CN114289246A - 一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法 - Google Patents

Abstract

一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，含以下步骤：步骤一，据光学镜片异形件选夹持头；步骤二，将步骤一所选夹持头安装好；步骤三，用调节杆调整步骤二中已安装好的夹持头的初始位置，使夹持头夹住的光学镜片异形件能对准镜片角度轴；步骤四，把调配好的墨汁倒入墨杯内，将墨杯放在搅拌装置上，将供墨主机进墨端与墨杯用进墨管相连，将供墨主机的出墨端与涂墨头用出墨管相连，在控制电路板中设定好供墨时间和速度；步骤五，将光学镜片异形件放在待加工料盘上；步骤六，根据光学镜片异形件的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板中设定好涂墨头的运行轨迹；步骤七，启动光学镜片全自动涂墨机。可自动地对光学镜片异形件涂墨。

Description

一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法

技术领域

本发明公开一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，属于光学镜片涂墨方法领域。

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机和显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光面上进行涂墨操作，即，对光学镜片的边缘涂墨。为了自动涂墨，诞生了形式多样的涂墨机，目前的涂墨机可以对光学镜片的规则件涂墨，但因难于夹持光学镜片的异形件(例如三棱镜和切割片)而不方便对光学镜片的异形件涂墨。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的因难于夹持光学镜片的异形件而不方便对异形件涂墨的问题，本发明提出了一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，该光学镜片全自动涂墨机设有能够夹持光学镜片异形件的夹具，按照针对该光学镜片全自动涂墨机提出的涂墨方法可以对光学镜片的异形件全自动涂墨。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，所述涂墨方法包括以下步骤：

步骤一，根据待涂墨的光学镜片异形件的形状选取夹持头；

步骤二，将所述步骤一所选取的夹持头安装好；

步骤三，用调节杆调整所述步骤二中已经安装好的夹持头的初始位置，使得夹持头夹住的光学镜片异形件能够对准吸附机构的镜片角度轴；

步骤四，把调配好的墨汁倒入供墨机构的墨杯内，将墨杯放置在搅拌装置上，将供墨主机的进墨端与墨杯用进墨管相连接，使进墨管位于墨杯内的一端插入墨汁的液面以下，将供墨主机的出墨端与涂墨头用出墨管相连接，在控制电路板中设定好供墨时间和供墨速度；

步骤五，将待涂墨的光学镜片异形件放置在待加工料盘上；

步骤六，根据待涂墨的光学镜片异形件的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板中设定好涂墨头的运行轨迹；

步骤七，启动光学镜片全自动涂墨机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

为了与待涂墨的光学镜片异形件的形状匹配，所述步骤一中选取夹持头按以下方法进行：供选取的集合是，设置有异形夹持开口的第一夹持头、设置有抵接端的第二夹持头、设置有第一异形端的第三夹持头和设置有第二异形端的第四夹持头，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜，则从集合中选取第一夹持头和第二夹持头；如果待涂墨的光学镜片异形件为切割片，则从集合中选取第二夹持头、第三夹持头和第四夹持头。

为了安装好夹持头，所述步骤二的夹持头安装按以下方法进行：如果选取第一夹持头和第二夹持头，则将第一夹持头安装在第一安装臂上，将第二夹持头安装在所述第二安装臂上，使得第一夹持头上的异形夹持开口与第二夹持头上的抵接端相对设置；如果选取第二夹持头、第三夹持头和第四夹持头，则将第二夹持头安装在推动气缸上，将第三夹持头安装在第一安装臂上，将第四夹持头安装在第二安装臂上，使得第三夹持头上的第一异形端与第四夹持头上的第二异形端相对设置，使得第二夹持头上的抵接端朝向第一异形端与第二异形端之间的空间。

为了调整好初始位置，所述步骤三中夹持头的初始位置按以下方法进行调整：用纵移轨道座上的纵移调节杆调整夹持头的纵向位置，用纵移锁紧旋钮锁定纵移轨道座与横移轨道座的相对位置；用横移轨道座上的横移调节杆调整夹持头的横向位置，用横移锁紧旋钮锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置；用第一安装架上的第一调节杆调整第一气缸与第一安装架的相对位置，使得第一气缸的第一活塞杆的第一连接端位于第一安装架的第一连接口的中间位置；用第二安装架上的第二调节杆调整第二气缸与第二安装架的相对位置，使得第二气缸的第二活塞杆的第二连接端位于第二安装架的第二连接口的中间位置。

