CN111381580A - 用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种用于监控无损检测设备中的安全器件的方法，所述无损检测设备包括射线源和可移动设备，所述方法包括：安全控制器从所述安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示所述安全器件的优先级的优先级信息；以及响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，当所述优先级大于优先级阈值时，进行控制以使所述射线源和所述可移动设备断电，并且当所述优先级小于所述优先级阈值时，进行控制以禁止所述射线源出束。

Description

用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及电子技术领域，具体地，涉及用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统。

背景技术

在工业CT无损检测设备中通常使用高能射线进行检测，然而在实际应用中由于硬件故障有可能产生辐射安全事故或机械安全事故，这危急到人身安全。

为了确保操作人员在使用工业CT无损检测设备的过程中的人身安全，如果操作人员在X光机或者加速器正在出束时误入辐射区或想要进入辐射区检修设备，则需要立即停止X光机或者加速器出束，以保护操作人员避免受到射线照射；并且如果操作人员在可能给操作人员造成伤害的机械装置运动时靠近这些机械装置，则需要立即停止这些机械装置的运动以保护操作人员避免受到机械性伤害。因此，一旦发生这些紧急情况，就关闭无损检测设备中可能危害人身安全的设备是至关重要的。通常，采用开关按钮来手动地关闭这些可能危害人身安全的设备，但是如果开关按钮出现故障，则无法及时地给操作人员提供保护。目前，在工业CT无损检测设备中还没有用于监控无损检测设备中的安全器件的方法和设备。

因此，需要一种能够克服上述问题的用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统。

公开内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于监控无损检测设备中的安全器件的方法，所述无损检测设备包括射线源和可移动设备，所述方法包括：

安全控制器从所述安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示所述安全器件的优先级的优先级信息；以及

响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，当所述优先级大于优先级阈值时，进行控制以使所述射线源和所述可移动设备断电，并且当所述优先级小于所述优先级阈值时，进行控制以禁止所述射线源出束。

根据本公开的实施例，安全控制器从安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息包括：

通过两个通道从所述安全器件接收两个故障指示信号作为所述故障指示信息，其中，当所述两个故障指示信号相同时，所述故障指示信息指示所述安全器件未发生故障，并且当所述两个故障指示信号不同时，所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障。

根据本公开的实施例，当所述优先级大于优先级阈值时，将所述射线源和所述可移动设备断电包括：

所述安全控制器向串联连接在所述射线源和所述可移动设备中的每一个与电源之间的一个或多个第一开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第一开关单元关断，从而断开所述射线源和所述可移动设备中的所述每一个与所述电源之间的连接。

根据本公开的实施例，当所述优先级小于所述优先级阈值时，禁止所述射线源出束包括：

所述安全控制器向与所述射线源相连的一个或多个第二开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第二开关单元关断，从而禁止所述射线源出束。

根据本公开的实施例，所述安全器件包括：系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮、射线源急停按钮、探测器按钮和防护门开关。

根据本公开的实施例，所述系统控制台急停按钮、所述控制柜急停按钮和所述射线源急停按钮是PLe安全级别的按钮。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：

响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，所述安全控制器向安全指示单元发送所述故障指示信息；以及

所述安全指示单元从所述安全控制器接收所述故障指示信息，并且发出指示所述安全器件发生故障的警报。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：

当将所述射线源和所述可移动设备断电或禁止所述射线源出束之后，所述安全控制器向所述显示单元发送所述安全器件的状态信息；以及

所述显示单元从所述安全控制器接收并显示所述状态信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于监控无损检测设备中的安全器件的装置，所述无损检测设备包括射线源和可移动设备，所述装置包括：

安全控制器，被配置为从所述安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示所述安全器件的优先级的优先级信息，并且响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，当所述优先级大于优先级阈值时，进行控制以使所述射线源和所述可移动设备断电，并且当所述优先级小于所述优先级阈值时，进行控制以禁止所述射线源出束。

根据本公开的实施例，所述安全控制器被进一步配置为：

通过两个通道从所述安全器件接收两个故障指示信号作为所述故障指示信息，其中，当所述两个故障指示信号相同时，所述故障指示信息指示所述安全器件未发生故障，并且当所述两个故障指示信号不同时，所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障。

