CN114185422A - 基于增强现实的信息显示装置 - Google Patents

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郑范熙
史知元
郑惠英
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Hyundai Motor Co
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Abstract

本发明公开了一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示碰撞警告信息或车辆间距离信息；存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中处理器被配置为：基于从车辆控制设备接收到的信息，并根据目标车辆的位置信息的存在与否来控制目标车辆的高亮显示，信息显示装置设置在车辆内或车辆外，当信息显示装置设置在车辆外时，信息显示装置将碰撞警告信息或车辆间距离信息发送到车辆或移动设备。

Description

基于增强现实的信息显示装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年9月15日提交的韩国专利申请号为10-2020-0118480的优先权，其全部内容通过引用被并入本申请以用于所有目的。
技术领域
本发明涉及一种基于增强现实的信息显示装置，更具体地，涉及一种用于最大化交通工具中的客户体验的基于增强现实的显示技术。
背景技术
通常，通过应用先进技术改善了车辆(交通工具)的机动性和可用性，因此车辆(交通工具)已成为现代社会中必不可少的产品，并且最近，平视显示器(head-up display,HUD)已被用于将信息投射到驾驶员的眼睛。
平视显示器是一种前置显示装置，其被设计用于在车辆的前玻璃上显示与车辆相关的驾驶信息。即，通过形成虚拟图像来显示平视显示单元(unit)，使得驾驶员可以识别在挡风玻璃上显示的各种类型的信息，例如显示在车辆组合仪表板(cluster)上的速度、燃料量、温度和方向警告。
此外，导航系统安装在最近的交通工具上以向驾驶员提供目的地和方向，此外，在应用增强现实的导航系统中，可以以增强现实的形式显示特定信息。然而，在导航系统中利用增强现实提供的信息的准确性和多样性很差。
特别地，在自动驾驶车辆中的前方碰撞警告(forward collision warning,FCW)系统的情况下，因为FCW工作时不显示目标车辆的位置，因此很难相信FCW系统是否准确地识别了危险情况。
此外，在现有的智能巡航控制(Smart Cruise Control,SCC)的情况下，不显示目标车辆的实际位置或其距离值，而是通过使用显示在组合仪表板上的本车辆图标和目标车辆图标之间的距离显示来指示，因此很难确认是否准确识别了前方车辆的位置。也很难理解预定的SCC值实际设置了多少余量，并且由于在增强现实中不显示简单的信息，因此通常无法理解每个步长值的图标。
本发明背景部分中包含的内容仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为承认或任何形式的暗示该信息构成了对本领域技术人员来说已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种基于增强现实的驾驶信息显示装置，其被配置为基于增强现实显示与交通工具相关的碰撞警告信息、车辆间距离控制信息、目标车辆的出发信息等，从而最小化异质感并最大化对对象的强调效果。
本发明的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过权利要求的描述清楚地理解其他未提及的技术目的。
本发明的各个方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示碰撞警告信息或车辆间距离信息；存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中处理器被配置为基于从车辆控制设备接收到的信息，根据目标车辆的位置信息的存在与否来控制目标车辆的高亮显示，信息显示装置设置在车辆内或车辆外，当设置在车辆外时，将碰撞警告信息或车间距离信息发送到车辆或移动设备。
在本发明的各个示例性实施例中，当目标车辆的位置信息存在时以及当目标车辆的位置信息不存在时，处理器可以区分显示目标车辆的高亮显示。
在本发明的各个示例性实施例中，处理器可以通过不同地显示高亮显示的大小、颜色和形状中的至少一个来区分高亮显示。
在本发明的各个示例性实施例中，所接收到的信息可以包括目标车辆的横向位置值和纵向位置值中的至少一个，并且处理器可以根据横向位置值和纵向位置值中的至少一个来确定目标车辆的显示位置。
在本发明的各个示例性实施例中，当没有接收到横向位置值或者接收到的横向位置值的可靠性低于预定值时，处理器可以通过利用目标车辆的行进方向来估计目标车辆的显示位置。
