CN114245087A - 投影系统及投影图像的校正方法 - Google Patents

投影系统及投影图像的校正方法 Download PDF

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CN114245087A CN202010936709.8A CN202010936709A CN114245087A CN 114245087 A CN114245087 A CN 114245087A CN 202010936709 A CN202010936709 A CN 202010936709A CN 114245087 A CN114245087 A CN 114245087A
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赵一石
吕勇
朱亚文
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Abstract

本申请公开了一种投影系统及投影图像的校正方法，属于投影显示领域。投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。

Description

投影系统及投影图像的校正方法
技术领域
本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影系统及投影图像的校正方法。
背景技术
投影系统可以包括投影设备、投影屏幕和遥控器，该投影设备用于将投影图像投影显示至投影屏幕。在该投影图像发生形变时，若投影设备接收到用户通过遥控器发送的校正指令，则投影显示校正图像，该校正图像包括特征点。之后，投影设备在接收到用户通过遥控器发送的针对该特征点的调整指令后，可以根据该调整指令对特征点的位置进行调整，直至该特征点位于投影屏幕内，且该校正图像的尺寸为标准尺寸。之后投影设备在接收到用户通过遥控器发送的显示指令后，可以在投影显示投影图像的过程中，根据特征点的移动距离对投影图像中的像素的位置进行调整，以使该投影图像位于投影屏幕内，且该投影图像的尺寸为初始尺寸。
但是，由于需要用户通过遥控器手动对投影图像进行校正，导致对投影图像校正的效率较低。
发明内容
本公开实施例提供了一种投影系统及投影图像的校正方法，可以解决相关技术中对投影图像校正的效率较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种投影系统，所述投影系统包括：投影设备，红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路，光源组件，红外光源，色轮，光调制器和投影镜头；
所述光源组件用于发出至少一种颜色的激光，所述色轮用于在所述激光的照射下发出荧光；
所述光调制器用于将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及用于将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；
所述投影镜头用于将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及用于将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示所述第二投影图像；
所述红外摄像机用于对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将所述第一拍摄图像发送至所述控制电路；
所述控制电路用于根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。
另一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于投影系统中的投影设备中，所述投影系统还包括：红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路、光源组件、红外光源、色轮、光调制器和投影镜头；所述方法包括：
所述光源组件发出至少一种颜色的激光，所述色轮在所述激光的照射下发出荧光；
所述光调制器将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；
所述投影镜头将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示所述第二投影图像；
所述控制电路接收所述红外摄像机对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像；
所述控制电路根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。
又一方面，提供了一种控制电路，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法中由控制电路所执行的方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供了一种投影系统及投影图像的校正方法，该投影系统中的投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种投影系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种投影系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种投影设备将第一投影图像投影显示至投影屏幕的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种投影设备将第二投影图像投影显示至投影屏幕的示意图；
图5是本公开实施例提供的又一种投影系统的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种投影设备在一个目标时长内投影显示一帧第一投影图像和一帧第二投影图像的示意图；
图7是本公开实施例提供的一种投影设备每隔60帧第一投影图像显示一帧第二投影图像的示意图；
图8是本公开实施例提供的再一种投影系统的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一种第一投影图像发生形变的示意图；
图10是本公开实施例提供的另一种第一投影图像发生形变的示意图；
图11是本公开实施例提供的又一种第一投影图像发生形变的示意图；
图12是本公开实施例提供的再一种第一投影图像发生形变的示意图；
图13是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；
图14是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；
图15是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图；
图16是本公开实施例提供的再一种投影图像的校正方法的流程图；
图17是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种投影系统的结构示意图。如图1所示，该投影系统可以包括投影设备10，红外摄像机20和投影屏幕30。图2是本公开实施例提供的另一种投影系统的结构示意图。如图2所示，该投影设备10可以包括控制电路101，光源组件102，红外光源103，色轮104，光调制器105和投影镜头106。其中，该红外光源103为红外激光器或红外发光二极管。该光源组件102包括一个颜色的可见光激光器。或者该光源组件102可以包括两个不同颜色的可见光激光器。