为了设定好涂墨头的运行轨迹，所述步骤六中涂墨头的运行轨迹按以下方法设定：第一步，启动控制电路板，进入操作主界面；第二步，点击操作主界面内的“回原点”按钮，进入原点回归操作界面，点击“设备回原点”按钮，使得光学镜片全自动涂墨机所有部件初始化完成，之后退回到操作主界面；第三步，点击操作主界面内的“涂墨轨迹”按钮，进入涂墨头的运行轨迹的设定界面，设定涂墨头和镜片角度轴的运动速度，在“涂墨笔开始位”的栏目中设定涂墨头的开始位置，在“涂墨笔等待位”的栏目中设定涂墨头的等待位置，然后分段设定运行轨迹。

为了使运行轨迹适合待涂墨的光学镜片异形件，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜，所述分段设定运行轨迹按以下十二段轨迹设定：设定第一段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜，旋转到需要涂墨的第一面；设定第二段轨迹，涂墨头从开始位置靠近需要涂墨的第一面；设定第三段轨迹，涂墨头从下往上刷涂需要涂墨的第一面；设定第四段轨迹，涂墨头离开三棱镜回到开始位置；设定第五段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜，旋转到需要涂墨的第二面；设置第六段轨迹，涂墨头从开始位置靠近需要涂墨的第二面；设定第七段轨迹，涂墨头从下往上刷涂需要涂墨的第二面；设定第八段轨迹，涂墨头离开三棱镜回到开始位置；设定第九段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜，旋转到需要涂墨的第三面；设定第十段轨迹，涂墨头从开始位置靠近需要涂墨的第三面；设定第十一段轨迹，涂墨头从下往上刷涂需要涂墨的第三面；设定第十二段轨迹，涂墨头离开三棱镜回到开始位置。

为了预览并保存设定的运行轨迹，所述涂墨方法还包括以下步骤：设定运行轨迹完成后点击“轨迹显示”按钮查看设定的运行轨迹的图像，之后点击“保存轨迹”按钮保存设定的运行轨迹。

为了验证设定的运行轨迹是否良好，所述涂墨方法还包括以下步骤：在步骤一至步骤六均已完成及保存设定的运行轨迹之后，试涂待涂墨的光学镜片异形件，根据试涂的效果对参数进行修改。

为了确保搅拌装置搅拌的效果，所述步骤四还包括以下操作：在控制电路板中设定搅拌时间间隔，使得搅拌装置每间隔一定的时间进行搅拌；在控制电路板中设定每次搅拌的时长。

为了避免夹持头的初始位置调整不到位，所述步骤三还包括有以下操作，调整纵移轨道座上的纵移限位杆的位置，调整横移轨道座上的横移限位杆的位置，以配合调节杆的调整。

本发明的有益效果是：本发明方便夹持固定光学镜片的异形件(例如三棱镜和切割片)，夹持头的位置可以调整，夹持头之间的距离也可以调整，且调整方便，可以自动更换待加工的光学镜片与已加工的光学镜片，可以设定涂墨头的运行轨迹，可以全自动地对光学镜片异形件涂墨。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法的流程图；

图2为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的示意图；

图3为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的整体去掉机架的上部后的示意图；

图4为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的能够夹持光学镜片异形件的夹具的结构组成的示意图；

图5为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的能够夹持光学镜片异形件的夹具的整体的示意图；

图6为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的第一夹持头的示意图；

图7为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的第三夹持头的示意图；

图8为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的第四夹持头的示意图；

图9为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机所夹持的光学镜片异形件为切割片时第二夹持头、第三夹持头和第四夹持头的安装的示意图；

图10为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的供墨机构的示意图；

图11为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的料仓的结构组成的示意图；

图12为本发明的一种光学镜片全自动涂墨机的涂墨机构的示意图。

附图标记：1—三棱镜，21—第一安装臂，22—第二安装臂，31—第一气缸，311—第一连接端，32—第一安装架，321—第一连接口，33—第二安装架，331—第二连接口，34—第二气缸，341—第二连接端，35—第一滑块，36—第二滑块，41—滑轨板，42—第一调节杆，43—调节杆抵接块，44—第二调节杆，45—第一转接座，46—第二转接座，51—第一横移座，52—横移调节杆，53—纵移调节杆，54—第二横移座，6—纵移轨道座，7—吸附机构，8—工作台，9—供墨机构，91—供墨主机，92—进墨管，93—墨杯，94—出墨管，10—控制电路板，11—第三夹持头，12—第一夹持头，121—异形夹持开口，13—第二夹持头，131—抵接端，14—第四夹持头，1000—涂墨机构，10001—涂墨头，10002—竖直机械手，10003—水平机械手，10005—涂墨头安装架，2000—机架，3000—能够夹持光学镜片异形件的夹具，40001—料仓壳体，400011—待加工料盘位，400012—已加工料盘位，40002—换盘机构，40003—顶托机构，40004—安装板，50001—推动气缸，50002—第一推动架，50003—第二推动架，50004—切割片，60001—待加工料盘，60002—已加工料盘，7000—取料机构，70001—纵向机械手，70002—横向机械手，70003—吸盘，70004—吸盘安装架。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

