CN114261281A - 基于增强现实的信息显示装置 - Google Patents

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CN114261281A CN202111087786.1A CN202111087786A CN114261281A CN 114261281 A CN114261281 A CN 114261281A CN 202111087786 A CN202111087786 A CN 202111087786A CN 114261281 A CN114261281 A CN 114261281A
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郑范熙
李周永
刘永埈
徐廷赫
高寿仁
林圣恩
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Hyundai Motor Co
Hyundai AutoEver Corp
Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Hyundai AutoEver Corp
Kia Corp
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Abstract

本发明公开一种信息显示装置，其包括：处理器，基于增强现实显示显示对象；以及存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器被配置为通过利用总车道数或本车辆行驶方向的道路中的车道数、每个车道的可行进方向信息以及本车辆的行驶方向信息中的至少一个来确定显示对象的位置，并且信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在车辆的外部时，将与显示对象相关的显示信息发送到车辆或移动设备。

Description

基于增强现实的信息显示装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月16日提交的申请号为10-2020-0119045的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本申请以用于所有目的。
技术领域
本发明涉及一种基于增强现实的信息显示装置，更具体地，涉及一种基于增强现实显示参考位置补充和附加信息的技术。
背景技术
通常，由于车辆(交通工具)的机动性和可用性通过应用先进技术得到改善，因此车辆已成为现代社会中必不可少的产品，并且最近，平视显示器(head-up display,HUD)已被用于将信息投射到驾驶员的眼睛。
平视显示器是一种前置显示装置，用于在交通工具的前玻璃上显示交通工具的驾驶信息。即，平视显示单元通过形成虚拟图像来显示，使得驾驶员可以在挡风玻璃上识别显示在车辆组合仪表上的各种类型的信息，例如速度、燃料水平、温度和警告方向。
此外，在最近的交通工具上安装导航系统以向驾驶员提供目的地和方向，此外，在应用增强现实的导航系统中，可以以增强现实的形式显示特定信息。然而，在导航系统中利用增强现实提供的信息的准确性和多样性很差。
本背景技术部分中包含的内容仅用于促进理解本发明的总体背景，并且不能被视为该内容构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
发明内容
本发明的各方面旨在提供一种基于增强现实的信息显示装置，其被配置为通过在精确地图或不能使用精确定位的环境中选择准确位置来以增强现实形式显示车辆信息。
此外，本发明的示例性实施例旨在提供一种基于增强现实的信息显示装置，其被配置为基于增强现实向用户提供与现实世界匹配的附加信息。
本发明的技术目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过权利要求书的描述清楚地理解其它未提及的技术目的。
本发明的各方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示显示对象；以及存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器被配置为通过利用总车道数或本车辆行驶方向的道路中的车道数、每个车道的可行进方向信息以及本车辆的行驶方向信息中的至少一个来确定显示对象的位置，并且信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在车辆的外部时，被配置为将与显示对象相关的显示信息发送到车辆或移动设备。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为通过利用每个车道的可行进方向信息，将通用地图上的参考位置从本车辆行驶的车道移动到与本车辆的行驶方向相应的车道来确定显示对象的位置。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为在具有与本车辆的行驶方向相同的行驶方向的车道内显示显示对象，而不在具有与本车辆的行驶方向相反方向的车道中显示显示对象。