CN114260234B - 一种转笼式清洗机及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转笼式清洗机及其清洗方法，包括本体，本体包括机箱与转笼，转笼通过驱动组件控制在机箱内进行转动，机箱的顶面转动连接有封盖，转笼的一端设有第一开口，机箱对应设有进料口，转笼的另一端设有第二开口，机箱对应设有出料口，进料口处连接有输送台与进料机构，进料机构控制工件逐个送入到输送台，输送台将工件送入转笼内进行清洗，工件清洗完成后从出料口送出。该方法包括:a、清洗前的准备；b、上料；c、送料；d、清洗。本发明通过进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。

Description

一种转笼式清洗机及其清洗方法

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体涉及一种转笼式清洗机及其清洗方法。

背景技术

机械加工零件在加工过程中的各个工序之间及加工完成后需要清洗，以往均是通过人工进行清洗，目前有通过清洗设备进行清洗，通过清洗机喷淋清洗液对工件进行清洗，其不足之处在于无法清洗完全，造成清洗不彻底。

转笼式清洗机，通过输送台将工件输送到转笼内，通过转笼的转动，对工件实现了全方位、无死角的彻底清洗。但是，清洗机在将工件送入转笼的过程中，容易导致各个工件之间发生碰撞，从而造成工件的损坏。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种转笼式清洗机，通过在机箱的一端的进料口处设置进料机构，在上料工位上工件输送抓手抓取的待清洗工件通过进料机构逐个送入到机箱的进料口处，工件从进料口输送到转笼的第一开口，再从第一开口进入到转笼内进行清洗，清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出，进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件之间在清洗过程中发生碰撞；在清洗方法中，首先将清洗机复位，然后盖上机箱的封盖，避免了清洗液飞溅，接着打开进料口的封板，保证工件能够输送到转笼内；驱动电机运行，控制进料盘进行转动，使得进料盘上的装夹槽内的调节轮沿着调节盘进行滚动，进料盘中的装夹槽转动到上料工位，同时调节轮滚动到调节盘的凸起部后，从而控制机械爪手打开，同时工件输送抓手松开待清洗工件，使得工件的底部抵在支撑台上，然后驱动电机继续运行，控制进料盘转动，同时调节轮同步从调节盘的凸起部处移开，从而控制机械抓手与卡槽配合将工件夹紧，支撑台的设置对工件在装夹前起到一个支撑定位作用，从而保证机械抓手抓取工件在同一位置处，提高了机械抓手对工件的抓取精度，同时避免了工件输送抓手松开工工件后，工件从机械抓手处掉落，无法被机械抓手抓取，凸起部的设置实现了机械转手的自动打开，实现了工件的自动化上料；接着驱动电机控制进料盘转动带动机械抓手将待清洗工件输送到进料口处，同时调节轮滚动到调节盘另一端的凸起部上，从而使得工件掉落在进料口的输送台上，从而实现了工件的自动进料，同时装夹槽圆周分布在进料盘上，从容实现了工件逐个输送到输送台上是，从而保证了相邻两个工件之间的安全距离，避免了两个工件在清洗过程种发生碰触；当转笼内的工件达到一定数量后，驱动转动把手带动封板进行转动，使得封板封闭进料口，避免了清洗机内的清洗液四溅，节省了清洗剂，提高了清洗效果；清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种转笼式清洗机，包括本体，本体包括机箱与转笼，转笼通过驱动组件控制在机箱内进行转动，机箱的顶面转动连接有封盖，转笼的一端设有第一开口，机箱对应设有进料口，转笼的另一端设有第二开口，机箱对应设有出料口，进料口处连接有输送台与进料机构，进料机构控制工件逐个送入到输送台，输送台将工件送入转笼内进行清洗，工件清洗完成后从出料口送出。本发明通过在机箱的一端的进料口处设置进料机构，在上料工位上工件输送抓手抓取的待清洗工件通过进料机构逐个送入到机箱的进料口处，工件从进料口输送到转笼的第一开口，再从第一开口进入到转笼内进行清洗，清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出，进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件之间在清洗过程中发生碰撞。