在本发明的各个示例性实施例中，处理器可以调整针对目标车辆显示的高亮显示的大小以对应于目标车辆的显示位置的误差范围。
在本发明的各个示例性实施例中，当没有接收到纵向位置值或者接收到的纵向位置值的可靠性低时，处理器可以通过利用目标车辆相对于车辆的相对速度以及车辆与目标车辆碰撞之前的剩余时间来确定纵向位置值。
在本发明的各个示例性实施例中，当纵向位置值大于或等于预定参考值时，处理器可通过将纵向位置值限制为预定值来确定并显示目标车辆的显示位置。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以过滤所确定的纵向位置值小于预定的第一参考值的情况以及所确定的纵向位置值超过大于第一参考值的预定的第二参考值的情况。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以结合车载前方碰撞警告(FCW)系统或智能巡航控制(SCC)系统获得碰撞警告信息或车辆间距离信息。
在本发明的各种示例性实施例中，在设置车辆间距离时，处理器可以基于增强现实显示根据车辆间距离设置步长的车辆间距离信息。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以显示根据车速或道路等级而变化的车辆间距离设置值或车辆间距离设置范围。
在本发明的各个示例性实施例中，碰撞警告信息可以包括指示符和标记，并且处理器可以跟踪目标车辆，可以在目标车辆周围显示标记，并且可以在屏幕上的固定位置显示用于显示碰撞警告信息的指示符。
本发明的各个方面旨在提供一种信息显示装置，包括：处理器，基于增强现实显示目标车辆的出发信息；存储器，存储由处理器驱动的数据和算法，其中，处理器被配置为基于从车辆控制设备接收到的信息，并根据目标车辆的行进方向、目标车辆的路径、车道轨迹中的至少一个来显示目标车辆的出发信息，信息显示装置设置在车辆内或车辆外，当设置在车辆外时，将目标车辆的出发信息发送给车辆或移动设备。
在本发明的各种示例性实施例中，当显示目标车辆的出发信息时，处理器可以在地毯中显示指示目标车辆的行进方向的预定显示对象，并将其从本车辆移动到目标车辆。
在本发明的各种示例性实施例中，预定显示对象可以包括鱼骨形状或直线(-)形状。
在本发明的各种示例性实施例中，处理器可以被配置为当在目标车辆出发之后本车辆出发时，将移动中的显示对象固定在地毯中并连续显示预定的显示对象。
在本发明的各个示例性实施例中，处理器可以确定目标车辆的位置信息以及目标车辆与本车辆之间的距离，并且可以估计目标车辆在目标车辆能够移动的最大距离的范围内的行进方向的曲线。
根据本技术，可以基于增强现实显示与交通工具相关的碰撞警告信息、车辆间距离控制信息、目标车辆的出发信息，从而可以最小化异质感并最大化对对象的强调效果。
此外，可提供通过本申请文件直接或间接确定的各种效果。
本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在本说明书随附的附图中和一起用于解释某些本发明的原理的以下具体实施方式中变得明显或将被更详细地阐述。
附图说明
图1A示出了根据本发明的各种示例性实施例的信息显示装置的配置的框图。
图1B示出了根据本发明的各种示例性实施例的信息显示装置的配置的框图。
图2示出了根据本发明的各种示例性实施例的根据横向位置值和纵向位置值的基于增强现实显示信息的屏幕示例。
图3A是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的当存在横向位置值时显示目标车辆的示例的视图。
图3B是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的当不存在横向位置值时显示目标车辆的示例的视图。
图4示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示碰撞警告信息的屏幕示例。
图5示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实的车辆间距离显示中应用动画的屏幕示例。
图6A和图6B示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示目标车辆的出发信息的屏幕示例。
图7A、图7B和图7C示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示目标车辆的出发信息的屏幕示例。
可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
在附图的一些图中，附图标记指代本发明中相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将详细参考在附图中示出并在下面描述的本发明的各个示例实施例。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且还涵盖可以包括在所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。
