CN110216121A - 一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法 - Google Patents

Abstract

一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法，包括用于单行排列瓶体并送出的送瓶装置，瓶体从进瓶槽道底板的倾斜段下滑至进瓶螺杆侧面的平板上，所述进瓶螺杆旋转，螺纹推动瓶体从所述平板上送出至所述瓶体清洗装置的入瓶位置上，被夹持臂夹持。在驱动下，瓶体在上下翻转的同时，跟随旋转盘旋转至各个清洁位置，至少接受一向上喷射的下喷头通过朝下的瓶口喷射进内容物并清洁，然后旋转至出瓶位置被送出。本发明通过送瓶装置，将瓶体单行直立、自动送入瓶体清洗装置的各个夹持臂后，被夹持臂夹持上下翻转并跟随旋转盘转动，送至各个位置，接受清洁后，自动送出。本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机及方法，保证了对瓶体内部的清洗，省时省力，且安全可靠。

Description

一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法

技术领域

本发明涉及清洁产品领域，尤其涉及一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法。

背景技术

现在生活中，各种瓶子，包括塑料瓶、玻璃瓶、和金属瓶，使用越来越多，而除了一次性瓶子以外，为了环保或降低成本的目的，大多数瓶子，例如啤酒瓶等，都是需要回收并清洗，重复使用的。所述清洗，可以为水洗，或化学溶剂冲洗，也可以为超声波清洗。

但是，单纯地依靠人工手洗，可能会带来一定的安全问题，尤其是一些药品或化学品的瓶子，并且，玻璃瓶在清洗时还可能破碎伤人。故为了保证清洗安全，现在越来越多地使用机器来清洗各种瓶子。

瓶子的形状一般都是不规则的，通常具有较小的开口，连通较大的内容量。而现在的机器清洗瓶子，往往都是将很多的瓶子堆放在一起，再浸漫和冲洗，这样往往只能清洗瓶子的外壁，不容易保证清洗的效果。而若使用人工将各个瓶子单独摆放成列后，再进行机器清洗，则又同样存在安全问题，并且，人工使用机器对准每个瓶口后，再冲洗瓶体内部，效率又很低。

因此，现有技术还有待于进一步的改进与发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便安全且可靠的可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种可清洗瓶体内部的洗瓶机，包括用于单行排列瓶体并送出的送瓶装置和用于清洁瓶体的瓶体清洗装置；其中：

所述送瓶装置包括一进瓶槽道和位于进瓶槽道下游的一送瓶通道；

所述进瓶槽道包括构成槽道形状的一底板和两侧板，所述底板包括倾斜段，所述倾斜段在长度方向的两个端部分别为上沿和下沿；

所述送瓶通道包括一推动瓶体平移并送出所述进瓶槽道的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆包括圆柱体形的驱动轴和螺旋状固定于所述驱动轴上的外凸的螺纹，进瓶螺杆的轴向平行于所述下沿的宽度方向；

所述进瓶螺杆的侧面，与所述下沿之间，平行于所述进瓶螺杆的轴向，设置一平板，所述下沿连接或高于所述平板的上表面；所述平板的宽度不小于所述瓶体的直径；

所述瓶体清洗装置包括可绕一中心旋转的旋转盘，盖合于一固定底座上；所述旋转盘包括等间距设置的至少一个齿轮，所述齿轮的中心轴沿所述旋转盘的径向设置，所述中心轴的一端指向所述中心，另一端伸出所述旋转盘，固定连接一夹头座；

所述固定底座上设置有与所述齿轮啮合的齿圈，所述齿轮沿所述齿圈滚动；

用于夹持瓶体的夹持臂包括两条支臂，至少一条支臂可旋转地安装于一夹头座上；

沿所述旋转盘的周向，绕所述中心，设置有与所述平板的下游出口对接的入瓶位置、与送出瓶体的出瓶通道对接的出瓶位置、和至少一个用于清洁瓶体的清洁位置，至少一个清洁位置上设有向上喷射的下喷头。

