CN206824755U - 一种锯片加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锯片加工设备，该锯片加工设备包括第一加工单元、第二加工单元和翻面机械手装置，第一加工单元和第二加工单元分别包括工作台和设在对应工作台上的加工头，所述加工头用于对锯片的两侧进行抛光或开刃，所述翻面机械手装置用于从第一加工单元将一侧抛光或开刃后的锯片取下后翻面并放至第二加工单元。本实用新型中的锯片加工设备在对锯片的两侧面开刃或抛光过程中，不需要使设备反转，即能够保证锯片抛光或开刃后两侧面上形成的纹路一致，又能够提高锯片加工效率。

Description

一种锯片加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种锯片加工设备，尤其是一种金刚石圆锯片加工设备。

背景技术

金刚石圆锯片是一种含金刚石的切割工具，常用来对石材、陶瓷、耐火材料等进行切割。金刚石圆锯片包括环形的基体和位于基体外周的刀头，金刚石圆锯片的生产过程主要包括金属粉末混合、冷压成型、热压烧结、抛光、喷漆、刀头侧面开刃、刀头顶面开刃、打标、包装等生产工序。目前，在对金刚石圆锯片的两侧侧面进行开刃时，均是在同一台侧面开刃机上进行，如授权公告号为CN202137465U的中国实用新型专利就公开了这样一种开刃机，该开刃机包括侧面开刃砂轮和工位自动旋转圆台，工位自动旋转圆台的一侧设置1#工位移动机械手，另一侧设置2#工位移动机械手、自动翻面机械手和自动翻面协助机械手，2#工位移动机械手、自动翻面机械手和自动翻面协助机械手构成翻面机械手装置。1#工位移动机械手将锯片放至工位自动旋转圆台的上料工位上，开刃砂轮对锯片的一侧进行开刃，开刃完成后，2#工位移动机械手从2#协助工位取下开好一个面的锯片，经自动翻面机械手翻转180度后由自动翻面协助机械手放至2#自动升降供料台上。翻面机械手装置的作用就是从一个位置处将锯片取下，经过翻面后再放至另外一个位置处。当全部锯片开刃后，然后控制开刃机，使开刃砂轮和工位自动旋转圆台反向转动，再对锯片的另外一个侧面进行开刃，直至全部锯片开刃完毕。

采用上述开刃机对在锯片开刃的过程中，在锯片的一个侧面开刃完成后，需要控制开刃机使开刃砂轮和圆盘反向转动，然后才能够对锯片的另外一个侧面进行开刃，造成生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种锯片加工设备，用以解决现有技术中开刃机生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种锯片加工设备，包括第一加工单元、第二加工单元和翻面机械手装置，第一加工单元和第二加工单元分别包括工作台和设在对应工作台上的加工头，所述加工头用于对锯片的两侧进行抛光或开刃，所述翻面机械手装置用于从第一加工单元将一侧抛光或开刃后的锯片取下后翻面并放至第二加工单元。

该锯片加工设备包括第一加工机和第二加工机，第一加工机和第二加工机为抛光机或侧面开刃机，第一加工机包括所述第一加工单元，第二加工机包括所述第二加工单元。

所述翻面机械手装置设于第一加工机和第二加工机之间。

第一加工机和第二加工机并排设置，所述翻面机械手装置设于第一加工机和第二加工机之间。

第一加工机和第二加工机的工作台上均设有转盘，转盘上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位，所述加工工位为用于对锯片抛光或开刃的工位，各转盘上的上料工位和下料工位与翻面机械手装置呈一条直线分布。

第一加工机和第二加工机均包括除尘装置，除尘装置包括罩设在加工工位外的防护罩以及与防护罩连接的吸尘装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的锯片加工设备包括第一加工单元、第二加工单元和翻面机械手装置，第一加工单元和第二加工单元均包括工作台及设于对应工作台上的加工头，所述加工头用于对锯片的两侧进行抛光或开刃。在使用该锯片加工设备在对锯片进行抛光或者开刃时，翻面机械手装置在第一加工单元对锯片的一侧抛光或开刃后将锯片取下，经过翻面后放至第二加工单元，然后第二加工单元对锯片的另外一侧抛光或开刃。本实用新型中的锯片加工设备在对锯片的两侧面开刃或抛光过程中，不需要使设备反转，即能够保证锯片抛光或开刃后两侧面上形成的纹路一致，又能够提高锯片加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的锯片加工设备应用到锯片后加工生产线中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2中的锯片加工设备应用到锯片后加工生产线中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型一种锯片加工设备的具体实施例1，如图1所示，本实施例中，该锯片加工设备为锯片后加工生产线中的抛光设备，抛光设备包括沿横向并排布置的第一抛光机2和第二抛光机5，还包括设于第一抛光机2和第二抛光机5之间的翻面机械手装置4。第一抛光机2包括第一加工单元，第二抛光机5包括第二加工单元，第一加工单元包括工作台和设于工作台上的转动轴线沿纵向延伸的第一抛光主轴21，第一抛光主轴21由驱动电机提供动力，第一抛光主轴上安装有抛光砂轮，所述第一抛光主轴以及主轴上的抛光砂轮构成用于对锯片抛光的第一加工头，第一加工头用于对锯片基体的一侧进行抛光。工作台上于第一抛光主轴的下方转动安装有第一转盘22，本实施例中的第一转盘22为三工位转盘，第一转盘22上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位。第一抛光机2的一侧还设有上料装置3，上料装置3包括储料箱、用于吸附锯片的吸头以及沿纵向延伸的吸头导向机构，使用时，吸头从储料箱内抓取待抛光的锯片，并沿吸头导向机构导向移动，当锯片达到第一转盘的上料工位上方时，吸头将锯片安放在上料工位上，实现自动上料；由于上料装置3为现有技术，其各部分结构在此不再详述。