进一步，进料机构包括设于支撑座、进料盘、调节件、驱动电机与夹紧件，支撑座设于进料口的一侧，调节件的底部固定连接在支撑座的顶面，进料盘的底部转动连接在调节件上，夹紧件圆周分布在进料盘上，驱动电机控制进料盘在调节件上转动，调节件控制夹紧件夹紧或松开工件，支撑座固定连接有支撑架，支撑架的顶面设有支撑台，支撑台设于进料盘的下方。驱动电机运行控制进料盘进行转动，同时调节件控制进料盘上的夹紧件松开或夹紧工件，通过设置单个电机同步控制工件输送及装夹，设计巧妙的同时节省了能源的消耗，降低了工件的清洗成本，支撑台的设置对工件起到一个支撑定位作用，使得工件在上料装夹时，保证了夹紧件对工件夹紧的位置一致。

进一步，进料盘圆周分布有装夹槽，装夹槽内固定连接有安装板，调节件的顶部设于安装板的底部，夹紧件设于安装板的顶部，调节件穿过安装板与夹紧件连接，驱动组件控制转笼转动，同时通过调节件控制夹紧件夹紧或松开工件。进料盘上圆周分布装夹槽，使得工件可通过进料盘的装夹槽内的夹紧件进行批量装夹，同时批量进行传输，实现了工件的自动清洗，大大提高了工件的清洗效率。

进一步，调节件包括调节盘、调节轮、滑块、限位板与弹簧，调节盘的底部与支撑座的顶部之间固定连接有支柱，安装板设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，滑块的底部转动连接有调节轮，调节轮沿着调节盘的边沿进行滚动，限位板固定连接在安装板底部远离进料盘圆心的一侧，滑块与限位板之间固定连接有伸缩连杆，伸缩连杆的外侧套设有弹簧，调节盘设有两个凸起部，凸起部分别对应工件上料与进料口设置，进料盘带动调节轮沿着调节盘的边沿进行滚动，调节轮移动到凸起部后控制夹紧件打开。当驱动电机控制进料盘转动时，装夹槽内的调节轮移动到凸起部后，使得调节轮带动滑块沿着滑槽进行滑动，使得伸缩连杆带动弹簧回缩，从而控制夹紧件松开；当驱动电机控制进料盘继续转动后，装夹槽内的调节轮从凸起部处离开，弹簧控制伸缩连杆复位，从而使得滑块带动调节轮沿着滑槽复位，使得调节轮继续沿着调节盘的边沿滚动，弹簧的设置对调节件起到一个复位的作用。

进一步，进料盘的底部设有嵌入部，调节盘的中心对应设有通孔，嵌入部转动连接在通孔内，驱动电机与嵌入部的底部转动连接，驱动电机控制嵌入部带动进料盘转动。嵌入部与通孔的设置实现了进料盘在调节盘上进行转动。

进一步，夹紧件采用机械抓手，机械抓手的中部转动连接在安装板顶面的两侧，滑块固定连接有连杆，连杆设于滑槽内，连杆的顶面设有立柱，机械抓手靠近滑块的一端设有调节槽，立柱穿过两个调节槽，机械抓手的另一端设有卡紧部，安装板设有卡槽，卡紧部与卡槽配合卡紧工件。当调节轮滚动到凸起部时，滑块带动连杆沿着滑槽进行滑移，使得立柱在调节槽内进行转动、滑移，从而控制机械抓手向两侧摆动，使得卡紧部打开，当调节轮从凸起部上滚动调节盘的边沿上时后，滑块带动连杆复位，从而控制两侧的机械抓手向装夹槽的中心摆动，使得卡紧部与卡槽配合卡紧工件。

进一步，进料口设有封闭组件，封闭组件用于闭合进料口，封闭组件包括转动把手与封板，封板转镜像设置在进料口的两侧，封板与机箱之间转动连接有转动把手，封板靠近机箱的一侧设有导向柱，机箱对应设有导向滑槽，导向柱滑动连接在导向滑槽内。通过转动把手控制封板进行转动，从而实现了进料口的开合，导向柱与导向滑槽的设置对封板起到一个导向作用。

进一步，驱动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴、第一转动轮与第二转动轮，箱体内的两端均设有固定座，固定座的顶部设有安装块，主动轴与从动轴的两端均穿过安装块，主动轴的一端与从动轴的一端固定连接有第一转动轮，主动轴的另一端与从动轴的另一端固定连接有第二转动轮，第一开口处设有第一边沿，第二开口处设有第二边沿，第一转动轮转动连接在第一边沿的两侧，第二转动轮转动连接在第二边沿的两侧，主动轴固定连接有从动齿轮，固定座固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有转动电机，转动电机连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。转动电机运行控制主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮控制主动轴进行转动，主动轴控制第一转动轮与第二转动轮进行转动，从而实现了转笼进行转动。