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为：在地图上不区分上行和下行的道路的情况下，基于总车道数来计算移动距离，并且在地图上区分上行和下行的道路的情况下，通过利用总车道数、行驶方向的车道数以及与行驶方向相反方向的车道数中的至少一个来计算移动距离，并且通过将通用地图上的参考位置移动所述移动距离来确定显示对象的位置。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为：在地图上不区分上行和下行的道路的情况下，基于总车道数和车道的宽度来确定移动距离，并且在地图上区分上行和下行的道路的情况下，通过利用车道的宽度和总车道数、行驶方向的车道数以及与行驶方向相反方向的车道数中的至少一个来计算移动距离，并且通过将通用地图上的参考位置移动所述移动距离来确定显示对象的位置。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为通过考虑每个国家的车辆行驶方向来确定参考位置的移动方向。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为通过利用本车辆正在行驶的车道的宽度来估计另一车道的宽度，或者可以测量本车辆正在行驶的道路上的在本车辆的行驶方向上的至少一个车道的宽度，然后将测量的至少一个车道的宽度的平均值估计为每个车道的宽度。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为当无法估计本车辆正在行驶的车道的宽度时，通过将车道的宽度确定为预定值并利用车道数和车道的宽度来计算参考位置的移动距离。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为在测量至少一个车道的宽度后，当每个车道的测量值在预定参考范围之外时，通过利用除在预定参考范围之外的车道的宽度以外的其余车道的宽度来计算车道的宽度的平均值。
本发明的各方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示车辆的经济状态；以及存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器被配置为根据经济状态来区分显示显示对象，并且信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在车辆的外部时，将与经济状态相关的显示信息发送到车辆或移动设备。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为根据经济状态区分显示显示对象的颜色、形状、类型和尺寸中的至少一项。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为基于与本车辆相同的车型或相同的条件，通过将另一车辆的燃料效率与本车辆的燃料效率进行比较来确定经济状态。
在本发明的各种示例性实施例中，另一车辆可以包括一定半径内的或满足一定条件的所有车辆、同一国家内基于相同车型的所有车辆和经用户同意指定的车辆中的至少一种。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为根据车辆的电池使用状态来确定经济状态。
本发明的各方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示区域边界信息；以及存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器被配置为：当存在区域边界信息时，显示表示区域边界的对象，并且信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在车辆的外部时，将与区域边界信息相关的显示信息发送到车辆或移动设备。
在本发明的各种示例性实施例中，区域边界信息可以包括车辆当前所处的区域的信息或车辆将新进入的区域的信息中的至少一种。
在本发明的各种示例性实施例中，表示区域边界的对象可以包括国旗、国名、国鸟、国花、区域符号、区域名称和代名词中的至少一种。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为在通过区域边界之前或之后的预定距离内显示表示区域边界的对象。
本发明的各方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示显示对象；以及存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器可以被配置为向用户提供用于显示显示对象的至少一种显示方法，并接收由用户选择的至少一种显示方法以应用至少一种显示方法，并且信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在车辆的外部时，被配置为将从用户输入的显示方法发送到车辆或移动设备。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为接收由用户做出的是否显示由增强现实提供的功能中的每个功能的选择以应用每个功能。
本发明可以基于增强现实在显示车辆信息时准确地确定并显示显示对象位置而使异质感最小化。