本发明为一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，参照图1至图12所示，本发明的光学镜片全自动涂墨机包括机架2000、工作台8、能够夹持光学镜片异形件的夹具3000、涂墨机构1000、涂墨头10001、供墨机构9和控制电路板10，能够夹持光学镜片异形件的夹具3000和涂墨机构1000安装在工作台8上，涂墨头10001安装在涂墨机构1000上，供墨机构9与涂墨头10001相连接，控制电路板10与涂墨机构1000通过涂墨机构电信号相连接，控制电路板10的出墨信号输出端与供墨机构9的出墨信号输入端相连接。工作台8、控制电路板10和供墨机构9安装在机架2000上，控制电路板10为可编程逻辑控制器。

能够夹持光学镜片异形件的夹具3000包括第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11、第四夹持头14、第一安装臂21、第二安装臂22、第一气缸31、第二气缸34和安装座。第一夹持头12上设置有异形夹持开口121，第二夹持头13上设置有抵接端131，第三夹持头11上设置有第一异形端，第四夹持头14上设置有第二异形端。

切割片50004被第三夹持头11和第四夹持头14夹持到位才能稳固，为此，能够夹持光学镜片异形件的夹具3000还包括推动装置，推动装置包括推动气缸50001和推动架，推动气缸50001在控制电路板10的控制下工作，推动气缸50001包括移动盖和气缸座，气缸座安装在工作台8上，移动盖安装在气缸座上，移动盖能够在气缸座上移动，推动架安装在移动盖上，推动架用于安装有第二夹持头13，安装在推动架上的第二夹持头13能够将切割片50004推动到被第三夹持头11和第四夹持头14夹持稳固的位置。本实施例中，推动架包括第一推动架50002和第二推动架50003，第一推动架50002安装在第二推动架50003上，第二推动架50003安装在推动气缸50001上，第二夹持头13安装在第一推动架50002上。

本发明将第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14统称为夹持头。

第一安装臂21和第二安装臂22安装在安装座上，第一安装臂21与第二安装臂22相对设置。

安装座包括第一安装架32、第一滑块35、第二安装架33、第二滑块36和滑轨机构，第一安装臂21安装第一安装架32上，第一安装架32安装在第一滑块35上，第一滑块35安装在滑轨机构上，第二安装臂22安装在第二安装架33上，第二安装架33安装在第二滑块36上，第二滑块36也安装在滑轨机构上，第一滑块35与第二滑块36相对设置，第一滑块35和第二滑块36能够在滑轨机构上滑动。第一安装架32上连接有第一气缸31，第二安装架33上连接有第二气缸34。第一气缸31和第二气缸34在控制电路板10的控制下工作。

滑轨机构包括滑轨板41、滑轨板转接座和底座机构，第一滑块35和第二滑块36安装在滑轨板41上，第一滑块35和第二滑块36能够在滑轨板41上滑动。滑轨板41安装在滑轨板转接座上。滑轨板转接座安装在底座机构上，滑轨板转接座能够在底座机构上横向移动，滑轨板转接座上安装有调节杆抵接块43，第一安装架32上安装有第一调节杆42，第一调节杆42上设置有第一伸缩端，第一伸缩端能够相对于第一安装架32伸缩，第一伸缩端与调节杆抵接块43的一端相抵接，第二安装架33上安装有第二调节杆44，第二调节杆44上设置有第二伸缩端，第二伸缩端能够相对于第二安装架33伸缩，第二伸缩端与调节杆抵接块43的另一端相抵接，第一气缸31包含第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的一端与第一安装架32相连接，第一活塞杆的另一端插装在第一缸体内，第一缸体安装在滑轨板转接座的一端，第二气缸34包含第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的一端与第二安装架33相连接，第二活塞杆的另一端插装在第二缸体内，第二缸体安装在滑轨板转接座的另一端。