第二加工单元5包括工作台和设于工作台上的转动轴线沿纵向延伸的第二抛光主轴51，第二抛光主轴51由驱动电机提供动力，第二抛光主轴上安装有抛光砂轮，第二抛光主轴以及该主轴上的抛光砂轮构成用于对锯片的另外一侧抛光的第二加工头，第二加工头用于对锯片基体的另外一侧进行抛光；工作台上于第二抛光主轴的下方转动安装有第二转盘53，本实施例中的第二转盘53为三工位转盘，第二转盘53上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位，加工工位处抛光砂轮对锯片进行抛光。翻面机械手装置4包括移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手，工作时，移动机械手从第一抛光机上取下一个侧面已经抛光完成的锯片，经过翻面机械手翻面后由翻面协助机械手放在第二抛光机的下料工位上，其中授权公告号为CN20237465U的实用新型专利中公开了移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手，移动机械手、翻面机械手和翻面协助机械手共同组成翻面机械手装置，工作时，移动机械手从一个位置处取下开好一个面的锯片经自动翻面机械手180度翻转后由自动翻面协助机械手放在另外一个位置处。第一抛光机2的上游位置处设有中控机1，第一抛光机2、翻面机械手装置4和第二抛光机5分别与中控机控制连接。

当使用该锯片加工设备对锯片进行抛光时，上料装置3将锯片放至第一转盘的上料工位处，第一转盘转动带动锯片移动至加工工位，第一抛光机对锯片基体的一侧进行抛光，完成后，第一转盘转动带动锯片移动至下料工位，然后翻面机械手装置从第一抛光机的上料工位处将一侧抛光完成的锯片取下，翻面后放至第二抛光机的上料工位上，第二抛光机对锯片的另外一侧面进行抛光。本实用新型中先利用一台抛光机对锯片的一侧进行抛光，然后利用翻面机械手装置将锯片翻面后放至到另一台抛光机上，对锯片的另外一侧进行抛光，与现有技术中在同一台抛光机上对锯片两侧面进行抛光的方式相比，即能够保证抛光后锯片基体两侧面上的纹路一致，又能够提高生产效率。为了便于锯片定位和运输，第一抛光机的上料工位和下料工位、第二抛光机的上料工位和下料工位与翻面机械手装置呈一条直线分布。为了避免灰尘扩散，降低环境污染，第一抛光机和第二抛光机上均设有除尘设备，除尘设备包括罩设在加工工位处的防护罩以及与防护罩连接的吸尘装置。

本实用新型锯片加工设备的实施例2，如图2所示，本实施例中，该锯片加工设备为锯片后加工生产线中的开刃设备，该开刃设备包括第一侧面开刃机9、第二侧面开刃机11，第一侧面开刃机9和第二侧面开刃机沿纵向并排设置，第一侧面开刃机9和第二侧面开刃机11之间设置有翻面机械手装置10。第二侧面开刃机11的下游设有外圆开刃机13，第二侧面开刃机与外圆开刃机13之间设有运输机械手12。第一侧面开刃机9包括第一加工单元，第二侧面开刃机11包括第二加工单元。第一加工单元9包括工作台和安装在工作台上的轴线沿横向延伸的第一侧面开刃主轴91，第一侧面开刃主轴91由电机提供动力，且其上安装有开刃砂轮，第一侧面开刃主轴以及该主轴上的开刃砂轮构成用于对锯片的一侧面开刃的第一加工头。工作台上于第一侧面开刃主轴91的下方转动安装有第一转盘92，第一转盘上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位。第二加工单元包括工作台和安装在工作台上的第二侧面开刃主轴111，第二侧面开刃主轴由电机提供动力，且其上安装有开刃砂轮，第二侧面开刃主轴以及该主轴上的开刃砂轮构成用于对于锯片的另外一侧面开刃的第二加工头。工作台上于第二侧面开刃主轴的下方转动安装有第二转盘112，第二转盘上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位。翻面机械手装置10的结构与实施例1中的翻面机械手装置相同，在此不再赘述。

