CN114260201A - 一种湿鱼籽筛分装置及其筛分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种湿鱼籽筛分装置及其筛分方法，涉及鱼籽加工技术领域，其技术方案要点是：包括混合料斗、供液系统、输送盘、视觉检测机构以及筛分机构，混合料斗，放置混有导流液的湿鱼籽；供液系统，与混合料斗以及输送盘连接；输送盘，其进料端位于混合料斗的出料口下方，并开设有蓄水槽，出料端设有沟槽结构；蓄水槽通过进液管与供液系统连接；视觉检测机构，设于输送盘出料端的一侧，以用于检测湿鱼籽是否为良品；筛分机构，与视觉检测机构连接，以用于筛分出不良品湿鱼籽。本发明能够分散湿鱼籽，方便湿鱼籽流动，提高湿鱼籽的输送速度，并提高湿鱼籽输送时分散的均匀性，方便一次性准确筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果。

Description

一种湿鱼籽筛分装置及其筛分方法

技术领域

本发明涉及鱼籽加工技术领域，更具体地说，它涉及一种湿鱼籽筛分装置及其筛分方法。

背景技术

鱼籽是由鱼卵制作而成的一些制品，具有丰富的蛋白质与脂肪，在生产中会先对其进行筛选大小来进行批量生产。随着人工智能视觉提纯技术的发展，机器自动化筛分鱼籽的设备逐渐替代人工操作，提高了鱼籽处理效率。

现有的筛分设备通常先将混有水的鱼籽经过转换离散后，采用输送带输送鱼籽，使其送至视觉检测机构处检测鱼籽颜色是否有异色(即不良品)，以将良品与不良品进行分离，从而实现筛分。然而湿鱼籽粘性较大，容易粘连到一起，直接输送带输送无法分散鱼籽，由此，现有技术中考虑到湿鱼籽具有较大粘性的问题，采用水流作为载体以管道来输送鱼籽。如公开号为CN108176496A，申请日为20180118的中国专利公开了一种鱼籽筛选分离系统，通过通过管道将鱼籽与水的混合液输送至腔室内沉淀，通过饱满鱼籽与不饱满鱼籽的比重不同的特点，将合格鱼籽筛选出来。

但是整个筛选分离系统均通过管道来输送鱼籽，管道不足以将粘合的鱼籽均匀分散开，导致筛分的时候仍有部分鱼籽黏在一起，分散不均匀，容易存在筛分错误，需要循环多次来提高筛选精度，较为麻烦，影响生产效率，且湿鱼籽在管道内的流动性较差，长行程的管道输送导致湿鱼籽的输送较为缓慢，进一步影响生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种湿鱼籽筛分装置，能够分散湿鱼籽，方便湿鱼籽流动，提高湿鱼籽的输送速度，并提高湿鱼籽输送时分散的均匀性，方便一次性准确筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种湿鱼籽筛分装置，包括混合料斗、供液系统、输送盘、视觉检测机构以及筛分机构；

混合料斗，用于放置混有导流液的湿鱼籽；

供液系统，与混合料斗以及输送盘连接，以给混合料斗以及输送盘提供用于提高湿鱼籽流动性的导流液；

输送盘，其进料端位于混合料斗的出料口下方，且所述输送盘的进料端处开设有用于承接湿鱼籽的蓄水槽，出料端设有用于分散导流液与湿鱼籽流动的沟槽结构，所述蓄水槽对位于混合料斗出料口的位置处通过进液管与供液系统连接，以使供液系统向蓄水槽输送导流液；