根据本公开的实施例，所述装置还包括：多个第一开关单元，所述多个第一开关单元中的一个或多个第一开关单元串联连接在所述射线源和所述可移动设备中的每一个与所述安全控制器之间，其中，当所述优先级大于所述优先级阈值时，所述安全控制器被进一步配置为：

向所述一个或多个第一开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第一开关单元关断，从而断开所述射线源和所述可移动设备中的所述每一个与所述电源之间的连接。

根据本公开的实施例，所述装置还包括：一个或多个第二开关单元，串联连接在所述安全控制器与所述射线源之间，其中，当所述优先级小于所述优先级阈值时，所述安全控制器被进一步配置为：

向所述一个或多个第二开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第二开关单元关断，从而禁止所述射线源出束。

根据本公开的实施例，所述安全器件包括：系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮、射线源急停按钮、探测器按钮和防护门开关。

根据本公开的实施例，所述系统控制台急停按钮、所述控制柜急停按钮和所述射线源急停按钮是PLe安全级别的按钮。

根据本公开的实施例，所述装置还包括：安全指示单元，与所述安全控制器相连，其中，

所述安全控制器被进一步配置为：响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，向所述安全指示单元发送所述故障指示信息；以及

所述安全指示单元被配置为：从所述安全控制器接收所述故障指示信息，并且发出指示所述安全器件发生故障的警报。

根据本公开的实施例，所述装置还包括：显示单元，与所述安全控制器相连，其中，

所述安全控制器被进一步配置为：当将所述射线源和所述可移动设备断电或禁止所述射线源出束之后，向所述显示单元发送所述安全器件的状态信息；以及

所述显示单元被配置为：从所述安全控制器接收并显示所述状态信息。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的装置的方框图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的系统的系统架构图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的方法的流程图；以及

图4示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的系统的示意图。

附图没有对实施例的所有电路或结构进行显示。贯穿所有附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或特征。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

图1示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的装置100的方框图。无损检测设备可以包括射线源和可移动设备。可移动设备可以是诸如传送带、机械手臂等可能会对人体造成伤害的机械运动装置。安全器件可以包括系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮、射线源急停按钮、探测器按钮(例如，微波红外探测器按钮)、防护门开关等，其中系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮和射线源急停按钮可以是PLe安全级别的按钮。

装置100可以包括：安全控制器110，被配置为从安全器件接收指示安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示安全器件的优先级的优先级信息，并且响应于故障指示信息指示安全器件发生故障，当安全器件的优先级大于优先级阈值时，进行控制以使射线源和可移动设备断电，并且当安全器件的优先级小于优先级阈值时，进行控制以禁止射线源出束，例如，通过切断射线源的出束允许信号以禁止射线源出束。安全控制器110可以由倍福控制器(例如，倍福EL6900安全模块等)来实现。通常，可以急停按钮的优先级设置为高于优先级阈值，然而本公开的实施例不限于此，除了PLe安全级别的按钮之外的其他按钮的优先级也可以被设置为高于优先级阈值。

安全控制器110可以被进一步配置为：通过两个通道从安全器件接收两个故障指示信号作为故障指示信息。当两个故障指示信号相同时，故障指示信息指示安全器件未发生故障，并且当两个故障指示信号不同时，故障指示信息指示安全器件发生故障。

装置100还可以包括多个第一开关单元120。多个第一开关单元120可以由接触器来实现。多个第一开关单元120中的一个或多个第一开关单元120可以串联连接在射线源和可移动设备中的每一个与安全控制器110之间。当安全器件的优先级大于优先级阈值时，安全控制器110可以被进一步配置为：向所述一个或多个第一开关单元120中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第一开关单元120关断，从而断开射线源和可移动设备中的所述每一个与电源之间的连接。

装置100还可以包括一个或多个第二开关单元130。第二开关单元130可以由继电器来实现。一个或多个第二开关单元130可以串联连接在安全控制器110与射线源之间。当安全器件的优先级小于优先级阈值时，安全控制器110可以被进一步配置为：向一个或多个第二开关单元130发送控制信号以使一个或多个第二开关单元130关断，从而禁止射线源出束。