优选地，所述倾斜段的下沿高于所述平板的上表面。

优选地，所述倾斜段至少下段与所述平板的上表面之间的夹角位于90度与135度之间。

优选地，所述可清洗瓶体内部的洗瓶机还包括与所述固定底座固定设置、以所述中心为圆心的一弧形轨道；所述下喷头固定于所述弧形轨道上，所述下喷头通过喷管连通外部流体源；所述夹持臂从上方延伸至所述弧形轨道，用于夹持瓶体的区域、优选为弧形口，正对所述下喷头的喷射方向。

更优选地，至少一个清洁位置还设有向下喷射的上喷头，所述上喷头与所述下喷头位于相同或不同的清洁位置。

优选地，所述喷头还包括喷射热气流的干燥喷头和/或发出超声波进行清洗的超声喷头。

优选地，至少所述倾斜段包绕有一上下方向平移传送的传送带，所述传送带从所述上沿向所述下沿平移。

优选地，所述倾斜段还设置有平行于所述侧板的一组平行的分隔板，分隔板之间，形成供瓶体通过的缝隙。

优选地，所述平板在下游段，还设有凸起的挡板，所述挡板与所述进瓶螺杆的侧面形成允许瓶体单行通过的间隙。

优选地，所述夹头座上还设置一翻转挡块，所述翻转挡块包括一支杆，所述支杆的一端固定连接可旋转的支臂；所述固定底座的侧面，正对所述入瓶位置和所述出瓶位置，分别固定设置一翻转挡板，所述翻转挡板低于所述中心轴，所述支杆的另一端抵触至翻转挡板。

更优选地，所述支杆的另一端抵触在翻转挡板表面，被翻转挡板表面摩擦力所阻滞。

更优选地，所述支杆的另一端抵触在翻转挡板侧边下端。

更优选地，所述支杆的另一端连接一转轮，所述转轮抵触在翻转挡板侧边下端。

更优选地，夹头座上安装有可旋转的转轴，所述支臂固定连接所述转轴，所述支杆的一端固定连接所述转轴。

更优选地，所述夹头座包括上板和下板，上板和下板之间形成容置区域，支臂固定连接可旋转的转轴，安装于容置区域内，所述转轴穿过下板，支杆连接于转轴穿过下板的部分。

优选地，至少一条支臂的外段设置有夹持所述瓶体的弧形口。

本发明还公开了一种可清洗瓶体内部的清洗方法，提供一在驱动下可绕中心旋转的旋转盘，所述旋转盘中等间距设置至少一齿轮，所述齿轮的中心轴沿旋转盘的径向设置，旋转盘转动时，齿轮沿一固定设置的齿圈滚动；所述齿轮的中心轴固定连接一夹持臂，每条夹持臂包括两条支臂，其中至少一条支臂可转动以开合；所述清洗方法包括以下步骤：

a.旋转盘转动，所述夹持臂转动至入瓶位置，可转动的支臂张开，瓶体移入两条支臂之间；可转动的支臂闭合，锁紧瓶体；

b.旋转盘转动，所述夹持臂和所述瓶体旋转至一清洁位置，齿轮带动瓶体转动为瓶口朝下，清洁位置上设有下喷头，向上喷射相应的内容物，从瓶口进入并清洗所述瓶体的内部，清洗后的内容物向下流出瓶口；

c.旋转盘转动，所述夹持臂和所述瓶体转动至出瓶位置，可转动的支臂张开，放松并送出所述瓶体。

优选地，正对所述入瓶位置，还设有送瓶装置，所述送瓶装置包括一进瓶槽道和位于进瓶槽道下游的一送瓶通道；所述送瓶通道包括一推动瓶体平移并送出所述进瓶槽道的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的侧面与所述进瓶槽道的下沿之间，设置一平板；在步骤a之前，还包括：