一种转笼式清洗机的清洗方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清洗前的准备

首先将清洗机复位，并检查清洗机运行情况，接着将机箱封盖合上，然后通过转动把手驱动封板打开进料口。

b、上料

首先驱动电机控制进料盘转动，进料盘的装夹槽转动到位于上料工位处，位于该装夹槽内的调节轮滚动到凸起部上，使得该装夹槽内的机械抓手打开，然后工件输送抓手将待清洗的工件由上至下输送到该装夹槽上，同时待清洗的工件底部抵在支撑台上，接着驱动电机继续控制进料盘转动，控制该装夹槽内的调节轮从凸起部处滚出，从而使得机械抓手合拢，通过卡槽与卡紧部的配合夹紧工件。

c、送料

驱动电机控制转笼进行转动，使得夹紧有待清洗工件的机械抓手输送到位于进料口处，同时该装夹槽内的调节轮滚动到凸起部处，自动将机械抓手打开，使得待清洗工件掉落到输送台上，输送台将工件从进料口送入到转笼内进行清洗。

d、清洗

通过进料盘逐个将待清洗工件输送到输送台上，位于转笼内的待清洗工件数量上升到一定时，驱动电机停止运行，控制转动把手带动封板进行转动，使得封板将进料口封闭，转动电机控制主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而使得主动轴带动第一转动轮与第二转动轮同步进行转动，通过与从动轴上的第一转动轮与第二转动轮配合，从而控制第一边沿与第二边沿带动转笼进行转动，从而完成对工件的清洗，清洗完成后，工件从出料口送出。

进一步，在步骤c中，输送台上还固定连接有基座，基座上贯穿有凹槽，凹槽与工件相匹配，驱动电机控制带有待清洗工件的机械抓手移动到进料口处，使得机械爪手松开工件，工件落入到输送台上基座的凹槽中，输送台将工件送入到转笼内进行清洗。基座与凹槽的设置对工件起到一个限定作用，保证了工件能够平稳落入到输送台上，避免了工件送输送台上滚落，同时凹槽的贯穿设置保证了工件能够清洗完全。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在机箱的一端的进料口处设置进料机构，在上料工位上工件输送抓手抓取的待清洗工件通过进料机构逐个送入到机箱的进料口处，工件从进料口输送到转笼的第一开口，再从第一开口进入到转笼内进行清洗，清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出，进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件之间在清洗过程中发生碰撞。

本发明中进料机构包括设于支撑座、进料盘、调节件、驱动电机与夹紧件，支撑座设于进料口的一侧，调节件的底部固定连接在支撑座的顶面，进料盘的底部转动连接在调节件上，夹紧件圆周分布在进料盘上，驱动电机控制进料盘在调节件上转动，调节件控制夹紧件夹紧或松开工件，支撑座固定连接有支撑架，支撑架的顶面设有支撑台，支撑台设于进料盘的下方。驱动电机运行控制进料盘进行转动，同时调节件控制进料盘上的夹紧件松开或夹紧工件，通过设置单个电机同步控制工件输送及装夹，设计巧妙的同时节省了能源的消耗，降低了工件的清洗成本，支撑台的设置对工件起到一个支撑定位作用，使得工件在上料装夹时，保证了夹紧件对工件夹紧的位置一致。

本发明步骤b中，驱动电机运行，控制进料盘进行转动，使得进料盘上的装夹槽内的调节轮沿着调节盘进行滚动，进料盘中的装夹槽转动到上料工位，同时调节轮滚动到调节盘的凸起部后，从而控制机械爪手打开，同时工件输送抓手松开待清洗工件，使得工件的底部抵在支撑台上，然后驱动电机继续运行，控制进料盘转动，同时调节轮同步从调节盘的凸起部处移开，从而控制机械抓手与卡槽配合将工件夹紧，支撑台的设置对工件在装夹前起到一个支撑定位作用，从而保证机械抓手抓取工件在同一位置处，提高了机械抓手对工件的抓取精度，同时避免了工件输送抓手松开工工件后，工件从机械抓手处掉落，无法被机械抓手抓取，凸起部的设置实现了机械转手的自动打开，实现了工件的自动化上料。