装置100还可以包括安全指示单元140。安全指示单元140可以与安全控制器110相连。安全控制器110可以被进一步配置为：响应于故障指示信息指示安全器件发生故障，向安全指示单元140发送故障指示信息。安全指示单元140可以被配置为从安全控制器110接收故障指示信息，并且发出指示安全器件发生故障的警报。

装置100还可以包括显示单元150。显示单元150可以与安全控制器110相连。安全控制器110可以被进一步配置为：当将射线源和可移动设备断电或禁止射线源出束之后，向显示单元150发送安全器件的状态信息。显示单元150可以被配置为从安全控制器110接收并显示状态信息。

图2示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的系统的系统架构图。用于监控无损检测设备中的安全器件的系统可以包括安全控制器210、第一安全器件220、第二安全器件230、第一开关单元240-1、240-2、第二开关单元250、射线源260、可移动设备270和电源280。

安全控制器210可以从第一安全器件220接收指示第一安全器件220是否发生故障的故障指示信息和指示第一安全器件220的优先级的优先级信息。当故障指示信息指示第一安全器件220发生故障时，由于第一安全器件220的优先级大于优先级阈值，因此安全控制器210可以进行控制以使射线源260和可移动设备270断电。具体地，当故障指示信息指示第一安全器件220发生故障时，安全控制器210可以向第一开关单元240-1、240-2发送控制信号以使第一开关单元240-1、240-2关断，从而分别断开射线源260与电源280之间的连接以及可移动设备270与电源280之间的连接。当故障指示信息指示第一安全器件220发生故障时，安全控制器210可以向安全指示单元发送故障指示信息。当安全指示单元接收到故障指示信息时，安全指示单元可以发出指示第一安全器件220发生故障的警报。当故障指示信息指示第一安全器件220未发生故障时，安全控制器210可以向安全指示单元发送故障指示信息。当安全指示单元接收到故障指示信息时，安全指示单元可以发出指示第一安全器件220未发生故障的信号。

本领域技术人员应当清楚的是，虽然图2中仅示出了一个第一开关单元240-1和一个第一开关单元240-2，但是第一开关单元的数量不限于此。例如，在可移动设备270与电源280之间可以存在多个串联的第一开关单元，并且在射线源260与电源280之间可以存在多个串联的第一开关单元。当在可移动设备270与电源280之间存在多个串联的第一开关单元时，响应于故障指示信息指示第一安全器件220发生故障，安全控制器210可以向多个串联的第一开关单元中的每一个发送控制信号以使多个串联的第一开关单元关断，从而断开可移动设备270与电源280之间的连接。当在射线源260与电源280之间存在多个串联的第一开关单元时，响应于故障指示信息指示第一安全器件220发生故障，安全控制器210可以向多个串联的第一开关单元中的每一个发送控制信号以使多个串联的第一开关单元关断，从而断开射线源260与电源280之间的连接。

安全控制器210可以从第二安全器件230接收指示第二安全器件230是否发生故障的故障指示信息和指示第二安全器件230的优先级的优先级信息。当故障指示信息指示第二安全器件230发生故障时，由于第二安全器件230的优先级小于优先级阈值，因此安全控制器210可以进行控制以禁止射线源260出束。具体地，当故障指示信息指示第二安全器件230发生故障时，安全控制器210可以向第二开关单元250发送控制信号以使第二开关单元250关断，从而禁止射线源260出束。当故障指示信息指示第二安全器件230发生故障时，安全控制器210可以向安全指示单元发送故障指示信息。当安全指示单元接收到故障指示信息时，安全指示单元可以发出指示第二安全器件230发生故障的警报。当故障指示信息指示第二安全器件230未发生故障时，安全控制器210可以向安全指示单元发送故障指示信息。当安全指示单元接收到故障指示信息时，安全指示单元可以发出指示第二安全器件230未发生故障的信号。

