CN213001308U - 一种计算机视觉缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算机视觉缺陷检测装置，涉及视觉缺陷检测技术领域，包括：基座，所述基座上设置有检测平台；检测组件，包括工业相机，所述工业相机的底部安装有工业镜头，所述检测组件设置在所述检测平台上方，用于检测产品；以及驱动组件，用于驱动所述工业相机及所述工业镜头上下移动。通过改变工业镜头与产品的距离，从而提高了产品的检测精度。本装置还设置了机械臂，机械臂对不合格的产品进行抓取剔除，保证产品的质量。

Description

一种计算机视觉缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉缺陷检测技术领域，特别涉及一种计算机视觉缺陷检测装置。

背景技术

智能制造中常常需要用到精密产品，精密产品的应用范围广、产量大，其使用场合要求产品表面无缺陷。但实际上产品会出现如压坑、划伤等各种缺陷，且其大小、深度与分布位置都是随机的。目前企业通常采用人工目测的方法来完成检验工作，不仅用工量大、效率低，且漏检率高，常有用户要求退换的事情发生，这不仅造成企业经济损失，而且给用户带来负面影响。

市面上也存在一些视觉缺陷检测设备，但在实际使用时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，如工业镜头与产品的距离不可调节，产品检测精度不高。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种计算机视觉缺陷检测装置，以解决工业镜头与产品的距离不可调节的问题。

根据本实用新型实施例提供的计算机视觉缺陷检测装置，包括：基座，所述基座上设置有检测平台；检测组件，包括工业相机，所述工业相机的底部安装有工业镜头，所述检测组件设置在所述检测平台上方，用于检测产品；以及驱动组件，用于驱动所述工业相机及工业镜头上下移动。

进一步的，所述工业相机的两侧分别设置有第一光源、第二光源，所述工业相机与所述第一光源之间设置有红外传感器。

进一步的，所述驱动组件设置在所述检测组件上方，所述驱动组件下端与所述工业相机固定连接，所述驱动组件包括气缸、限位杆以及横杆，所述限位杆呈倒T形设置，所述横杆设置有通孔，所述限位杆与所述横杆通过所述通孔滑动连接，所述横杆的顶端与所述气缸的活塞杆端部固定连接，所述横杆的底端设置有夹板，所述横杆的周向侧外壁设有紧固箍，所述横杆与所述夹板通过紧固箍固定连接，所述夹板的底端与所述检测组件固定连接。

本实施例中，所述基座的前侧表面安装有控制开关，所述基座的顶部对应所述控制开关的后侧设置有显示屏，所述控制开关的一侧设置有控制器，所述基座一侧设置有主机服务器。

进一步的，所述基座上安装有机械手，所述机械手位于所述显示屏的一侧，所述机械手的一端安装有机械臂。主机服务器针对存在视觉缺陷的产品向控制器发送信号，控制器控制机械臂动作，对不合格产品进行抓取剔除，使产品的质量得到保证。

此外，在本实用新型进一步改进的技术方案中，所述检测平台为传送带、放置盘的其中一种。

优选的，所述检测平台为放置盘，所述放置盘内部设有多个分隔板，相邻两个所述分隔板之间设有分隔腔。

优选的，所述基座内部设有空腔，所述空腔内设置有减速电机，所述减速电机的输出轴端部与所述放置盘的底部固定连接。

优选的，所述基座的顶端表面设有环形滑槽，所述放置盘的底部设置有滑块，所述滑块与所述环形滑槽滑动连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型通过设置了基座、检测组件以及驱动组件，通过驱动组件驱动着包括工业相机及工业镜头的检测组件上下移动，根据实际需求调整工业相机及工业镜头与产品之间的距离，使得工业镜头的视野调整到最佳，此时工业镜头的分辨率最高，从而提高了工业相机及工业镜头的视觉缺陷检测精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例图1中A部分的结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例工业相机安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例减速电机安装结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

对于工业镜头而言，多数情况下，视野越小，分辨率越高。所以，在一定情况下，计算机视觉缺陷检测的精度与工业镜头与产品之间的距离有关，距离越短，工业镜头的分辨率越高，检测精度越高。

本实用新型提供一种计算机视觉缺陷检测装置，能够改变检测组件与产品之间的距离，有效地提高检测精度。

参照图1至图4，本发明实施例计算机视觉缺陷检测装置包括基座11，检测组件以及驱动组件。

其中，基座11，基座11上设置有检测平台；检测组件，包括工业相机21，工业相机21的底部安装有工业镜头22，检测组件设置在检测平台上方，用于检测产品；以及驱动组件，用于驱动工业相机21及工业镜头22上下移动。当被检测的产品放置在检测平台上，驱动组件根据实际检测距离需求驱动工业相机21及工业镜头22上下移动，以此来调整工业相机21及工业镜头22与产品的距离，然后工业相机21及工业镜头22开始对产品进行视觉缺陷检测。

具体的，工业相机21的两侧分别设置有第一光源23、第二光源24，工业相机21与第一光源23之间设置有红外传感器25，如图3所示。第一光源23及第二光源24将工业镜头22的视野照亮，方便工业相机21及工业镜头22捕捉产品视觉缺陷。