在本公开实施例中，该光调制器105可以为反射式光阀，该反射式光阀用于将照射至其表面的光反射至投影镜头106。该反射式光阀可以为数字微镜器件(digitalmicromirror device，DMD)，该DMD中集成有多个镜片，每个镜片对应目标图像中的一个像素。或者，该光调制器105可以为液晶显示面板(liquid crystal display，LCD)，该LCD用于将照射至其表面的光投射至投影镜头106。该LCD集成有多个液晶，每个液晶对应目标图像中的一个像素。或者该光调制器105可以为硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCOS)器件，该LCOS器件用于将照射至其表面的光反射至投影镜头106。该LCOS器件上集成有多个液晶，每个液晶对应目标图像中的一个像素。其中，该目标图像指的是第一投影图像或者第二投影图像。
参考图2，该光源组件102用于发出至少一种颜色的激光，该色轮104用于在该激光的照射下发出荧光。
参考图2，该光调制器105用于将激光和荧光调制成第一影像光束，并将该第一影像光束传输至投影镜头106，以及用于将红外光源103发射的红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头106。
其中，参考图2，该红外光源103发射的红外光经色轮104透射并传输至光调制器105上。或者，该红外光源103发射的红外光直接传输至该光调制器105上。
参考图2，图3和图4，该投影镜头106用于将第一影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第一投影图像40，以及用于将第二影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第二投影图像50。
其中，该第一投影图像40、第二投影图像50和投影屏幕30的形状可以均为多边形，例如可以均为矩形。并且，该第一投影图像40和第二投影图像50的尺寸相同，该第一投影图像40和第二投影图像50的尺寸均小于或等于该投影屏幕30的尺寸。
参考图2和图4，红外摄像机20用于对第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将第一拍摄图像60发送至控制电路101。可选的，该第一拍摄图像60的形状可以为四边形，例如，可以为矩形。该红外摄像机20的拍摄范围大于投影设备10的投影范围，从而可以确保红外摄像机20拍摄到第二投影图像50。相应的，该第一拍摄图像60的尺寸大于投影屏幕30的尺寸。
在本公开实施例的一种可选实现方式中，该红外摄像机20可以固定设置在该投影设备10上。可选的，该红外摄像机20位于投影设备10靠近投影屏幕30的一侧，即该红外摄像机20位于投影设备10的出光侧。在该实现方式中，若该投影设备10为超短焦投影设备，则该红外摄像机20的镜头可以为超广角镜头。若投影设备为中长焦投影设备，则该红外摄像机20的镜头可以为中长焦镜头。
在本公开实施例的另一种可选实现方式中，该红外摄像机20也可以无需设置在该投影设备10上，例如，该红外摄像机20可以位于用于支撑该投影设备10的支撑平面上。在该实现方式中，若红外摄像机20与投影屏幕30之间的距离较近，则该红外摄像机20的镜头可以为超广角镜头。若红外摄像机20与投影屏幕30之间的距离较远，则该红外摄像机20的镜头可以为中长焦镜头。本公开实施例对红外摄像机20的设置位置和红外摄像机20的镜头不做限定，只要红外摄像机20能拍摄到第二投影图像50即可。
参考图2，该控制电路101用于根据第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，该校正数据用于对第一投影图像40的投影位置进行校正。该第二拍摄图像和第一拍摄图像60的形状可以相同，例如，可以均为矩形。该第二拍摄图像和第一拍摄图像60的尺寸也可以相同。该第二拍摄图像可以是投影设备10中预先存储的图像。
在本公开实施例中，该控制电路101在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60后，可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过该光源组件102投影的第一投影图像40的投影位置。
在本公开实施例中，投影设备投影显示的第一投影图像40为该投影设备显示的多帧投影图像中的第一帧图像，控制电路校正的第一投影图像是在该第一帧图像之后显示的多帧图像。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影系统，该投影系统中的投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
参考图4，该第二投影图像50可以包括一个或多个特征图案51。该特征图案51的形状可以圆形或者多边形。例如，该参考图4，该第二投影图像50包括多个特征图案51，且每个特征图案51的形状为十字形。
参考图2，该控制电路101确定的校正数据可以为第一拍摄图像60中特征图案51和第二拍摄图像中特征图案的相对位置。
其中，该第二拍摄图像是投影显示至投影屏幕30的第二投影图像50位于投影屏幕30内，且该第二投影图像50的尺寸为初始尺寸时，该红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄得到的图像，此时该投影屏幕30显示的该第二投影图像50未发生形变。该第二拍摄图像和第一拍摄图像60的形状可以相同，例如，可以均为矩形。该初始尺寸为投影设备10中预先存储的固定尺寸。
在本公开实施例中，该控制电路101在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60后，可以根据该第一拍摄图像60中特征图案51和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，校正通过该光源组件102投影的第一投影图像40的投影位置，直至该第二投影图像50位于投影屏幕30内，且该第二投影图像50的尺寸为初始尺寸。该相对位置可以采用该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点与第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数表示。
可选的，该特征图案51可以为对称图案，该特征图案51的中心点可以为该特征图案51的几何中心。例如，该特征图案51均可以为中心对称图案，该特征图案51的中心点可以为该中心对称图案的对称中心。
图5是本公开实施例提供的又一种投影系统的结构示意图。如图5所示，该光源组件102可以包括蓝色激光器102a。该色轮104可以包括透射区和荧光区。该透射区用于至少透射蓝色激光器102a发出的蓝色激光，该荧光区用于受该蓝色激光激发至少出射绿色荧光。
可选的，参考图5，若红外光经色轮104照射至光调制器上，则该透射区可以包括蓝光透射区104a和红外光透射区104d。
参考图5，该荧光区可以包括红色荧光区104b和绿色荧光区104c，该红色荧光区104b用于在受到蓝色激光的照射后，出射红色荧光。该绿色荧光区104c用于在受到蓝色激光的照射后，出射绿色荧光。
或者，该荧光区可以包括黄色荧光区和绿色荧光区104c，该黄色荧光区用于在受到蓝色激光的照射后，出射黄色荧光，投影设备还可以包括滤光组件，该滤光组件位于该色轮的出光侧，该滤光组件用于对黄色荧光进行滤除，从而出射红色荧光。
在本公开一种可选的实现方式中，该控制电路101还用于依次开启蓝色激光器102a和红外光源103。其中，依次开启是指在同一时刻仅开启一个光源。并且，本公开实施例对该多个光源的开启顺序不做限定。之后，控制电路101可以控制光调制器105对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，该多种基色光可以包括蓝色激光、绿色荧光和红色荧光。并在红外光照射至光调制器105的过程中，根据第二投影图像控制光调制器105对红外光进行调制。