此外，本技术可以基于增强现实，通过向用户提供原先不能显示的区域相关的信息和与现实世界匹配的附加信息而提高用户便利性。
此外，可以提供可以通过本文件直接或间接识别的各种效果。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从一起用于解释本发明的某些原理的并入本文的附图和以下具体实施方式中变得明显或在附图和具体实施方式中更详细地阐述。
附图说明
图1A是示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的信息显示装置的配置的框图。
图1B是示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的信息显示装置的配置的框图。
图2是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的参考位置补充的视图。
图3A、图3B和图3C示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实并根据车辆状态不同地显示地毯颜色的示例。
图4示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实并根据车辆状态以逐步方式显示地毯颜色的示例。
图5A、图5B和图5C示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示区域边界信息的示例。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将由特别预期的应用和使用环境部分地确定。
在附图的几幅图中，附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考在附图中示出并在下面描述的本发明的各个示例实施例。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在由所附权利要求书所限定的本发明的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的一些示例性实施例。需要说明的是，在对各图的构成元件添加附图标记时，相同的构成元件即使表示在不同的附图中，也尽可能具有相同的附图标记。此外，在描述本发明的示例性实施例时，当确定相关公知配置或功能的详细描述干扰对本发明示例性实施例的理解时，将省略相关公知配置或功能的详细描述。
在描述根据本发明的各种示例性实施例的构成元件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”的术语。这些术语仅用于将构成元件与其它构成元件区分开，并且这些术语不限制构成元件的性质、顺序或次序。此外，本文中使用的包括技术科学术语的所有术语具有与本发明的各种示例性实施例所属的技术领域的技术人员(本领域技术人员)通常理解的含义相同的含义，除非它们被不同地定义。在通用词典中定义的术语应该被解释为具有与相关领域中的上下文中的含义匹配的含义，并且除非它们在本发明的示例性实施例中被明确地定义，否则不应解释为具有理想或过于形式的含义。
在下文中，将参照图1A至图5C详细描述本发明的各种示例性实施例。
图1A是示出示出根据本发明的各种示例性实施例的信息显示装置的配置的框图。
本发明的信息显示装置可以应用于所有的交通工具，并且交通工具可以包括例如车辆或卡车的四轮交通工具、例如摩托车或自行车的两轮交通工具以及例如飞机或轮船的所有可移动的交通工具，信息显示装置可以显示诸如目的地、经由地、关注点(point ofinterest,POI)和交通工具的驾驶状态的信息，并且可以实现为导航系统、音频视频导航(audio video navigation,AVN)等。
参照图1A，根据本发明的各种示例性实施例，显示信息装置100可以在交通工具内部实现。此时，信息显示装置100可以与交通工具的内部控制单元一体形成，并且可以实现为通过单独的连接装置连接到交通工具的控制单元的单独装置。此外，如图1B所示，信息显示装置100可以被配置为交通工具外部的服务器400的形式，并且交通工具外部的服务器400将驾驶信息发送到车载显示器或移动设备500以基于增强现实显示。即，服务器400可以结合车载前向碰撞警告(forward collision warning,FCW)系统、智能巡航控制(smartcruise control,SCC)系统等以接收车辆控制信息(碰撞警告信息或车辆间距离控制信息等)，以将对应的车辆信息发送至车载信息显示装置100。此时，移动设备500可以包括作为用户终端的具有显示设备的所有移动通信终端，例如智能手机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、数码相机、便携式游戏机、MP3播放器、智能钥匙、平板电脑。当驾驶信息从车辆外部发送到交通工具时，可以从车辆外部的设备或服务器发送到车载设备，并且车载设备可以包括例如组合仪表、平视显示器、导航终端、音频视频导航(AVN)等。
此外，本发明的各个示例性实施例中的信息显示装置100可以应用于例如高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能巡航控制(SCC)系统和前向碰撞警告(FCW)系统的自动驾驶控制车辆，并且可以基于增强现实显示通过与ADAS、SCC系统、FCW系统等发送/接收来接收的信息。
根据本发明的示例性实施例，如上操作的信息显示装置100可以以包括存储器和处理每个操作的处理器的独立硬件设备的形式实现，并且可以以包含在例如微处理器或通用计算机系统的其它硬件设备中的形式驱动。
参照图1A，交通工具的信息显示装置100可以包括通信设备110、存储器120、处理器130和显示设备140。
通信设备110是利用各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件设备，并且在本发明的各种示例性实施例中，可以通过利用车载网络通信技术或无线互联网接入或短距离通信技术与交通工具外部的服务器、基础设施和其它交通工具执行V2I通信。此处，车载通信可以通过控制器局域网(controller area network,CAN)通信、局域互连网(local interconnect network,LIN)通信或flex-ray通信作为车载网络通信技术来执行。此外，无线通信技术可以包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互通(WiMAX)等。此外，短距离通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据通信(IrDA)等。
作为示例，通信设备110可以从外部服务器400接收交通信息、道路信息、基于增强现实显示的车辆信息等。作为示例，用于基于增强现实显示的车辆信息可以包括校正的参考位置信息、车辆经济状态信息、区域边界信息、由用户选择的增强现实功能或方法信息等。
存储器120可以存储通信设备110接收的信息、处理器130获得的数据、处理器130操作所需的数据和/或算法等。作为示例，存储器120可以存储校正的参考位置信息、车辆经济状态信息、区域边界信息、由用户选择的增强现实功能或方法信息等。
存储器120可以包括诸如闪存、硬盘、微型、卡(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光盘的各种存储器中的至少一种存储介质。
处理器130可以与通信设备110、存储器120等电连接，可以对每个组件进行电控制，并且可以是执行软件命令、执行下面描述的各种数据处理和计算的电路。处理器130可以是例如安装在交通工具中的电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或其它子控制器。
当基于增强现实显示显示对象时，处理器130可以通过利用总车道数或本车辆行驶方向的道路中的车道数、每个车道的方向信息、本车辆的行驶方向信息中的至少一个校正通用地图上的参考位置来确定显示对象的位置。
此外，当行驶中经过一个地区(或国家)时，处理器130可以基于增强现实显示地区边界信息。
处理器130可以确定车辆的经济(ECO)状态并基于增强现实显示车辆的经济状态。
处理器130可以向用户提供用于显示显示对象的至少一种显示方法，并且可以根据用户选择并应用该至少一种显示方法。
诸如导航之类的导航系统可以利用精确地图或精确定位来确定当前位置，但是由于成本或技术限制，可以通过利用通用导航地图或通用导航定位代替精确地图或精确定位来确定显示对象的位置并基于增强现实显示它。
因此，由于对象的显示位置不正确，增强现实显示信息的准确性可能降低并且其可用性降低，因此当基于增强现实显示车辆信息时，在本发明的各个示例性实施例中的处理器130基于对象的总车道数、行驶方向的车道数、利用车道引导信息的每条车道可行进方向信息以及是否存在具有与本车辆行驶方向相同方向的车道来选择对象的位置，并通过确定行驶方向，可以准确地显示显示对象的位置。在本例中，显示对象包括诸如本车辆、前方车辆、目标车辆、动态墙、障碍物的显示对象。
首先，处理器130可以通过基于总车道数或行驶方向的车道数计算显示对象的移动距离来选择显示位置。在没有提供精确地图或不能使用精确定位的环境下，即在可以使用通用地图或通用定位的环境下，在很多情况下，地图上用于显示显示对象的参考位置是道路的中心线。
因此，在没有提供精确地图或不能使用精确定位的环境中，处理器130可以通过考虑总车道数或行驶方向的车道数以计算用于校正参考位置的移动距离来选择准确显示位置，并且可以基于相应的显示位置显示显示对象(例如动态墙)。
为此，处理器130可以计算用于移动参考位置以校正参考位置的移动距离和移动方向。
首先，当与当前行驶道路相关的链路交通信息中的前进(forward)值和后退(backward)值都开放(open)时，处理器130可以确定当前行驶道路是双向道路。
在地图上不区分上行和下行的道路的情况下，处理器130基于总车道数计算移动距离，而在地图上区分上行和下行的道路的情况下，处理器130可以利用总车道数、行驶方向的车道数和在相反方向的车道数中的至少一个来计算移动距离，并且可以通过将通用地图上的参考位置移动移动距离来确定显示对象的位置。
此外，在地图上区分上行和下行的道路的情况下，处理器130基于总车道数和宽度来计算移动距离，而在地图上区分上行和下行的道路的情况下，处理器130可以通过利用车道的宽度和总车道数、行驶方向的车道数以及相反方向的车道数中的至少一个来计算移动距离，并且可以通过将通用地图上的参考位置移动移动距离来确定显示对象的位置。
当当前行驶道路为地图上不区分上行和下行的道路时，处理器130可以基于车道的宽度和考虑总车道数的与总车道数相比的预定车道数(例如，总车道数的1/2)来计算用于从地图上的参考位置移动的移动距离。即，在不区分上行和下行的道路的情况下，处理器130可以如等式1中所示计算用于移动参考位置的移动距离。
(等式1)
移动距离＝总车道数/2*车道的宽度
此时，总车道数表示在交叉路口处的进入链路的车道数，并且车道的宽度可以通过测量本车辆的车道的宽度来估计或者可以设置为预定值。稍后将详细描述用于估计车道的宽度的方法。
例如，当在不区分上行和下行的道路上的车道数是四时，处理器130可以通过将作为四车道的一半的二车道与每条车道的宽度相乘来计算移动距离。例如，当车道的宽度为2.7m时，将其乘以2得到移动距离为5.4m。因此，处理器130可以将地图上的参考位置移动2.7m。
另一方面，在地图上区分上行和下行的道路的情况下，处理器130可以通过利用车道的宽度和总车道数、行驶方向的车道数和与行驶方向相反方向的车道数中的至少一个来计算移动距离。在地图上区分上行和下行的道路的情况下，处理器130可以通过利用等式2来计算移动距离。
(等式2)
移动距离＝(总车道数-行驶方向的车道数+口袋车道数)/2*车道的宽度
此时，总车道数和行驶方向的车道数为交叉路口处进入链路的车道数。
例如，当区分上行和下行的道路的总车道数为6车道且口袋车道(pocket lane)数为2时，基于通用地图的参考位置位于中心线处，6车道减去本车辆行驶方向的车道数3车道，再加上口袋车道数2成为5，可以通过将参考位置移动通过将作为5的1/2的2.5车道乘以车道的宽度得到的值并将其选择为显示对象的位置。
例如，在当前行驶的8条往返车道中有4条车道在行驶方向上且车道的宽度为3米时，可以通过将2车道(即地图上相对于总车道数的行驶车道数四车道的一半)乘以3(即每条车道的宽度)以将参考位置移动6米的点选择为显示对象的位置。
本发明包括通过将所计算的车道数乘以车道的宽度来计算移动距离的示例，但本发明不限于此。
图2是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的参考位置补充的视图。
参照图2，当在有上行和下行的6车道道路上通用地图上的参考位置位于道路中心线201以基于通用地图上的参考位置显示动态墙203时，动态墙203的端点202位于参考位置。
因此，通过将6车道除以4获得1.5车道并将1.5乘以车道的宽度来计算移动距离D，并且通过将动态墙203的中心移动移动距离D以使动态墙204位于行驶车道中心线205处。动态墙203移动D，即从道路中心线201到行驶车道中心线205的距离，最后动态墙204位于行驶车道中心线205处。
此外，处理器130可以考虑每个国家的车辆行驶方向来确定参考位置的移动方向。处理器130可以基于道路链路将移动方向确定为本车辆行驶的车道的方向。例如，当道路链路基于右侧交通时，参考位置可以向右移动，而当道路链路基于左侧交通时，参考位置可以向左移动。
在没有提供精确地图或者不能使用精确定位的环境中，处理器130可以利用地图上的每个车道的引导信息来确定显示对象的位置。
例如，在当前行驶的总车道数为包括左转车道、第一直行车道、第二直行车道和右转车道的单向四车道的情况下，当本车辆的行驶方向为直行方向时，可以通过将地图上的参考位置移动与所有四个车道中的直行方向对应的两个车道来确定显示对象的位置。即，显示对象的位置为通用地图上的参考位置，并且通用地图上的参考位置不准确且位于中心线而非精确车道，并且当本车辆的当前行进路径为左转时，本车辆可能位于左转车道，因此可以通过从参考位置向右移动一个车道来选择显示对象的位置。
此外，当基于增强现实显示显示对象时，处理器130可以仅在与本车辆的行驶方向相同的行驶方向的车道内显示显示对象。即，处理器130不在相反方向的行驶车道中显示显示对象。
例如，当显示例如群体移动的动物对象时，相应的动物对象可以表示在具有与本车辆的行驶方向相同的行驶方向的车道内。例如，海豚与本车辆同向游动，并在相同行驶方向的旁边的车道游动，但未显示在超出中心线的相反方向的车道中，使得显示对象可以仅显示在本车辆行驶方向的车道中。
处理器130可以通过利用本车辆当前行驶的车道宽度来估计另一车道的宽度。即，当移动地图上的参考位置时，处理器130可以基于车道数，通过利用当前行驶车道的宽度或可测量车道的宽度来估计参考位置需要移动的距离(移动距离)。
当同时测量多个车道的宽度时，处理器130可以通过排除或包括多个车道中存在特定值(例如，太窄或太宽)的情况来执行估计。例如，当仅可以测量当前行驶车道的宽度时，可以估计当前行驶车道的宽度与另一车道的宽度相同。此外，作为示例，当可以测量基于本车辆的三个车道时，处理器130可以通过利用所有车道(三个车道)的平均值来估计另一车道的宽度。
此外，作为示例，处理器130基于本车辆测量三个车道的宽度，但是当一个车道太窄时，可以通过计算除该车道之外的两个车道的平均值来估计另一车道的宽度。然而，当本车辆无法估计行驶车道的宽度时，处理器130可以通过将车道的宽度确定为预定值(例如，2.7m)并利用车道数和预定车道的宽度来计算用于移动参考位置的移动距离。