滑轨板转接座包括第一转接座45和第二转接座46，第一转接座45安装在第二转接座46上，滑轨板41和调节杆抵接块43安装在第一转接座45上，第二转接座46安装在底座机构上。

底座机构包括横移轨道座和纵移轨道座6，纵移轨道座6安装在工作台8上，滑轨板转接座的第二转接座46安装在横移轨道座上，第二转接座46能够在横移轨道座上横向移动。横移轨道座安装在纵移轨道座6上，横移轨道座能够在纵移轨道座6上纵向移动，纵移轨道座6上安装有纵移调节杆53，纵移调节杆53上设置有纵移调节伸缩端，纵移调节伸缩端能够相对于纵移轨道座6伸缩，横移轨道座上设置有纵移抵接块，纵移调节杆53的纵移调节伸缩端与纵移抵接块相抵接。

横移轨道座包括第一横移座51和第二横移座54，第一横移座51安装在第二横移座54上。纵移抵接块设置在第二横移座54上。第二横移座54安装在纵移轨道座6上，第二横移座54能够在纵移轨道座6上纵向移动。第二转接座46安装在第一横移座51上，滑轨板转接座的第二转接座46能够在第一横移座51上横向移动。

纵移轨道座6上设置有纵移锁紧板，纵移锁紧板上设置有纵移锁紧开口，横移轨道座的第二横移座54上设置有纵移锁紧旋钮，纵移锁紧旋钮包括纵移连接段和纵移抵接段，纵移连接段的直径小于纵移锁紧板上的纵移锁紧开口的宽度，纵移连接段穿插通过纵移锁紧开口，纵移连接段的一端与横移轨道座的第二横移座54相连接，纵移连接段的另一端与纵移抵接段相连接，纵移抵接段的直径大于纵移锁紧开口的宽度，纵移抵接段能够将纵移轨道座6上的纵移锁紧板抵在横移轨道座的第二横移座54上。

横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移锁紧板，横移锁紧板上设置有横移锁紧开口，滑轨板转接座的第二转接座46上设置有横移锁紧旋钮，横移锁紧旋钮包括横移连接段和横移抵接段，横移连接段的直径小于横移锁紧板上的横移锁紧开口的宽度，横移连接段穿插通过横移锁紧开口，横移连接段的一端与滑轨板转接座的第二转接座46相连接，横移连接段的另一端与横移抵接段相连接，横移抵接段的直径大于横移锁紧开口的宽度，横移抵接段能够将第一横移座51上的横移锁紧板抵在滑轨板转接座的第二转接座46上。

纵移轨道座6上还设置有纵移限位杆，纵移限位杆上设置有限位端，限位端相对于纵移轨道座6的位置也可以调整，纵移调节杆53的纵移调节伸缩端与纵移抵接块的一端相抵接，纵移限位杆的限位端与纵移抵接块的另一端相抵接。滑轨板转接座上的第二转接座46上还设置有横移抵接块，横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移调节杆52，横移调节杆52上设置有横移调节伸缩端，横移调节伸缩端能够相对于横移轨道座的第一横移座51伸缩，横移调节伸缩端与横移抵接块的一端相抵接，横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移限位杆，横移限位杆上设置有止位端，止位端相对于横移轨道座的第一横移座51的位置也可以调整，横移限位杆的止位端与横移抵接块的另一端相抵接。

能够夹持光学镜片异形件的夹具3000还包括吸附机构7，当夹持头夹持住光学镜片时，吸附机构7位于光学镜片的下方，吸附机构7包括镜片角度轴，镜片角度轴与吸附电机连接，镜片角度轴还与负压装置连接，光学镜片可以放置在镜片角度轴上，负压装置通过镜片角度轴对光学镜片产生吸力，吸附电机安装在工作台8上，控制电路板10的吸附电机信号输出端与吸附电机的信号输入端连接，吸附电机和负压装置在控制电路板10的控制下工作，吸附电机控制镜片角度轴转动。

光学镜片全自动涂墨机还包括取料机构7000，取料机构7000包括取料驱动机构、纵向机械手70001、横向机械手70002、吸盘安装架70004和吸盘70003，纵向机械手70001安装在横向机械手70002上，取料驱动机构与纵向机械手70001相连接，控制电路板10的纵向机械手移动信号输出端与取料驱动机构的纵向机械手移动信号输入端相连接，取料驱动机构能够驱动纵向机械手70001沿横向机械手70002横向移动，吸盘安装架70004安装在纵向机械手70001上，吸盘70003安装在吸盘安装架70004上，取料驱动机构还与吸盘安装架70004相连接，控制电路板10的吸盘移动信号输出端与取料驱动机构的吸盘移动信号输入端相连接，取料驱动机构能够驱动吸盘70003沿纵向机械手70001纵向移动，取料驱动机构还能够驱动吸盘70003在纵向机械手70001上做竖直方向的运动。本实施例中，吸盘70003设置有两个，吸盘安装架70004设置有两个，每一个吸盘安装架70004上安装有一个吸盘70003。