视觉检测机构，设于输送盘出料端的一侧，以用于检测分散后的湿鱼籽是否为良品；

筛分机构，与视觉检测机构连接，并位于输送盘出料端处，以用于根据视觉检测机构检测结果筛分出不良品湿鱼籽与良品湿鱼籽；

其中，所述供液系统向蓄水槽输送的导流液冲击波高度高于湿鱼籽从混合料斗掉入蓄水槽内时的缓冲深度，以在混合料斗内的湿鱼籽落入输送盘的蓄水槽时，向蓄水槽泵入的导流液冲散湿鱼籽，并在持续输送后，向输送盘上溢出导流液与湿鱼籽，形成在输送盘上的流动，从而在出料端处通过沟槽结构分散导流液与湿鱼籽，以在出料时分散鱼籽，由视觉检测机构检测判断分散后的湿鱼籽是否为良品，再通过筛分机构筛分处良品与不良品。

进一步设置：所述输送盘包括输送斗与导料斗，所述输送斗的进料端位于混合料斗下方，出料端与导料斗的进料端连接；所述导料斗朝下倾斜设置，以引导湿鱼籽向视觉检测机构与筛分机构输送；所述沟槽结构包括若干个均匀设置于导料斗的表面上的疏散槽，且所述疏散槽沿导料斗输送方向延伸，以用于引导混合液疏散开使得湿鱼籽分散均匀。

进一步设置：所述疏散槽设置为弧形槽，且所述疏散槽的宽度小于两颗湿鱼籽的直径之和。

进一步设置：相邻两所述疏散槽之间设有导流凸部，所述导流凸部两侧设有用于引导湿鱼籽均匀落入疏散槽内的倾斜倒角。

进一步设置：所述混合料斗包括料斗本体以及设于料斗本体底部并与其连通的出料通道，所述混合料斗的出料口开设于出料通道靠近蓄水槽的一端，所述出料通道内设有用于将湿鱼籽均匀推至出料口处的螺旋推送机构。

进一步设置：所述螺旋推送机构包括转轴、螺旋叶片以及电机，所述转轴转动设于出料通道上；所述螺旋叶片固定设于转轴周壁上，且其延伸方向与转轴一致；所述电机安装于出料通道远离出料口的一端上，且与转轴连接，以带动转轴转动，进而带动螺旋叶片转动，使其推送湿鱼籽朝出料口移动。

进一步设置：所述螺旋叶片的外边缘与出料通道内壁之间设有用于给鱼籽让位的让位间隙，所述让位间隙的间距不小于两颗鱼籽的直径之和。

进一步设置：所述筛选装置包括气嘴、良品收集槽以及不良品收集槽，良品收集槽设于输送盘出料端下方，以对接输送盘输送出的良品湿鱼籽；所述不良品收集槽设于良品收集槽的另一侧，以用于接收不良品湿鱼籽；所述气嘴设于输送盘与良品收集槽对接处的一侧，以用于将不良品的湿鱼籽吹入不良品收集槽内。

进一步设置：所述良品收集槽朝下倾斜设置，且其末端连接有良品回收盘以及集液箱，所述良品回收盘设于集液箱的进料端上，且所述良品回收盘对接于集液箱的位置处设置有用于过滤导流液的过滤网，以将导流液流入集液箱内收集；所述集液箱与供液系统连接，以供供液系统循环利用。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过输送盘的蓄水槽承接湿鱼籽，使得湿鱼籽落入蓄水槽内时，蓄水槽内的导流液给湿鱼籽提供缓冲，并且供液系统朝向蓄水槽泵入的导流液的冲击湿鱼籽使其散开，并随着不断泵入导流液，使得导流液溢出蓄水槽向输送盘流动，进而带动湿鱼籽均匀流出并通过输送盘送出，使得湿鱼籽在分散后以导流液为载体进行流动，保证其分散均匀，便于湿鱼籽的流动与输送，提高湿鱼籽的输送速度，再利用输送盘上的沟槽结构送出时分散均匀，并提高湿鱼籽输送时分散的均匀性，方便一次性准确筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果；

2、通过输送斗与导料斗的配合，使得湿鱼籽通过输送斗送至导料斗上后，能够利用倾斜设置的导料斗，使混有导流液的湿鱼籽通过重力流动送出，并且利用导流斗上的疏散槽提供湿鱼籽流动的导向，同时避免导流液因其表面张力进行收窄，避免湿鱼籽集合在一起，提高湿鱼籽输送的均匀性，方便准确后续筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果；并且输送斗与导料斗呈斗式结构，开口较大，方便清洁处理，有利于循环使用；