本发明步骤c中，驱动电机控制进料盘转动带动机械抓手将待清洗工件输送到进料口处，同时调节轮滚动到调节盘另一端的凸起部上，从而使得工件掉落在进料口的输送台上，从而实现了工件的自动进料，同时装夹槽圆周分布在进料盘上，从容实现了工件逐个输送到输送台上是，从而保证了相邻两个工件之间的安全距离，避免了两个工件在清洗过程种发生碰触。

本发明在步骤c中，输送台上还固定连接有固定座，固定座上贯穿有凹槽，凹槽与工件相匹配，驱动电机控制带有待清洗工件的机械抓手移动到进料口处，使得机械爪手松开工件，工件落入到输送台上固定座的凹槽中，输送台将工件送入到转笼内进行清洗。固定座与凹槽的设置对工件起到一个限定作用，保证了工件能够平稳落入到输送台上，避免了工件送输送台上滚落，同时凹槽的贯穿设置保证了工件能够清洗完全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种转笼式清洗机的结构示意图；

图2为本发明中转笼与驱动组件连接的结构示意图；

图3为本发明中进料机构的结构示意图；

图4为本发明中进料机构底面的结构示意图；

图5为本发明中封闭组件的结构示意图；

图6为本发明处于工件上料时的结构示意图；

图7为本发明处于工件输送时的结构示意图；

图8为本发明处于工件送入到转笼内的结构示意图。

图中，1-本体；2-机箱；3-转笼；4-驱动组件；5-封盖；6-第一开口；7-进料口；8-第二开口；9-出料口；10-输送台；11-进料机构；12-支撑座；13-进料盘；14-调节件；15-驱动电机；16-夹紧件；17-支撑架；18-支撑台；19-装夹槽；20-安装板；21-调节盘；22-滑块；23-限位板；24-弹簧；25-支柱；26-滑槽；27-伸缩连杆；28-凸起部；29-嵌入部；30-通孔；31-机械抓手；32-连杆；33-立柱；34-调节槽；35-卡紧部；36-卡槽；37-封闭组件；38-转动把手；39-封板；40-导向柱；41-导向滑槽；42-转动电机；43-主动齿轮；44-从动齿轮；45-主动轴；46-从动轴；47-第一转动轮；48-第二转动轮；49-固定座；50-安装块；51-第一边沿；52-第二边沿；53-电机安装座；54-基座；55-凹槽；56-调节轮；57-工件。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种转笼式清洗机，包括本体1，本体1包括机箱2与转笼3，转笼3通过驱动组件4控制在机箱2内进行转动，机箱2的顶面转动连接有封盖5，转笼3的一端设有第一开口6，机箱2对应设有进料口7，转笼3的另一端设有第二开口8，机箱2对应设有出料口9，进料口7处连接有输送台10与进料机构11，进料机构11控制工件57逐个送入到输送台10，输送台10将工件57送入转笼3内进行清洗，工件57清洗完成后从出料口9送出。

进料机构11包括设于支撑座12、进料盘13、调节件14、驱动电机15与夹紧件16，支撑座12设于进料口7的一侧，调节件14的底部固定连接在支撑座12的顶面，进料盘13的底部转动连接在调节件14上，夹紧件16圆周分布在进料盘13上，驱动电机15控制进料盘13在调节件14上转动，调节件14控制夹紧件16夹紧或松开工件57，支撑座12固定连接有支撑架17，支撑架17的顶面设有支撑台18，支撑台18设于进料盘13的下方。驱动电机15运行控制进料盘13进行转动，同时调节件14控制进料盘13上的夹紧件16松开或夹紧工件57，通过设置单个电机同步控制工件57输送及装夹，设计巧妙的同时节省了能源的消耗，降低了工件57的清洗成本，支撑台18的设置对工件57起到一个支撑定位作用，使得工件57在上料装夹时，保证了夹紧件16对工件57夹紧的位置一致。

进料盘13圆周分布有装夹槽19，装夹槽19内固定连接有安装板20，调节件14的顶部设于安装板20的底部，夹紧件16设于安装板20的顶部，调节件14穿过安装板20与夹紧件16连接，驱动组件4控制转笼转动，同时通过调节件14控制夹紧件16夹紧或松开工件57。进料盘13上圆周分布装夹槽19，使得工件57可通过进料盘13的装夹槽19内的夹紧件16进行批量装夹，同时批量进行传输，实现了工件57的自动清洗，大大提高了工件57的清洗效率。