光学镜片全自动涂墨机还包括料仓、待加工料盘60001和已加工料盘60002，本实施例中，待加工料盘60001和已加工料盘60002分别设置有两个，其中，一个待加工料盘60001和一个已加工料盘60002设置在工作台8上，另一个待加工料盘60001和另一个已加工料盘60002设置在料仓内。待加工料盘60001用于放置待加工的光学镜片，已加工料盘60002用于放置已加工的光学镜片。本发明将涂墨完成的光学镜片称为已加工的光学镜片。

料仓包括料仓壳体40001、换盘机构40002、顶托机构40003和安装板40004，安装板40004安装在机架2000上，顶托机构40003安装在安装板40004上，料仓壳体40001安装在顶托机构40003上，顶托机构40003可以使料仓壳体40001相对于机架2000做升降运动，换盘机构40002安装在纵向机械手70001上，换盘机构40002上设置有卡爪，卡爪能够在换盘机构40002上做升降运动，卡爪能够卡住待加工料盘60001和已加工料盘60002上的卡爪孔，换盘机构40002和顶托机构40003在控制电路板10的控制下工作。

料仓壳体40001内部设置有待加工仓和已加工仓。待加工仓内部设置有三个待加工料盘位400011，待加工料盘位400011用于放置另一个待加工料盘60001，待加工仓内部的待加工料盘60001上放置有待加工的光学镜片，当工作台8上的待加工料盘60001上的光学镜片被取料机构7000取完后，换盘机构40002可以将待加工仓内部的待加工料盘60001连同待加工的光学镜片与工作台8上的待加工料盘60001互换。已加工仓内部设置有三个已加工料盘位400012，已加工料盘位400012用于放置另一个已加工料盘60002，该已加工料盘60002上面没有放置光学镜片，当工作台8上的已加工料盘60002上放置的已加工的光学镜片的个数达到设定标准时，换盘机构40002可以将工作台8上的已加工料盘60002连同已加工的光学镜片与已加工仓内部的已加工料盘60002互换。

涂墨机构1000包括竖直机械手10002、水平机械手10003、涂墨头安装架10005、涂墨头转动电机和涂墨驱动机构，竖直机械手10002安装在工作台8上，水平机械手10003安装在竖直机械手10002上，涂墨驱动机构与水平机械手10003相连接，涂墨机构电信号包括水平机械手移动信号，控制电路板10与涂墨驱动机构通过水平机械手移动信号相连接，涂墨驱动机构能够驱动水平机械手10003沿竖直机械手10002在竖直方向上上升和下降，涂墨头安装架10005安装在水平机械手10003上，涂墨头转动电机安装在涂墨头安装架10005上，涂墨头10001安装在涂墨头转动电机的墨头转轴上，涂墨机构电信号还包括涂墨头转动电机工作信号，控制电路板10与涂墨头转动电机通过涂墨头转动电机工作信号相连接，涂墨驱动机构还与涂墨头安装架10005相连接，涂墨机构电信号还包括涂墨头安装架移动信号，控制电路板10与涂墨驱动机构还通过涂墨头安装架移动信号相连接，涂墨驱动机构能够驱动涂墨头安装架10005沿水平机械手10003在水平方向移动，这样，涂墨头10001可以作竖直方向、水平方向和旋转运动，便于涂墨。

供墨机构9包括供墨主机91、进墨管92、墨杯93、出墨管94和搅拌装置，出墨信号输入端设置在供墨主机91上，控制电路板10的出墨信号输出端与供墨主机91上的出墨信号输入端相连接，供墨主机91的进墨端与墨杯93通过进墨管92相连接，供墨主机91的出墨端与涂墨头10001通过出墨管94相连接，墨杯93放置在搅拌装置上，墨杯93内部设置有感应装置，控制电路板10的搅拌信号输出端与搅拌装置的搅拌信号输入端相连接，控制电路板10控制搅拌装置工作，搅拌装置能够驱动感应装置在墨杯93内翻转以搅拌墨水，对墨杯93内的墨水即时搅拌，避免墨水中的物质沉淀。

