CN216888571U - 一种运输装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。

Description

一种运输装置及分拣设备

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种运输装置及分拣设备。

背景技术

在物流设备领域经常会使用分拣机，常见的分拣机包含导轨和能在导轨上通过驱动机构移动的运输装置，将包裹放置在运输装置上，运输装置通过导轨将包裹传送到指定位置进行分拣。随着物流市场快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代化物流的自动化系统中，分拣机使用也越来越广泛。

相关技术中，多采用皮带机等运输装置对包裹进行分拣。目前皮带机等运输装置多通过电滚筒驱动传输带对包裹进行转移输送，但由于电滚筒的结构较为复杂，且电滚筒在工作过程中可能会造成磨损，影响电滚筒的使用寿命，使运输装置的成本较高。且当电滚筒出现故障时，电滚筒的维修及更换难度较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种运输装置及分拣设备，以降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。所述第一同步轮及所述第二同步轮枢装于所述支架上，所述第一滚筒及所述第二滚筒也枢装于所述支架上；所述中心轴枢装于所述支架上；所述第三同步轮固定套接于所述中心轴外，且所述第三同步轮位于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间；所述同步带依次绕设于所述第一同步轮、所述第三同步轮及所述第二同步轮；所述第三滚筒固定套接于所述中心轴外，且所述第三滚筒位于所述第一滚筒及所述第二滚筒之间；所述传输带依次绕设于所述第一滚筒、所述第三滚筒及所述第二滚筒，所述传输带用于承载及传输物料；所述驱动机构与所述同步带连接，所述驱动机构用于驱动所述同步带水平移动。

一些实施例中，所述第三滚筒的直径大于所述第三同步轮的直径。

一些实施例中，所述第三滚筒的直径为所述第三同步轮的直径的2倍至5倍。

一些实施例中，所述驱动机构包括压板组件和驱动轮；所述压板组件包括相对设置且连接的第一压板及第二压板，所述同步带置于所述第一压板及所述第二压板之间，且与所述第一压板及所述第二压板固定连接；所述驱动轮与所述压板组件固定连接，且所述驱动轮用于与外部驱动机构连接，所述外部驱动机构用于驱动所述驱动轮沿水平方向移动。

一些实施例中，所述驱动机构还包括轨道和滑块；所述轨道固定设置于所述支架上，且所述轨道沿水平方向延伸；所述滑块与所述轨道滑动连接，且所述滑块与所述压板组件固定连接。

一些实施例中，所述运输装置还包括枢装于所述支架上的至少一个第一张紧辊，所述至少一个第一张紧辊位于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间，所述至少一个第一张紧辊的轴线与所述第三同步轮的轴线平行，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮、所述至少一个第一张紧辊、所述第三同步轮和所述第二同步轮；所述运输装置还包括枢装于所述支架上的至少一个第二张紧辊，所述至少一个第二张紧辊位于所述第一滚筒及所述第二滚筒之间，所述至少一个第二张紧辊的轴线与所述第三滚筒的轴线平行，所述传输带依次绕设于所述第一滚筒、所述至少一个第二张紧辊、所述第三滚筒及所述第二滚筒。

一些实施例中，所述运输装置包括两个所述第一张紧辊及两个所述第二张紧辊，且所述两个第一张紧辊位于所述第三同步轮的两侧，所述两个第二张紧辊位于所述第三滚筒的两侧。

一些实施例中，所述支架上开设有第一调节孔，所述运输装置还包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿设于所述第一调节孔，所述第一同步轮通过所述第一调节螺栓和所述第一调节孔与所述支架连接；和/或所述支架上还开设有第二调节孔，所述运输装置还包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿设于所述第二调节孔，所述第二同步轮通过所述第二调节螺栓和所述第二调节孔与所述支架连接。

本申请第二方面的实施例提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括外部驱动机构和至少一个如上述中任一所述的运输装置，所述运输装置与所述外部驱动机构连接，所述外部驱动机构用于驱动所述运输装置沿水平方向移动。