a1.瓶体从进瓶槽道下落至进瓶螺杆的侧面，站立于所述平板上；

a2.进瓶螺杆转动，进瓶螺杆外的螺纹驱动瓶体沿平板移动至下游出口，到达入瓶位置。

综上所述，本发明公开了一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法，包括用于单行排列瓶体并送出的送瓶装置，瓶体从进瓶槽道中底板的倾斜段下滑至进瓶螺杆侧面的平板上，所述进瓶螺杆旋转，螺纹推动瓶体从所述平板上送出至所述瓶体清洗装置的入瓶位置上，被夹持臂夹持。在驱动下，瓶体在上下翻转的同时，跟随旋转盘旋转至各个清洁位置，至少接受一向上喷射的下喷头通过朝下的瓶口喷射进内容物并清洁，然后旋转至出瓶位置被送出。本发明通过送瓶装置，将瓶体单行直立、自动送入瓶体清洗装置的各个夹持臂后，被夹持臂夹持上下翻转并跟随旋转盘转动，送至各个位置，接受清洁后，自动送出。本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法，保证了对瓶体内部的清洗，省时省力，且安全可靠。

附图说明

图1是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机的整体结构示意图。

图2是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中送瓶装置的整体结构示意图。

图3是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中送瓶装置与进瓶螺杆连接处的结构放大图。

图4是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中瓶体清洗装置的结构示意图

图5是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中夹持臂结构放大图。

图6是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中齿轮盘结构示意图。

图7是本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中清洁位置上的结构示意图。

图中，1.送瓶装置、2.瓶体清洗装置、10.底板、11.侧板、12.倾斜段、15.传送带、16.高度挡板、17.分隔板、20.进瓶螺杆、22.平板、25.挡板、100.工作台、110.弧形轨道、120.齿圈、130.固定底座、200.旋转盘、210.中心、220.夹持臂、221.支臂、222.夹头座、223.锁紧套、224.弧形口、225.中心轴、226.齿轮、228.翻转挡板、229.翻转挡块、240.出瓶通道、300.瓶体、400.下喷头、410.上喷头。

具体实施方式

本发明提供了一种可清洗瓶体内部的洗瓶机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机，用于清洗瓶体300并送出。具体如图1所示，包括用于单行排列瓶体300并送出的送瓶装置1和用于清洁瓶体300的瓶体清洗装置2，所述送瓶装置1将瓶体300以单行直立送入所述瓶体清洗装置2中进行清洗。

其中，所述送瓶装置1具体包括一进瓶槽道和位于进瓶槽道下游的一送瓶通道。其中，所述进瓶槽道包括一底板10和底板10两侧的两侧板11，构成槽道形状；所述送瓶通道包括用于单行排列瓶体300并推动瓶体300平移输出的进瓶螺杆20。所述进瓶槽道的下滑方向和所述送瓶通道的传送方向，优选为垂直相交设置。

具体地，如图2所示，所述底板10包括倾斜段12，所述倾斜段12沿宽度方向可以为水平设置，沿长度方向的上沿与下沿则具有一定的高度差，使得瓶体300可以沿所述倾斜段12的长度方向，从上沿向下沿滑下。而因为瓶体300通常具有一较厚故较重的瓶底，在下落过程中，瓶底将转为朝前，即位于下方地落于与下沿平行的所述进瓶螺杆20的侧面，这就保证所述瓶体300在落下后，瓶口朝上地站立于所述进瓶螺杆20的侧面。

为了保证所有的瓶体300在所述倾斜段12上都处于躺置的状态，如图2所示，所述侧板11的上沿，在所述倾斜段12处，设置一高度挡板16，具体地，所述高度挡板16在沿所述底板10的宽度方向上，与底板10平行，并且所述高度挡板16离开所述底板10的距离，不小于所述瓶体300的直径，但同时不大于所述瓶体300的高度。从而保证所有的瓶体300皆以躺置的状态，从所述高度挡板16的下方通过。

在一个更佳的实施例中，如图3所示，为了保证瓶体300的下落整齐，在所述倾斜段12上设置一组平行于所述侧板11的平行的分隔板17，而在相邻两个分隔板17之间，可且仅可容纳一个瓶体300。

考虑到仅仅依靠重力下滑，可能影响所述送瓶装置1送出瓶体300的效率，导致瓶体300堆积，故在一个更佳的实施例中，如图2所示，在所述底板10上，覆盖一层传送带15。具体地，从所述底板10的上端，至少从所述倾斜段12的上沿、至所述倾斜段12的下沿，都包绕一沿上下方向平移传送的传送带15，并在所述侧板11上设置传送电机，所述传送电机驱动传送带15在所述底板10的上表面向下平移。

