CN114259735A - 儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，涉及儿童骑乘式玩具四肢联动机构技术领域。该儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，包括玩具本体，所述玩具本体两侧均转动连接有两个滚动轮，所述玩具本体前部设有第三本体旋转轴，所述第三本体旋转轴贯穿玩具本体并与玩具本体转动连接，该儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，使第四本体旋转轴外侧固定连接的后大腿进行摆动，从而使其带动啮合连接的第二传动齿轮转动，通过第二传动齿轮与后小腿之间的第二齿牙，使后小腿进行往复摆动，与前肢摆动组件相配合，同时对本摆动结构中的动力驱动位置不做限定。

Description

儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构

技术领域

本发明涉及一种儿童骑行玩具，具体为儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，属于儿童骑乘式玩具四肢联动机构技术领域。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活日趋繁忙，因此一般父母仅能以物质弥补的方式，使儿童不致在精神、物质双方面均缺乏，也因为如此，使市面上可见及的儿童玩具可谓五花八门，如洋娃娃即有多种形式，又如仿各类车型的玩具，也有极多的变化，再如积木等益智型的玩具，更能启发儿童的智慧，达到寓教于乐的目的。

通常会购买些玩具陪伴孩子玩耍，从而使孩子过得开心并对事物有个初步的认知。其中仿真类玩具乘坐玩具是受到孩子喜欢的玩具之一，而对儿童的乘坐玩具往往过于单一，只是简单的通过滚轮进行滑动，而无法四肢往往固定，无法模仿动物四肢摆动，从而使儿童无法有较高的乘坐玩耍的兴趣。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，以解决现有技术中儿童的乘坐玩具往往过于单一，只是简单的通过滚轮进行滑动，而无法四肢往往固定，无法模仿动物四肢摆动，从而使儿童无法有较高的乘坐玩耍的兴趣的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，包括玩具本体，所述玩具本体两侧均转动连接有两个滚动轮，所述玩具本体前部设有第三本体旋转轴，所述第三本体旋转轴贯穿玩具本体并与玩具本体转动连接，所述第三本体旋转轴两端分别固定连接有前大腿，所述玩具本体后部设有第四本体旋转轴，所述第四本体旋转轴贯穿玩具本体并与玩具本体转动连接，所述第四本体旋转轴两端均固定连接有后大腿，所述玩具本体内部转动连接有第一本体旋转轴和第二本体旋转轴，所述第三本体旋转轴与第一本体旋转轴之间设有前肢摆动组件，所述第二本体旋转轴与后大腿之间设有后肢摆动组件。

优选的，所述前肢摆动组件包括两个前小腿，所述前小腿分别与两个前大腿转动，所述玩具本体外侧固定连接有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮外侧啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与前大腿转动连接转动连接，所述前小腿外侧固定连接有多个第一齿牙，所述前小腿通过多个第一齿牙与第一传动齿轮啮合连接，有利于通过第一传动齿轮进行传动，使前小腿进行往复摆动。

优选的，所述前肢摆动组件还包括第一本体旋转轴两端均固定连接的前腿驱动转动件，所述前腿驱动转动件一端转动连接有前大腿驱动连杆，所述前大腿驱动连杆与前大腿转动连接，有利于通过前腿驱动转动件拉动转动连接前大腿驱动连杆，通过前大腿驱动连杆拉动前大腿绕第三本体旋转轴进行摆动。

优选的，所述后肢摆动组件包括两个后小腿，两个所述后小腿分别与两个后大腿转动连接，所述玩具本体侧固定连接有第二固定齿轮，所述第二固定齿轮外侧啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与后大腿转动连接，所述后小腿外侧固定连接有多个第二齿牙，所述后小腿通过多个所述第二齿牙与第二传动齿轮啮合连接。

优选的，所述后肢摆动组件还包括后腿驱动转动件，所述后腿驱动转动件固定连接于第二本体旋转轴两端，所述后腿驱动转动件一端转动连接有后大腿驱动连杆，所述后大腿驱动连杆与后大腿转动连接。

优选的，所述第一本体旋转轴外侧固定连接有第一带轮，所述第二本体旋转轴外侧固定连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接，还可以将第一带轮和第二带轮设置为链轮和链条方式进行传动。