处理器130可以基于增强现实显示经济(ECO)信息。
即，处理器130可以基于增强现实并根据车辆的经济(ECO)状态的变化来不同地显示显示对象的颜色、尺寸、形状等。例如，可以通过地毯的颜色来区分显示经济状态。
图3A、图3B和图3C示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实并根据车辆状态不同地显示地毯颜色的示例。图4示出根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实并根据车辆状态以逐步方式显示地毯颜色的示例。
作为区分显示每个状态的颜色的示例，图3A示出当车辆的经济状态为“高”时地毯301的颜色，图3B示出当经济状态为“中”时地毯302的颜色，而图3C示出当经济状态为“低”时地毯303的颜色。
在图4中，作为根据经济状态以逐步区分显示地毯颜色的示例，即使当经济状态为“高”时，地毯也不会根据其程度以一种绿色显示，并且绿色401和蓝色402可用于指示地毯的颜色。例如，在经济状态为80以上被认为是“高”的情况下，当经济状态为“90”时地毯可以显示为蓝色，当经济状态为85时地毯可以显示为绿色和蓝色的组合，经济状态为80时地毯可以显示为绿色，从而可以进一步细分和显示经济状态。
尽管未示出，但是当经济状态为“中”时，地毯的颜色可以显示为绿色和橙色的组合，而当经济状态为“低”时，地毯的颜色可以显示为橙色和红色的组合。
此外，处理器130可以基于增强现实通过利用动物或植物来显示经济状态(ECO状态)。例如，当车辆的经济状态为“高”时，可以应用海豚沿与行驶方向相同的方向游动的动画，当经济状态为“中”时，可以应用兔子奔跑的动画，当经济状态为“低”时，可以应用乌龟爬行的动画。
处理器130可以根据本车辆的当前平均燃料效率或瞬时燃料效率确定经济状态并显示经济信息。
即，当本车辆的平均燃料效率或瞬时燃料效率超过相应车辆的官方燃料效率时，处理器130可以将当前驾驶状态确定为经济模式(即，ECO模式)。
此外，处理器130可以通过与另一车辆的燃料效率进行比较来确定本车辆的经济状态并显示经济信息。即，处理器130可以通过与基于相同车型或相同选项的另一车辆的燃料效率进行比较来确定车辆是否处于经济状态。此时，另一车辆可以包括一定半径内或满足一定条件的所有车辆(例如，在本车辆当前行驶的道路上行驶的所有车辆)、同一国家内基于相同车型的所有车辆和经用户同意指定的车辆中的至少一种。
在本发明的示例性实施例中，一定半径是距本车辆的预定半径。
例如，当当前车型是K7时，可以通过将所有使用中的K7型号的平均燃料效率与本车辆的平均燃料效率进行比较来确定经济状态。此时，可以利用瞬时燃料效率代替平均燃料效率。
例如，当当前车型具有8速自动变速器3.0的K7时，当前车辆的燃料效率可以与基于车型选项的燃料效率进行比较。
处理器130可以根据电池使用状态确定经济状态并显示经济信息。此时，电池的使用状态可以分为正常模式(正常，不使用电池，例如内燃机驱动)、使用模式(使用，电池使用)和充电模式(充电，电池充电)。
根据车辆的电池使用状态，处理器130可以基于增强现实针对每个状态区分显示显示对象(例如，地毯、电池形状的对象等)的颜色和尺寸。
因此，由于处理器130基于增强现实显示经济信息，因此用户很容易识别当前的驾驶状态，并且在一些情况下，应用单独的动画来增加美学效果以引起用户提高车辆燃料效率的愿望，从而提高车辆燃料效率。
在传统的导航系统中，通过在地图信息上以有限的方式显示区域的边界难以为用户提供真实感，因此本发明的各个示例性实施例中的处理器130可以基于增强现实显示区域的边界信息，使得用户可以在通过区域边界时更容易识别驾驶环境的变化。
处理器130可以基于增强现实显示区域的边界信息。
处理器130利用增强现实显示地图信息和本车辆的位置信息。处理器130可以利用地图提供的区域信息和区域边界信息，但是当存在单独的识别装置和可识别信息时，可以利用它们来明确区域边界分类。
当国界移动时，处理器130可以通过利用代表行政单位(例如国家)的相应地区的标志的国旗、地区名称和可以象征地区的符号中的至少一个并基于增强现实显示国界。例如，可以象征地区的符号包括象征地区的综合概念，就国家而言，则包括每个国家的国徽、饰章、国旗、国名、国鸟和国花等，并且可以基于增强现实显示边界。图5A示出显示稍后要进入的国家的国旗501的示例，图5B示出在越过边界之前显示当前国家的国旗502的示例。
此外，处理器130可以通过利用符号、区域名称和能够将相应区域符号化的代名词中的至少一种并基于增强现实显示区域边界以分隔各区域以及行政单位。例如，在危险区域的情况下，可以利用危险区域的名称，或者可以指示常用名称。
此外，处理器130可以将当前所处的区域的信息或者将新进入的区域的信息中的任何一种或多种显示为关于区域边界的信息。例如，在通过国界之前显示当前国家的国旗，而在通过国界之后显示相应国家的国旗。
图5C示出根据本发明的各种示例性实施例的当国界移动时显示当前国家的国旗503并且显示稍后进入的国家的国旗504的示例。
因此，如果需要，处理器130在通过区域边界之前显示预定距离前方的区域相关的信息，或者在通过区域边界之后的预定距离内显示与区域相关的信息。例如，可以从通过国界之前的500m开始以100m间隔显示通过前的国家的国旗信息，并且可以在通过国界之后直到500m以100m的间隔显示通过后的国家的国旗。