在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的一些示例性实施例。需要说明的是，在对各图的构成元件附加附图标记时，相同的构成元件尽可能使用相同的附图标记，即使它们被呈现在不同的附图中。此外，在描述本发明的示例性实施例时，当确定相关的公知配置或功能的详细描述干扰对本发明示例性实施例的理解时，将省略对其的详细描述。
在描述根据本发明的各种示例性实施例的构成元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将构成元件与其他构成元件区分开来，构成元件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。此外，本文使用的包括技术科学术语的所有术语具有与本发明的各种示例性实施例所属的发明领域的技术人员(本领域技术人员)通常理解的含义具有相同的含义，除非它们被不同地定义。通用词典中定义的术语应理解为具有与相关技术上下文相匹配的含义，不应理解为具有理想化或过度形式化的含义，除非它们在本说明书中被明确地定义。
在下文中，将参照图1A至图7C详细描述本发明的各种示例性实施例。
图1A示出根据本发明的各种示例性实施例的信息显示装置的配置的框图。图1B示出根据本发明各种示例性实施例的信息显示装置的配置的框图。
本发明的信息显示装置可以应用于所有的交通工具，交通工具可以包括诸如车辆或卡车之类的四轮交通工具、诸如摩托车或自行车之类的两轮交通工具以及诸如飞机或轮船之类的所有可移动装置，信息显示装置可以显示诸如目的地、经由地、关注点(PointofInterest,POI)以及交通工具的驾驶状态等信息，并且可以实现为导航系统、音频视频导航(AVN)等。
参照图1A，根据本发明的各种示例性实施例，信息显示装置100可以实施在交通工具内部。在这种情况下，信息显示装置100可以与交通工具的内部控制单元一体形成，并且可以实现为单独的设备并且通过单独的连接装置连接到交通工具的控制单元。此外，如图1B所示，信息显示装置100可以被配置为交通工具外部的服务器400的形式，并且交通工具外部的服务器400将驾驶信息发送到车辆设备或移动设备500以基于增强现实显示驾驶信息。即，服务器400可以通过结合车载前方碰撞警告(FCW)系统200、智能巡航控制(SCC)系统300等来接收车辆控制信息(碰撞警告信息或车辆间距离控制信息等)等，将与其对应的车辆信息发送到车载信息显示装置100。在这种情况下，移动设备500可以包括具有显示设备的所有移动通信终端，例如智能手机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、数码相机、便携式游戏机、MP3播放器、智能钥匙、平板电脑等作为用户终端。当将驾驶信息从车辆外部传输到车辆时，驾驶信息可以从车辆外部的设备或服务器传输到车载设备，车载设备可以包括例如组合仪表板(Cluster)、平视显示器(Head up display)、导航终端、音频视频导航(audio,video,navigation,AVN)等。
此外，本发明的各种示例性实施例中的信息显示装置100可以应用于自动驾驶控制车辆，例如先进驾驶辅助系统(ADAS)、智能巡航控制(SCC)系统和前方碰撞警告(FCW)系统，并且可以基于增强现实显示通过与ADAS、SCC系统、FCW系统等发送/接收而接收的信息。
也就是说，信息显示装置100可以结合FCC系统200、SCC系统300等并基于增强现实显示碰撞警告信息和车辆间距离控制信息。此外，信息显示装置100可以基于增强现实显示目标车辆的出发信息。
根据本发明的示例性实施例，按照上述内容操作的信息显示装置100可以实现为包括存储器和处理每个操作的处理器的独立硬件设备的形式，并且可以以包含在其他硬件设备(例如微处理器或通用计算机系统)中的形式被驱动。
参考图1A和图1B，交通工具的信息显示装置100可以包括通信设备110、存储器120、处理器130和显示设备140。
在本发明的各种示例性实施例中，通信设备110是利用各种电子电路实现的硬件设备，以通过无线或有线连接发送和接收信号，通信设备110可以通过利用车载网络通信技术或无线互联网接入或短程通信技术执行与车辆外部的服务器、基础设施和其他车辆的V2I通信。这里，可以通过将控制器局域网(CAN)通信、局域互联网络(LIN)通信或flex-ray通信作为车载网络通信技术来执行车载通信。此外，无线通信技术可以包括无线局域网(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互通(WiMAX)等。此外，短距离通信技术可以包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据通讯(IrDA)等。