本领域技术人员应当清楚的是，虽然图2中仅示出了一个第二开关单元250，但是第二开关单元的数量不限于此。例如，在射线源260与安全控制器210之间可以存在多个第二开关单元。当在射线源260与安全控制器210之间存在多个串联的第二开关单元时，响应于故障指示信息指示第二安全器件230发生故障，安全控制器210可以向多个串联的第二开关单元中的每一个发送控制信号以使多个串联的第二开关单元关断，从而断开射线源260与安全控制器210之间的连接。

另外，本领域技术人员还应当清楚的是，虽然图2中仅示出了第一安全器件220和第二安全器件230分别通过一个通道与安全控制器210相连，但是通道的个数不限于此。例如，第一安全器件220可以通过两个通道与安全控制器210相连，并且第二安全器件230也可以通过两个通道与安全控制器210相连。在这种情况下，安全控制器210可以通过两个通道从安全器件220或230接收两个故障指示信号作为故障指示信息。当两个故障指示信号相同时，故障指示信息可以指示安全器件220或230未发生故障，并且当两个故障指示信号不同时，故障指示信息可以指示安全器件220或230发生故障。

图3示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的方法的流程图。

在步骤S310中，安全控制器可以从安全器件接收指示安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示安全器件的优先级的优先级信息。

在步骤S311中，响应于故障指示信息指示安全器件发生故障，安全控制器可以确定安全器件的优先级是否大于优先级阈值。

当安全器件的优先级大于优先级阈值时，在步骤S312中，安全控制器可以进行控制以使射线源和可移动设备断电。当安全器件的优先级小于优先级阈值时，在步骤S313中，安全控制器可以进行控制以禁止射线源出束。

步骤S310可以包括：通过两个通道从安全器件接收两个故障指示信号作为故障指示信息，其中，当两个故障指示信号相同时，故障指示信息指示安全器件未发生故障，并且当两个故障指示信号不同时，故障指示信息指示安全器件发生故障。

步骤S312可以包括：安全控制器向串联连接在射线源和可移动设备中的每一个与电源之间的一个或多个第一开关单元中的每一个发送控制信号以使一个或多个第一开关单元关断，从而断开射线源和可移动设备中的所述每一个与电源之间的连接。

S313可以包括：安全控制器向与射线源相连的一个或多个第二开关单元中的每一个发送控制信号以使一个或多个第二开关单元关断，从而禁止射线源出束。

方法还可以包括：响应于故障指示信息指示安全器件发生故障，安全控制器向安全指示单元发送故障指示信息；以及安全指示单元从安全控制器接收故障指示信息，并且发出指示安全器件发生故障的警报。

方法还可以包括：当将射线源和可移动设备断电或禁止射线源出束之后，安全控制器向显示单元发送安全器件的状态信息；以及显示单元从安全控制器接收并显示状态信息。

利用根据本公开的实施例的装置，能够使操作员及时地发现诸如开关按钮等的安全器件的故障以排除故障，从而有效地给操作人员提供保护。特别地，由于采用了双通道来传输故障指示信息，使得指示信息的传输更加可靠，并且由于采用了多个开关单元串联的结构，使得对射线源和可移动设备的控制更加可靠，从而提高了系统的可靠性。

图4地示出了根据本公开的实施例的用于监控无损检测设备中的安全器件的系统400的示意图。系统400可以包括处理器410，例如，数字信号处理器(DSP)。处理器410可以是用于执行本文所描述的过程的不同动作的单个装置或多个装置。系统400还可以包括输入/输出(I/O)装置430，用于从其他实体接收信号或者向其他实体发送信号。

此外，系统400可以包括存储器420，该存储器420可以具有以下形式：非易失性或易失性存储器，例如，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等。存储器420可以存储计算机可读指令，当处理器410执行该计算机可读指令时，该计算机可读指令可以使处理器执行本文所述的动作。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统(例如，一个或多个处理器)使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了用于监控无损检测设备中的安全器件的方法、装置和系统的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本公开的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应认识到，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主题的示例性实施例均适用。信号承载介质的示例包括但不限于：可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。

Claims (16)

1.一种用于监控无损检测设备中的安全器件的方法，所述无损检测设备包括射线源和可移动设备，所述方法包括：

安全控制器从所述安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示所述安全器件的优先级的优先级信息；以及