用于驱动检测组件上下移动的驱动组件可以采用不同的结构形式。在本实施例中，驱动组件设置在检测组件上方，驱动组件下端与工业相机21固定连接，驱动组件包括气缸31、限位杆32以及横杆35。限位杆32呈倒T形设置，横杆35设置有通孔33，限位杆32与横杆35通过通孔33滑动连接，横杆35的顶端与气缸31的活塞杆端部固定连接，横杆35的底端设置有夹板36，横杆35的周向侧外壁设有紧固箍34，横杆35与夹板36通过紧固箍34固定连接，夹板36的底端与工业相机21固定连接，如图1、图2及图3所示。当气缸31的活塞杆处于伸长状态，推动横杆35向下运动，带动夹板36向下运动，此时检测组件整体向下移动，使得工业相机21和工业镜头22与产品之间的检测距离变短，利于工业相机21及工业镜头22对产品进行视觉缺陷检测，从而提高了工业相机21以及工业镜头22的缺陷检测精度。在另外的一些实施例中，可以用电动执行器来替代气缸31，以此来驱动检测组件的上下移动，调整工业相机21以及工业镜头22与被检测产品之间的距离，提高检测精度。

在本实施例中，基座11的前侧表面安装有控制开关54，基座11的顶部对应控制开关54的后侧设置有显示屏52，控制开关54的一侧设置有控制器53，基座11一侧设置有主机服务器51，如图1所示。当本实用新型计算机视觉检测装置开始工作时，红外传感器25触发精准拍摄模式，工业镜头21及工业镜头22开始对产品的特征数据进行捕捉，然后将工业相机21以及工业镜头22捕捉到的产品特征数据输送到主机服务器51进行良品与不良品的匹配与分析，从而筛选出存在视觉缺陷的产品。进一步的，基座11上安装有机械手41，机械手41位于显示屏52的一侧，机械手的一端安装有机械臂42。当检测到缺陷产品时，检测的数据上传到主机服务器51以及显示屏52上，此时控制器53接收到信号，控制器53控制机械臂42转动，机械臂42对不合格的产品进行抓取剔除，保证产品的质量。

一般来说，检测平台可以采用不同的结构形式。在一些实施例中，检测平台为传送带。放置在传送带上的待检测产品依次通过工业相机21及工业镜头22正下方，实现对产品的连续检测。

在本实施例中，参考图1和图4，检测平台为放置盘61，放置盘61内部设有多个分隔板62，相邻两个分隔板62之间设有分隔腔63。基座11的顶端表面设有环形滑槽16，放置盘61的底部设置有滑块15，滑块15与环形滑槽16滑动连接。基座11内部设有空腔14，空腔14内设置有减速电机37，减速电机37的输出轴端部与放置盘61的底部固定连接。其中，分隔腔63与工业镜头22处于竖直共线状态。在各个分隔腔63中分别放置待检测的产品，利用减速电机37带动放置盘61匀速转动，实现单次装盘完成多个产品检测，提高产品检测效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于，包括：

基座(11)，所述基座(11)上设置有检测平台；

检测组件，包括工业相机(21)，所述工业相机(21)的底部安装有工业镜头(22)，所述检测组件设置在所述检测平台上方，用于检测产品；以及

驱动组件，用于驱动所述工业相机(21)及所述工业镜头(22)上下移动。

2.根据权利要求1所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述工业相机(21)的两侧分别设置有第一光源(23)、第二光源(24)，所述工业相机(21)与所述第一光源(23)之间设置有红外传感器(25)。

3.根据权利要求1所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动组件设置在所述检测组件上方，所述驱动组件下端与所述工业相机(21)固定连接，所述驱动组件包括气缸(31)、限位杆(32)以及横杆(35)，所述限位杆(32)呈倒T形设置，所述横杆(35)设置有通孔(33)，所述限位杆(32)与所述横杆(35)通过所述通孔(33)滑动连接，所述横杆(35)的顶端与所述气缸(31)的活塞杆端部固定连接，所述横杆(35)的底端设置有夹板(36)，所述横杆(35)的周向侧外壁设有紧固箍(34)，所述横杆(35)与所述夹板(36)通过所述紧固箍(34)固定连接，所述夹板(36)的底端与所述检测组件固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(11)的前侧表面安装有控制开关(54)，所述基座(11)的顶部对应所述控制开关(54)的后侧设置有显示屏(52)，所述控制开关(54)的一侧设置有控制器(53)，所述基座(11)一侧设置有主机服务器(51)。

5.根据权利要求4所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(11)上安装有机械手(41)，所述机械手(41)位于所述显示屏(52)的一侧，所述机械手的一端安装有机械臂(42)。

6.根据权利要求1所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述检测平台为传送带、放置盘(61)的其中一种。

7.根据权利要求6所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述检测平台为放置盘(61)，所述放置盘(61)内部设有多个分隔板(62)，相邻两个所述分隔板(62)之间设有分隔腔(63)。

8.根据权利要求7所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(11)内部设有空腔(14)，所述空腔(14)内设置有减速电机(37)，所述减速电机(37)的输出轴端部与所述放置盘(61)的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的计算机视觉缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(11)的顶端表面设有环形滑槽(16)，所述放置盘(61)的底部设置有滑块(15)，所述滑块(15)与所述环形滑槽(16)滑动连接。

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