CN114253187A - 矿用急停控制设备及方法 - Google Patents
矿用急停控制设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114253187A CN114253187A CN202111480958.1A CN202111480958A CN114253187A CN 114253187 A CN114253187 A CN 114253187A CN 202111480958 A CN202111480958 A CN 202111480958A CN 114253187 A CN114253187 A CN 114253187A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- emergency stop
- stop signal
- mining
- component
- stop control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Abstract
本公开关于一种矿用急停控制设备及方法,属于矿用控制设备技术领域,其中,该方法包括:急停信号发射器,与急停信号发射器连接的急停信号接收器;急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及矿用控制设备技术领域,尤其涉及一种矿用急停控制设备及方法。
背景技术
现有技术中,煤矿井下工况恶劣,各个设备都配备有急停按钮,发生紧急情况时可就位操作急停按钮。上述方案中,由于井下的特殊工况,工作人员在观测存在障碍的情况下无法保证第一时间发现危险并进行操作;且井下某些工作面空间狭小,在发生意外时工作人员无法保证及时就位进行操作。
发明内容
本公开提供一种矿用急停控制设备及方法,以至少解决相关技术中由于井下的特殊工况,工作人员在观测存在障碍的情况下无法保证第一时间发现危险并进行操作;且井下某些工作面空间狭小,在发生意外时工作人员无法保证及时就位进行操作的问题。本公开的技术方案如下:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种矿用急停控制设备,包括:急停信号发射器,与所述急停信号发射器连接的急停信号接收器;所述急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;所述急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的所述急停信号控制所述目标设备停机。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种矿用急停控制方法,包括:确定是否满足预设条件;在满足预设条件时,向目标设备发送急停信号,以控制目标设备停机。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果:通过急停信号发射器中收发组件和触发组件发射急停信号,急停信号接收器根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理,并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种矿用急停控制设备的结构示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种矿用急停控制方法的流程示意图;
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于矿用急停控制的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案,下面将结合附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是,本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
现有技术中,煤矿井下工况恶劣,各个设备都配备有急停按钮,发生紧急情况时可就位操作急停按钮。上述方案中,由于井下的特殊工况,工作人员在观测存在障碍的情况下无法保证第一时间发现危险并进行操作;且井下某些工作面空间狭小,在发生意外时工作人员无法保证及时就位进行操作。
针对上述问题,本公开提出一种矿用急停控制设备及方法。
图1是根据一示例性实施例示出的一种矿用急停控制设备的结构示意图。
如图1所示,该矿用急停控制设备100包括急停信号发射器101,与急停信号发射器101连接的急停信号接收器102;其中,急停信号发射器101,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器102,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机。
其中,急停信号发射器101与急停信号接收器102无线连接。
其中,目标设备为矿用设备。
在本公开实施例中,急停信号发射器101包括触发组件1011与收发组件1012,收发组件1012与触发组件1011无线连接;触发组件1011,设置在佩戴对象的第一部位;收发组件1012,根据触发组件1011的位置确定佩戴对象的动作,以发射急停信号。
其中,佩戴对象指的是需进入矿井的工作人员,第一部位指的是佩戴对象的一个手腕部位。
在本公开实施例中,触发组件1011设置在佩戴对象的一个手腕部位,例如可以为左手手腕,收发组件1012设置在佩戴对象的另一个手腕部位或者腰部。在一种示例中,佩戴对象的动作可以为佩戴对象的佩戴触发组件1011的手腕和佩戴收发组件的另一个手腕接触,以发射急停信号,使急停信号接收器控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
在另一种示例中,佩戴对象的动作可以为佩戴对象的佩戴触发组件1011的手腕和设置在腰部的收发组件1012接触,以发射急停信号,达到控制目标设备停机的目的,防止事故的发生,保障工作人员的安全。
在本公开实施例中,触发组件1011可以为手表型,佩戴在一个手腕部位。在一种示例中,收发组件1012也可以为手表型,佩戴在另一个手腕部位。触发组件1011和收发组件1012设置在不同的部位,防止在操作过程中发生误触,提高设备操作的安全性。
在另一种示例中,收发组件1012可以为腰带型,佩戴在腰部,在发生紧急情况时,触发组件1011能够及时和佩戴在腰部的收发组件1012接触,发出急停信号,控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,保障工作人员的安全。
其中,急停信号发射成功会有提示音,在急停信号发生成功后触发组件1011和收发组件1012可以停止接触。
其中,急停信号接收器102与目标设备的电控箱连接,通过电控箱控制目标设备。
在本公开实施例中,收发组件1012上设置有指示灯,指示灯与收发组件1012连接,用于指示收发组件1012与急停信号接收器102之间的通信状态。急停信号接收器102不间断的发射心跳信号,在通信距离范围内的收发组件1012接收到心跳信号时,指示灯会显示绿色灯光,即通信状态正常。当收发组件1012接收不到心跳信号时,指示灯会有红灯闪烁,即通信状态异常。可以理解的是,通信距离可根据设备工作范围进行调节,此处不做具体限定。
