CN114273263A - 检测系统和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测系统和检测方法。检测系统，包括：传输装置，用于传输电池模组；光学检测装置，用于对位于所述传输装置上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，所述光学检测结果包括所述电池模组的信息以及所述电池模组的合格还是不合格的结果；根据所述光学检测结果，所述传输装置用于确定所述电池模组的传运策略。上述检测系统中，光学检测装置能够对电池模组进行光学检测，获取光学检测结果，实现对电池模组的自动检测，传输装置根据光学检测结果确定电池模组的传运策略，可以对检测后的电池模组进行自动分捡，提升检测效率及减少出错。

Description

检测系统和检测方法

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，特别涉及一种检测系统和检测方法，其可用于检测电池模组。

背景技术

在相关技术中，电池模组的外观检测一般使用目检。然而，外观依靠人员检测，主要依靠人员个人感官，外观瑕疵无法量化，数据化，无法对产品进行数据追踪，而且操作人员对检测后的电池模组进行人工分捡，检测效率低且容易出错。

发明内容

本发明实施方式提供了一种检测系统和检测方法。

本发明实施方式的一种检测系统，包括：

传输装置，用于传输电池模组；

光学检测装置，用于对位于所述传输装置上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，所述光学检测结果包括所述电池模组的信息以及所述电池模组的合格还是不合格的结果；

根据所述光学检测结果，所述传输装置用于确定所述电池模组的传运策略。

上述检测系统中，光学检测装置能够对电池模组进行光学检测，获取光学检测结果，实现对电池模组的自动检测，传输装置根据光学检测结果确定电池模组的传运策略，可以对检测后的电池模组进行自动分捡，提升检测效率及减少出错。

在某些实施方式中，所述传输装置设有流水线，所述流水线包括上料区、检测区和等待区；所述流水线包括依次连接的前段流水线、中段流水线和后段流水线，所述前段流水线的位置与所述上料区对应，所述后段流水线的位置与所述等待区对应，所述中段流水线的位置与所述检测区对应。

在某些实施方式中，所述检测系统还包括：机械手，用于将所述电池模组搬运至所述上料区或搬离所述上料区。

在某些实施方式中，在所述电池模组为不合格的情况下，所述传输装置用于将所述电池模组传输至所述上料区，所述机械手用于将不合格的电池模组搬离所述上料区；

在所述电池模组为合格的情况下，所述传输装置用于将所述电池模组传输至所述等待区。

在某些实施方式中，所述检测系统包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；

所述第一感应器设置在所述前段流水线，在所述第一感应器感应到所述上料区为空置状态的情况下，所述机械手用于将所述电池模组搬运至所述上料区；

所述第二感应器设置在所述中段流水线，在所述第二感应器感应到所述中段流水线有电池模组的情况下，所述光学检测装置用于对所述电池模组进行拍摄，并根据拍摄所得的图像进行光学检测；

所述第三感应器设置在所述后段流水线，在所述第三感应器感应到所述电池模组的情况下，所述传输装置用于停止传输所述电池模组。

在某些实施方式中，所述流水线包括多个马达滚轮，所述多个马达滚轮间隔排列，相邻两个马达滚轮之间的距离小于所述电池模组的长度。

在某些实施方式中，所述传输装置包括支架和支撑脚，所述马达滚轮安装在所述支架上，所述支撑脚连接所述支架，所述支撑脚的底部设有可调整的脚轮。

在某些实施方式中，所述光学检测装置位于所述检测区，所述光学检测装置包括相机，所述相机用于拍摄所述电池模组的不同表面，并获取相应的图像进行光学检测。

在某些实施方式中，所述相机包括可移动的第一相机和第二相机，所述光学检测装置包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第一相机和所述第二相机，并用于在所述检测区有电池模组的情况下，驱动所述第一相机和所述第二相机移入所述检测区，在所述检测区为空置状态的情况下，驱动所述第一相机和所述第二相机移出所述检测区。

本发明实施方式提供一种检测方法，其应用于上述任一实施方式的检测系统，所述检测方法包括：

将电池模组放置在传输装置上；

通过光学检测装置对位于所述传输装置上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，所述光学检测结果包括所述电池模组的信息以及所述电池模组的合格还是不合格的结果；