调节件14包括调节盘21、调节轮56、滑块22、限位板23与弹簧24，调节盘21的底部与支撑座12的顶部之间固定连接有支柱25，安装板20设有滑槽26，滑块22滑动连接在滑槽26内，滑块22的底部转动连接有调节轮56，调节轮56沿着调节盘21的边沿进行滚动，限位板23固定连接在安装板20底部远离进料盘13圆心的一侧，滑块22与限位板23之间固定连接有伸缩连杆27，伸缩连杆27的外侧套设有弹簧24，调节盘21设有两个凸起部28，凸起部28分别对应工件57上料与进料口7设置，进料盘13带动调节轮56沿着调节盘21的边沿进行滚动，调节轮56移动到凸起部28后控制夹紧件16打开。当驱动电机15控制进料盘13转动时，装夹槽19内的调节轮56移动到凸起部28后，使得调节轮56带动滑块22沿着滑槽26进行滑动，使得伸缩连杆27带动弹簧24回缩，从而控制夹紧件16松开；当驱动电机15控制进料盘13继续转动后，装夹槽19内的调节轮56从凸起部28处离开，弹簧24控制伸缩连杆27复位，从而使得滑块22带动调节轮56沿着滑槽26复位，使得调节轮56继续沿着调节盘21的边沿滚动，弹簧24的设置对调节件14起到一个复位的作用。

进料盘13的底部设有嵌入部29，调节盘21的中心对应设有通孔30，嵌入部29转动连接在通孔30内，驱动电机15与嵌入部29的底部转动连接，驱动电机15控制嵌入部29带动进料盘13转动。嵌入部29与通孔30的设置实现了进料盘13在调节盘21上进行转动。

夹紧件16采用机械抓手31，机械抓手31的中部转动连接在安装板20顶面的两侧，滑块22固定连接有连杆32，连杆32设于滑槽26内，连杆32的顶面设有立柱33，机械抓手31靠近滑块22的一端设有调节槽34，立柱33穿过两个调节槽34，机械抓手31的另一端设有卡紧部35，安装板20设有卡槽36，卡紧部35与卡槽36配合卡紧工件57。当调节轮56滚动到凸起部28时，滑块22带动连杆32沿着滑槽26进行滑移，使得立柱33在调节槽34内进行转动、滑移，从而控制机械抓手31向两侧摆动，使得卡紧部35打开，当调节轮56从凸起部28上滚动调节盘21的边沿上时后，滑块22带动连杆32复位，从而控制两侧的机械抓手31向装夹槽19的中心摆动，使得卡紧部35与卡槽36配合卡紧工件57。

进料口7设有封闭组件37，封闭组件37用于闭合进料口7，封闭组件37包括转动把手38与封板39，封板39转镜像设置在进料口7的两侧，封板39与机箱2之间转动连接有转动把手38，封板39靠近机箱2的一侧设有导向柱40，机箱2对应设有导向滑槽41，导向柱40滑动连接在导向滑槽41内。通过转动把手38控制封板39进行转动，从而实现了进料口7的开合，导向柱40与导向滑槽41的设置对封板39起到一个导向作用。

驱动组件4包括转动电机42、主动齿轮43、从动齿轮44、主动轴45、从动轴46、第一转动轮47与第二转动轮48，箱体内的两端均设有固定座49，固定座49的顶部设有安装块50，主动轴45与从动轴46的两端均穿过安装块50，主动轴45的一端与从动轴46的一端固定连接有第一转动轮47，主动轴45的另一端与从动轴46的另一端固定连接有第二转动轮48，第一开口6处设有第一边沿51，第二开口8处设有第二边沿52，第一转动轮47转动连接在第一边沿51的两侧，第二转动轮48转动连接在第二边沿52的两侧，主动轴45固定连接有从动齿轮44，固定座49固定连接有电机安装座53，电机安装座53上固定有转动电机42，转动电机42连接有主动齿轮43，主动齿轮43与从动齿轮44相啮合。转动电机42运行控制主动齿轮43进行转动，主动齿轮43带动从动齿轮44进行转动，从动齿轮44控制主动轴45进行转动，主动轴45控制第一转动轮47与第二转动轮48进行转动，从而实现了转笼3进行转动。