当设置有传送带15时，若同时设置有所述分隔板17，则所述分隔板17就固定于所述高度挡板16的下方，并向下挨近所述传送带15。

所述进瓶螺杆20包括圆柱体形的驱动轴和螺旋状固定于所述驱动轴上的外凸的螺纹。在驱动下，所述进瓶螺杆20绕自身的中心轴旋转，而所述螺纹在旋转中推动瓶体300平移前进。

所述进瓶螺杆20上的螺纹的设置角度，需要使得当所述进瓶螺杆20在驱动下旋转时，螺纹的前进方向与瓶体300的移动方向正好相反。即所述进瓶螺杆20旋转时，螺纹推动所述瓶体300向瓶体清洗装置2的方向移动。

而为了保证瓶体300沿所述倾斜段12下滑后，整齐落于所述进瓶螺杆20的螺纹旁，所述进瓶螺杆20的轴向需要与所述倾斜段12的下沿保持为平行。

在一个更佳的实施例中，所述进瓶螺杆20的螺纹间距选择为等于所述瓶体300的直径，从而每个瓶体300完全卡合于相邻两道螺纹之间，以保证驱动的可靠性。当然，只要能够保证瓶体300贴合于螺纹之间，即可保证驱动的有效性。

为了保证所述瓶体300在所述进瓶螺杆20的螺纹驱动下，可以很顺畅地滑动前进，如图2所示，在所述进瓶螺杆20的侧面，与所述下沿之间，平行于所述进瓶螺杆20的轴向，还设置一平板22，例如水平放置。所述平板22的宽度不小于所述瓶体300的直径，以保证所述瓶体300不会在前进中滑落。

当设有平板22时，所述倾斜段12的下沿连接或高于所述平板22，以保证所述瓶体300从所述下沿顺利滑落至所述平板22的上表面。尤其是，所述下沿高过所述平板22的上表面一定距离，使得所述瓶体300在离开所述倾斜段12后，保持有一段时间的自由落体，更容易调整为以竖直的姿势下落并站立于所述进瓶螺杆20的螺纹旁。或者，所述倾斜段12至少下段与所述平板22的上表面之间的夹角位于90度与135度之间，即所述倾斜段12的下半截比较陡峭，也可以保证所述瓶体300以站立姿势落于所述进瓶螺杆20的螺纹旁。在一个更佳的实施例中，所述平板22的上表面和所述下沿之间，还可以设置一连接板，并且所述连接板与所述平板22的上表面之间的角度小于倾斜段12的下半截与所述平板22的上表面之间的角度。即所述连接板与所述平板22的上表面之间的连接更为陡峭，更接近垂直的角度，从而瓶体300在下落时被所述连接板和所述进瓶螺杆20所限制，故更能保证为站立姿势。

考虑到所有落于所述螺纹旁的瓶体300都需要至少部分接触到螺纹，才能够从螺纹的旋转中获得前进的推动力，故所述倾斜段12的下沿与所述进瓶螺杆20的螺纹之间，水平距离虽然需要大于等于瓶体300的直径，以容纳下瓶体300，但同时应该小于瓶体300的两倍直径，以保证所有的瓶体300都至少可以通过相互接触而获得推动力以前进。

而在所述倾斜段12的侧板11之外，即所述平板22的下游段，还设有挡板25，所述挡板25与所述进瓶螺杆20的侧面形成允许瓶体300单行通过的间隙，从而防止所述瓶体300在前进中可能发生滑落所述平板22，或与其他瓶体滑离分开而失去向前平移的推动力。

即所述挡板25与所述进瓶螺杆20的侧面之间的水平距离也采用类似于设置所述倾斜段12的下沿与所述进瓶螺杆20的螺纹之间的水平距离的方式来设置，尤其是设置为等于所述瓶体300的直径，更可以保证所述瓶体300以单行整齐排列前进输出至瓶体清洗装置2中的入瓶位置。