根据所述光学检测结果，所述传输装置确定所述电池模组的传运策略。

上述检测方法中，光学检测装置能够对电池模组进行光学检测，获取光学检测结果，实现对电池模组的自动检测，传输装置根据光学检测结果确定电池模组的传运策略，可以对检测后的电池模组进行自动分捡，提升检测效率及减少出错。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的检测系统的模块示意图；

图2是本发明实施方式的检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施方式的传输装置的结构示意图；

图4是本发明实施方式的传输装置的另一结构示意图；

图5是本发明实施方式的检测方法的流程示意图。

元件符号说明：

检测系统100，传输装置12，光学检测装置16，机械手14，流水线18，上料区20，检测区21，等待区22，控制装置24，第一感应器26，第二感应器28，第三感应器30，马达滚轮32，支架34，支撑脚36，脚轮38，前相机40，后相机42，左相机44，右相机46，上相机48，驱动机构50，相机架52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参图1，本发明实施方式提供一种检测系统100，检测系统100可用于检测电池模组的外观缺陷以确定电池模组是否合格。具体地，检测系统100包括传输装置12和光学检测装置16。

传输装置12用于传输电池模组。光学检测装置16用于对位于传输装置12上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，光学检测结果包括电池模组的信息以及电池模组的合格还是不合格的结果。根据光学检测结果，传输装置12用于确定电池模组的传运策略。

上述检测系统100中，光学检测装置16能够对电池模组进行光学检测，获取光学检测结果，实现对电池模组的自动检测，传输装置12根据光学检测结果确定电池模组的传运策略，可以对检测后的电池模组进行自动分捡，提升检测效率及减少出错。另外，获取到的光学检测结果，也可以进行储存，使得模组参数数据化。

具体地，请参图2，在一个实施方式中，传输装置12设有流水线18，流水线包括上料区20、检测区21和等待区22。流水线18包括依次连接的前段流水线、中段流水线和后段流水线，前段流水线的位置与上料区20对应，后段流水线的位置与等待区22对应，中段流水线的位置与检测区21对应。如此，方便流水线18的管理。

具体地，将流水线18分为前段流水线、中段流水线和后段流水线，可以根据需求将前段流水线作为上料位置，中段流水线作为光学检测位置，后段流水线作为等待位置。

在图示的实施方式中，流水线18呈直线型。可以理解，在其它实施方式中，流水线18也可以呈其它形状，如曲线型、转弯型，或其组合，在此不作具体限定。

在一个实施方式中，请参图1，检测系统100还包括机械手14，机械手14用于将电池模组搬运至上料区20或搬离上料区20。如此，可以实现机械上料和下料，实现模组安装的自动化，减少人员操作过程的伤害。

具体地，机械手14可以设置在上料区20的旁边，便于将电池模组搬运至上料区20或搬离上料区20。等待区22可以设置在接料小车能够到达或方便到达的位置，方便将合格的电池模组运向下一个工序，如将电池模组运向集装箱进行安装。

待检测的电池模组可以预先放置在载台上，由机械手14将电池模组从载台放置至流水线18的上料区20，之后，传输装置12可以启动流水线18，使电池模组移动至检测区21。当然，在其它实施方式中，也可以是机械手14将电池模组放置在流水线18上，光学检测装置16就可对电池模组进行光学检测。

在一个实施方式中，在电池模组为不合格的情况下，传输装置12用于将电池模组传输至上料区20，机械手14用于将不合格的电池模组搬离上料区20；

在电池模组为合格的情况下，传输装置12用于将电池模组传输至等待区22。如此，可以对检测后的电池模组的结果进行不同位置的传运。

在一个实施方式中，光学检测装置16位于检测区21，光学检测装置16可包括相机，相机拍摄电池模组的外观，并获取相应的图像进行光学检测。具体地，光学检测装置16可以对所获得的图像进行光学分析，以判断电池模组的外观是否存在缺陷，如是否粘贴识别码，是否有划伤、瑕疵等等，防止不良品流到下一工序。对产品进行光学检测的相关方案，可参图像处理的相关技术方案，在此不作详细展开。