3、通过将疏散槽设为弧形槽，能够方便湿鱼籽滚动，并且疏散槽的宽度有限，只允许容纳一颗湿鱼籽，有利于湿鱼籽均匀分散输送，避免湿鱼籽集合粘附，进而有利于后续的快速筛分作业，提高筛分效率；

4、通过设置的出料通道与螺旋推送机构，能够将料斗本体内的湿鱼籽进行均匀送出，进而有利于后续均匀分散鱼籽，便于湿鱼籽筛分；

5、通过电机带动转轴转动，进而带动螺旋叶片转动，使得螺旋叶片能够推动湿鱼籽均等输送，并且匀速下落至徐水槽中，解决湿鱼籽流动性差的问题，以便于湿鱼籽匀速输送；

6、通过开设的让位间隙，使得螺旋叶片推送鱼籽时，螺旋叶片不会直接接触出料通道内壁，避免造成挤破湿鱼籽的现象，保证湿鱼籽流动输送时的成品保持率，避免造成浪费；

7、通过设置的气嘴、良品与不良品收集槽，使得视觉检测机构检测分析出鱼籽是否为良品后，将不良品湿鱼籽通过气嘴直接吹入不良品收集槽中，将良品湿鱼籽落入良品收集槽中收集，即可完成筛分，利用气动吹开不良品湿鱼籽的方式，方便一次性筛分湿鱼籽，具有提高筛分效率与精度的效果；

8、通过设置的良品回收盘与集液箱，使得良品收集槽的湿鱼籽通过良品回收盘上的过滤网将导流液过滤掉，从而使得湿鱼籽完整取出，并将导流液收集至集液箱中，进而利用循环管将导流液送至供液系统循环利用，循环使用多次后再进行更换，有利于节省资源。

本发明的第二目的在于提供一种湿鱼籽筛分推送方法，能够分散湿鱼籽，方便湿鱼籽流动，提高湿鱼籽的输送速度，并提高湿鱼籽输送时分散的均匀性，方便一次性准确筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果。。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种湿鱼籽筛分推送方法，包括以下步骤：

S1、将湿鱼籽放入混合料斗中，并加入到导流液引导湿鱼籽流动；

S2、向输送盘的蓄水槽内输送导流液，以使得蓄水槽内填充有导流液，并持续泵入导流液，以在蓄水槽内形成高于湿鱼籽落料缓冲高度的冲击波；

S3、将混合料斗内混有湿鱼籽的混合液通过出料口均匀落入输送盘的蓄水槽中，以利用泵入蓄水槽内的导流液的冲击波冲散湿鱼籽；

S4、持续向蓄水槽内泵送导流液，以使导流液从蓄水槽溢出并带动湿鱼籽溢出，带动湿鱼籽在输送盘上流动输送，并通过输送盘上的沟槽结构分散导流液与湿鱼籽；

S5、启用视觉检测机构对输送盘送出的湿鱼籽进行检测，以检测分散后的湿鱼籽是否为良品；

S6、启用筛分机构根据视觉检测机构的检测结果，将输送盘送出的湿鱼籽进行良品与不良品的筛分。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

通过输送盘的蓄水槽承接湿鱼籽，使得湿鱼籽落入蓄水槽内时，供液系统朝向蓄水槽泵入的导流液的冲击湿鱼籽使其散开，并随着不断泵入导流液，使得导流液溢出蓄水槽向输送盘流动，进而带动湿鱼籽流出并通过输送盘送出，使得湿鱼籽在分散后以导流液为载体进行流动送出，保证其分散均匀，便于湿鱼籽的流动与输送，提高湿鱼籽的输送速度，并提高湿鱼籽输送时分散的均匀性，方便一次性准确筛分，具有提高其筛分效率与精度的效果。