作为示例，通信设备110可以从外部的服务器400接收交通信息、道路信息、用于基于增强现实显示的车辆信息等。作为示例，用于基于增强现实显示的车辆信息可以包括碰撞警告信息、与前方车辆的车辆间距离信息、前方车辆的出发信息、目标车辆的位置信息、路径信息、道路信息、本车辆的位置信息等。
存储器120可以存储由通信设备110接收的信息、由处理器130获得的数据、处理器130运行所需的数据和/或算法等。作为示例，存储器120可以包括交通工具的位置信息和用于基于增强现实显示的交通工具的信息。交通工具的信息可以包括目标车辆的位置、与目标车辆的碰撞警告信息、与目标车辆(前方车辆)的车辆间距离信息等。
存储器120可以包括诸如闪速存储器、硬盘、微型、卡(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光盘等各种存储器中的至少一种类型的存储介质。
处理器130可以电连接到通信设备110、存储器120等，可以对每个组件进行电控制，并且可以是执行软件命令的电路，并基于该电路执行下面描述的各种数据处理和计算。处理器130可以是例如安装在车辆中的电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或其他子控制器。
处理器130可以通过结合FCW系统200或SCC系统300来显示车辆信息。
FCW系统200判断与目标车辆发生碰撞的可能性，当存在碰撞的可能性时，向用户进行碰撞警告。处理器130可以从FCW系统200接收用于显示碰撞警告的信息，并基于增强现实通过显示设备140来显示碰撞警告。
在这种情况下，可能会发生从FCW系统200接收的信息中不包括目标车辆的位置信息(横向位置值、纵向位置值等)，或者即使包括目标车辆的位置信息，由于误差等原因而导致信息可靠性低的情况。
因此，处理器130可以根据预期发生碰撞的目标车辆的纵向位置值和横向位置值的存在与否，对目标车辆(例如，前方车辆)不同地应用是否高亮显示以及高亮显示的颜色、形状和大小。图2示出根据本发明的各种示例性实施例的根据横向位置值和纵向位置值的基于增强现实显示信息的屏幕示例。
参考图2，当目标车辆的纵向位置值和横向位置值都存在时(假设为无误差信息)，处理器130可以显示对应于目标车辆的纵向位置值和横向位置值的高亮显示201。
同时，当目标车辆的纵向位置值存在但横向位置值不存在时，处理器130可以通过利用目标车辆的行进方向来估计目标车辆的位置，并且可以显示目标车辆的位置。然而，由于可能产生估计值的误差，因此处理器130可以考虑到这样的误差范围来调整指示目标车辆的位置的高亮显示202的大小。例如，考虑误差范围，高亮显示202的大小可以显示得更长。
在图2中，当目标车辆的纵向位置值和横向位置值都存在时(无误差信息)，目标车辆的位置信息是准确的，因此在目标车辆下方显示弯曲的高亮显示201。
另一方面，当横向位置值不存在或不可靠时，则目标车辆的横向位置不准确，因此通过在目标车辆的下部显示笔直的高亮显示202，用户可以直观地识别出目标车辆的位置信息准确或不准确的情况。
相应地，以往提供了与目标车辆碰撞的警告指示，但没有UI应用来显示目标车辆的位置，即使在显示目标车辆的位置时，其准确度低或不能区分未接收到与目标车辆的位置相关的信息的情况，因此用于显示碰撞警告的应用的范围较窄的情况很多。然而，在本发明的各种示例性实施例中，即使在与目标车辆的位置相关的信息不能被接收或者其可靠性低时，也可以提供一种显示方法来增加应用范围。即，当目标车辆的横向位置值没有被充分提供时，处理器130可以通过改变显示方法来最小化对信息可靠性的损害。
在本发明的示例性实施例中，在实验中定量判断与目标车辆的位置相关的信息的可靠性是否低，使得如果量化的可靠性低于预定值，则可靠性低。
此外，当目标车辆的纵向位置值不存在而横向位置值存在时，处理器130可以判断不可能显示，而当纵向位置值和横向位置值都不存在时，处理器130可以以如图2所示的图标203的形式显示碰撞警告。
即，当没有接收到纵向位置值时或者接收到纵向位置值但接收到的纵向位置值的可靠性低时，处理器130可以以下面的方法基于增强现实显示与目标车辆的碰撞警告信息。在这种情况下，碰撞警告信息可以包括如图4所示的指示符(indicator)410和标记(marker)420。图4示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示碰撞警告信息的屏幕示例。
如图4所示，处理器130可以跟踪目标车辆并在目标车辆周围显示标记，并且可以在屏幕上的固定位置处显示用于显示碰撞警告信息的指示符。图4示出了指示符固定在前方车辆与本车辆之间的空间的例子，但本发明不限于此，指示符可以固定并显示在屏幕上的预定区域中。
首先，处理器130可以通过基于目标车辆的相对速度和与目标车辆发生碰撞之前的剩余时间来执行逆计算来确定目标车辆的纵向位置值，以将目标车辆显示在其对应位置。
此外，如果在诸如目标车辆的相对速度以及与目标车辆碰撞之前的剩余时间等的相关信息中包括误差，则处理器130可以限制地显示大于或等于预定的第一参考值或者小于或等于预定的第二参考值的显示距离的值。例如，距本车辆5m或更小的距离可以统一显示为5m，距本车辆50m或更大的距离可以统一显示为50m。