光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法包括以下步骤：

步骤一，根据待涂墨的光学镜片异形件的形状选取夹持头，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜1，则从第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14中选取第一夹持头12和第二夹持头13；如果待涂墨的光学镜片异形件为切割片50004，则从第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14中选取第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14。

步骤二，将步骤一所选择的夹持头安装好，如果选取第一夹持头12和第二夹持头13，则将第一夹持头12安装在第一安装臂21上，将第二夹持头13安装在第二安装臂22上，使得第一夹持头12上的异形夹持开口121与第二夹持头13上的抵接端131相对设置；如果选取第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14，则将第二夹持头13安装在推动气缸50001上，将第三夹持头11安装在第一安装臂21上，将第四夹持头14安装在第二安装臂22上，使得第三夹持头11上的第一异形端与第四夹持头14上的第二异形端相对设置，使得第二夹持头13上的抵接端131朝向第一异形端与第二异形端之间的空间。

步骤三，用调节杆调整步骤二中已经安装好的夹持头的初始位置，使得夹持头夹住的光学镜片异形件能够对准吸附机构7的镜片角度轴，用纵移轨道座6上的纵移调节杆53调整夹持头的纵向位置，用纵移锁紧旋钮锁定纵移轨道座6与横移轨道座的相对位置；用横移轨道座上的横移调节杆52调整夹持头的横向位置，用横移锁紧旋钮锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置；用第一安装架32上的第一调节杆42调整第一气缸31与第一安装架32的相对位置，使得第一气缸31的第一活塞杆的第一连接端311位于第一安装架32的第一连接口321的中间位置；用第二安装架33上的第二调节杆44调整第二气缸34与第二安装架33的相对位置，使得第二气缸34的第二活塞杆的第二连接端341位于第二安装架33的第二连接口331的中间位置；调整纵移轨道座6上的纵移限位杆的位置，调整横移轨道座上的横移限位杆的位置，以配合调节杆的调整。本发明将第一调节杆42、第二调节杆44、纵移调节杆53和横移调节杆52统称为调节杆。

步骤四，把调配好的墨汁倒入供墨机构9的墨杯93内，将墨杯93放置在搅拌装置上，将供墨主机91的进墨端与墨杯93用进墨管92相连接，使进墨管92位于墨杯93内的一端插入墨汁的液面以下，将供墨主机91的出墨端与涂墨头10001用出墨管94相连接，在控制电路板10中设定好供墨时间和供墨速度，在控制电路板10中设定搅拌时间间隔，使得搅拌装置每间隔一定的时间进行搅拌，在控制电路板10中设定每次搅拌的时长。

步骤五，将待涂墨的光学镜片异形件放置在待加工料盘60001上。

步骤六，根据待涂墨的光学镜片异形件的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板10中设定好涂墨头10001的运行轨迹，第一步，启动控制电路板10，进入操作主界面；第二步，点击操作主界面内的“回原点”按钮，进入原点回归操作界面，点击“设备回原点”按钮，使得光学镜片全自动涂墨机所有部件初始化完成，之后退回到操作主界面；第三步，点击操作主界面内的“涂墨轨迹”按钮，进入涂墨头10001的运行轨迹的设定界面，设定涂墨头10001和镜片角度轴的运动速度，在“涂墨笔开始位”的栏目中设定涂墨头10001的开始位置，在“涂墨笔等待位”的栏目中设定涂墨头10001的等待位置，然后分段设定运行轨迹。

如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜1，分段设定运行轨迹按以下十二段轨迹设定：设定第一段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜1，旋转到需要涂墨的第一面；设定第二段轨迹，涂墨头10001从开始位置靠近需要涂墨的第一面；设定第三段轨迹，涂墨头10001从下往上刷涂需要涂墨的第一面；设定第四段轨迹，涂墨头10001离开三棱镜1回到开始位置；设定第五段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜1，旋转到需要涂墨的第二面；设置第六段轨迹，涂墨头10001从开始位置靠近需要涂墨的第二面；设定第七段轨迹，涂墨头10001从下往上刷涂需要涂墨的第二面；设定第八段轨迹，涂墨头10001离开三棱镜1回到开始位置；设定第九段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜1，旋转到需要涂墨的第三面；设定第十段轨迹，涂墨头10001从开始位置靠近需要涂墨的第三面；设定第十一段轨迹，涂墨头10001从下往上刷涂需要涂墨的第三面；设定第十二段轨迹，涂墨头10001离开三棱镜1回到开始位置。