附图说明

图1为湿鱼籽筛分装置的结构示意图；

图2为混合料斗与螺旋推送机构的剖视示意图；

图3为输送盘的输送斗和蓄水槽的结构示意图；

图4为输送盘的导料斗的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图。

图中：1、混合料斗；11、料斗本体；12、出料通道；13、出料口；2、供液系统；21、储液箱；22、出液管；23、出液泵；24、送液管；25、三通阀；3、输送盘；31、蓄水槽；32、输送斗；33、导料斗；331、疏散槽；332、导流凸部；4、视觉检测机构；5、筛分机构；51、气嘴；52、良品收集槽；53、不良品收集槽；6、进液管；7、螺旋推送机构；71、转轴；72、螺旋叶片；73、电机；8、良品回收盘；81、过滤网；9、集液箱；10、过滤器；101、循环管。

具体实施方式

参照图1至图5对湿鱼籽筛分装置做进一步说明。

一种湿鱼籽筛分装置，以水为导流载体来输送湿鱼籽，用于将经过视觉检测后的湿鱼籽及杂质进行分离和收集，实现高效并准确筛分湿鱼籽的效果。如图1所示，包括机架、混合料斗1、供液系统2、输送盘3、视觉检测机构4与筛分机构5，混合料斗1、输送盘3、视觉检测机构4以及筛分机构5均设于机架上。

如图1和图2所示，混合料斗1用于放置混有导流液的湿鱼籽，混合料斗1包括固定于机架上的料斗本体11以及设于料斗本体11底部并与其连通的出料通道12，混合料斗1的出料口13开设于出料通道12的一端上，且出料通道12内设有用于将湿鱼籽均匀推送至出料口13的螺旋推送机构7，使得湿鱼籽在混合料斗1内送出的过程中，由螺旋推送机构7进行搅拌与推送，以使得湿鱼籽在导流液的引导下，降低粘性并通过搅拌推送的方式进一步分离相互粘连的湿鱼籽，以使出料口13送出的湿鱼籽均匀，有利于后续的筛分工作。其中，出料通道12采用圆柱形短管道设置，使其配合于螺旋推送机构7输送湿鱼籽。

具体的，螺旋推送机构7包括转轴71、螺旋叶片72以及电机73，转轴71转动设于出料通道12上；螺旋叶片72固定设于转轴71周壁上，且其延伸方向与转轴71一致，使得转轴71的转动带动螺旋叶片72转动，同时为了避免破坏湿鱼籽，螺旋叶片72的端部设为倒圆角，且螺旋叶片72的外边缘与出料通道12的内壁之间设有用于给鱼籽让位的让位间隙，让位间隙的间距大小不小于两颗鱼籽的直径之和，并且不大于三颗鱼籽的直径之和，减少螺旋叶片72转动输送过程中对鱼籽的破坏，提高良品出品率；电机73安装于出料通道12远离出料口13的一端上，且电机73的输出轴与转轴71连接，以通过电机73带动转轴71转动，本实施例中，电机73的输出轴通过减速器转轴71连接，以缓慢带动转轴71转动，进而带动螺旋叶片72循环转动，使其缓慢推送湿鱼籽朝出料口13移动，进而使得混合料斗1的出料速度通过电机73输出的转速调控，提高操作控制的便捷性。

如图1、图3和图4所示，进一步的，输送盘3，其进料位于混合料斗1的出料口13下方，以承接出料口13掉落的湿鱼籽。具体的，输送盘3包括输送斗32与导料斗33，输送斗32的进料端位于混合料斗1下方，出料端与导料斗33的进料端连接；导料斗33朝下倾斜设置，以引导湿鱼籽向视觉检测机构4与筛分机构5输送，以使得输送斗32承接混合料斗1掉落的鱼籽后，输送至导料斗33后，导料斗33引导湿鱼籽送出进行检测与筛分工作。其中，输送斗32远离导料斗33的一端开设有用于承接湿鱼籽的蓄水槽31，蓄水槽31对位于混合料斗1出料口13的位置处通过进料管与供液系统2连接，以使供液系统2向蓄水槽31内输送导流液，且送入的导流液的冲击力方向与湿鱼籽下落的方向相对，同时，供液系统2向蓄水槽31输送的导流液冲击波高度高于湿鱼籽从混合料斗1掉入蓄水槽31内时的缓冲深度，这一部分可通过泵的动力结合阀门进行调控，以调整泵入蓄水槽31内的导流液的流速，进而使得湿鱼籽掉落入蓄水槽31内时，能够通过泵送的导流液冲散湿鱼籽，使湿鱼籽散开，进而在蓄水槽31内的导流液溢出时带动湿鱼籽溢出，并引导湿鱼籽进行散开输送，方便后续的检测筛分。