不合格的电池模组由传输装置12使用流水线18传输至上料区20，机械手14将不合格的电池模组搬离流水线18，并可以放置在NG模组托板。

电池模组的外表可贴有识别码，如条形码或二维码等，当相机对电池模组进行拍摄时，可以采集到相应的图像。在电池模组的外表设有识别码的情况下，可以对图像中的识别码进行识别，进而获取相应的电池模组的信息，电池模组的信息可包括电池模组的型号、容量大小、额定电压等参数信息。存储电池模组的信息，可方便后续跟踪，及溯源。

在一个实施方式中，相机可以是面阵相机。

在一个实施方式中，请参图1，检测系统100可以包括控制装置24，控制装置24用于控制检测系统100的整体运行，例如，控制装置24可用于控制传输装置12、光学检测装置16和机械手14等的运行，以及光学检测结果储存等等。在一个实施方式中，控制装置24可以包括个人计算机。

在一个实施方式中，控制装置24可包括传输装置12、机械手14和光学检测装置16各自的控制器、控制板、电控板、或主板等，各自的控制器、控制板、电控板或主板等可以协同工作，完成检测系统100的动作。

在某些实施方式中，流水线18包括依次连接的前段流水线、中段流水线和后段流水线，前段流水线包括上料区20，后段流水线包括等待区22，光学检测装置16与中段流水线的位置对应。在某些实施方式中，检测系统100包括第一感应器26、第二感应器28和第三感应器30；

第一感应器26设置在前段流水线，在第一感应器26感应到上料区20为容置状态的情况下，机械手14用于将电池模组搬运至上料区20；

第二感应器28设置在中段流水线，在第二感应器28感应到中段流水线有电池模组的情况下，光学检测装置16用于对电池模组进行拍摄，并根据拍摄所得的图像进行光学检测；

第三感应器30设置在后段流水线，在第三感应器30感应到电池模组的情况下，传输装置12用于停止传输电池模组。

如此，可以提高检测系统100的自动化。

具体地，感应器可以感应流水线18相应的位置上是否为空置状态，在空置状态时，没有放置电池模组或其它组件、部件(如高压盒等)。在一个实施方式中，感应器可以包括光学感应器，光学感应器包括光发射单元和光接收单元，光发射单元和光接收单元的位置对应并可以设置在流水线18的两侧，当电池模组或其它组件、部件位于光发射单元和光接收单元之间的位置时，光接收单元无法接收到光发射单元发射的光线，感应器可以输出相应脉冲，表示流水线18的相应位置有电池模组。光接收单元接收到光发射单元发射的光线，感应器可以无输出脉冲，表示流水线18的相应位置为空置状态。

在前段流水线上，第一感应器26可设置在上料区20。第一感应器26感应无电池模组时，机械手14从载台抓取电池模组放置在上料区20。第一感应器26感应到上料区20有电池模组，传输装置12可以启动流水线18，以将电池模组送入中段流水线。

在中段流水线上，第二感应器28感可设置在检测区21，当电池模组被传输至检测区21时，第二感应器28感应到检测区21有电池模组，传输装置12可以停止流水线18，使电池模组停留在检测区21，由光学检测装置16对电池模组进行拍摄以获取相应图像进行光学检测。检测完成后，流水线18启动，可将合格的电池模组传输至等待区22，等待接料小车取料；将不合格的电池模组传输至上料区20，由机械手14将电池模组搬离流水线18。如上料区20有不合格的电池模组，机械手14可先进行下料，再将不合格的电池模组放置在NG模组托板。

在后段流水线上，第三感应器30可设置在等待区22，当合格的电池模组进入等待区22时，第三感应器30感应到等待区22有电池模组，流水线18停止，以使电池模组留在等待区22，等待接料小车来运向下一个工序。

在某些实施方式中，流水线18包括多个马达滚轮32，多个马达滚轮32间隔排列，相邻两个马达滚轮32之间的距离小于电池模组的长度。如此，方便控制电池模组的走向。

具体地，电池模组由马达滚轮32支撑并传输，马达滚轮32可以实现正转和反转，正转时，电池模组可由上料区20向等待区22的方向传输。反转时，电池模组可由等待区22向上料区20的方向传输。