当锯片喷漆完毕以后，喷漆设备7与开刃设备之间的运输机械手从喷漆设备7的下料位置处抓取锯片，并安放在第一侧面开刃机9的上料工位上，第一转盘92转动，带动锯片移动至加工工位，开刃锯片对锯片的一侧面进行开刃，开刃完成后，第一转盘转动，带动锯片移动至下料工位，随后，翻面机械手装置10从第一侧面开刃机的下料工位上将一侧开刃后的锯片取下，经过翻面后放至第二侧面开刃机的上料工位上，第二侧面开刃机对锯片的另一侧面进行开刃，锯片的两侧面均开刃完毕后，运输机械手12从第二侧面开刃机的下料工位上抓取锯片并输送至外圆开刃机上。本实用新型中先利用一台侧面开刃机对锯片的一侧面进行开刃，然后利用翻面机械手装置将锯片翻面后放至到另一台侧面开刃机上，对锯片的另外一侧面进行开刃，两台侧面开刃机的开刃砂轮转向相反，与现有技术中在同一台开刃机上对锯片两侧面进行开刃的方式相比，开刃效果更好，设备更容易调整，在保证开刃后锯片两侧面上的纹路一致的情况下，又能够提高生产效率。为了便于锯片定位和运输，第一侧面开刃机的上料工位和下料工位、第二侧面开刃机的上料工位和下料工位与翻面机械手装置呈一条直线分布。

外圆开刃机13包括工作台，工作台的横向两侧分别安装有轴线沿横向延伸的外圆开刃主轴131和锯片安装主轴132，外圆开刃主轴由开刃电机提供动力，锯片安装主轴由锯片驱动电机提供动力，外圆开刃主轴上安装有外圆开刃砂轮，且外圆开刃主轴和开刃电机均安装在导向移动座上，导向移动座可横向移动以靠近和远离锯片安装主轴。工作台上还设置有储料位、上料机构和下料机构，运输机械手12从第二侧面开刃机上抓取的锯片首先存放在外圆开刃机的储料位处，由外圆开刃机13的上料机构从储料位处抓取锯片并穿装在锯片安装主轴上，当锯片安装主轴上的锯片达到设定数量后，开刃电机驱动外圆开刃主轴旋转，锯片驱动电机驱动锯片安装主轴旋转，导向移动座朝锯片安装主轴移动，外圆开刃机对锯片的外圆进行开刃。为了便于锯片的抓取、定位和运输，第一侧面开刃机的上料工位和下料工位、翻面机械手装置10、第二侧面开刃机的上料工位和下料工位、运输机械手12呈一条直线分布。

外圆开刃机13的工作台上设有输送方向沿横向延伸的输送带133，当锯片的外圆开刃完成以后，外圆开刃机的下料机构将锯片从锯片安装主轴上卸下并放至到输送带的上料工位上，输送带将锯片输送至输送带下料工位处。第一侧面开刃机、第二侧面开刃机和外圆开刃机上均设有除尘设备，避免灰尘扩散，降低环境污染。

本实用新型的其它实施例中，加工设备还可以为一台加工机，当该加工机为抛光机时，抛光机的机架上具有第一加工单元和第二加工单元，第一加工单元和第二加工单元均包括工作台和对应设置在工作台上的加工头，翻面机械手装置也可设置在抛光机的工作台上。当加工机为开刃机时，开刃机的机架上具有第一加工单元和第二加工单元，第一加工单元和第二加工单元均包括工作台和对应设置在工作台上的加工头，翻面机械手装置可设置在开刃机的工作台上。

Claims (6)

1.一种锯片加工设备，其特征在于：包括第一加工单元、第二加工单元和翻面机械手装置，第一加工单元和第二加工单元分别包括工作台和设在对应工作台上的加工头，所述加工头用于对锯片的两侧进行抛光或开刃，所述翻面机械手装置用于从第一加工单元将一侧抛光或开刃后的锯片取下后翻面并放至第二加工单元。

2.根据权利要求1所述的锯片加工设备，其特征在于：该锯片加工设备包括第一加工机和第二加工机，第一加工机和第二加工机为抛光机或侧面开刃机，第一加工机包括所述第一加工单元，第二加工机包括所述第二加工单元。

3.根据权利要求2所述的锯片加工设备，其特征在于：所述翻面机械手装置设于第一加工机和第二加工机之间。

4.根据权利要求2所述的锯片加工设备，其特征在于：第一加工机和第二加工机并排设置，所述翻面机械手装置设于第一加工机和第二加工机之间。

5.根据权利要求4所述的锯片加工设备，其特征在于：第一加工机和第二加工机的工作台上均设有转盘，转盘上绕周向均匀分布有上料工位、加工工位和下料工位，所述加工工位为用于对锯片抛光或开刃的工位，各转盘上的上料工位和下料工位与翻面机械手装置呈一条直线分布。

6.根据权利要求5所述的锯片加工设备，其特征在于：第一加工机和第二加工机均包括除尘装置，除尘装置包括罩设在加工工位外的防护罩以及与防护罩连接的吸尘装置。