如图1、图4和图5所示，在水流通过输送斗32转移至导料斗33时，因导料斗33倾斜朝下以及水流的表面张力，容易使得水流收窄而导致湿鱼籽集合，因此本实施例中，输送盘3的出料端设有用于分散导流液与湿鱼籽流动的沟槽结构，具体的，沟槽结构包括若干个均匀设置于导料斗33的表面上的疏散槽331，且疏散槽331沿导料斗33输送方向延伸，以用于引导混合液疏散开使得湿鱼籽分散均匀，使得水流通过输送斗32流动至导料斗33上时，水流直接分散至各个疏散槽331上流动，利用相邻两个疏散槽331之间的间隔来避免水流收窄而使湿鱼籽集合，并且导料斗33采用食品级尼龙材料或者PP材料等疏水性适中的材料，有助于水流均匀稳定地分布在导料斗33表面上，同时有助于减小水流的表面张力，进一步避免水流离开输送盘3后的水流收缩效应。其中，疏散槽331设置为弧形槽，减少与湿鱼籽的接触面积，便于引导湿鱼籽滑动，且疏散槽331的宽度小于两颗湿鱼籽的直径之和，使得单个疏散槽331的宽度方向只允许容纳一颗湿鱼籽，以使得各个湿鱼籽均匀分散于各个疏散槽331上，有利于后续的检测筛选作业。另外，相邻两个疏散槽331之间设有导流凸部332，导流凸部332两侧设有用于引导湿鱼籽均匀落入疏散槽331内的倾斜倒角，导流凸部332能够形成两颗湿鱼籽的隔断，并且利用倾斜倒角引导鱼籽落入疏散槽331中流动，提高湿鱼籽在导料斗33上输送时的均匀性以及稳定流动效果。

如图1所示，进一步的，供液系统2，与混合料斗1以及输送盘3连接，以给混合料斗1以及输送盘3提供用于提高湿鱼籽流动性的导流液，本实施例中，导流液设置为水，以方便带动湿鱼籽流动的同时，清洁湿鱼籽使其品质更好。具体的，供液系统2包括储液箱21、出液管22以及出液泵23，出液管22与储液箱21连接，出液泵23设于出液管22与出液箱的连接处，以用于将储液箱21内的水流泵入出液管22送出；出液管22通过三通阀25连接有送液管24，且三通阀25的另一个接口与进液管6连接，通过控制三通阀25的连通，来控制向送液管24或进液管6泵入水流以及水流流速；其中，送液管24远离三通阀25的一端连接有若干个出水喷头，各个出水喷头环绕设于混合料斗1上，以给湿鱼籽喷入适量的水流。本实施例中，对于湿鱼籽向视觉检测机构4送料检测的速度，根据进液管6的进水流量来控制调整，即通过控制三通阀25导通进液管6的开口大小调整水流量，即可调整蓄水槽31溢出速度，进而调整湿鱼籽的溢出流动速度，方便后续视觉检测与筛分机构5的有序进行，并且通过控制水流供给量调整湿鱼籽输送量，能够保证湿鱼籽输送后均匀散开分布，湿鱼籽的输出量调控更为精准，相较于管道直接输送混有水的湿鱼籽，能够解决管道输送控制量时容易造成湿鱼籽与水排出量不均匀的问题。