本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机中，瓶体清洗装置2的整体结构如图4所示，包括旋转盘200，通过中心210可旋转地固定于工作台100上。并且，所述旋转盘200沿径向均匀设置多个用于夹持瓶体300的夹持臂220。所述旋转盘200在驱动下，尤其是在一台步进电机的驱动下，带动所述夹持臂220旋转及暂停。并且，在所述工作台100上，对应于各个夹持臂220旋转停留时的位置，相应设置多个功能位置，至少包括：用于与所述平板22的下游出口对接，以送入瓶体300的入瓶位置、用于与送出瓶体300的出瓶通道对接，以送出瓶体300的出瓶位置、和用于清洁瓶体300的清洁位置，其中，所述清洁位置优选为设置多个，排列于所述入瓶位置和所述出瓶位置之间，并且，在至少一个清洁位置上设有至少一个向上喷射的下喷头400。所述下喷头400向上喷射内容物，对瓶体300，尤其是通过瓶口对瓶体300的内部，进行清洗。

在一个实施例中，如图4所示，在所述旋转盘200上均匀设置有十二个夹持臂220，即每隔30度设置一个夹持臂220。并且，其中多数夹持臂220在旋转后停留于清洁位置上，另外有一个夹持臂220停留在入瓶位置上，所述入瓶位置紧贴所述平板22，接受平板22上由所述进瓶螺杆20通过螺纹旋转而推动送出的瓶体300。还有一个夹持臂220停留在出瓶位置上，正对出瓶通道240，送出清洗后的瓶体300。

所述旋转盘200与所述夹持臂220连接的具体结构如图5所示，其中，所述夹持臂220包括两条支臂221，至少一条所述支臂221可开合地固定于一夹头座222上，更佳地，至少一条支臂221的外段设置有用于夹持所述瓶体300的弧形口224。当所述夹持臂220夹持住瓶体300后，所述夹持臂220的内段夹紧，所述支臂221的外段就紧紧夹住所述瓶体300，并跟随旋转盘200旋转进入下一个位置，执行相应的操作。

考虑到所述瓶体300在所述平板22上移动时，为保证稳定性，通常为较重的瓶底在下，较轻的瓶口朝上的姿势直立，故送入所述夹持臂220后，也为瓶口朝上的姿势，而这个姿势不利于清洗，尤其是不利于使用水等液体清洗。故在所述旋转盘200上还设置有用于通过翻转各个夹持臂220而翻转瓶体300的翻转结构。

所述翻转结构具体如图6所示，包括也以所述中心210为圆心，沿周向均匀排列的一组等间距且相同的可旋转的齿轮226，啮合设置在固定底座130上的一齿圈120，所述齿圈120也以所述中心210为圆心，固定于所述固定底座130上。并且，全部齿轮226的周长之和等于所述齿圈120的周长的整数倍，这就保证了所述齿轮226沿所述齿圈120平移每一圈周长时，其自身转过的角度也相同，等于360度的整数倍。

结合参考图5，所述齿轮226分别通过各自的中心轴225可旋转地固定于所述旋转盘200中，并沿所述旋转盘200的周向均匀排列一圈。其中，所述中心轴225的一端指向所述中心210，另一端则伸出所述旋转盘200的外侧面，直接连接或通过一锁紧套223固定连接至所述夹头座222。故所述齿轮226的自转将带动所述锁紧套223自转，进而带动所述夹头座222翻转，进一步带动所述夹持臂220翻转，从而带动各个夹持臂220中夹持的瓶体300上下翻转。

故而，当所述旋转盘200在驱动下旋转时，每个齿轮226都在沿所述齿圈120的周向平移的同时，绕自身的中心轴225自转，带动所述瓶体300也相应地翻转，改变瓶口与瓶底的上下位置关系。从而在清洗时保持瓶口朝下，瓶底在上的反向姿势；而在送出时，恢复瓶口朝上，瓶底在下的正向姿势。并且，当所述旋转盘200带动所述夹持臂220从上一个位置移动至下一个位置时，所述夹持臂220正好翻转一圈。当然，若设有双倍的位置，则所述夹持臂220可以在两个相邻的位置之间仅翻转半圈，若设有三倍的位置，则所述夹持臂220可以在两个相邻的位置之间仅旋转三分之一圈。总之，只需要保证在到达所述进瓶位置和所述出瓶位置时，所述夹持臂220带动所述瓶体300翻转为正向，而到达至少一个设有向上喷射的下喷头400的清洁位置时，所述夹持臂220带动所述瓶体300翻转为反向即可。