如图6至图8所示，为本发明一种转笼3式清洗机的清洗方法，包括如下步骤：

a、清洗前的准备

首先将清洗机复位，并检查清洗机运行情况，接着将机箱2封盖5合上，然后通过转动把手38驱动封板39打开进料口7。

b、上料

首先驱动电机15控制进料盘13转动，进料盘13的装夹槽19转动到位于上料工位处，位于该装夹槽19内的调节轮56滚动到凸起部28上，使得该装夹槽19内的机械抓手31打开，然后工件57输送抓手将待清洗的工件57由上至下输送到该装夹槽19上，同时待清洗的工件57底部抵在支撑台18上，接着驱动电机15继续控制进料盘13转动，控制该装夹槽19内的调节轮56从凸起部28处滚出，从而使得机械抓手31合拢，通过卡槽36与卡紧部35的配合夹紧工件57。

c、送料

驱动电机15控制转笼进行转动，使得夹紧有待清洗工件57的机械抓手31输送到位于进料口7处，同时该装夹槽19内的调节轮56滚动到凸起部28处，自动将机械抓手31打开，使得待清洗工件57掉落到输送台10上，输送台10将工件57从进料口7送入到转笼3内进行清洗。

d、清洗

通过进料盘13逐个将待清洗工件57输送到输送台10上，位于转笼3内的待清洗工件57数量上升到一定时，驱动电机15停止运行，控制转动把手38带动封板39进行转动，使得封板39将进料口7封闭，转动电机42控制主动齿轮43带动从动齿轮44进行转动，从而使得主动轴45带动第一转动轮47与第二转动轮48同步进行转动，通过与从动轴46上的第一转动轮47与第二转动轮48配合，从而控制第一边沿51与第二边沿52带动转笼3进行转动，从而完成对工件57的清洗，清洗完成后，工件57从出料口9送出。

在步骤c中，输送台10上还固定连接有基座54，基座54上贯穿有凹槽55，凹槽55与工件57相匹配，驱动电机15控制带有待清洗工件57的机械抓手31移动到进料口7处，使得机械爪手松开工件57，工件57落入到输送台10上基座54的凹槽55中，输送台10将工件57送入到转笼3内进行清洗。基座54与凹槽55的设置对工件57起到一个限定作用，保证了工件57能够平稳落入到输送台10上，避免了工件57送输送台10上滚落，同时凹槽55的贯穿设置保证了工件57能够清洗完全。

本发明通过在机箱2的一端的进料口7处设置进料机构11，在上料工位上工件57输送抓手抓取的待清洗工件57通过进料机构11逐个送入到机箱2的进料口7处，工件57从进料口7输送到转笼3的第一开口6，再从第一开口6进入到转笼3内进行清洗，清洗完成后的工件57穿过第二开口8后从出料口9送出，进料机构11的设置使得相邻的两个工件57之间间隔设置，从而保证了两个工件57之间的安全距离，避免了工件57之间在清洗过程中发生碰撞。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种转笼式清洗机，包括本体，所述本体包括机箱与转笼，其特征在于：所述转笼通过驱动组件控制在所述机箱内进行转动，所述机箱的顶面转动连接有封盖，所述转笼的一端设有第一开口，所述机箱对应设有进料口，所述转笼的另一端设有第二开口，所述机箱对应设有出料口，所述进料口处连接有输送台与进料机构，所述进料机构控制工件逐个送入到所述输送台，所述输送台将工件送入所述转笼内进行清洗，工件清洗完成后从所述出料口送出；所述进料机构包括设于支撑座、进料盘、调节件、驱动电机与夹紧件，所述支撑座设于所述进料口的一侧，所述调节件的底部固定连接在所述支撑座的顶面，所述进料盘的底部转动连接在所述调节件上，所述夹紧件圆周分布在所述进料盘上，所述驱动电机控制所述进料盘在所述调节件上转动，所述调节件控制所述夹紧件夹紧或松开工件，所述支撑座固定连接有支撑架，所述支撑架的顶面设有支撑台，所述支撑台设于所述进料盘的下方；所述进料盘圆周分布有装夹槽，所述装夹槽内固定连接有安装板，所述调节件的顶部设于所述安装板的底部，所述夹紧件设于所述安装板的顶部，所述调节件穿过所述安装板与所述夹紧件连接，所述驱动组件控制所述转笼转动，同时通过所述调节件控制所述夹紧件夹紧或松开工件；所述调节件包括调节盘、调节轮、滑块、限位板与弹簧，所述调节盘的底部与所述支撑座的顶部之间固定连接有支柱，所述安装板设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑块的底部转动连接有所述调节轮，所述调节轮沿着所述调节盘的边沿进行滚动，所述限位板固定连接在所述安装板底部远离所述进料盘圆心的一侧，所述滑块与所述限位板之间固定连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧套设有所述弹簧，所述调节盘设有两个凸起部，所述凸起部分别对应工件上料与所述进料口设置，所述进料盘带动所述调节轮沿着所述调节盘的边沿进行滚动，所述调节轮移动到所述凸起部后控制所述夹紧件打开。

2.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料盘的底部设有嵌入部，所述调节盘的中心对应设有通孔，所述嵌入部转动连接在所述通孔内，所述驱动电机与所述嵌入部的底部转动连接，所述驱动电机控制嵌入部带动进料盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述夹紧件采用机械抓手，所述机械抓手的中部转动连接在所述安装板顶面的两侧，所述滑块固定连接有连杆，所述连杆设于所述滑槽内，所述连杆的顶面设有立柱，所述机械抓手靠近所述滑块的一端设有调节槽，所述立柱穿过两个所述调节槽，所述机械抓手的另一端设有卡紧部，所述安装板设有卡槽，所述卡紧部与所述卡槽配合卡紧工件。

4.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料口设有封闭组件，所述封闭组件用于闭合所述进料口，所述封闭组件包括转动把手与封板，所述封板转镜像设置在所述进料口的两侧，所述封板与所述机箱之间转动连接有所述转动把手，所述封板靠近所述机箱的一侧设有导向柱，所述机箱对应设有导向滑槽，所述导向柱滑动连接在所述导向滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述驱动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动轴、从动轴、第一转动轮与第二转动轮，箱体内的两端均设有固定座，所述固定座的顶部设有安装块，所述主动轴与所述从动轴的两端均穿过所述安装块，所述主动轴的一端与所述从动轴的一端固定连接有所述第一转动轮，所述主动轴的另一端与所述从动轴的另一端固定连接有所述第二转动轮，所述第一开口处设有第一边沿，所述第二开口处设有第二边沿，所述第一转动轮转动连接在所述第一边沿的两侧，所述第二转动轮转动连接在所述第二边沿的两侧，所述主动轴固定连接有所述从动齿轮，所述固定座固定连接有电机安装座，所述电机安装座上固定有所述转动电机，所述转动电机连接有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.一种转笼式清洗机的清洗方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清洗前的准备

首先将清洗机复位，并检查清洗机运行情况，接着将机箱封盖合上，然后通过转动把手驱动封板打开进料口；

b、上料

首先驱动电机控制进料盘转动，进料盘的装夹槽转动到位于上料工位处，位于该装夹槽内的调节轮滚动到凸起部上，使得该装夹槽内的机械抓手打开，然后工件输送抓手将待清洗的工件由上至下输送到该装夹槽上，同时待清洗的工件底部抵在支撑台上，接着驱动电机继续控制进料盘转动，控制该装夹槽内的调节轮从凸起部处滚出，从而使得机械抓手合拢，通过卡槽与卡紧部的配合夹紧工件；

c、送料

驱动电机控制转笼进行转动，使得夹紧有待清洗工件的机械抓手输送到位于进料口处，同时该装夹槽内的调节轮滚动到凸起部处，自动将机械抓手打开，使得待清洗工件掉落到输送台上，输送台将工件从进料口送入到转笼内进行清洗；

d、清洗

通过进料盘逐个将待清洗工件输送到输送台上，位于转笼内的待清洗工件数量上升到一定时，驱动电机停止运行，控制转动把手带动封板进行转动，使得封板将进料口封闭，转动电机控制主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而使得主动轴带动第一转动轮与第二转动轮同步进行转动，通过与从动轴上的第一转动轮与第二转动轮配合，从而控制第一边沿与第二边沿带动转笼进行转动，从而完成对工件的清洗，清洗完成后，工件从出料口送出。

7.根据权利要求6所述的一种转笼式清洗机的清洗方法，其特征在于：在所述步骤c中，所述输送台上还固定连接有基座，所述基座上贯穿有凹槽，所述凹槽与工件相匹配，所述驱动电机控制带有待清洗工件的所述机械抓手移动到所述进料口处，使得所述机械爪手松开工件，工件落入到所述输送台上所述基座的所述凹槽中，所述输送台将工件送入到所述转笼内进行清洗。

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