如图1所示，进一步的，视觉检测机构4，设于输送盘3出料端的一侧，以用于检测分散后的湿鱼籽是否为良品。本实施例中，视觉检测机构4采用现有的视觉检测技术，即用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像社区装置如CMOS或CCD，将被输送盘3流出的湿鱼籽转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，分析湿鱼籽是否是良品，进而转变数字化信号给筛分机构5进行筛分处理。

如图1所示，进一步的，筛分机构5，与视觉检测机构4连接，并位于输送盘3出料端处，以用于根据视觉检测机构4检测结果筛分出不良品湿鱼籽与良品湿鱼籽。本实施例中，筛分机构5包括气嘴51、良品收集槽52以及不良品收集槽53，良品收集槽52设于输送盘3出料端下方，以对接输送盘3输送出的良品湿鱼籽；不良品收集槽53设于良品收集槽52的另一侧，以用于接收不良品湿鱼籽；气嘴51设于输送盘3与良品收集槽52对接处的一侧，以用于将不良品的湿鱼籽吹入不良品收集槽53内。通过视觉检测机构4检测湿鱼籽是否为良品后，将不郎平的湿鱼籽通过气嘴51吹入不良品收集槽53内，即可完成鱼籽筛分，自动化筛分，提高湿鱼籽筛分的效率。

其中，良品收集槽52朝下倾斜设置，且其末端连接有良品回收盘8以及集液箱9，良品回收盘8设于集液箱9的进料端上，且良品回收盘8对接于集液箱9的位置处设置有用于过滤导流液的过滤网81，以将导流液流入集液箱9内收集，使得良品湿鱼籽跟随水流流动落入良品回收盘8后，逐步流动至过滤网81处进行过滤，以将水流回收至集液箱9内，将湿鱼籽保留于过滤网81上进行收集，即可得到良好的湿鱼籽进行使用。本实施例中，集液箱9与供液系统2连接，以供供液系统2循环利用，具体的，集液箱9连接有用于过滤导流液的过滤器10，过滤器10的出水端通过循环管101与供液系统2连接，使得集液箱9回收的导流液经过过滤器10过滤后，循环输送至供液系统2的储液箱21中，以供其循环利用，节省资源。另外，储液箱21中的水可在循环使用三至五次后进行更替，以保证后续湿鱼籽筛分时的清洁度。

本实施例的安装过程：首先，将混合料斗1通过螺栓或者焊接而将其固定安装于机架的顶部，并使其出料口13朝一侧对位；然后将输送盘3的输送斗32固定安装于机架，并使其位于混合料斗1下方，且输送斗32的蓄水槽31位于出料口13下方，使得蓄水槽31连接的进液管6出水端与出料口13对位，保证出料口13落料时能够受到进液管6送出的水流进行冲击散开；接着将导料斗33倾斜安装于输送斗32的出料端上，并将良品疏散槽331与导料斗33的出料端对接，使得良品疏散槽331倾斜安装于机架上；再者，将不良品收集槽53安装于机架上，并使其位于良品疏散槽331的另一侧，方便承接不良品湿鱼籽；然后，在机架对位于导料斗33出料端的一侧安装上倾斜架，且倾斜架位于良品疏散槽331的一侧，使其与不良品疏散槽331对位；接着即可将视觉检测机构4对位于导料斗33出料端处固定安装于机架上，以使其能够拍摄导料斗33出料的湿鱼籽；之后将筛分机构5的气嘴51安装于倾斜架朝向不良品疏散槽331的一侧，并使得筛分机构5的气嘴51与不良品疏散槽331对位，方便其将不良品湿鱼籽吹入不良品疏散槽331内收集；最后向供液系统2放入水，并使其与混合料斗1以及蓄水槽31连接，即可完成整个装置的安装，利用供液系统2泵水的形式，使得混合料斗1内的湿鱼籽能够均匀稳定送出，并使得湿鱼籽在蓄水槽31内冲散后，均匀输送至视觉检测机构4与筛分机构5进行筛分处理作业。

