行位置调节地固定在皮带机框架上。

继续参见图6和图7，侧向限位组件22可以为第三限位辊，其可以能够绕自身轴线转动的方式与支撑底座21相连接，以在皮带3运动时进行转动，即可进行自转，进而减少侧向限位组件22和皮带3之间的摩擦，当侧向限位组件22与皮带接触时，可有效减少皮带边缘磨损。具体地，第三限位辊可设置在皮带3侧边的一侧，以避免皮带3沿主动滚筒4的轴向的跑偏，即通过第三限位辊对其进行限位。其中，侧向限位组件22的壳体材料可以为低阻力不锈钢，以进一步减少皮带边缘磨损。

继续参见图6和图7，输送面限位组件23包括：第一限位辊231和第二限位辊232；其中，第一限位辊231和第二限位辊232并排且间隔设置，用于分别设置在皮带3的输送面上和背面上，以对皮带3的输送面和背面进行限位。具体地，第一限位辊231和第二限位辊232可夹设在皮带3的上下两侧，以避免皮带3的拱起即起褶现象。在本实施例中，第一限位辊231和/或第二限位辊232以能够移动的方式与支撑底座21相连接，用于调节第一限位辊231和/或第二限位辊232至皮带3的距离；例如，第一限位辊231可通过第一安装支架233与支撑底座21相连接，并且，第一限位辊231与第一安装支架233之间以能够移动的方式相连接，例如通过腰型孔调节第一限位辊231安装至第一安装支架233上的位置；当然，第二限位辊232也可通过第二安装支架234与支撑底座21或第一安装支架233相连接，并且，第二限位辊232与第二安装支架234之间以能够移动的方式相连接，例如通过腰型孔调节第二限位辊232安装至第二安装支架234上的位置。优选地，第一限位辊231和/或第二限位辊232以能够绕自身轴线转动的方式与支撑底座21相连接，以在皮带3运动时进行转动，即可进行自转，进而减少第一限位辊231和/或第二限位辊232与皮带3之间的摩擦。其中，第一安装支架233、第二安装支架234均可通过焊接固定在支撑底座21上，并且，第一限位辊231、第二限位辊232均与第三限位辊垂直设置。

该瞬时跑偏调节机构2的工作原理：当皮带空载跑偏调节完毕后，皮带3会处于一个实际平衡位置，即V1＝V2。此时的皮带3的宽度中心线A-A可能与主动滚筒4的长度中心线不在重合。此时调节支撑底座21上的第二调节孔211，使侧向限位组件22与皮带3的边缘有30-50mm的间隙；第一限位辊231和第二限位辊232与皮带3上下表面留有20-40mm的间隙。当皮带3运输的物料左右不均匀时，皮带3发生跑偏。跑偏的皮带3被侧向限位组件22限制，无法继续运动。因为皮带3为柔性传动体，其表面会在滚筒侧向力和侧向限位组件22的推力作用下拱起，可称为起褶现象；此时拱起的皮带被第一限位辊231和第二限位辊232限制住，这样一个瞬间皮带3的位置并未发生太大变化以至于影响物料平稳。当物料被运输走后皮带3上表面的载荷又根据新物料建立新的平衡关系，如此往复瞬时调节机构一直能实时的调节皮带瞬时跑偏。

综上，本实施例提供的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，通过全时跑偏调节机构1随皮带3进行转动，以便在皮带3发生全时跑偏时施加运动矢量至皮带3上，以将皮带3自线速度小的一侧推回至线速度大的一侧，解决全时跑偏即皮带机空载跑偏的问题以使皮带3处于一个实际平衡位置；当皮带3运输的物料左右不均匀时，皮带3发生瞬时跑偏，通过瞬时跑偏调节机构2对皮带3进行限位，以使皮带3在瞬时跑偏调节机构2限制的空间内进行运动，避免皮带3的瞬时跑偏和拱起，以解决皮带瞬时跑偏问题，进而有效解决皮带各种跑偏问题带来的物料运输不平稳的问题。该调节装置成本低，且易于实现和推广。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

包括：

多个全时跑偏调节机构(1)和多对瞬时跑偏调节机构(2)；其中，

所述多个全时跑偏调节机构(1)沿皮带输送方向并排且间隔设置在皮带(3)的下方，各个全时跑偏调节机构(1)包括调整托辊(11)和两个调节板(12)；其中，所述调整托辊(11)的两端分别与两个所述调节板(12)可转动地相连接，两个所述调节板(12)沿所述皮带(3)输送方向以能够移动的方式与所述皮带(3)两侧的皮带机框架相连接，用于调节所述调节板(12)与所述皮带机框架之间的连接位置，以调节所述调整托辊(11)和所述皮带机的主动滚筒之间的夹角，进而调节所述调整托辊(11)产生并施加至皮带(3)上的运动矢量；

各对瞬时跑偏调节机构(2)沿皮带输送方向并排且间隔设置在皮带的两侧，用于对所述皮带的两个侧边进行限位。

2.根据权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述瞬时跑偏调节机构(2)包括：支撑底座(21)、侧向限位组件(22)和输送面限位组件(23)；其中，

所述侧向限位组件(22)设置在所述支撑底座(21)上，用于对所述皮带(3)的侧边进行限位；

所述输送面限位组件(23)设置在所述支撑底座(21)上，并且，所述输送面限位组件(23)与所述侧向限位组件(22)之间呈夹角设置，用于对所述皮带(3)的输送面进行限位。

3.根据权利要求2所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述输送面限位组件(23)包括：第一限位辊(231)和第二限位辊(232)；其中，

所述第一限位辊(231)和所述第二限位辊(232)并排且间隔设置，用于分别设置在所述皮带(3)的输送面上和背面上，以对所述皮带(3)的输送面和背面进行限位；所述第一限位辊(231)和/或所述第二限位辊(232)以能够移动的方式与所述支撑底座(21)相连接，用于调节所述第一限位辊(231)和/或所述第二限位辊(232)至所述皮带(3)的距离。

4.根据权利要求3所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述侧向限位组件(22)为第三限位辊，并且，所述第一限位辊(231)、所述第二限位辊(232)和/或所述第三限位辊以能够绕自身轴线转动的方式与所述支撑底座(21)相连接。

5.根据权利要求2所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述支撑底座(21)上设有第二调节孔(211)，用于调节所述支撑底座(21)沿所述主动滚筒轴向安装在皮带机框架的安装位置，以调节所述侧向限位组件(22)与所述皮带(3)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述调节板(12)上设有第一调节孔(121)，所述第一调节孔(121)上设有沿所述第一调节孔(121)的长度方向能够移动的连接件(122)，用于将所述调节板(12)安装至所述皮带机框架上，还调节所述连接件(122)在所述第一调节孔(121)内的位置，以调节所述调节板(12)在所述皮带机框架上的固定位置。

7.根据权利要求1所述的防止皮带机皮带跑偏的调节装置，其特征在于，

所述，

所述调节板(12)上设有轴承座(13)，所述调整托辊(11)的端部与所述轴承座(13)之间通过轴承(14)相连接。