步骤七，启动光学镜片全自动涂墨机。

为了预览并保存设定的运行轨迹，涂墨方法还包括以下步骤：设定运行轨迹完成后点击“轨迹显示”按钮查看设定的运行轨迹的图像，之后点击“保存轨迹”按钮保存设定的运行轨迹。

为了验证设定的运行轨迹是否良好，涂墨方法还包括以下步骤：在步骤一至步骤六均已完成及保存设定的运行轨迹之后，试涂待涂墨的光学镜片异形件，根据试涂的效果对参数进行修改。

光学镜片全自动涂墨机工作过程中，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜1，光学镜片全自动涂墨机工作过程中，取料机构7000会从待加工料盘60001上用一个吸盘70003吸取一个待加工的三棱镜1，然后取料机构7000将该待加工的三棱镜1移动至吸附机构7的镜片角度轴上，镜片角度轴将三棱镜1吸住，镜片角度轴会转动，使得三棱镜1的一个棱对正第一夹持头12的异形夹持开口121，然后第一气缸31和第二气缸34会驱动第一夹持头12和第二夹持头13将三棱镜1夹持稳固，第一气缸31和第二气缸34还会对三棱镜1进行校正定位，确保三棱镜1对准吸附机构7的镜片角度轴，之后涂墨头10001按照设定好的运行轨迹对待加工的三棱镜1进行涂墨。

光学镜片全自动涂墨机使用和工作过程中，如果待加工的光学镜片是切割片50004，与待加工的光学镜片是三棱镜1的区别之处在于：根据切割片50004的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板10中设定好涂墨头10001的运行轨迹，将第三夹持头11安装在第一安装臂21上，将第四夹持头14安装在第二安装臂22上，将第二夹持头13安装在推动装置的推动架上，推动装置参与工作，安装在推动架上的第二夹持头13将切割片50004推动到被第三夹持头11和第四夹持头14夹持稳固的位置。

涂墨过程中需要切换待加工的光学镜片的夹持方位时，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头松开待加工的光学镜片，之后控制电路板10会控制吸附机构7的镜片角度轴转动，使得待加工的光学镜片转动到需要的方位，最后，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头再次夹住待加工的光学镜片。

光学镜片涂墨完成后，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头松开已加工的光学镜片，镜片角度轴停止对已加工的光学镜片产生吸力，由取料机构7000的一个吸盘70003吸取已加工的光学镜片，将已加工的光学镜片移动并放至已加工料盘60002上。由于设置有两个吸盘70003，所以，可以实现如下功能，一个吸盘70003吸取待加工的光学镜片，另一个吸盘70003从镜片角度轴上吸取已加工的光学镜片，已加工的光学镜片从镜片角度轴上被吸取移开后，待加工的光学镜片被移至镜片角度轴上，这样，可以快捷地更换光学镜片。

综上，本发明方便夹持固定光学镜片的异形件(例如三棱镜和切割片)，可以全自动地对光学镜片异形件涂墨。

Claims (10)

1.一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述涂墨方法包括以下步骤：

步骤一，根据待涂墨的光学镜片异形件的形状选取夹持头；

步骤二，将所述步骤一所选取的夹持头安装好；

步骤三，用调节杆调整所述步骤二中已经安装好的夹持头的初始位置，使得夹持头夹住的光学镜片异形件能够对准吸附机构(7)的镜片角度轴；

步骤四，把调配好的墨汁倒入供墨机构(9)的墨杯(93)内，将墨杯(93)放置在搅拌装置上，将供墨主机(91)的进墨端与墨杯(93)用进墨管(92)相连接，使进墨管(92)位于墨杯(93)内的一端插入墨汁的液面以下，将供墨主机(91)的出墨端与涂墨头(10001)用出墨管(94)相连接，在控制电路板(10)中设定好供墨时间和供墨速度；

步骤五，将待涂墨的光学镜片异形件放置在待加工料盘(60001)上；

步骤六，根据待涂墨的光学镜片异形件的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板(10)中设定好涂墨头(10001)的运行轨迹；