本实施例还提供一种湿鱼籽筛分推送方法，包括如下步骤：

S1、将湿鱼籽放入混合料斗1中，并加入到导流液引导湿鱼籽流动；导流液通过喷头喷出，以冲散湿鱼籽并且降低相邻湿鱼籽之间的粘性，方便后续的输送与筛分作业；

S2、向输送盘3的蓄水槽31内输送导流液，以使得蓄水槽31内填充有导流液，并持续泵入导流液，以在蓄水槽31内形成高于湿鱼籽落料缓冲高度的冲击波，此处通过调整供液系统2的泵入速度以及三通阀的启闭大小，以调整水流入蓄水槽31内的速度实现；

S3、启用螺旋推送机构7，将混合料斗1内混有湿鱼籽的混合液通过出料口13均匀落入输送盘3的蓄水槽31中，以利用泵入蓄水槽31内的导流液的冲击力冲散湿鱼籽；

S4、持续向蓄水槽31内泵送导流液，以使得导流液从蓄水槽31溢出并带动湿鱼籽溢出，使得导流液在输送斗32上带动湿鱼籽流动，使其送至导料斗33上，并由导料斗33上的疏散槽331将湿鱼籽进一步疏散，保证湿鱼籽均匀分散的送出；

S5、启用视觉检测机构4对输送盘3送出的湿鱼籽进行检测，以检测分散后的湿鱼籽是否为良品；

S6、启用筛分机构5根据视觉检测机构4的检测结果，将输送盘3送出的湿鱼籽进行良品与不良品的筛分，将不良品湿鱼籽通过气嘴51吹入不良品收集槽53中，而良品湿鱼籽则直接输送至良品收集槽52中收集，完成筛选作业。

通过上述技术方案，本实施例提供的湿鱼籽筛分装置，以水流为载体来输送湿鱼籽，使得湿鱼籽通过螺旋推送机构7的螺旋叶片72推动湿鱼籽均匀送出，在湿鱼籽落入到蓄水槽31中时，湿鱼籽被蓄水槽31内泵入的水流冲散，使得湿鱼籽分散开，进而使得湿鱼籽能够随同水流溢出而均匀流动至输送斗32上，并将其输送至导料斗33上，根据各个疏散槽331均匀分散，进而避免水流收窄而集合湿鱼籽，提高湿鱼籽输送的均匀性，方便后续的筛分作业。其中，采用输送盘3配合水流输送，整体结构并非封闭，有利于对其进行清洗，并且湿鱼籽的输送过程中分散更为均匀，避免水流张力而集合湿鱼籽，有助于克服湿鱼籽的粘性进行输送，进而有利于后续的筛分作业，提高筛分处理效率以及精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，包括混合料斗、供液系统、输送盘、视觉检测机构以及筛分机构；

混合料斗，用于放置混有导流液的湿鱼籽；

供液系统，与混合料斗以及输送盘连接，以给混合料斗以及输送盘提供用于提高湿鱼籽流动性的导流液；

输送盘，其进料端位于混合料斗的出料口下方，且所述输送盘的进料端处开设有用于承接湿鱼籽的蓄水槽，出料端设有用于分散导流液与湿鱼籽流动的沟槽结构，所述蓄水槽对位于混合料斗出料口的位置处通过进液管与供液系统连接，以使供液系统向蓄水槽输送导流液；

视觉检测机构，设于输送盘出料端的一侧，以用于检测分散后的湿鱼籽是否为良品；

筛分机构，与视觉检测机构连接，并位于输送盘出料端处，以用于根据视觉检测机构检测结果筛分出不良品湿鱼籽与良品湿鱼籽；

其中，所述供液系统向蓄水槽输送的导流液冲击波高度高于湿鱼籽从混合料斗掉入蓄水槽内时的缓冲深度，以在混合料斗内的湿鱼籽落入输送盘的蓄水槽时，向蓄水槽泵入的导流液冲散湿鱼籽，并在持续输送后，向输送盘上溢出导流液与湿鱼籽，形成在输送盘上的流动，从而在出料端处通过沟槽结构分散导流液与湿鱼籽，以在出料时分散鱼籽，由视觉检测机构检测判断分散后的湿鱼籽是否为良品，再通过筛分机构筛分处良品与不良品。