此外，处理器130可以通过对所确定的显示距离应用过滤器来防止由于因子(factor)的增加而导致误差范围扩大，从而改善显示中的异质感。在这种情况下，处理器130可以过滤并使用从FCW系统200和SCC系统300接收的信息或为了估计目标车辆的位置信息而从本车辆获得的信息，从而可以防止误差范围扩大并最小化显示中的异质感。也就是说，处理器130可以通过过滤所确定的纵向位置值小于预定的第一参考值的情况和所确定的纵向位置值超过大于第一参考值的预定的第二参考值的情况来最小化误差范围。
因此，本发明的各个示例性实施例中的处理器130可以通过利用目标车辆的相对速度和与目标车辆发生碰撞之前的剩余时间(距离)来准确地确定目标车辆的位置，并且如果相关信息不准确，则可以通过选择最小或最大的显示范围来改善不准确度。
SCC系统300可设置车辆间距离并根据设置值控制与前方车辆的车辆间距离。处理器130可以从SCC系统300接收车辆间距离设置信息，并且可以如图3A和图3B所示，基于增强现实通过显示设备140显示距目标车辆的车辆间距离。
处理器130可以通过从SCC系统300接收目标车辆的位置信息或基于从SCC系统300接收的信息估计目标车辆的位置来对目标车辆执行高亮显示。因此，处理器130可以通过这样的位置显示准确地通知用户当前车辆状态。
与结合FCW系统200执行显示的技术一样，处理器130可以根据目标车辆的纵向位置值和横向位置值的存在与否或所接收的信息的可靠性来区分显示高亮显示的颜色、大小、形状等。当横向位置值的左值和右值在预定时间或更长时间内被接收为(0，0)时，处理器130可以估计不存在横向位置值信息。
图3A是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的当横向位置值存在时显示目标车辆的示例的视图。并且图3B是用于描述根据本发明的各种示例性实施例的当横向位置值不存在时显示目标车辆的示例的视图。
在图3A和图3B中，当横向位置值不存在时目标车辆的高亮显示301和当横向位置值存在时目标车辆的高亮显示401被分开显示。
当从SCC系统300接收到的目标车辆的横向位置值从X变为0时，处理器130可以将它们连接并显示为动画，如图5所示。图5示出了根据本发明的各种示例性实施例的应用基于增强现实的动画的屏幕示例。
处理器130可以基于增强现实显示与目标车辆(前方车辆)相关的出发信息。以前，目标车辆的出发信息的显示仅限于与现有信息没有关联的简单信息显示。
因此，本发明的各个示例性实施例中的处理器130可以通过利用目标车辆的行进方向、车辆路径和车道轨迹中的至少一个来估计并显示预期行进方向。处理器130可以通过移动用于通知目标车辆的出发信息的显示对象来通知目标车辆11已经出发。
在这种情况下，显示对象可以包括在地毯中指示行进方向的鱼骨形状或直线(-)形状，并且处理器130可以控制这样的显示对象从本车辆前方的车道移动到目标车辆的位置，并且当本车辆开始移动时，移动的显示对象固定在地毯上，可以控制从本车辆到目标车辆的位置连续地显示。
图6A和图6B示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示目标车辆的出发信息的屏幕示例。
在本车辆和目标车辆11停止的状态下，如图6A所示，当本车辆停止并且目标车辆11出发时，直线(-)形状611显示在地毯中，并且直线(-)形状611移动以通知目标车辆11已经出发。随着目标车辆11移动远离，如图6B所示，地毯中的直线(-)形状612显示在本车辆前方的地毯上并且移动到目标车辆11的下端部。
图7A、图7B和图7C示出了根据本发明的各种示例性实施例的基于增强现实显示目标车辆的出发信息的屏幕示例。图7A和图7B示出了当目标车辆11出发时在地毯中显示鱼骨
Figure BDA0003262729150000141
形状711的示例和鱼骨形状711移动以通知目标车辆11已经出发的示例。即，随着目标车辆11移动远离，地毯中的鱼骨形状712显示在本车辆前方的地毯上并移动到目标车辆11的下端部。此后，当本车辆开始出发时，移动的鱼骨形状被固定并显示在本车辆和前方车辆11之间的地毯上，并且可以如图7C所示地显示。在这种情况下，为了通知目标车辆出发而被显示并移动的鱼骨形状或直线(-)形状不会停止，而是继续固定并显示在地毯上，以增加用户的可见度。
即，图7C示出了当本车辆和目标车辆都在行驶时将地毯显示为具有鱼骨形状的示例，在这种情况下，鱼骨形状可以被固定并显示在地毯上，鱼骨形状可以在本车辆行驶时为用户提供接近本车辆的感觉。
此外，处理器130可以根据转向运动确定地毯(道路)的曲率并结合目标车辆的位置信息来以鱼骨的形式自然地显示预期目标车辆的移动的移动方向。
即，处理器130可以通过确定目标车辆的位置信息和与本车辆的距离以在目标车辆能够移动的最大距离范围内估计曲线，并利用与估计曲线有关的信息实现鱼骨形状。