具体地，如图7所示，在至少一个清洁位置上，设置有至少一个喷头，至少包括向上喷射的下喷头400。所述下喷头400用于向上喷射液体，例如混有清洁液的水溶液，或者是用于烘干瓶体300的热空气，或者是发送用于清洁的超声波等，可以根据实际需要具体设置。并且，考虑到所述清洁位置通常不止一处，故所述下喷头400也可以安装不止一个，并且，不同的下喷头400可以喷射不同的内容物。例如当使用水等液体进行清洗时，第一清洁位置上的下喷头400，即最接近入瓶位置的清洁位置上设置的下喷头400，喷射带清洁剂的水溶液，对瓶体300进行冲洗；然后所述旋转盘200在驱动下，带动所述夹持臂220和所述瓶体300转动至第二个清洁位置上暂停，第二个清洁位置上的下喷头喷射气体，对所述瓶体300进行吹干，接着转入第三清洁位置上，其上的下喷头400向上喷射纯水，对瓶体300进行漂洗。然后转入第四个清洁位置，接受其上的下喷头喷射热风，进行最后的烘干操作。当然，也可以增加超声波探头进行超声清洗。

所述旋转，优选为使用步进电机驱动，作步进旋转，即使得各个夹持臂220每一步都旋转至前一个夹持臂220在上一步所暂停的位置，并在停留时，所夹持的瓶体300依次接受相应的操作。例如：入瓶-从所述平板22上移入所述夹持臂220并被夹持、清洁-被带清洁剂的水溶液冲洗、吹干-被气体，例如空气吹干、漂洗-被纯水冲洗、烘干-被热风烘干，最后是出瓶-从所述出瓶通道240送出。

具体地，在一个更佳的实施例中，在所述工作台100上，以所述中心210为圆心，固定设置一弧形轨道110，所述夹持臂220延伸至所述弧形轨道110，夹持的瓶体300位于所述弧形轨道110的上方。而所述下喷头400则固定设置于所述弧形轨道110上，连接一喷管，所述喷管用于输送清洗液和/或纯水和/或空气和/或热风，即所述喷管连通所述下喷头400与外部流体源，从而将对应的喷射物，例如清洁液体和水、空气流、热风、超声等，分别送入相应的下喷头400中，向上正对喷射并清洗所述瓶体300。

在一个更佳的实施例中，为了清洁所述瓶体300的外部，在所述工作台100上，例如所述弧形轨道110的外侧，对应于一个清洁位置，还设置有至少一个上喷头410，从上方向下喷射相应的内容物，以清洗所述瓶体300的外部。

更佳地，所述上喷头410也设置为相应的多个，与所述下喷头400类似，从而配合所述下喷头400，对所述瓶体300的内外都进行相应步骤的冲洗与干燥。所述上喷头410与所述下喷头400可以位于相同或不同的清洁位置。

考虑到在出瓶位置和入瓶位置时，所述夹持臂220需要张开，以送入或送出瓶体300，而在其它时候，包括旋转的时候和清洁的时候，所述夹持臂220应保持为夹紧状态，故在一个更佳的实施例中，所述瓶体清洗装置中还设有锁紧结构。具体如图6所示，所述锁紧结构包括设置在每个夹头座222上的一翻转挡块229，所述翻转挡块229用于张开和闭合可旋转的支臂221。

具体地，如图5所示，所述翻转挡块229包括一支杆，所述支杆的一端固定连接至可旋转的支臂221，所述支杆的转动可以带动所述支臂221转动开合。在一个较佳的实施例中，夹头座222上安装有可旋转的转轴，所述支臂221固定连接所述转轴，而所述支杆的一端也固定连接所述转轴。或者，更佳地，所述夹头座222包括上板和下板，上板和下板之间形成一容置区域，所述支臂221固定连接所述转轴，连接处安装于容置区域内，所述转轴穿过下板，而支杆则固定连接至转轴穿过下板的部分。总之，所述支杆与所述支臂221之间固定连接，并与所述夹头座222之间可转动连接。