在本公开实施例中,在通信正常的情况下,工作人员在设备工作范围内遇到紧急情况需要设备停机时,可以使用佩戴的急停信号发射器101发射急停信号,急停信号接收器102接收到急停信号,通过电控箱控制目标设备停机。
综上,本公开中的矿用急停控制设备包括:急停信号发射器,与急停信号发射器连接的急停信号接收器;急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
图2是根据一示例性实施例示出的矿用急停控制方法的流程示意图。下面结合图2对本公开实施例提供的矿用急停控制方法进行详细说明。
在步骤201中,确定是否满足预设条件。
需要说明的是,本公开的矿用急停控制方法的执行主体为矿用急停控制设备。本公开实施例的矿用急停控制方法可以由本公开实施例的矿用急停控制设备执行。
在本公开实施例中,在一种示例中,预设条件为,检测到佩戴对象的动作,且动作为预设动作。触发组件为手表型,佩戴在一个手腕部位,收发组件为手表型,佩戴在另一个手腕部位。预设动作例如可以为一个手腕靠近另一个手腕。触发组件设置在佩戴对象的一个手腕部位,收发组件设置在佩戴对象的腰部,预设动作例如可以为该手腕靠近腰部。
在另一种示例中,预设条件为,矿用急停控制设备中急停信号发射器检测到触发信号;其中,急停信号发射器中的触发组件与收发组件之间的距离小于预设阈值时,确定检测到触发信号。触发组件佩戴在一个手腕部位,收发组件佩戴在另一个手腕部位,两个手腕之间的距离小于预设阈值时,确定检测到触发信号。触发组件佩戴在一个手腕部位,收发组件设置在佩戴对象的腰部,该手腕和佩戴对象佩戴收发组件的腰部位置之间的距离小于预设阈值时,确定检测到触发信号。需要说明的是,预设阈值可以根据实际需要进行设定,此处不做限定。
在步骤202中,在满足预设条件时,向目标设备发送急停信号,以控制目标设备停机。
在本公开实施例中,在一种示例中,触发组件为手表型,佩戴在一个手腕部位,收发组件为手表型,佩戴在另一个手腕部位。两个手腕靠近且距离小于预设阈值,急停信号发射器发射急停信号,以通过目标设备的电控箱控制目标设备停机,在遇到紧急情况时,工作人员无需就位操作急停按钮,远程控制目标设备,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
在另一种示例中,触发组件为手表型,佩戴在一个手腕部位,收发组件设置在佩戴对象的腰部,在该手腕靠近佩戴对象佩戴收发组件的腰部位置且距离小于预设阈值,急停信号发射器向目标设备发射急停信号,以控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率。
综上,通过确定是否满足预设条件;在满足预设条件时,向目标设备发送急停信号,以控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于矿用急停控制的电子设备的框图。
如图3所示,上述电子设备300包括:
存储器310及处理器320,连接不同组件(包括存储器310和处理器320)的总线330,存储器310存储有计算机程序,当处理器320执行所述程序时实现本公开实施例所述的矿用急停控制方法。
总线330表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备300典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备300访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
存储器310还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)340和/或高速缓存存储器350。电子设备300可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统360可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线330相连。存储器310可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块370的程序/实用工具380,可以存储在例如存储器310中,这样的程序模块370包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块370通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备390(例如键盘、指向设备、显示器391等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信,和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口392进行。并且,电子设备300还可以通过网络适配器393与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图3所示,网络适配器393通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白,尽管图3中未示出,可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器320通过运行存储在存储器310中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是,本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本公开实施例的矿用急停控制方法的解释说明,此处不再赘述。
本公开实施例提供的电子设备,可以执行如前所述的矿用急停控制方法,通过确定是否满足预设条件;在满足预设条件时,向目标设备发送急停信号,以控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
为了实现上述实施例,本公开还提出一种存储介质。
其中,该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如前所述的矿用急停控制方法。
为了实现上述实施例,本公开还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如前所述的矿用急停控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种矿用急停控制设备,包括:
急停信号发射器,与所述急停信号发射器连接的急停信号接收器;
所述急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;
所述急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的所述急停信号控制所述目标设备停机。
2.根据权利要求1所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述急停信号发射器包括触发组件与收发组件,所述收发组件与所述触发组件无线连接;
所述触发组件,设置在佩戴对象的第一部位;
所述收发组件,根据所述触发组件的位置确定所述佩戴对象的动作,以发射所述急停信号。
3.根据权利要求1所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述急停信号发射器与所述急停信号接收器无线连接。