如图5所示，处理器130可以基于增强现实显示用于设置车辆间距离的逐步距离。例如，在SCC系统的4步长的情况下，可以在SCC系统的4步长中显示预定的车辆间距离。然而，即使在SCC系统的4步长中，车辆间距离也可能根据车速或道路等级而变化。
过去，由于简单的信息没有以增强现实显示，因此用户难以理解SCC设置值实际设置了多少余量，并且难以理解每个步长值的图标。即，当设置SCC系统300的车辆间距离时，可能难以识别在通用地图上与当前设置值相关的信息。即，SCC车辆间距离的设置根据用户的偏好确定步长。然而，即使在相同的步长中，距离也可能根据车速或周围环境而变化，因此用户在调整步长时可能难以识别适合用户的水平。
因此，当车辆间距离根据车速或道路等级而改变时，本发明的各个示例性实施例中的处理器130可更新改变后的车辆间距离信息以不同地显示车辆间距离信息。例如，在SCC系统的4步长中，当车速较低时，车辆间距离可以被设置为小于预定距离(例如10m)，在相同的SCC系统的4步长中，当车速较高时，车辆间距离可以被设置为大于预定距离(例如，40m)。因此，随着车速信息的变化而变化的车辆间距离可以应用于增强现实显示器。
此外，当根据车速或道路等级将相同的车辆间距离设置值设置为各个范围时，处理器130可以包括所有范围并显示它们。例如，在第二步长车辆间距离设置值的情况下，可以显示10m到60m的范围，在第四步长车辆间距离设置值的情况下，可以显示20m-120m的范围。
处理器130可以控制显示设备140以基于增强现实显示车辆信息。例如，显示设备140可以显示与目标车辆的碰撞警告信息(目标车辆的相对速度、碰撞之前的剩余时间、碰撞点、目标车辆的位置等)、与目标车辆的车辆间距离信息、目标车辆的出发信息。
作为示例，显示设备140可以被实现为平视显示器(HUD)、组合仪表板、音频视频导航(AVN)或人机界面(HMI)。此外，显示设备140可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD或薄膜晶体管-LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED或有机LED)显示器、有源OLED(AMOLED或有源矩阵OLED)显示器、柔性显示器、弯曲显示器和3D显示器中的至少一种。这些显示器中的一些可以被实现为透明或半透明类型的透明显示器，从而可以看到外部。此外，显示设备140可以被设置为包括触摸面板的触摸屏，并且可以用作输入设备以及输出设备。
因此，根据本发明的各种示例性实施例，可以基于增强现实显示交通工具的信息来提高用户的识别度并最小化异质感。
根据本发明的各种示例性实施例，结合车辆中的FCW和SCC系统等自动驾驶控制设备，基于增强现实显示车辆碰撞警告、车辆距离信息等，并且根据目标车辆的位置信息的存在与否，不同地显示显示目标车辆的高亮区域的大小、形状和颜色，可以允许用户直观地判断目标车辆的位置信息是否准确。
根据本发明的各种示例性实施例，还可以通过基于增强现实显示目标车辆的出发信息并将地毯显示为鱼骨形状来自然地显示车辆状态的变化。
此外，根据本发明的各种示例性实施例，通过显示车辆间距离设置指示和基于实际距离的目标车辆的位置，可以向用户提供关于当前目标车辆的准确信息。
以上内容仅是对本发明的技术思想的说明，本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的实质特征的情况下进行各种修改和变化。
为便于解释和准确定义所附权利要求，参照示例性实施例的特征在附图中的位置，使用术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前部”、“后部”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”、“向后”来描述示例性实施例的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制于所公开的特定形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。示例性实施例被选择和被描述是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实现和利用本发明的各种示例性实施例，以及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来定义。

Claims (19)

1.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示碰撞警告信息或车辆间距离信息；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：基于从车辆控制设备接收到的信息，并根据目标车辆的位置信息的存在与否来控制所述目标车辆的高亮显示，以及
所述信息显示装置设置在车辆内或车辆外，当设置在车辆外时，所述信息显示装置被配置为：将所述碰撞警告信息或所述车辆间距离信息发送到所述车辆或移动设备。