响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，当所述优先级大于优先级阈值时，进行控制以使所述射线源和所述可移动设备断电，并且当所述优先级小于所述优先级阈值时，进行控制以禁止所述射线源出束。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，安全控制器从安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息包括：

通过两个通道从所述安全器件接收两个故障指示信号作为所述故障指示信息，其中，当所述两个故障指示信号相同时，所述故障指示信息指示所述安全器件未发生故障，并且当所述两个故障指示信号不同时，所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述优先级大于优先级阈值时，将所述射线源和所述可移动设备断电包括：

所述安全控制器向串联连接在所述射线源和所述可移动设备中的每一个与电源之间的一个或多个第一开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第一开关单元关断，从而断开所述射线源和所述可移动设备中的所述每一个与所述电源之间的连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述优先级小于所述优先级阈值时，禁止所述射线源出束包括：

所述安全控制器向与所述射线源相连的一个或多个第二开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第二开关单元关断，从而禁止所述射线源出束。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全器件包括：系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮、射线源急停按钮、探测器按钮和防护门开关。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述系统控制台急停按钮、所述控制柜急停按钮和所述射线源急停按钮是PLe安全级别的按钮。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，所述安全控制器向安全指示单元发送所述故障指示信息；以及

所述安全指示单元从所述安全控制器接收所述故障指示信息，并且发出指示所述安全器件发生故障的警报。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当将所述射线源和所述可移动设备断电或禁止所述射线源出束之后，所述安全控制器向所述显示单元发送所述安全器件的状态信息；以及

所述显示单元从所述安全控制器接收并显示所述状态信息。

9.一种用于监控无损检测设备中的安全器件的装置，所述无损检测设备包括射线源和可移动设备，所述装置包括：

安全控制器，被配置为从所述安全器件接收指示所述安全器件是否发生故障的故障指示信息和指示所述安全器件的优先级的优先级信息，并且响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，当所述优先级大于优先级阈值时，进行控制以使所述射线源和所述可移动设备断电，并且当所述优先级小于所述优先级阈值时，进行控制以禁止所述射线源出束。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述安全控制器被进一步配置为：

通过两个通道从所述安全器件接收两个故障指示信号作为所述故障指示信息，其中，当所述两个故障指示信号相同时，所述故障指示信息指示所述安全器件未发生故障，并且当所述两个故障指示信号不同时，所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障。

11.根据权利要求9所述的装置，还包括：多个第一开关单元，所述多个第一开关单元中的一个或多个第一开关单元串联连接在所述射线源和所述可移动设备中的每一个与所述安全控制器之间，其中，当所述优先级大于所述优先级阈值时，所述安全控制器被进一步配置为：

向所述一个或多个第一开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第一开关单元关断，从而断开所述射线源和所述可移动设备中的所述每一个与所述电源之间的连接。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：一个或多个第二开关单元，串联连接在所述安全控制器与所述射线源之间，其中，当所述优先级小于所述优先级阈值时，所述安全控制器被进一步配置为：

向所述一个或多个第二开关单元中的每一个发送控制信号以使所述一个或多个第二开关单元关断，从而禁止所述射线源出束。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述安全器件包括：系统控制台急停按钮、控制柜急停按钮、射线源急停按钮、探测器按钮和防护门开关。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述系统控制台急停按钮、所述控制柜急停按钮和所述射线源急停按钮是PLe安全级别的按钮。

15.根据权利要求9所述的装置，还包括：安全指示单元，与所述安全控制器相连，其中，

所述安全控制器被进一步配置为：响应于所述故障指示信息指示所述安全器件发生故障，向所述安全指示单元发送所述故障指示信息；以及

所述安全指示单元被配置为：从所述安全控制器接收所述故障指示信息，并且发出指示所述安全器件发生故障的警报。

16.根据权利要求9所述的装置，还包括：显示单元，与所述安全控制器相连，其中，

所述安全控制器被进一步配置为：当将所述射线源和所述可移动设备断电或禁止所述射线源出束之后，向所述显示单元发送所述安全器件的状态信息；以及

所述显示单元被配置为：从所述安全控制器接收并显示所述状态信息。

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