一些实施例中，所述分拣设备包括多个所述运输装置，所述运输装置包括支架及设置于所述支架上的至少一个关节轴承，所述多个运输装置中相邻两个所述运输装置通过所述至少一个关节轴承连接。

本申请实施例的有益效果：

本申请实施例提供的运输装置中，驱动机构与同步带固定连接，且驱动机构可以沿水平方向移动，从而带动与其固定连接的同步带沿同一方向移动。第一同步轮和第二同步轮枢装于支架两侧，且同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮和第二同步轮，使得同步带在移动过程中可带动与其啮合的第三同步轮转动，且第一同步轮及第二同步轮能使同步带处于张紧状态，降低同步带跳带的概率，使得同步带能够高效稳定的移动。由于第三同步轮及第三滚筒均与中心轴固定连接，因此第三同步轮转动时能够带动中心轴沿相同方向转动，从而第三滚筒与第三同步轮同步转动。由于传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒和第二滚筒。因此第三滚筒转动时可带动传输带沿水平方向移动，从而对传输带上的物料进行运输。

此外，由于第一滚筒和第二滚筒枢装于支架两侧，且第三滚筒位于第一滚筒和第二滚筒之间。因此第一滚筒及第二滚筒能够使传输带处于张紧状态，降低传输带打滑的概率，使传输带能够高效稳定的移动。本申请实施例中，通过驱动机构带动同步带移动，从而带动第三同步轮转动，进而带动第三滚筒同步转动，最终实现传输带沿水平方向移动。由于同步带和传输带均属于带传动机构，通过驱动机构带动同步带移动，从而带动传输带移动，减小了运输装置的结构复杂度及使用成本。并且当运输装置发生故障时，带传动机构维修更换简单，可以仅更换损坏或磨损率较大的零件，不必更换整个带传动机构。例如当驱动机构损坏时，可以仅对驱动机构进行更换，更换难度较低。此外，通过同步带带动传输带移动，稳定性较高且不易损坏，从而提高运输装置整体的使用寿命。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请一些实施例中一种运输装置的一种结构示意图；

图2为本申请一些实施例中一种运输装置的一种结构俯视图；

图3为本申请一些实施例中一种运输装置的一种结构侧视图；

图4为图2沿A-A方向上的剖视图；

图5为图2沿B-B方向上的剖视图；

图6为图2沿C-C方向上的剖视图；

图7为本申请一些实施例中一种运输装置的一种局部剖视图；

图8为图4中区域A的放大图。

附图标记：100-运输装置、10-支架、101-第一调节孔、102-第二调节孔、103-第一调节螺栓、104-第二调节螺栓、20-中心轴、201-轴承、202-轴承座、30-同步带、301-第一同步轮、302-第二同步轮、303-第三同步轮、304-第一张紧辊、40-传输带、401-第一滚筒、402-第二滚筒、403-第三滚筒、404-第二张紧辊、50-驱动机构、501-驱动轮、502-压板组件、5021- 第一压板、5022-第二压板、503-滑块、504-轨道、60-行走导轮、601-行走轮、602-限位轮、 70-关节轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在 B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

随着物流市场快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代化物流的自动化系统中，分拣机使用也越来越广泛。在相关技术中，分拣结构较为复杂，分拣机的整体工作效率不高。相关技术中的分拣运输设备大多使用电滚筒作为驱动机构，驱动运输装置移动。本申请提供了一种新型运输装置，通过同步带传动与皮带传动相结合，代替电滚筒作为驱动动力，可以降低运输装置的生产成本，售后成本和使用寿命，可以减少能源的消耗，且实用性高，可靠性好，产品结构简单，安装方便。

本申请第一方面的实施例提供了一种运输装置100，包括支架10、第一同步轮301、第二同步轮302、第三同步轮303、第一滚筒401、第二滚筒402、第三滚筒403、中心轴20、同步带30、传输带40和驱动机构50。如图1、图4和图5所示，第一同步轮301及第二同步轮302枢装于支架10上，第一滚筒401及第二滚筒402也枢装于支架10上；中心轴20 枢装于支架10上；第三同步轮303固定套接于中心轴20外，且第三同步轮303位于第一同步轮301及第二同步轮302之间；同步带30依次绕设于第一同步轮301、第三同步轮303 及第二同步轮302；第三滚筒403固定套接于中心轴20外，且第三滚筒403位于第一滚筒 401及第二滚筒402之间；传输带40依次绕设于第一滚筒401、第三滚筒403及第二滚筒 402，传输带40用于承载及传输物料；驱动机构50与同步带30连接，驱动机构50用于驱动同步带30水平移动。

本申请实施例中，如图1、图4和图5所示，支架10为运输装置100的主要支撑部分，用于安装及支撑运输装置100的其他零部件。第一同步轮301和第二同步轮302枢装于支架10上，用于支撑绕设于第一同步轮301和第二同步轮302的同步带30。如图4所示，第三同步轮303位于第一同步轮301及第二同步轮302之间，第三同步轮303固定套设于中心轴20外，因此中心轴20也位于第一同步轮301及第二同步轮302之间。进一步的，第一同步轮301及第二同步轮302可以以中心轴20的轴线为对称轴，对称设置于中心轴20 的两侧。第一滚筒401和第二滚筒402枢装于支架10上，用于支撑绕设于第一滚筒401和第二滚筒402的传输带40，如图4所示，第一滚筒401及第二滚筒402可以分别位于中心轴20的两侧。进一步的，第一滚筒401和第二滚筒402也可以以中心轴20的轴线为对称轴，对称设置于中心轴20的两侧。

具体的，第一同步轮301、第二同步轮302、中心轴20、第一滚筒401和第二滚筒402可以通过轴承等居间部件枢装于支架10上，轴承可以为深沟球轴承，也可以为其他类型的轴承，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。具体的，如图8所示，以第一同步轮 301为例，当居间部件为轴承201时，运输装置100还包括轴承座202，轴承座202固定设置于支架10上，轴承201安装于轴承座202上，第一同步轮301与轴承201外圈连接，从而使中心轴20枢装于支架10上。

第三同步轮303和第三滚筒403套接于中心轴20外，第三同步轮303和第三滚筒403与中心轴20的连接方式包括但不限于键连接，键连接包括平键连接、花键连接或半圆键连接等，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，如图4所示，第三同步轮303位于第一同步轮301和第二同步轮302 之间，同步带30依次绕设于第一同步轮301、第三同步轮303和第二同步轮302，同步带30可以与第一同步轮301、第二同步轮302和第三同步轮303啮合连接。使用同步带30与同步轮啮合连接传递运动和动力，同步带30与同步轮之间没有相对滑动，可以使第一同步轮301、第二同步轮302和第三同步轮303之间转动时的线速度同步，具有准确的传动比，提高运输装置100的稳定性。此外，第三滚筒403位于第一滚筒401和第二滚筒402之间，传输带40依次绕设于第一滚筒401、第三滚筒403和第二滚筒402，传输带40与第一滚筒 401、第二滚筒402和第三滚筒403摩擦连接。同步带30用于带动第三同步轮303转动，从而带动中心轴20和第三滚筒403转动，进而带动传输带40移动，从而实现对传输带40 上的物料的运输。驱动机构50和同步带30连接，驱动机构50用于驱动同步带30水平移动。

进一步的，如图7所示，运输装置100还可以包括两个第三滚筒403，沿中心轴20的轴线方向，两个第三滚筒403对称设置于第三同步轮303的两侧。基于此，可相应加宽传输带40的宽度，使传输带40可以绕设于两个第三滚筒403。或者运输装置100可以包括两个平行设置的传输带40，两个传输带40分别绕设于两个第三滚筒403。设置两个第三滚筒 403可以相应的增加传输带40的传输宽度或数量，使传输带40可以传输更多的物料，提高运输装置100的运输效率。