步骤七，启动光学镜片全自动涂墨机。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤一中选取夹持头按以下方法进行：供选取的集合是，设置有异形夹持开口(121)的第一夹持头(12)、设置有抵接端(131)的第二夹持头(13)、设置有第一异形端的第三夹持头(11)和设置有第二异形端的第四夹持头(14)，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜(1)，则从集合中选取第一夹持头(12)和第二夹持头(13)；如果待涂墨的光学镜片异形件为切割片(50004)，则从集合中选取第二夹持头(13)、第三夹持头(11)和第四夹持头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤二的夹持头安装按以下方法进行：如果选取第一夹持头(12)和第二夹持头(13)，则将第一夹持头(12)安装在第一安装臂(21)上，将第二夹持头(13)安装在所述第二安装臂(22)上，使得第一夹持头(12)上的异形夹持开口(121)与第二夹持头(13)上的抵接端(131)相对设置；如果选取第二夹持头(13)、第三夹持头(11)和第四夹持头(14)，则将第二夹持头(13)安装在推动气缸(50001)上，将第三夹持头(11)安装在第一安装臂(21)上，将第四夹持头(14)安装在第二安装臂(22)上，使得第三夹持头(11)上的第一异形端与第四夹持头(14)上的第二异形端相对设置，使得第二夹持头(13)上的抵接端(131)朝向第一异形端与第二异形端之间的空间。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤三中夹持头的初始位置按以下方法进行调整：用纵移轨道座(6)上的纵移调节杆(53)调整夹持头的纵向位置，用纵移锁紧旋钮锁定纵移轨道座(6)与横移轨道座的相对位置；用横移轨道座上的横移调节杆(52)调整夹持头的横向位置，用横移锁紧旋钮锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置；用第一安装架(32)上的第一调节杆(42)调整第一气缸(31)与第一安装架(32)的相对位置，使得第一气缸(31)的第一活塞杆的第一连接端(311)位于第一安装架(32)的第一连接口(321)的中间位置；用第二安装架(33)上的第二调节杆(44)调整第二气缸(34)与第二安装架(33)的相对位置，使得第二气缸(34)的第二活塞杆的第二连接端(341)位于第二安装架(33)的第二连接口(331)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤六中涂墨头(10001)的运行轨迹按以下方法设定：第一步，启动控制电路板(10)，进入操作主界面；第二步，点击操作主界面内的“回原点”按钮，进入原点回归操作界面，点击“设备回原点”按钮，使得光学镜片全自动涂墨机所有部件初始化完成，之后退回到操作主界面；第三步，点击操作主界面内的“涂墨轨迹”按钮，进入涂墨头(10001)的运行轨迹的设定界面，设定涂墨头(10001)和镜片角度轴的运动速度，在“涂墨笔开始位”的栏目中设定涂墨头(10001)的开始位置，在“涂墨笔等待位”的栏目中设定涂墨头(10001)的等待位置，然后分段设定运行轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，如果待涂墨的光学镜片异形件为三棱镜(1)，所述分段设定运行轨迹按以下十二段轨迹设定：设定第一段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜(1)，旋转到需要涂墨的第一面；设定第二段轨迹，涂墨头(10001)从开始位置靠近需要涂墨的第一面；设定第三段轨迹，涂墨头(10001)从下往上刷涂需要涂墨的第一面；设定第四段轨迹，涂墨头(10001)离开三棱镜(1)回到开始位置；设定第五段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜(1)，旋转到需要涂墨的第二面；设置第六段轨迹，涂墨头(10001)从开始位置靠近需要涂墨的第二面；设定第七段轨迹，涂墨头(10001)从下往上刷涂需要涂墨的第二面；设定第八段轨迹，涂墨头(10001)离开三棱镜(1)回到开始位置；设定第九段轨迹，镜片角度轴旋转三棱镜(1)，旋转到需要涂墨的第三面；设定第十段轨迹，涂墨头(10001)从开始位置靠近需要涂墨的第三面；设定第十一段轨迹，涂墨头(10001)从下往上刷涂需要涂墨的第三面；设定第十二段轨迹，涂墨头(10001)离开三棱镜(1)回到开始位置。

7.根据权利要求5所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述涂墨方法还包括以下步骤：设定运行轨迹完成后点击“轨迹显示”按钮查看设定的运行轨迹的图像，之后点击“保存轨迹”按钮保存设定的运行轨迹。

8.根据权利要求7所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述涂墨方法还包括以下步骤：在步骤一至步骤六均已完成及保存设定的运行轨迹之后，试涂待涂墨的光学镜片异形件，根据试涂的效果对参数进行修改。

9.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤四还包括以下操作：在控制电路板(10)中设定搅拌时间间隔，使得搅拌装置每间隔一定的时间进行搅拌；在控制电路板(10)中设定每次搅拌的时长。

10.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片全自动涂墨机的涂墨方法，其特征在于，所述步骤三还包括有以下操作，调整纵移轨道座(6)上的纵移限位杆的位置，调整横移轨道座上的横移限位杆的位置，以配合调节杆的调整。

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