其中，每个显示周期可以包括第一时段和第二时段，在该第一时段内，蓝色激光器开启，红外光源关闭，在该第二时段内，蓝色激光器关闭，红外光源开启。即该一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于一个显示周期对应的目标时长。该目标时长为无需投影显示第二投影图像50的情况下，投影设备10正常投影显示一帧第一投影图像40的时长。在该种方式中，可以通过缩短蓝色激光器102a的发光时长，来缩短正常显示一帧第一投影图像40的显示时长，以实现在目标时长内投影显示一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50。
在本公开实施例中，由于一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于目标时长，因此一帧第二投影图像50的显示时长较短。在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以对该第二投影图像50进行拍摄，并在k个目标时长内拍摄得到第一拍摄图像60，也即是，在该k个目标时长内，该红外摄像机20一直处于曝光状态。之后红外摄像机20可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。控制电路101可以根据在该k个目标时长内拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该k个目标时长之后的k个目标时长内投影显示的第一投影图像40的投影位置进行实时校正。其中，该k可以为正整数，例如k可以大于1。
可选的，若一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，则该k可以为1，即红外摄像机20在1个目标时长内能够拍摄得到第一拍摄图像60。该红外摄像机20在拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。控制电路101可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该1个目标时长之后的1个目标时长内显示的一帧第一投影图像40的投影位置进行校正。
若一帧第二投影图像50的显示时长小于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，则k可以大于1。假设k为5，则红外摄像机20可以对在5个目标时长内投影显示的第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。控制电路101可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该5个目标时长之后显示的5个目标时长内的第一投影图像40的投影位置进行校正。
示例的，参考图5和图6，若k为5，该光调制器105为反射式光阀，则在第i个目标时长内，控制电路101可以通过控制蓝色激光器102a，色轮104和光调制器105将第i帧第一投影图像40投影至投影屏幕30。并通过红外光源103，色轮104和光调制器105将第i帧第二投影图像50投影至投影屏幕30。其中，该i可以为正整数。
在将第i帧第二投影图像50投影至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄，之后保持曝光状态至第i+4个目标时长。该红外摄像机20在对第i+4帧第二投影图像50拍摄完成后得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。该控制电路101可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该i+4个目标时长之后显示的i+4个目标时长内的第一投影图像40的投影位置进行校正。
在该种实现方式中，红外摄像机20可以实时处于曝光状态。或者红外摄像机20可以周期性处于曝光状态，并对投影显示的第二投影图像50进行拍摄，例如，红外摄像机20可以每隔K个目标时长处于曝光状态，其中K可以为k的整数倍。
或者，控制电路101可以周期性向红外摄像机20发送拍摄指令，红外摄像机20可以在接收到该拍摄指令后处于曝光状态，并对投影显示的第二投影图像50进行拍摄。例如，控制电路101可以每隔K个目标时长向红外摄像机20发送拍摄指令。
在本公开实施例中，参考图5，该投影设备10还可以包括第一合光组件107和第二合光组件108，该第一合光组件107位于蓝色激光器102a和红外光源103的出光侧，该第二合光组件108位于该色轮104的出光侧。
参考图5和图6，在将第一投影图像40投影至投影屏幕30的过程中，在每个显示周期内，该控制电路101依次开启蓝色激光器102a和红外光源103。在色轮104转动至蓝光透射区104a时，该蓝色激光器102a发出的蓝色激光经过第一合光组件107透过色轮104的蓝光透射区104a。经蓝光透射区104a透射的蓝色激光经第二合光组件108照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的蓝色色阶值控制该光调制器105对蓝色激光进行调制，该光调制器105将该蓝色激光调制成仅包含蓝色激光的第一影像光束，并将该仅包含蓝色激光的第一影像光束传输至投影镜头106。
在色轮104转动至红色荧光区104b时，该蓝色激光器102a发出的蓝色激光经过第一合光组件107照射至该红色荧光区104b，该红色荧光区104b受到该蓝色激光的激发后，出射红色荧光。该红色荧光经第二合光组件108照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的红色色阶值控制光调制器105对红色荧光进行调制。该光调制器105将该红色荧光调制成仅包含红色荧光的第一影像光束，并将该仅包含红色荧光的第一影像光束传输至投影镜头106。
在色轮104转动至绿色荧光区104c时，该蓝色激光器102a发出的蓝色激光经过第一合光组件107照射至该绿色荧光区104c，该绿色荧光区104c受到该蓝色基色光的激发后，出射绿色荧光。该绿色荧光经第二合光组件108照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的绿色色阶值控制光调制器105对绿色荧光进行调制。该光调制器105将绿色荧光调制成仅包含绿色荧光的第一影像光束，并将该仅包含绿色荧光的第一影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将包含红色荧光，蓝色激光和绿色荧光的第一影像光束投射至投影屏幕30，以实现将第一投影图像40投影至投影屏幕30。
在色轮104转动至红外光透射区104d时，该红外光源103发出的红外光经过第一合光组件107透过色轮104的红外光透射区104d。经红外光透射区104d透射的红外光经第二合光组件108照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第二投影图像50中像素的色阶值控制该光调制器105对红外光进行调制。该光调制器105将红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将该第二影像光束投影至投影屏幕30，以实现将第二投影图像50投影至投影屏幕30。
在本公开另一种可选的实现方式中，控制电路101还用于开启蓝色激光器102a，并控制光调制器105对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。之后，控制电路101可以关闭蓝色激光器102a，并开启红外光源103。在红外光照射至光调制器105的过程中，根据第二投影图像50控制光调制器105对红外光进行调制。该光调制器105将红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将该第二影像光束投影至投影屏幕30，以实现将第二投影图像50投影至投影屏幕30。