在所述固定底座130的侧面，正对所述入瓶位置和所述出瓶位置，分别固定设置一翻转挡板228，所述翻转挡板228低于所述中心轴225，和/或所述锁紧套223(若有)。即所述中心轴225在所述翻转挡板228的上方转动及平移。而所述支杆的另一端抵触至所述翻转挡板228，由所述翻转挡板228通过阻滞改变所述支杆跟随所述夹头座222翻转，从而使得所述支杆与所述夹头座222之间产生相对的转动。并且，当所述中心轴225平移至所述翻转挡板228的上方时，所述夹头座222的翻转角度，正好使得所述支杆的另一端落在所述翻转挡板228上滑动，并被翻转挡板228的表面摩擦力所阻滞。或者，所述支杆的另一端抵触在翻转挡板228的侧边下端，并受到阻滞。所述阻滞转动所述支杆，打开所述支臂221，允许所述瓶体300进出所述夹持臂220。并且，在所述夹持臂220的两条支臂221之间，还设有弹性结构，从而在没有阻挡的情况下，自动闭合所述夹持臂220。

故而，本申请所公开的清洗瓶体内部的清洗方法，至少包括以下步骤：

a.旋转盘200转动，所述夹持臂220转动至入瓶位置，可转动的支臂221张开，瓶体300移入两条支臂221之间；可转动的支臂221闭合，锁紧瓶体300；

b.旋转盘200转动，所述夹持臂220和所述瓶体300旋转至一清洁位置，齿轮226带动瓶体300转动为瓶口朝下，清洁位置上设有下喷头400，向上喷射相应的内容物，从瓶口进入并清洗所述瓶体300的内部，清洗后的内容物向下流出瓶口；

c.旋转盘200转动，所述夹持臂220和所述瓶体300转动至出瓶位置，可转动的支臂221张开，放松并送出所述瓶体300。

当正对所述入瓶位置，设有送瓶装置1时，在步骤a之前，所述清洗方法还包括：

a1.瓶体300从进瓶槽道下落至进瓶螺杆20的侧面，站立于平板22上；

a2.进瓶螺杆20转动，进瓶螺杆20外的螺纹驱动瓶体300沿平板22移动至下游出口，到达所述入瓶位置。

综上所述，本发明公开了一种可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法，包括用于单行排列瓶体300并送出的送瓶装置1，瓶体300从进瓶槽道中底板10的倾斜段12下滑至进瓶螺杆20侧面的平板22上，所述进瓶螺杆20旋转，螺纹推动瓶体300从所述平板22送出至所述瓶体清洗装置2的入瓶位置上，被夹持臂220夹持。在驱动下，瓶体300在上下翻转的同时，跟随旋转盘200旋转至各个清洁位置，至少接受一向上喷射的下喷头400通过朝下的瓶口喷射进内容物并清洁，然后旋转至出瓶位置被送出。本发明通过送瓶装置1，将瓶体300单行直立、自动送入瓶体清洗装置2的各个夹持臂220后，被夹持臂220夹持上下翻转并跟随旋转盘200转动，送至各个位置，接受清洁后，自动送出。本发明的可清洗瓶体内部的洗瓶机及清洗方法，保证了对瓶体内部的清洗，省时省力，且安全可靠。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，包括用于单行排列瓶体并送出的送瓶装置和用于清洁瓶体的瓶体清洗装置；其中：

所述送瓶装置包括一进瓶槽道和位于进瓶槽道下游的一送瓶通道；

所述进瓶槽道包括构成槽道形状的一底板和两侧板，所述底板包括倾斜段，所述倾斜段在长度方向的两个端部分别为上沿和下沿；

所述送瓶通道包括一推动瓶体平移并送出所述进瓶槽道的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆包括圆柱体形的驱动轴和螺旋状固定于所述驱动轴上的外凸的螺纹，进瓶螺杆的轴向平行于所述下沿的宽度方向；