2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当所述目标车辆的位置信息存在时以及当所述目标车辆的位置信息不存在时，区分显示针对所述目标车辆的高亮显示。
3.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：通过不同地显示高亮显示的大小、颜色和形状中的至少一个来区分高亮显示。
4.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
从所述车辆控制设备接收到的信息包括所述目标车辆的横向位置值和纵向位置值中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：根据所述横向位置值和所述纵向位置值中的至少一个来确定所述目标车辆的显示位置。
6.根据权利要求5所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当没有接收到所述横向位置值或者接收到的所述横向位置值的可靠性低于预定值时，通过利用所述目标车辆的行进方向来估计所述目标车辆的显示位置。
7.根据权利要求6所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：调整针对所述目标车辆显示的高亮显示的大小以对应于所述目标车辆的所述显示位置的误差范围。
8.根据权利要求5所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当没有接收到所述纵向位置值或者接收到的所述纵向位置值的可靠性低于预定值时，通过利用所述目标车辆相对于所述车辆的相对速度以及所述车辆与所述目标车辆碰撞之前的剩余时间来确定所述纵向位置值。
9.根据权利要求8所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当所述纵向位置值大于或等于预定的参考值时，通过将所述纵向位置值限制为预定值来确定并显示所述目标车辆的显示位置。
10.根据权利要求8所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：过滤所确定的纵向位置值小于预定的第一参考值的情况以及所确定的纵向位置值超过大于所述第一参考值的预定的第二参考值的情况。
11.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：结合车载前方碰撞警告即FCW系统或智能巡航控制即SCC系统，获得所述碰撞警告信息或所述车辆间距离信息。
12.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：在设置车辆间距离时，基于增强现实显示根据车辆间距离设置步长的所述车辆间距离信息。
13.根据权利要求12所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：显示根据车速或道路等级而变化的车辆间距离设置值或车辆间距离设置范围。
14.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
所述碰撞警告信息包括指示符和标记，
所述处理器被配置为：跟踪所述目标车辆，在所述目标车辆周围显示所述标记，并在屏幕上的固定位置显示用于显示碰撞警告信息的指示符。
15.一种信息显示装置，包括：
处理器，基于增强现实显示目标车辆的出发信息；以及
存储器，存储由所述处理器驱动的数据和算法，
其中，所述处理器被配置为：基于从车辆控制设备接收到的信息，并根据所述目标车辆的行进方向、路径和车道轨迹中的至少一个，显示所述目标车辆的所述出发信息，以及
所述信息显示装置设置在车辆内或车辆外，当所述信息显示装置设置在车辆外时，所述信息显示装置被配置为将所述目标车辆的所述出发信息发送到所述车辆或移动设备。
16.根据权利要求15所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当显示所述目标车辆的出发信息时，在地毯中显示用于指示所述目标车辆的行进方向的预定显示对象，并将所述预定显示对象从所述车辆移动到所述目标车辆。
17.根据权利要求16所述的信息显示装置，其中，
所述预定显示对象包括鱼骨形状或直线形状。
18.根据权利要求16所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：当所述目标车辆出发之后所述车辆出发时，将移动中的所述预定显示对象固定在地毯中并连续显示所述预定显示对象。
19.根据权利要求15所述的信息显示装置，其中，
所述处理器被配置为：确定所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离，以及
所述处理器被配置为：估计所述目标车辆在所述目标车辆能够移动的最大距离范围内的行进方向的曲线。
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