在某些实施方式中，传输装置12包括支架34和支撑脚36，马达滚轮32安装在支架34上，支撑脚36连接支架34，支撑脚36的底部设有可调整的脚轮38。如此，方便调整流水线18的水平度。

具体地，多个马达滚轮32间隔均匀地安装在支架34上，支撑脚36的数量是多个，较佳地，多个支撑脚36间隔均匀地连接支架34。脚轮38包括调整块，调整块可转动地连接支撑脚36，调整块顺时针方向或逆时针方向转动时，可以调整脚轮38的高度，进而实现对整个流水线18的水平度调整，使电池模组更容易传输。支架34可以是力矩支架。

在某些实施方式中，光学检测装置16位于检测区21，光学检测装置16包括相机，相机用于拍摄电池模组的不同表面，并获取相应的图像进行光学检测。如此，可以对电池模组进行外观检测。

具体地，在一个实施方式中，相机设置在中段流水线，当流水线18将电池模组传输到中段流水线的检测区21时，光学检测装置16启动相机，由相机对电池模组的不同表面进行拍摄，进而获取相应表面的图像，对图像进行分析，获取光学检测结果。

在某些实施方式中，相机包括多个，每个相机用于拍摄电池模组对应的一个表面。如此，可以快捷地获取到电池模组的每个表面的图像。

具体地，在一个实施方式中，多个相机包括前相机40、后相机42、左相机44、右相机46和上相机48，一个相机拍摄电池模组对应的一个面，5个相机可同时对电池模组的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面进行拍摄，获取相应的图像。通过对每个图像进行分析，获取分析结果。在一个表面存在缺陷时，即可确定该电池模组为不合格。在一个实施方式中，电池模组的5个表面均有图像，可适用所有产品。相机可以通过相机架52安装。

可以理解，在其它实施方式中，电池模组需要检测的表面还可以是电池模组的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面和下表面中的至少一个，而不限于电池模组的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面五个表面。

在某些实施方式中，相机包括可移动的第一相机和第二相机，光学检测装置16包括驱动机构50，驱动机构50连接第一相机和第二相机，驱动机构50用于在检测区21有电池模组的情况下，驱动第一相机和第二相机移入检测区21，在检测区21为空置状态的情况下，驱动第一相机和第二相机移出检测区21。如此，可以避免相机阻挡电池模组的传输。

具体地，第一相机可为前相机40，第二相机可为后相机42，当电池模组进入至光学检测区21时，为了拍摄电池模组的前表面和后表面，相机需设置在电池模组的前表面外侧，和后表面外侧。因此，在电池模组进入检测区21或离开检测区21的过程中，前相机40和后相机42会阻挡电池模组的传输。通过设置驱动机构50，在初始时，前相机40和后相机42可以由驱动机构50驱动移出检测区21。当电池模组进入检测区21的预定位置时，驱动机构50驱动前相机40和后相机42到达电池模组的前表面外侧和后表面外侧，可对电池模组的前表面和后表面进行拍摄。

在一个实施方式中，驱动机构50包括上下驱动机构，通过上下驱动的方式来使前相机40和后相机42移入和移出检测区21。

在另一个实施方式中，驱动机构50包括水平驱动机构，通过左右平移的方式来使前相机40和后相机42移入和移出检测区21。前相机40和后相机42的移动方式可以是相同的，也可以不同的，在此不作具体限定。驱动机构50可以包括气缸或电机等。

在某些实施方式中，相机是可移动的以拍摄电池模组的不同表面。如此，可以减少相机使用，节约成本。

具体地，在一个实施方式中，可以设置一个可移动的相机。当电池模组进入光学检测区21时，由一个相机移动，分别对电池模组的不同表面进行拍摄，获取相应的图像。通过对每个图像进行分析，获取光学检测结果。在一个表面存在缺陷时，即可确定该电池模组为不合格。

可以理解，相机的数量可不限于1个，还可以是其它数量，相机的数量比电池模组所需采集图像的表面数量小即可。

请参图5，本发明实施方式的一种检测方法，应用于上述任一实施方式的检测系统，检测方法包括：

步骤01，将电池模组放置在传输装置12上；

步骤03，通过光学检测装置16对位于传输装置12上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，光学检测结果包括电池模组的信息以及电池模组的合格还是不合格的结果；