2.根据权利要求1所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述输送盘包括输送斗与导料斗，所述输送斗的进料端位于混合料斗下方，出料端与导料斗的进料端连接；所述导料斗朝下倾斜设置，以引导湿鱼籽向视觉检测机构与筛分机构输送；所述沟槽结构包括若干个均匀设置于导料斗的表面上的疏散槽，且所述疏散槽沿导料斗输送方向延伸，以用于引导混合液疏散开使得湿鱼籽分散均匀。

3.根据权利要求2所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述疏散槽设置为弧形槽，且所述疏散槽的宽度小于两颗湿鱼籽的直径之和。

4.根据权利要求2或3所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，相邻两所述疏散槽之间设有导流凸部，所述导流凸部两侧设有用于引导湿鱼籽均匀落入疏散槽内的倾斜倒角。

5.根据权利要求1所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述混合料斗包括料斗本体以及设于料斗本体底部并与其连通的出料通道，所述混合料斗的出料口开设于出料通道靠近蓄水槽的一端，所述出料通道内设有用于将湿鱼籽均匀推至出料口处的螺旋推送机构。

6.根据权利要求5所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述螺旋推送机构包括转轴、螺旋叶片以及电机，所述转轴转动设于出料通道上；所述螺旋叶片固定设于转轴周壁上，且其延伸方向与转轴一致；所述电机安装于出料通道远离出料口的一端上，且与转轴连接，以带动转轴转动，进而带动螺旋叶片转动，使其推送湿鱼籽朝出料口移动。

7.根据权利要求6所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述螺旋叶片的外边缘与出料通道内壁之间设有用于给鱼籽让位的让位间隙，所述让位间隙的间距不小于两颗鱼籽的直径之和。

8.根据权利要求1所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述筛分机构包括气嘴、良品收集槽以及不良品收集槽，良品收集槽设于输送盘出料端下方，以对接输送盘输送出的良品湿鱼籽；所述不良品收集槽设于良品收集槽的另一侧，以用于接收不良品湿鱼籽；所述气嘴设于输送盘与良品收集槽对接处的一侧，以用于将不良品的湿鱼籽吹入不良品收集槽内。

9.根据权利要求8所述的一种湿鱼籽筛分装置，其特征在于，所述良品收集槽朝下倾斜设置，且其末端连接有良品回收盘以及集液箱，所述良品回收盘设于集液箱的进料端上，且所述良品回收盘对接于集液箱的位置处设置有用于过滤导流液的过滤网，以将导流液流入集液箱内收集；所述集液箱与供液系统连接，以供供液系统循环利用。

10.一种湿鱼籽筛分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将湿鱼籽放入混合料斗中，并加入到导流液引导湿鱼籽流动；

S2、向输送盘的蓄水槽内输送导流液，以使得蓄水槽内填充有导流液，并持续泵入导流液，以在蓄水槽内形成高于湿鱼籽落料缓冲高度的冲击波；

S3、将混合料斗内混有湿鱼籽的混合液通过出料口均匀落入输送盘的蓄水槽中，以利用泵入蓄水槽内的导流液的冲击波冲散湿鱼籽；

S4、持续向蓄水槽内泵送导流液，以使导流液从蓄水槽溢出并带动湿鱼籽溢出，带动湿鱼籽在输送盘上流动输送，并通过输送盘上的沟槽结构分散导流液与湿鱼籽；

S5、启用视觉检测机构对输送盘送出的湿鱼籽进行检测，以检测分散后的湿鱼籽是否为良品；

S6、启用筛分机构根据视觉检测机构的检测结果，将输送盘送出的湿鱼籽进行良品与不良品的筛分。

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