优选的，所述四肢联动机构通过驱动装置进行驱动，所述驱动装置包括但不限于驱动电机、驱动马达，驱动装置可以安装在前肢、后肢或玩具内部。

本发明提供了儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其具备的有益效果如下：

1、该儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，当第三本体旋转轴摆动带动固定连接的前大腿的转动，由于第一固定齿轮与第一传动齿轮啮合连接，从而使第一传动齿轮进行转动，当第一传动齿轮转动由于前小腿通过多个第一齿牙与第一传动齿轮转动连接，前小腿随着前大腿的摆动，使其通过第一传动齿轮的啮合使前小腿进行往复摆动，前小腿与前大腿进行一起摆动，增强其摆动效果，使其更加具有趣味性。

2、该儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，使第四本体旋转轴外侧固定连接的后大腿进行摆动，从而使其带动啮合连接的第二传动齿轮转动，通过第二传动齿轮与后小腿之间的第二齿牙，使后小腿进行往复摆动，与前肢摆动组件相配合，同时对本摆动结构中的动力驱动位置不做限定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图中：1、玩具本体；2、滚动轮；3、第一本体旋转轴；4、第二本体旋转轴；5、第三本体旋转轴；7、前大腿；8、前腿驱动转动件；9、前大腿驱动连杆；10、第一固定齿轮；11、第一传动齿轮；12、前小腿；13、第一齿牙；14、第四本体旋转轴；15、后大腿驱动连杆；16、后腿驱动转动件；17、第一带轮；18、第二带轮；19、第二传动齿轮；20、后小腿；21、第二齿牙；22、后大腿；23、第二固定齿轮。

具体实施方式

本发明实施例提供儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构。

请参阅图1，包括玩具本体1，玩具本体1两侧均转动连接有两个滚动轮2，玩具本体1前部设有第三本体旋转轴5，第三本体旋转轴5贯穿玩具本体1并与玩具本体1转动连接，第三本体旋转轴5两端分别固定连接有前大腿7，玩具本体1后部设有第四本体旋转轴14，第四本体旋转轴14贯穿玩具本体1并与玩具本体1转动连接，第四本体旋转轴14两端均固定连接有后大腿22，玩具本体1内部转动连接有第一本体旋转轴3和第二本体旋转轴4，第三本体旋转轴5与第一本体旋转轴3之间设有前肢摆动组件，第二本体旋转轴4与后大腿22之间设有后肢摆动组件。

前肢摆动组件包括两个前小腿12，前小腿12分别与两个前大腿7转动，玩具本体1外侧固定连接有第一固定齿轮10，第一固定齿轮10外侧啮合连接有第一传动齿轮11，第一传动齿轮11与前大腿7转动连接连接，前小腿12外侧固定连接有多个第一齿牙13，前小腿12通过多个第一齿牙13与第一传动齿轮11啮合连接，有利于通过第一传动齿轮11进行传动，使前小腿12进行往复摆动，前肢摆动组件还包括第一本体旋转轴3两端均固定连接的前腿驱动转动件8，前腿驱动转动件8一端转动连接有前大腿驱动连杆9，前大腿驱动连杆9与前大腿7转动连接，有利于通过前腿驱动转动件8拉动转动连接前大腿驱动连杆9，通过前大腿驱动连杆9拉动前大腿7绕第三本体旋转轴5进行摆动。

具体的，当通过外部驱动使第一本体旋转轴3进行转动，当第一本体旋转轴3转动带动第一本体旋转轴3外侧固定连接有前腿驱动转动件8进行转动，同时当前腿驱动转动件8绕第一本体旋转轴3进行转动时，由于前腿驱动转动件8一端转动连接有前大腿驱动连杆9，通过前大腿驱动连杆9与前大腿7转动连接，从而使前大腿7绕第三本体旋转轴5进行转动，从而使前大腿7绕着第三本体旋转轴5进行往复摆动，玩具本体1与固定连接第一固定齿轮10，由于第一固定齿轮10与第一传动齿轮11啮合连接，从而使第一传动齿轮11进行转动，当第一传动齿轮11转动，由于前小腿12通过多个第一齿牙13与第一传动齿轮11转动连接，前小腿12随着前大腿7的摆动，使其通过第一传动齿轮11的啮合使前小腿12进行往复摆动，前小腿12与前大腿7进行一起摆动，增强其摆动效果，使其更加具有趣味性。