本申请实施例提供的运输装置100中，驱动机构50与同步带30固定连接，且驱动机构50可以沿水平方向移动，从而带动与其固定连接的同步带30沿同一方向移动。第一同步轮301和第二同步轮302枢装于支架10两侧，且同步带30依次绕设于第一同步轮301、第三同步轮303和第二同步轮302，使得同步带30在移动过程中可带动与其啮合的第三同步轮303转动，且第一同步轮301及第二同步轮302能使同步带30处于张紧状态，降低同步带30发生跳带现象的概率，使得同步能够高效稳定的移动。由于第三同步轮303及第三滚筒403均与中心轴20固定连接，因此第三同步轮303转动时能够带动中心轴20沿相同方向转动，从而第三滚筒403与第三同步轮303同步转动。由于传输带40依次绕设于第一滚筒401、第三滚筒403和第二滚筒402。因此第三滚筒403转动时可带动传输带40沿水平方向移动，从而对传输带40上的物料进行运输。

此外，由于第一滚筒401和第二滚筒402枢装于支架10两侧，且第三滚筒403位于第一滚筒401和第二滚筒402之间。因此第一滚筒401及第二滚筒402能够使传输带40处于张紧状态，降低传输带40打滑的概率，使传输带40能够高效稳定的移动。本申请实施例中，通过驱动机构50带动同步带30移动，从而带动第三同步轮303转动，进而带动第三滚筒403同步转动，最终实现传输带40沿水平方向移动。由于同步带30和传输带40均属于带传动机构，通过驱动机构50带动同步带30移动，从而带动传输带40移动，减小了运输装置100的结构复杂度及使用成本。并且当运输装置100发生故障时，带传动机构维修更换简单，可以仅更换损坏或磨损率较大的零件，不必更换整个带传动机构。例如当驱动机构50损坏时，可以仅对驱动机构50进行更换，更换难度较低。此外，通过同步带30带动传输带40移动，稳定性较高且不易损坏，提高运输装置100整体的使用寿命。

一些实施例中，如图7所示，第三滚筒403的直径大于第三同步轮303的直径。

本申请实施例中，第三滚筒403、中心轴20和第三同步轮303同轴连接，从而第三滚筒403、中心轴20和第三同步轮303的转动的角速度相同。当第三滚筒403的直径大于第三同步轮303的直径，且第三同步轮303与第三滚筒403转动相同的角度时，传输带40移动的距离大于同步带30移动的距离。即驱动机构50带动同步带30产生较小的位移时，相同时间内，传输带40的移动距离远大于同步带30的移动距离，实现传输带40的行程放大，从而提高运输装置100的运输效率，或者在保证运输效率的情况下降低能耗。

一些实施例中，第三滚筒403的直径为第三同步轮303的直径的2倍至5倍。

本申请实施例中，第三滚筒403的直径可以为第三同步轮303的直径的2倍至5倍，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。例如，第三滚筒403的直径可以为第三同步轮303的2.5倍、3倍或3.5倍。其中，第三滚筒403的直径为第三同步轮303的直径的2 倍至5倍时，相同时间内，传输带40的移动距离也为同步带30的移动距离的2倍至5倍。传输带40的移动距离远大于同步带30的移动距离，实现传输带40的行程放大，从而提高运输装置100的运输效率，或者在保证运输效率的情况下降低能耗。

一些实施例中，如图1、图4和图5所示，驱动机构50包括压板组件502和驱动轮501；压板组件502包括相对设置且连接的第一压板5021及第二压板5022，同步带30置于第一压板5021及第二压板5022之间，且与第一压板5021及第二压板5022固定连接；驱动轮 501与压板组件502固定连接，且驱动轮501用于与外部驱动机构连接，外部驱动机构用于驱动驱动轮501沿水平方向移动。