步骤05，根据光学检测结果，传输装置12确定电池模组的传运策略。

上述检测方法中，光学检测装置16能够对电池模组进行光学检测，获取光学检测结果，实现对电池模组的自动检测，传输装置12根据光学检测结果确定电池模组的传运策略，可以对检测后的电池模组进行自动分捡，提升检测效率及减少出错。另外，获取到的光学检测结果，也可以进行储存，使得模组参数数据化。

需要指出的是，上述对检测系统100的实施方式和有益效果的解释说明，也适用于本发明实施方式的检测方法，为避免冗余，在此不作详细展开。

综上，本发明实施方式的检测系统100和检测方法，可以实现：

1、机械手14上料；

2、流水线18分三段，后段流水线可根据后续接料小车的数量设计不同长度，最大地提高安装效率；中段、前段流水线可分开，即可用于上料检测，也可将检测不合格的电流模组反转到上料区20，使用机械手14下料，实现最大程度自动化；

3、使用面阵相机对电池模组外观进行检测，将瑕疵，识别码(如二维码)缺失，破损等参数等全面数字化，量化，排除使用人员目检出现的漏检，错检；

4、使用相机对识别码(如二维码)进行检测，并读取其中数据并存储，以获取到电池模组的信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

传输装置，用于传输电池模组；

光学检测装置，用于对位于所述传输装置上的电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，所述光学检测结果包括所述电池模组的信息以及所述电池模组的合格还是不合格的结果；

根据所述光学检测结果，所述传输装置用于确定所述电池模组的传运策略。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传输装置设有流水线，所述流水线包括上料区、检测区和等待区；所述流水线包括依次连接的前段流水线、中段流水线和后段流水线，所述前段流水线的位置与所述上料区对应，所述后段流水线的位置与所述等待区对应，所述中段流水线的位置与所述检测区对应。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

机械手，用于将所述电池模组搬运至所述上料区或搬离所述上料区。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，在所述电池模组为不合格的情况下，所述传输装置用于将所述电池模组传输至所述上料区，所述机械手用于将不合格的电池模组搬离所述上料区；

在所述电池模组为合格的情况下，所述传输装置用于将所述电池模组传输至所述等待区。

5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；

所述第一感应器设置在所述前段流水线，在所述第一感应器感应到所述上料区为空置状态的情况下，所述机械手用于将所述电池模组搬运至所述上料区；

所述第二感应器设置在所述中段流水线，在所述第二感应器感应到所述中段流水线有电池模组的情况下，所述光学检测装置用于对所述电池模组进行拍摄，并根据拍摄所得的图像进行光学检测；

所述第三感应器设置在所述后段流水线，在所述第三感应器感应到所述电池模组的情况下，所述传输装置用于停止传输所述电池模组。

6.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述流水线包括多个马达滚轮，所述多个马达滚轮间隔排列，相邻两个马达滚轮之间的距离小于所述电池模组的长度。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述传输装置包括支架和支撑脚，所述马达滚轮安装在所述支架上，所述支撑脚连接所述支架，所述支撑脚的底部设有可调整的脚轮。

8.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述光学检测装置位于所述检测区，所述光学检测装置包括相机，所述相机用于拍摄所述电池模组的不同表面，并获取相应的图像进行光学检测。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述相机包括可移动的第一相机和第二相机，所述光学检测装置包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第一相机和所述第二相机，并用于在所述检测区有电池模组的情况下，驱动所述第一相机和所述第二相机移入所述检测区，在所述检测区为空置状态的情况下，驱动所述第一相机和所述第二相机移出所述检测区。

10.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的检测系统，所述检测方法包括：

将电池模组放置在传输装置上；

通过光学检测装置对位于所述传输装置上的所述电池模组进行光学检测，获得光学检测结果，所述光学检测结果包括所述电池模组的信息以及所述电池模组的合格还是不合格的结果；

根据所述光学检测结果，所述传输装置确定所述电池模组的传运策略。

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