4.根据权利要求1所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述急停信号接收器与所述目标设备的电控箱连接,通过所述电控箱控制所述目标设备。
5.根据权利要求1或4所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述目标设备为矿用设备。
6.根据权利要求2所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述收发组件上设置有指示灯,所述指示灯与所述收发组件连接,用于指示所述收发组件与所述急停信号接收器之间的通信状态。
7.根据权利要求2所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述触发组件设置在所述佩戴对象的一个手腕部位,所述收发组件设置在所述佩戴对象的另一个手腕部位或者腰部。
8.根据权利要求7所述的矿用急停控制设备,其特征在于,所述触发组件为手表型,所述收发组件为手表型或者腰带型。
9.一种矿用急停控制方法,应用于如权利要求1-8任一项所述的矿用急停控制设备,包括:
确定是否满足预设条件;
在满足预设条件时,向目标设备发送急停信号,以控制目标设备停机。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述预设条件为,矿用急停控制设备中急停信号发射器检测到触发信号;
其中,所述急停信号发射器中的触发组件与收发组件之间的距离小于预设阈值时,确定检测到所述触发信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111480958.1A CN114253187B (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 矿用急停控制设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111480958.1A CN114253187B (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 矿用急停控制设备及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114253187A true CN114253187A (zh) | 2022-03-29 |
CN114253187B CN114253187B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=80794056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111480958.1A Active CN114253187B (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 矿用急停控制设备及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114253187B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002073125A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械の非常停止システム |
US20150042470A1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Non-battery operated personal emergency response system |
US20150097667A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Cathryn Cruse | Systems and methods for alerting on-site responders located at a specific facility to engage and neutralize a threat |
JP2016060017A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット操作装置及びロボット操作装置の入力装置 |
CN207704230U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-07 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种机器人安全警戒系统 |
CN209618160U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-11-12 | 广西现代职业技术学院 | 可移动式急停装置 |
CN110519744A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 | 一种基于移动式设备的紧急保护装置和方法 |
JP2020021659A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | Idec株式会社 | 操作支援機能付き操作スイッチユニットおよび操作支援システム |
JP2020044636A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社デンソーウェーブ | 非常停止スイッチ、及びロボットシステム |
CN110945778A (zh) * | 2017-08-28 | 2020-03-31 | 株式会社日立产机系统 | 电机驱动系统 |
CN111399434A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-10 | 太阳Hst株式会社 | 利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统 |
EP3717974A1 (de) * | 2017-11-27 | 2020-10-07 | Kaba Ag | Verfahren zum betreiben eines maschinensteuerungssystems sowie entsprechendes maschinensteuerungssystem |
CN212623651U (zh) * | 2020-08-12 | 2021-02-26 | 三角轮胎股份有限公司 | 一种控制设备急停的可穿戴装置 |
JP2021052418A (ja) * | 2020-12-12 | 2021-04-01 | Idec株式会社 | 非常停止スイッチ用ウェアラブル無線端末 |
-
2021
- 2021-12-06 CN CN202111480958.1A patent/CN114253187B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002073125A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械の非常停止システム |