本申请实施例中，如图1、图4和图5所示，压板组件502包括第一压板5021和第二压板5022，同步带30设置于相对设置的第一压板5021及第二压板5022之间，且同步带 30与第一压板5021及第二压板5022固定连接，使得压板组件502与同步带30能够同步移动。且由于驱动轮501与压板组件502固定连接，故驱动轮501移动时能够带动与其固定连接的压板组件502移动，从而带动同步带30移动。驱动轮501用于与外部驱动机构连接，外部驱动机构可以为电动轨道等，外部驱动机构可以为驱动轮501提供牵引力，带动驱动轮501沿水平方向移动，进而带动同步带30移动。其中，运输装置100和外部驱动机构的连接方式包括卡接连接或滑动连接等，本申请对此不作限定。此外，第一压板5021及第二压板5022的连接方式也有多种，具体的，第一压板5021及第二压板5022可以通过焊接、粘接等连接方式直接连接，第一压板5021与第二压板5022还可以通过螺栓、螺钉等居间部件锁付连接，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，通过外部驱动机构驱动驱动轮501移动，从而通过驱动与驱动轮501 固定连接的压板组件502同步移动，进而通过压板组件502带动同步带30移动，能够降低运输装置100的结构复杂度，降低运输装置100的使用成本，减小能源消耗。

一些实施例中，如图4和图5所示，驱动机构50还包括轨道504和滑块503；轨道504固定设置于支架10上，且轨道504沿水平方向延伸；滑块503与轨道504滑动连接，且滑块503与压板组件502固定连接。

本申请实施例中，如图4和图5所示，轨道504设置于支架10上且沿水平方向延伸，轨道504用于为滑块503提供移动空间。滑块503与轨道504滑动连接，可沿轨道504的延伸方向移动，滑块503与压板组件502固定连接，进而使驱动轮501可沿轨道504的延伸方向移动。轨道504和滑块503可以限制驱动轮501及压板组件502沿与同步带30的延伸方向垂直的竖直方向上产生的位移，降低驱动轮501和压板组件502在移动过程中与绕设于第三同步轮303的同步带30误触的概率，降低对同步带30的移动产生干扰的概率，提高运输装置100的安全性。此外，当外部驱动机构为电动轨道时，轨道504可以与电动轨道平行设置，使得滑块503与驱动轮501可以同步平行移动，提高驱动轮501移动的稳定性。其中，驱动轮501与压板组件502，以及压板组件502与滑块503的连接方式包括锁付连接或粘接连接等，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。驱动轮501带动压板组件502和滑块503沿轨道504的延伸方向移动，从而带动同步带30沿轨道504的延伸方向水平移动，结构简单，维护方便，降低了运输装置100的结构复杂度和使用成本。

一些实施例中，如图4和图5所示，运输装置100还包括枢装于支架10上的至少一个第一张紧辊304，至少一个第一张紧辊304位于第一同步轮301及第二同步轮302之间，至少一个第一张紧辊304的轴线与第三同步轮303的轴线平行，同步带30依次绕设于第一同步轮301、至少一个第一张紧辊304、第三同步轮303和第二同步轮302；运输装置100还包括枢装于支架10上的至少一个第二张紧辊404，至少一个第二张紧辊404位于第一滚筒 401及第二滚筒402之间，至少一个第二张紧辊404的轴线与第三滚筒403的轴线平行，传输带40依次绕设于第一滚筒401、至少一个第二张紧辊404、第三滚筒403及第二滚筒402。

本申请实施例中，如图4和图5所示，同步带30依次绕设于第一同步轮301、第一张紧辊304、第三同步轮303和第二同步轮302。至少一个第一张紧辊304用于调节同步带30 的松紧度，增大同步带30与第三同步轮303之间的包角，增大同步带30和第三同步轮303 的接触面，降低发生跳带现象的概率，即同步带30与第一同步轮301、第二同步轮302和第三同步轮303因啮合错位等因素而跳出第一同步轮301、第二同步轮302或第三同步轮 303的情况的概率，提高同步带30传动的稳定性，进而提高运输装置100的稳定性。进一步的，至少一个第一张紧辊304沿高度方向上的位置可以调节，使至少一个第一张紧辊304 的轴线与第三同步轮303的轴线之间的高度差可以调节，实现至少一个第一张紧辊304对同步带30的松紧度的调节。传输带40依次绕设于第一滚筒401、第二张紧辊404、第三滚筒403和第二滚筒402。至少一个第二张紧辊404用于调节传输带40的松紧度，增大传输带40与第三滚筒403之间的包角，增大传输带40与第三滚筒403的接触面，降低传输带 40发生打滑现象的概率，提高传输带40传动的稳定性，进而提高运输装置100的稳定性。相对应的，至少一个第二张紧辊404沿高度方向上的位置可以调节，使至少一个第二张紧辊404的轴线与第三滚筒403的轴线之间的高度差可以调节，实现至少一个第二张紧辊404 对传输带40的松紧带的调节。

本申请实施例中，至少一个第一张紧辊304和至少一个第二张紧辊404可以通过轴承等居间部件枢装于支架10上，其中，轴承可以为深沟球轴承，也可以为其他类型的轴承，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

进一步的，第一张紧辊304的轴线可以位于第三同步轮303的轴线下方，也可以位于第三同步轮303的轴线上方，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。根据第一张紧辊304的轴线所在位置不同，同步带30的绕设方式也不同，相对应的，第二张紧辊404的位置和传输带40的绕设方式也会发生相应改变。如图4所示，当第一张紧辊304的轴线位于第三同步轮303的轴线下方时，同步带30依次绕设于第一同步轮301、第一张紧辊304 的最低点、第三同步轮303的最高点和第二同步轮302。相对应的，第二张紧辊404的轴线位于第三滚筒403的轴线下方，传输带40依次绕设于第一滚筒401、第二张紧辊404最低点、第三滚筒403最高点和第二滚筒402。

当第一张紧辊304的轴线位于第三同步轮303的轴线上方时，同步带30依次绕设于第一同步轮301、第一张紧辊304的最高点、第三同步轮303的最低点和第二同步轮302。相对应的，第二张紧辊404的轴线位于第三滚筒403的轴线上方，传输带40依次绕设于第一滚筒401、第二张紧辊404最高点、第三滚筒403最低点和第二滚筒402。

一些实施例中，如图4和图5所示，运输装置100包括两个第一张紧辊304及两个第二张紧辊404，且两个第一张紧辊304位于第三同步轮303的两侧，两个第二张紧辊404位于第三滚筒403的两侧。

本申请实施例中，如图4和图5所示，两个第一张紧辊304位于第三同步轮303的两侧，可以进一步增大同步带30与第三同步轮303之间的包角，增大同步带30和第三同步轮303的接触面，进一步降低同步带30运动过程中发生跳带现象的概率，进一步提高同步带30传动的稳定性，进而提高运输装置100的稳定性。如图4所示，沿图4中由左至右的方向上，同步带30依次绕设于第一同步轮301、第一张紧辊304(第三同步轮303左侧)、第三同步轮303、第一张紧辊304(第三同步轮303右侧)和第二同步轮302。两个第二张紧辊404位于第三滚筒403的两侧，可以进一步增大传输带40与第三滚筒403之间的包角，增大传输带40与第三滚筒403的接触面，进一步降低传输带40发生打滑现象的概率，进一步提高传输带40传动的稳定性，进而提高运输装置100的稳定性。传输带40依次绕设于第一滚筒401、第二张紧辊404(第三滚筒403左侧)、第三滚筒403、第二张紧辊404(第三滚筒403右侧)和第二滚筒402。

一些实施例中，如图5所示，支架10上开设有第一调节孔101，运输装置100还包括第一调节螺栓103，第一调节螺栓103穿设于第一调节孔101，第一同步轮301通过第一调节螺栓103和第一调节孔101与支架10连接；和/或支架10上还开设有第二调节孔102，运输装置100还包括第二调节螺栓104，第二调节螺栓104穿设于第二调节孔102，第二同步轮302通过第二调节螺栓104和第二调节孔102与支架10连接。

本申请实施例中，如图5所示，第一调节孔101和第一调节螺栓103可以用于调节同步带30的松紧度，提高运输装置100的稳定性。第一调节孔101设置于支架10上，第一调节螺栓103穿设于第一调节孔101，第一调节孔101用于为第一同步轮301沿远离第二同步轮302方向的移动提供移动空间。第一调节螺栓103用于固定第一同步轮301，降低第一同步轮301沿靠近第二同步轮302方向移动的概率。相对应的，第二调节孔102和第二调节螺栓104也用于调节同步带30的松紧度，提高运输装置100的稳定性。第二调节孔102 设置于支架10上，第二调节螺栓104穿设于第二调节孔102，第二调节孔102用于为第二同步轮302沿远离第一同步轮301的方向的移动提供移动空间。第二调节螺栓104用于固定第二同步轮302，降低第二同步轮302沿靠近第一同步轮301方向移动的概率。

本申请实施例中，第一调节孔101和第二调节孔102用于为第一同步轮301和第二同步轮302沿相远离的方向的移动提供移动空间，第一调节螺栓103和第二调节螺栓104用于降低第一同步轮301和第二同步轮302沿相靠近的方向的移动的概率，从而控制第一同步轮301和第二同步轮302之间的距离，进而实现对同步带30的松紧度的调节，提高同步带30传动的稳定性，进一步提高运输装置100的稳定性。第一调节孔101及第二调节孔102 可以为腰型孔或长圆孔，且腰型孔或长圆孔的长轴方向平行于同步带30的延伸方向。

进一步的，当运输装置100内的空间较小时，第一张紧辊304和第二张紧辊404之间的布局较为紧促时，第一张紧辊304可以固定于支架10上，仅通过第一调节孔101和第一调节螺栓103和/或第二调节孔102和第二调节螺栓104来调节同步带30的松紧度，提高运输装置100的稳定性。

本申请第二方面的实施例提供了一种分拣设备，分拣设备包括外部驱动机构和至少一个如上述中任一所述的运输装置100，运输装置100与外部驱动机构连接，外部驱动机构用于驱动运输装置100沿水平方向移动。

本申请实施例中，分拣设备包括至少一个运输装置100，分拣设备也可以为多个运输装置100连接组成，运输装置100的数量可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。外部驱动机构可以为轨道等，轨道可以为运输装置100提供牵引力，进而带动至少一个运输装置100移动。相对应的，运输装置100和外部驱动机构连接，连接方式包括卡接连接或滑动连接，本申请对此不作限定。

本申请实施例提供的分拣设备的运输装置100中，通过驱动机构50带动同步带30移动，从而带动第三同步轮303转动，进而带动第三滚筒403同步转动，最终实现传输带40沿水平方向移动。由于同步带30和传输带40均属于带传动机构，通过驱动机构50带动同步带30移动，从而带动传输带40移动，减小了运输装置100的结构复杂度及使用成本。并且当运输装置100发生故障时，带传动机构维修更换简单，可以仅更换损坏或磨损率较大的零件，不必更换整个带传动机构。例如当驱动机构50损坏时，可以仅对驱动机构50 进行更换，更换难度较低。此外，通过同步带30带动传输带40移动，稳定性较高且不易损坏，提高运输装置100整体的使用寿命。

进一步的，如图3、图5和图6所示，运输装置100还可以包括两个行走导轮60，行走导轮60包括行走轮601和限位轮602，行走轮601枢装于支架10上且轮盘面位于竖直方向，限位轮602设置于支架10底部且轮盘面位于水平方向。行走轮601与外部驱动机构连接，例如与轨道滑动连接或卡接连接，用于支撑运输装置100在轨道上的移动。限位轮602 与外部驱动机构连接，用于限制运输装置100在轨道上的移动，例如限制运输装置100的移动距离，或者在运输装置100或分拣设备发生故障时，对运输装置100进行减速或急停，提高运输装置100和分拣设备的安全性。