因此，处理器130基于增强现实显示区域的边界，从而当通过区域的边界时，用户可以容易地识别驾驶环境的变化。
当应用增强现实时，处理器130可以根据每个功能设置来改变显示概念。当基于增强现实显示显示对象时，提供用于显示相应对象的至少一种方法或功能，使得用户可以选择并应用至少一种方法或功能中的一种。此时，要选择的目标可以是作为增强现实提供的功能的全部或部分。
例如，处理器130可以以三种方式提供作为增强现实提供的地毯显示设置，并且当应用默认设置之外的设置时，可以从用户接收地毯的颜色或形状等的改变，以不同的方式显示地毯。
处理器130可以根据设置确定是否显示增强现实功能中的每个功能。即，处理器130可以提供能够开启/关闭(on/off)增强现实提供的各种功能中的一些功能的功能。但是，某些功能可能默认提供，因此不提供开启/关闭功能。
作为示例，处理器130可以在设置中开启/关闭作为增强现实提供的车道偏离警告以用于安全，但是地毯显示不提供开启/关闭功能。
因此，可以通过向用户提供选择是否在增强现实功能中显示每个功能的权限来增加用户便利。
处理器130控制显示设备140以基于增强现实显示车辆信息。作为示例，显示设备140可以基于增强现实显示车辆状态(经济信息和电池状态)和移动时的区域(或国家)边界信息。此外，当应用增强现实时，显示设备140可以显示用于改变每个功能的设置的画面。此外，显示设备140可以基于增强现实并根据由处理器130确定的显示对象的位置和行驶方向来显示显示对象。
作为示例，显示设备140可以被实现为平视显示器(HUD)、组合仪表、音频视频导航(AVN)或人机界面(HMI)。此外，显示设备140可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD或薄膜晶体管-LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED或有机LED)显示器、有源OLED(AMOLED或有源矩阵OLED)显示器、柔性显示器、弯曲显示器和3D显示器中的至少一种。这些显示器中的一些可以实现为由透明或半透明类型形成的透明显示器，使得可以看到外部。此外，显示设备140可以设置为包括触摸面板的触摸屏，并且可以用作输入设备以及输出设备。
因此，根据本发明的各种示例性实施例，通过准确地选择位置并基于增强现实显示燃料效率状态、驾驶相关信息、区域边界信息等，可以提高用户识别度并且可以使异质感最小化。
此外，根据本发明的各种示例性实施例，可以通过基于增强现实补充与现实世界匹配的信息中的错误可能性，并基于增强现实显示原先不能显示的区域相关的信息来提高用户便利性。
以上内容仅是对本发明的技术思想的说明，并且本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改和变型。
为了方便解释和准确限定所附权利要求，参照示例性实施例的特征在图中的位置，利用术语“上部的”、“下部的”、“内部的”、“外部的”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
为了说明和描述的目的，本发明公开了本发明的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实施和利用本发明的各个示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。

Claims (20)

1.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示显示对象；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：
通过利用总车道数或本车辆行驶方向的道路中的车道数、每个车道的可行进方向信息以及所述本车辆的行驶方向信息中的至少一个来确定所述显示对象的位置，并且
所述信息显示装置设置在所述本车辆的内部或外部，并且当设置在所述本车辆的外部时，将与所述显示对象相关的显示信息发送到所述本车辆或移动设备。
2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为通过利用每个车道的所述可行进方向信息，将地图上的参考位置从所述本车辆行驶的车道移动到与所述本车辆的行驶方向相应的车道来确定所述显示对象的位置。
3.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为在具有与所述本车辆的行驶方向相同的行驶方向的车道内显示所述显示对象，而不在具有与所述本车辆的行驶方向相反方向的车道中显示所述显示对象。
4.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：
在地图上不区分上行和下行的道路的情况下，基于所述总车道数计算移动距离，并且
在所述地图上区分所述上行和所述下行的道路的情况下，通过利用所述总车道数、所述行驶方向的车道数以及与所述行驶方向相反方向的车道数中的至少一个来计算所述移动距离，并且通过将所述地图上的参考位置移动所述移动距离来确定所述显示对象的位置。