请再次参阅图1，后肢摆动组件包括两个后小腿20，两个后小腿20分别与两个后大腿22转动连接，玩具本体1外侧固定连接有第二固定齿轮23，第二固定齿轮23外侧啮合连接有第二传动齿轮19，第二传动齿轮19与后大腿22转动连接，后小腿20外侧固定连接有多个第二齿牙21，后小腿20通过多个第二齿牙21与第二传动齿轮19啮合连接，后肢摆动组件还包括后腿驱动转动件16，后腿驱动转动件16固定连接于第二本体旋转轴4两端，后腿驱动转动件16一端转动连接有后大腿驱动连杆15，后大腿驱动连杆15与后大腿22转动连接，第一本体旋转轴3外侧固定连接有第一带轮17，第二本体旋转轴4外侧固定连接有第二带轮18，第一带轮17与第二带轮18之间通过皮带传动连接，还可以将第一带轮17和第二带轮18设置为链轮和链条方式进行传动。

所述四肢联动机构通过驱动装置进行驱动，所述驱动装置包括但不限于驱动电机、驱动马达，驱动装置可以安装在前肢、后肢或玩具内部。

具体的，同时通过在第一本体旋转轴3外侧固定连接的第一带轮17和第二本体旋转轴4外侧固定连接的第二带轮18，在皮带的传动下使第二本体旋转轴4转动，从而使固定连接的后腿驱动转动件16转动，当后腿驱动转动件16转动带动转动连接的后大腿驱动连杆15，通过后大腿驱动连杆15与后大腿22转动连接，从而拉动后大腿22绕第四本体旋转轴14进行摆动，使第四本体旋转轴14外侧固定连接的后大腿22进行摆动，从而使其带动啮合连接的第二传动齿轮19转动，通过第二传动齿轮19与后小腿20之间的第二齿牙21，使后小腿20进行往复摆动，与前肢摆动组件相配合，同时对本摆动结构中的动力驱动位置不做限定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，包括玩具本体(1)，所述玩具本体(1)两侧均转动连接有两个滚动轮(2)，其特征在于：所述玩具本体(1)前部设有第三本体旋转轴(5)，所述第三本体旋转轴(5)贯穿玩具本体(1)并与玩具本体(1)转动连接，所述第三本体旋转轴(5)两端分别固定连接有前大腿(7)，所述玩具本体(1)后部设有第四本体旋转轴(14)，所述第四本体旋转轴(14)贯穿玩具本体(1)并与玩具本体(1)转动连接，所述第四本体旋转轴(14)两端均固定连接有后大腿(22)，所述玩具本体(1)内部转动连接有第一本体旋转轴(3)和第二本体旋转轴(4)，所述第三本体旋转轴(5)与第一本体旋转轴(3)之间设有前肢摆动组件，所述第二本体旋转轴(4)与后大腿(22)之间设有后肢摆动组件。

2.根据权利要求1所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述前肢摆动组件包括两个前小腿(12)，所述前小腿(12)分别与两个前大腿(7)转动，所述玩具本体(1)外侧固定连接有第一固定齿轮(10)，所述第一固定齿轮(10)外侧啮合连接有第一传动齿轮(11)，所述第一传动齿轮(11)与前大腿(7)转动连接，所述前小腿(12)外侧固定连接有多个第一齿牙(13)，所述前小腿(12)通过多个第一齿牙(13)与第一传动齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述前肢摆动组件还包括第一本体旋转轴(3)两端均固定连接的前腿驱动转动件(8)，所述前腿驱动转动件(8)一端转动连接有前大腿驱动连杆(9)，所述前大腿驱动连杆(9)与前大腿(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述后肢摆动组件包括两个后小腿(20)，两个所述后小腿(20)分别与两个后大腿(22)转动连接，所述玩具本体(1)外侧固定连接有第二固定齿轮(23)，所述第二固定齿轮(23)外侧啮合连接有第二传动齿轮(19)，所述第二传动齿轮(19)与后大腿(22)转动连接，所述后小腿(20)外侧固定连接有多个第二齿牙(21)，所述后小腿(20)通过多个所述第二齿牙(21)与第二传动齿轮(19)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述后肢摆动组件还包括后腿驱动转动件(16)，所述后腿驱动转动件(16)固定连接于第二本体旋转轴(4)两端，所述后腿驱动转动件(16)一端转动连接有后大腿驱动连杆(15)，所述后大腿驱动连杆(15)与后大腿(22)转动连接。

6.根据权利要求4所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述第一本体旋转轴(3)外侧固定连接有第一带轮(17)，所述第二本体旋转轴(4)外侧固定连接有第二带轮(18)，所述第一带轮(17)与第二带轮(18)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述四肢联动机构通过驱动装置进行驱动。

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