一些实施例中，如图2、图3和图6所示，分拣设备包括多个运输装置100，运输装置100包括支架10及设置于支架10上的至少一个关节轴承70，多个运输装置100中相邻两个运输装置100通过至少一个关节轴承70连接。

本申请实施例中，如图2和图6所示，当分拣设备包括多个运输装置100时，相邻两个运输装置100通过至少一个关节轴承70连接，从而实现对不同运输作业的需求，比如多个物料的转移输送或多个物料的同时分拣，提高运输装置100的运输效率和分拣设备的分拣效率。运输装置100还可以包括多个关节轴承70，可根据实际需求设置，本申请对此不作限定，比如运输装置100长度较大时，如图2所示，运输装置100可以设置两个关节轴承70，两个关节轴承70以中心轴20的轴线为中心线对称设置，可以进一步提高相邻运输装置100之间的连接稳定性，进而提高分拣设备的稳定性，提高安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

支架；

枢装于所述支架上的第一同步轮及第二同步轮，以及枢装于所述支架上的第一滚筒及第二滚筒；

中心轴，所述中心轴枢装于所述支架上；

第三同步轮，所述第三同步轮固定套接于所述中心轴外，且所述第三同步轮位于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间；

同步带，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮、所述第三同步轮及所述第二同步轮；

第三滚筒，所述第三滚筒固定套接于所述中心轴外，且所述第三滚筒位于所述第一滚筒及所述第二滚筒之间；

传输带，所述传输带依次绕设于所述第一滚筒、所述第三滚筒及所述第二滚筒，所述传输带用于承载及传输物料；

驱动机构，所述驱动机构与所述同步带连接，所述驱动机构用于驱动所述同步带水平移动。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第三滚筒的直径大于所述第三同步轮的直径。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述第三滚筒的直径为所述第三同步轮的直径的2倍至5倍。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

压板组件，所述压板组件包括相对设置且连接的第一压板及第二压板，所述同步带置于所述第一压板及所述第二压板之间，且与所述第一压板及所述第二压板固定连接；

驱动轮，所述驱动轮与所述压板组件固定连接，且所述驱动轮用于与外部驱动机构连接，所述外部驱动机构用于驱动所述驱动轮沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

轨道，所述轨道固定设置于所述支架上，且所述轨道沿水平方向延伸；

滑块，所述滑块与所述轨道滑动连接，且所述滑块与所述压板组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括枢装于所述支架上的至少一个第一张紧辊，所述至少一个第一张紧辊位于所述第一同步轮及所述第二同步轮之间，所述至少一个第一张紧辊的轴线与所述第三同步轮的轴线平行，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮、所述至少一个第一张紧辊、所述第三同步轮和所述第二同步轮；

所述运输装置还包括枢装于所述支架上的至少一个第二张紧辊，所述至少一个第二张紧辊位于所述第一滚筒及所述第二滚筒之间，所述至少一个第二张紧辊的轴线与所述第三滚筒的轴线平行，所述传输带依次绕设于所述第一滚筒、所述至少一个第二张紧辊、所述第三滚筒及所述第二滚筒。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括两个所述第一张紧辊及两个所述第二张紧辊，且所述两个第一张紧辊位于所述第三同步轮的两侧，所述两个第二张紧辊位于所述第三滚筒的两侧。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述支架上开设有第一调节孔；

所述运输装置还包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿设于所述第一调节孔，所述第一同步轮通过所述第一调节螺栓和所述第一调节孔与所述支架连接；和/或

所述支架上还开设有第二调节孔；

所述运输装置还包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿设于所述第二调节孔，所述第二同步轮通过所述第二调节螺栓和所述第二调节孔与所述支架连接。

9.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括外部驱动机构和至少一个如权利要求1至8中任一项所述的运输装置，所述运输装置与所述外部驱动机构连接，所述外部驱动机构用于驱动所述运输装置沿水平方向移动。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括多个所述运输装置，所述运输装置包括支架及设置于所述支架上的至少一个关节轴承，所述多个运输装置中相邻两个所述运输装置通过所述至少一个关节轴承连接。

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