5.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：
在地图上不区分上行和下行的道路的情况下，基于所述总车道数和车道的宽度来计算移动距离，并且
在所述地图上区分所述上行和所述下行的道路的情况下，通过利用所述车道的宽度和所述总车道数、所述行驶方向的车道数以及与所述行驶方向相反方向的车道数中的至少一个来计算所述移动距离，并且通过将所述地图上的参考位置移动所述移动距离来确定所述显示对象的位置。
6.根据权利要求2所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为通过考虑每个国家的车辆行驶方向来确定所述参考位置的移动方向。
7.根据权利要求5所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为通过利用所述本车辆正在行驶的车道的宽度来估计另一车道的宽度，或者测量所述本车辆正在行驶的道路上的在所述本车辆的行驶方向上的至少一个车道的宽度，然后将测量的所述至少一个车道的宽度的平均值估计为每个车道的宽度。
8.根据权利要求5所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为当无法估计所述本车辆正在行驶的车道的宽度时，通过将所述车道的宽度确定为预定值并利用所述车道数和所述车道的宽度来计算所述参考位置的移动距离。
9.根据权利要求7所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为在测量所述至少一个车道的宽度后，当每个车道的测量值在预定参考范围之外时，通过利用除在所述预定参考范围之外的车道的宽度以外的其余车道的宽度来计算所述车道的宽度的平均值。
10.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示车辆的经济状态；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：
根据所述经济状态来区分显示显示对象，并且
所述信息显示装置设置在所述车辆的内部或外部，并且当设置在所述车辆的外部时，将与所述经济状态相关的显示信息发送到所述车辆或移动设备。
11.根据权利要求10所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为根据所述经济状态区分显示所述显示对象的颜色、形状、类型和尺寸中的至少一项。
12.根据权利要求10所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为基于与所述车辆相同的车型或相同的条件，通过将另一车辆的燃料效率与所述车辆的燃料效率进行比较来确定所述经济状态。
13.根据权利要求12所述的信息显示装置，其中，
所述另一车辆包括预定半径内的或满足预定条件的所有车辆、同一国家内基于相同车型的所有车辆和经用户同意指定的车辆中的至少一种。
14.根据权利要求10所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为根据所述车辆的电池使用状态来确定所述经济状态。
15.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示区域边界信息；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：
当存在所述区域边界信息时，显示表示区域边界的对象，并且
所述信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在所述车辆的外部时，将与所述区域边界信息相关的显示信息发送到所述车辆或移动设备。
16.根据权利要求15所述的信息显示装置，其中，
所述区域边界信息包括所述车辆当前所处的区域的信息或所述车辆将新进入的区域的信息中的至少一种。
17.根据权利要求15所述的信息显示装置，其中，
表示所述区域边界的对象包括国旗、国名、国鸟、国花、区域符号、区域名称和代名词中的至少一种。
18.根据权利要求15所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为在通过所述区域边界之前或之后在距所述区域边界的预定距离内显示表示所述区域边界的对象。
19.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示显示对象；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：
向用户提供用于显示所述显示对象的至少一种显示方法，并接收由所述用户选择的至少一种所述显示方法以应用所述至少一种所述显示方法，并且
所述信息显示装置设置在车辆的内部或外部，并且当设置在所述车辆的外部时，将从所述用户输入的所述显示方法发送到所述车辆或移动设备。
20.根据权利要求19所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为接收由所述用户做出的是否显示由所述增强现实提供的功能中的每个功能的选择以应用每个功能。
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