所述进瓶螺杆的侧面，与所述下沿之间，平行于所述进瓶螺杆的轴向，设置一平板，所述下沿连接或高于所述平板的上表面；所述平板的宽度不小于所述瓶体的直径；

所述瓶体清洗装置包括可绕一中心旋转的旋转盘，盖合于一固定底座上；所述旋转盘包括等间距设置的至少一个齿轮，所述齿轮的中心轴沿所述旋转盘的径向设置，所述中心轴的一端指向所述中心，另一端伸出所述旋转盘，固定连接一夹头座；

所述固定底座上设置有与所述齿轮啮合的齿圈，所述齿轮沿所述齿圈滚动；

用于夹持瓶体的夹持臂包括两条支臂，至少一条支臂可旋转地安装于一夹头座上；

沿所述旋转盘的周向，绕所述中心，设置有与所述平板的下游出口对接的入瓶位置、与送出瓶体的出瓶通道对接的出瓶位置、和至少一个用于清洁瓶体的清洁位置，至少一个清洁位置上设有向上喷射的下喷头。

2.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，还包括与所述固定底座固定设置、以所述中心为圆心的一弧形轨道；所述下喷头固定于所述弧形轨道上，所述下喷头通过喷管连通外部流体源；所述夹持臂从上方延伸至所述弧形轨道，用于夹持瓶体的区域、优选为弧形口，正对所述下喷头的喷射方向。

3.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，至少所述倾斜段包绕有一上下方向平移传送的传送带，所述传送带从所述上沿向所述下沿平移。

4.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，所述倾斜段还设置有平行于所述侧板的一组平行的分隔板，分隔板之间，形成供瓶体通过的缝隙。

5.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，所述平板在下游段，还设有凸起的挡板，所述挡板与所述进瓶螺杆的侧面形成允许瓶体单行通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，所述夹头座上还设置一翻转挡块，所述翻转挡块包括一支杆，所述支杆的一端固定连接可旋转的支臂；

所述固定底座的侧面，正对所述入瓶位置和所述出瓶位置，分别固定设置一翻转挡板，所述翻转挡板低于所述中心轴，所述支杆的另一端抵触至翻转挡板。

7.根据权利要求6所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，所述夹头座包括上板和下板，上板和下板之间形成容置区域，可旋转的支臂固定连接可旋转的转轴，安装于容置区域内，所述转轴穿过下板，支杆连接于转轴穿过下板的部分。

8.根据权利要求1所述的可清洗瓶体内部的洗瓶机，其特征在于，至少一条支臂的外段设置有夹持所述瓶体的弧形口。

9.一种清洗瓶体内部的清洗方法，其特征在于，提供一在驱动下可绕中心旋转的旋转盘，所述旋转盘中等间距设置至少一齿轮，所述齿轮的中心轴沿旋转盘的径向设置，旋转盘转动时，齿轮沿一固定设置的齿圈滚动；所述齿轮的中心轴固定连接一夹持臂，每条夹持臂包括两条支臂，其中至少一条支臂可转动以开合；

所述清洗方法包括以下步骤：

a.旋转盘转动，所述夹持臂转动至入瓶位置，可转动的支臂张开，瓶体移入两条支臂之间；可转动的支臂闭合，锁紧瓶体；

b.旋转盘转动，所述夹持臂和所述瓶体旋转至一清洁位置，齿轮带动瓶体转动为瓶口朝下，清洁位置上设有下喷头，向上喷射相应的内容物，从瓶口进入并清洗所述瓶体的内部，清洗后的内容物向下流出瓶口；

c.旋转盘转动，所述夹持臂和所述瓶体转动至出瓶位置，可转动的支臂张开，放松并送出所述瓶体。

10.根据权利要求9所述的清洗瓶体内部的清洗方法，其特征在于，正对所述入瓶位置，还设有送瓶装置，所述送瓶装置包括一进瓶槽道和位于进瓶槽道下游的一送瓶通道；所述送瓶通道包括一推动瓶体平移并送出所述进瓶槽道的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的侧面与所述进瓶槽道的下沿之间，设置一平板；

在步骤a之前，还包括：

a1.瓶体从进瓶槽道下落至进瓶螺杆的侧面，站立于所述平板上；

a2.进瓶螺杆转动，进瓶螺杆外的螺纹驱动瓶体沿平板移动至下游出口，到达入瓶位置。