其中，一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机拍摄图像所需的时长，由此可以确保第二投影图像50在显示过程中，红外摄像机20能够完成对第二投影图像50的拍摄，从而得到第一拍摄图像60。并且，该一帧第二投影图像50的显示时长可以小于或等于一帧第一投影图像40的显示时长，由此可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响。此外，由于色轮104包括红外光透射区104d，因此一帧第一投影图像40的显示时长小于目标时长。
在色轮104包括红外光透射区104d的情况下，第二投影图像50的显示时长的长短与在红外光透射红外光透射区104d的过程中该色轮104的旋转角度的大小正相关。即在红外光透射红外光透射区104d的过程中该色轮104的旋转角度越大，该第二投影图像50的显示时长越长。在该红外光透射红外光透射区104d的过程中该色轮104的旋转角度越小，该第二投影图像50的显示时长越短。
可选的，该红外光透射区104d可以与蓝光透射区104a部分重叠，即红外光可以透射红外光透射区104d和蓝光透射区104a中与该红外光透射区104d重叠的区域。由此可以增大了在红外光透射红外光透射区104d的过程中色轮104旋转的角度，进而延长了第二投影图像50的显示时长，确保了一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长。
在本公开实施例中，控制电路101可以通过控制蓝色激光器102a，色轮104和光调制器105将N帧第一投影图像40投影至投影屏幕30之后。关闭蓝色激光器102a，并开启红外光源103。之后控制电路101通过控制红外光源103，色轮104和光调制器105将M帧第二投影图像50投影至投影屏幕30上。其中，该N和M均为大于0的正整数，且N可以大于M。
由于一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，因此红外摄像机20对该M帧中的任一帧第二投影图像50进行拍摄即可得到第一拍摄图像60。之后，红外摄像机20可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。控制电路101可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该M帧第二投影图像之后显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正。即控制电路101可以基于对M帧第二投影图像50中任一帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60，对在该M帧第二投影图像50投影显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正，由此实现对第一投影图像40的投影位置进行实时校正。
可选的，控制电路101在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以一直处于曝光状态，由于一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，因此红外摄像机20在对每帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。由于红外摄像机20仅采集红外光，因此投影设备10在将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20并不会拍摄到第一投影图像40。
或者，红外摄像机20可以周期性处于曝光状态。例如，红外摄像机20可以每隔N帧第一投影图像40的显示时长处于曝光状态，由此红外摄像机20可以对在该N帧第一投影图像40之后显示的第二投影图像50进行拍摄，并将拍摄得到的第一拍摄图像60发送至控制电路101。
或者，控制电路101可以在通过红外光源103和光调制器105将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30时，向红外摄像机20发送拍摄指令，该红外摄像机20可以在接收到该拍摄指令后处于曝光状态，对投影显示的第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。
若光调制器105为反射式光阀，参考图7，假设N为60，M为1，则投影设备10可以每隔60帧第一投影图像显示1帧第二投影图像，并基于对该1帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该1帧第二投影图像50之后投影显示的60帧第一投影图像40的投影位置进行校正。参考图5和图7，控制电路101在控制蓝色激光器102a，色轮104和光调制器105将第1帧第一投影图像40至第60帧第一投影图像40依次投影显示至投影屏幕30后。控制电路101可以关闭蓝色激光器102a，并开启红外光源103。在该红外光源103发出的红外光经过第一合光组件107透射红外光透射区104d，并照射至光调制器105的过程中，控制电路101可以根据第61帧第二投影图像50中像素的色阶值控制该光调制器105翻转。该翻转后的光调制器105将照射至其表面的红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将该第二影像光束投射至投影屏幕30，以实现将第61帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30。在将第61帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以对该第61帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。
之后控制电路101可以再次蓝色激光器102a，并关闭红外光源103。在控制蓝色激光器102a，色轮104和光调制器105将第62帧第一投影图像至第121帧第一投影图像40依次投影至投影屏幕30的过程中，控制电路101可以根据接收到的红外摄像机20发送的针对第61帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对该第62帧第一投影图像40至第121帧第一投影图像40在投影屏幕30上的投影位置进行校正。并在将该第121帧第一投影图像40投影至投影屏幕30后，再次关闭蓝色激光器102a，并再次开启红外光源103，并通过控制该红外光源103，色轮104和光调制器105将第122帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30。同时红外摄像机20可以再次对投影至投影屏幕30上的第122帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101。
控制电路101可以根据红外摄像机20发送的该针对第122帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对第123帧第一投影图像40至第182帧第一投影图像40的投影位置进行校正。依次循环，控制电路101可以基于对一帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像，对在该第二投影图像50之后投影显示的60帧第一投影图像40的投影位置进行校正。由此实现对通过蓝色激光器102a，色轮104和光调制器105投影显示第一投影图像40的投影位置进行实时校正。
图8是本公开实施例提供的再一种投影系统的结构示意图。如图8所示，该光源组件102可以包括目标激光器和蓝色激光器102a。该色轮104的透射区用于至少透射该目标激光器发射的目标激光和蓝色激光器发射的蓝色激光，该色轮104的荧光区用于受蓝色激光激发出射目标荧光，该目标激光和该目标荧光的颜色不同。且该目标透射区透射的基色光的颜色与目标激光的颜色相同。
可选的，参考图8，该目标激光器为红色激光器102b，该目标透射区可以为红光透射区104e，该目标荧光区可以为绿色荧光区104c。
若该目标激光器为绿色激光器，该目标透射区可以为绿光透射区，该目标荧光区可以为黄色荧光区或者红色荧光区。
在本公开一种可选的实现方式中，该控制电路101还用于依次开启目标激光器，蓝色激光器102a和红外光源103，并控制光调制器105对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，该多种基色光可以包括蓝色激光、目标激光和目标荧光。在红外光照射至光调制器105的过程中，控制电路101可以根据第二投影图像50控制光调制器105对红外光进行调制。
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在该第一时段内，该蓝色激光器102a开启，红外光源103关闭。在该第二时段内，该蓝色激光器102a关闭，该红外光源103开启。即该一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于目标时长。
在该种实现方式中，红外摄像机20对第二投影图像50拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101的过程，可以参考上述一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于目标时长的实施例中红外摄像机20对第二投影图像50拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101的过程，本实现方式中在此不再赘述。
参考图8，该投影设备10还可以包括第三合光组件109和第四合光组件110。该第三合光组件109位于光源组件102和红外光源103的出光侧，该第四合光组件110位于色轮104的出光侧。
若目标激光器为红色激光器102b，该目标透射区为红光透射区104e，该目标荧光区为绿色荧光区104c。参考图8，在将第一投影图像40投影至投影屏幕30的过程中，控制电路101可以依次开启蓝色激光器102a，红色激光器102b和红外光源103。在色轮104转动至红光透射区104e时，该红色激光器102b发出的红色激光经过第三合光组件109并透过红光透射区104e。经该红光透射区104e透射的红色激光经过第四合光组件110照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的红色色阶值控制该光调制器105对红色激光进行调制。该光调制器105将该红色激光调制成仅包含红色激光的第一影像光束，并将该仅包含红色激光的第一影像光束传输至投影镜头106。
在色轮104转动至蓝光透射区104a时，该蓝色激光器102a发出的蓝色激光经过第三合光组件109透过色轮104的蓝光透射区104a。经过该蓝光透射区104a透射的蓝色激光经第四合光组件110照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的蓝色色阶值控制该光调制器105对蓝色激光进行调制，该光调制器105将蓝色激光调制成仅包含蓝色激光的第一影像光束，并将该仅包含蓝色激光的第一影像光束传输至投影镜头106。
在色轮104转动至绿色荧光区104c时，该蓝色激光器102a发出的蓝色激光经过第三合光组件109照射至该绿色荧光区104c，该绿色荧光区104c受到该蓝色激光的激发后，出射绿色荧光。该绿色荧光经第四合光组件110照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第一投影图像40中像素的绿色色阶值控制光调制器105对绿色荧光进行调制。该光调制器105将绿色荧光调制成仅包含绿色荧光的第一影像光束，并将该仅包含绿色荧光的第一影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将包含红色激光，蓝色激光和绿色荧光的第一影像光束投射至投影屏幕30，以实现将第一投影图像40投影至投影屏幕30。
在色轮104转动至红外光透射区104d时，该红色光源发出的红外光经过第三合光组件109透过色轮104的红外光透射区104d。经红外光透射区104d透射的红外光经第四合光组件110照射至光调制器105。在该过程中，控制电路101根据第二投影图像50中像素的色阶值控制该光调制器105对红外光进行调制。该光调制器105将红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头106。该投影镜头106将该第二影像光束投影至投影屏幕30，以实现将第二投影图像50投影至投影屏幕30。
在本公开另一种可选的实现方式中，控制电路101还用于依次开启目标激光器和蓝色激光器102a，并控制光调制器105对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。
之后，控制电路101可以关闭目标激光器和蓝色激光器102a，并开启红外光源103。并在红外光照射至光调制器105的过程中，控制电路101可以根据第二投影图像50控制光调制器105对红外光进行调制。
其中，一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧第一投影图像40的显示时长，一帧第一投影图像40的显示时长小于目标时长。
在该种实现方式中，红外摄像机20对第二投影图像50拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101的过程，可以参考上述一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧第一投影图像40的显示时长，一帧第一投影图像40的显示时长小于目标时长的实施例中，红外摄像机20对第二投影图像50拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路101的过程，本实现方式中在此不再赘述。
在本公开实施例中，控制电路101在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60之后，可以确定第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，并检测该像素个数是否位于个数范围内。若该像素个数位于该个数范围内，控制电路101可以确定投影至投影屏幕的第二投影图像50未发生形变，由此可以确定投影至投影屏幕30的第一投影图像40未发生形变。则控制电路101无需对第一投影图像40的投影位置进行校正。
若该像素个数位于该个数范围之外，控制电路101可以确定投影至投影屏幕30的第二投影图像50发生形变，由此可确定投影至投影屏幕30的第一投影图像40发生形变。则控制电路101可以根据该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，对在该第二投影图像50之后投影显示的第一投影图像40的投影位置进行校正，直至第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数位于个数范围内。其中，该个数范围为控制电路101中预先存储的固定数值范围。该个数范围指的是误差范围，即只要像素个数位于该个数范围内，控制电路就可以确定该第一投影图像的投影位置未发生变化，即无需对第一投影图像的投影位置进行校正。
在对该第一投影图像40的投影位置进行校正的过程中，控制电路101可以该沿该第一投影图像40的对角线方向平移该第一投影图像40的投影位置，直至像素个数位于个数范围内。或者控制电路101可以先沿第一投影图像40的第一边平移该第一投影图像40的投影位置，再沿该第一投影图像40的第二边平移该第一投影图像40的投影位置，直至像素个数位于个数范围内。其中，该第一边和第二边相互垂直，该第一边平行于第一投影图像40的像素行方向，该第二边平行于该第一投影图像40的像素列方向。
参考图5和图8，控制电路101可以包括校正子电路1010和控制子电路1011。该校正子电路1010用于接收红外摄像机20发送的第一拍摄图像60，确定该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点与第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，以及将确定的该像素个数发送至控制子电路1011。若光调制器105为反射式光阀，该控制子电路1011可以检测该像素个数是否位于个数范围内，在确定该像素个数位于该个数范围之外后，可以通过调整光调制器105中用于反射第一投影图像40中位于投影屏幕30之外的像素所对应的镜片，进而调整第一投影图像40的投影位置。
例如，若需要将第一投影图像40沿像素行方向平移x行像素时，则需要将M1行像素对应的镜片调整为M1-x行像素对应的镜片。其中，该M1为第一投影图像40中像素行数，该M1为大于1的正整数，x为小于M1的正整数。
此外，该控制子电路1011还用于控制红外光源103和光源组件102的开启。
在本公开实施例中，参考图9和图10，从图9和图10中用实线标识的投影设备10和第一投影图像40可以看出，在投影设备10未发生位移时，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。从图9和图10中用虚线标识的投影设备10和第一投影图像40可以看出，在该投影设备10发生位移时，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40发生规则的梯形形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像40的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。
参考图11，当投影设备10中投影镜头106的畸变较小时，从图11中用实线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。当投影设备10中的投影镜头106的畸变较大时，从图11中用虚线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40的边缘会发生不规则的几何形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。
参考图12，该投影屏幕30可以为幕布，从图12中用实线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。当投影屏幕30的表面不平整时，从图12中用虚线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40的内部出现不规则的形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像40的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影系统，该投影系统中的投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
图13是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图。该校正方法可以应用于图1，图2，图5和图8所示的投影系统中的投影设备10中。如图13所示，该方法可以包括：
步骤1301、光源组件发出至少一种颜色的激光，色轮在激光的照射下发出荧光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1302、光调制器将激光和荧光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头，以及将红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。
其中，该红外光经色轮透射并传输至光调制器上，或者红外光直接传输至光调制器上。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1303、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像，以及将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1304、控制电路接收红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1305、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于校正方法是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
图14是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。如图14所示，该方法可以包括：
步骤1401、控制电路依次开启蓝色激光器和红外光源。
参考图5，该光源组件102可以包括蓝色激光器102a。其中，依次开启是指在同一时刻仅开启一个光源。并且，本公开实施例对该多个光源的开启顺序不做限定。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1402、蓝色激光器发出蓝色激光，红外光源发出红外光以及色轮在激光的照射下发出荧光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1403、控制电路控制光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1404、控制电路在红外光照射至光调制器的过程中，根据第二投影图像控制光调制器对红外光进行调制。
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在第一时段内，蓝色激光器开启，红外光源关闭，在第二时段内，蓝色激光器关闭，红外光源开启。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1405、光调制器将激光和荧光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头，以及将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1406、投影镜头将接收到的第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像，以及将接收到的第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1407、控制电路接收红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像。
控制电路101在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄，并将对该第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像60发送至控制电路101。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1408、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于校正方法是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
图15是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图。如图15所示，该方法可以包括：
步骤1501、控制电路依次开启目标激光器，蓝色激光器和红外光源。
其中，该目标激光器为红色激光器102b或者绿色激光器。参考图8，该目标激光器为红色激光器102b。
步骤1502、蓝色激光器发出蓝色激光，目标激光器发出目标激光，红外光源发出红外光以及色轮在激光的照射下发出荧光。
步骤1503、控制电路控制光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。
步骤1504、控制电路在红外光照射至光调制器的过程中，根据第二投影图像控制光调制器对红外光进行调制。
步骤1505、光调制器将激光和荧光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头，以及将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。
步骤1506、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像，以及将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。
步骤1507、控制电路接收红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像。
控制电路101在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄，并将对该第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像60发送至控制电路101。
步骤1508、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于校正方法是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
图16是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。如图16所示，该方法可以包括：
步骤1601、控制电路开启蓝色激光器。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1602、蓝色激光器发出蓝色激光，色轮在激光的照射下发出荧光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1603、控制电路控制光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1604、光调制器将激光和荧光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1605、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1606、控制电路关闭蓝色激光器，并开启红外光源。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1607、红外光源发出红外光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1608、控制电路在红外光照射至光调制器的过程中，根据第二投影图像控制光调制器对红外光进行调制。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1609、光调制器将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1610、投影镜头将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1611、控制电路接收红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像。
其中，一帧第二投影图像的显示时长大于或等于红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧第一投影图像的显示时长，一帧第一投影图像的显示时长小于目标时长。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1612、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，第二拍摄图像是第二投影图像位于投影屏幕内，且第二投影图像的尺寸为初始尺寸时，红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到的图像。
其中，该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。
本步骤的具体实现方式可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于校正方法是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
图17是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图，如图17所示，该方法可以包括：
步骤1701、控制电路依次开启目标激光器和蓝色激光器。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1702、蓝色激光器发出蓝色激光，目标激光器发出目标激光，红外光源发出红外光以及色轮在激光的照射下发出荧光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1703、控制电路控制光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制。
本步骤的具体实现方式可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1704、光调制器将激光和荧光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1705、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1706、控制电路关闭目标激光器和蓝色激光器，并开启红外光源。
本步骤的具体实现方式可以参考上述实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1707、红外光源发出的红外光。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1708、控制电路在红外光照射至光调制器的过程中，根据第二投影图像控制光调制器对红外光进行调制。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1709、光调制器将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1710、投影镜头将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1711、控制电路接收红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像。
其中，一帧第二投影图像的显示时长大于或等于红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧第一投影图像的显示时长，一帧第一投影图像的显示时长小于目标时长。
本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
步骤1712、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。
其中，校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。
综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，校正通过光源组件投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。
并且，由于校正方法是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
本公开实施例提供了一种控制电路，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如图13至图17任一所示的投影图像的校正方法中由控制电路所执行的步骤。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括：投影设备，红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路，光源组件，红外光源，色轮，光调制器和投影镜头；
所述光源组件用于发出至少一种颜色的激光，所述色轮用于在所述激光的照射下发出荧光；
所述光调制器用于将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及用于将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；
所述投影镜头用于将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及用于将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第二投影图像；
所述红外摄像机用于对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将所述第一拍摄图像发送至所述控制电路；
所述控制电路用于根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。
2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区；其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发出的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；
所述控制电路还用于：
依次开启所述蓝色激光器和所述红外光源；
控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和红色荧光；
在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。
3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；所述控制电路还用于：
开启所述蓝色激光器；
控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和所述红色荧光；
关闭所述蓝色激光器，并开启所述红外光源；
在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，一帧所述第二投影图像的显示时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧所述第一投影图像的显示时长。
4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或者绿色激光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；所述控制电路还用于：
依次开启所述目标激光器，所述蓝色激光器和所述红外光源；
控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；
在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。
5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或绿色激光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；
所述控制电路还用于：
依次开启所述目标激光器和所述蓝色激光器；
控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；
关闭所述目标激光器和所述蓝色激光器，并开启所述红外光源；
在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，一帧所述第二投影图像的显示时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧所述第一投影图像的显示时长。
6.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述红外光源为红外激光器或红外发光二极管。
7.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述红外摄像机固定在所述投影设备上。
8.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影系统中的投影设备中，所述投影系统还包括：红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路、光源组件、红外光源、色轮、光调制器和投影镜头；所述方法包括：
所述光源组件发出至少一种颜色的激光，所述色轮在所述激光的照射下发出荧光；
所述光调制器将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；
所述投影镜头将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第二投影图像；
所述控制电路接收所述红外摄像机对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像；
所述控制电路根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；
所述方法还包括：
所述控制电路依次开启所述蓝色激光器和所述红外光源；
所述控制电路控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和所述红色荧光；
所述控制电路在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或者绿色激光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；
所述方法还包括：
所述控制电路依次开启所述目标激光器，所述蓝色激光器和所述红外光源；
所述控制电路控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；
所述控制电路在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；
其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。
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