US20150042470A1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Non-battery operated personal emergency response system |
US20150097667A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Cathryn Cruse | Systems and methods for alerting on-site responders located at a specific facility to engage and neutralize a threat |
JP2016060017A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット操作装置及びロボット操作装置の入力装置 |
CN110945778A (zh) * | 2017-08-28 | 2020-03-31 | 株式会社日立产机系统 | 电机驱动系统 |
EP3717974A1 (de) * | 2017-11-27 | 2020-10-07 | Kaba Ag | Verfahren zum betreiben eines maschinensteuerungssystems sowie entsprechendes maschinensteuerungssystem |
CN207704230U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-07 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 一种机器人安全警戒系统 |
JP2020021659A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | Idec株式会社 | 操作支援機能付き操作スイッチユニットおよび操作支援システム |
JP2020044636A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社デンソーウェーブ | 非常停止スイッチ、及びロボットシステム |
CN209618160U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-11-12 | 广西现代职业技术学院 | 可移动式急停装置 |
CN111399434A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-10 | 太阳Hst株式会社 | 利用基于超宽带的实时定位的安全事故控制系统 |
CN110519744A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司 | 一种基于移动式设备的紧急保护装置和方法 |
CN212623651U (zh) * | 2020-08-12 | 2021-02-26 | 三角轮胎股份有限公司 | 一种控制设备急停的可穿戴装置 |
JP2021052418A (ja) * | 2020-12-12 | 2021-04-01 | Idec株式会社 | 非常停止スイッチ用ウェアラブル無線端末 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
张拓;李明;周凯;: "普通车床可断电报警安全防护研究和设计" * |
张拓;李明;周凯;: "普通车床可断电报警安全防护研究和设计", 电子世界, no. 14 * |
杨卫兵: "CAN总线分散控制的矿用架空乘人装置无线急停闭锁系统的研究", 机械管理开发, vol. 35, no. 5 * |
白凤月等: "台架集中管理系统急停功能设计", no. 23 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114253187B (zh) | 2023-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7208900B2 (en) | Industrial robot system | |
CN107194248B (zh) | 无人驾驶车辆的反黑客劫持方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113501009A (zh) | 远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备 | |
US20170330438A1 (en) | Autonomous life monitor system | |
CN114253187B (zh) | 矿用急停控制设备及方法 | |
CN104794086A (zh) | 一种串行通信的安全系统和安全的串行通信方法 | |
CN114049587A (zh) | 事件检测方法、服务器及系统 | |
CN101216985A (zh) | 矿用监控系统 | |
US9582946B2 (en) | Method for managing breakdown of construction equipment for providing current workable information | |
CN110081898A (zh) | 一种无人驾驶车辆的遥控数据处理方法及系统 | |
CN113696938A (zh) | 维护人员安全防护系统、方法、装置及设备 | |
JP6897145B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理装置制御方法 | |
CN111314870B (zh) | 工位牌室内定位方法、工位牌及存储介质 | |
JP2019149765A (ja) | 異常検出システム、異常検出方法及びプログラム | |
CN114537422A (zh) | 一种用于自动驾驶的硬件架构及其执行方法 | |
CN107968702A (zh) | 控制系统 | |
CN109823369B (zh) | 一种基于Linux平台的列车乘客紧急报警器 | |
CN113053047A (zh) | 基于5g通信技术的分布式疏散指示系统 | |
CN207763841U (zh) | 基于单片机和gui的船舶机舱无线温度监测报警系统 | |
CN111433146B (zh) | 电梯的远程监视系统 | |
CN111622283A (zh) | 一种挖掘机动作状态监测装置、挖掘机及控制方法 | |
CN110161402A (zh) | 一种轨道电路故障监测及诊断系统 | |
CN111381580A (zh) | 用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统 | |
EP3965011A1 (en) | System, apparatus and methods for determination of trigger events using radio-frequency identification devices | |
JP2756052B2 (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |