CN114245086A

CN114245086A - 投影系统及投影图像的校正方法

Info

Publication number: CN114245086A
Application number: CN202010935384.1A
Authority: CN
Inventors: 赵一石; 吕勇; 朱亚文
Original assignee: Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hisense Laser Display Co Ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2040-09-08

Abstract

本申请公开了一种投影系统及投影图像的校正方法，属于投影显示领域。投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。

Description

投影系统及投影图像的校正方法

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影系统及投影图像的校正方法。

背景技术

投影系统可以包括投影设备、投影屏幕和遥控器，该投影设备用于将投影图像投影显示至投影屏幕。在该投影图像发生形变时，若投影设备接收到用户通过遥控器发送的校正指令，则投影显示校正图像，该校正图像包括特征点。之后，投影设备在接收到用户通过遥控器发送的针对该特征点的调整指令后，可以根据该调整指令对特征点的位置进行调整，直至该特征点位于投影屏幕内，且该校正图像的尺寸为标准尺寸。之后投影设备在接收到用户通过遥控器发送的显示指令后，可以在投影显示投影图像的过程中，根据特征点的移动距离对投影图像中的像素的位置进行调整，以使该投影图像位于投影屏幕内，且该投影图像的尺寸为标准尺寸。

但是，由于需要用户通过遥控器手动对投影图像进行校正，导致对投影图像校正的效率较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种投影系统及投影图像的校正方法，可以解决相关技术中对投影图像校正的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影系统，所述投影系统包括：投影设备，红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路、多个不同颜色的可见光光源、红外光源、光调制组件和投影镜头；

所述多个不同颜色的可见光光源用于发射三基色光，所述红外光源用于发射红外光，其中，所述红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，或者每个显示周期包括所述红外光源的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且所述红外光源的点亮时段与所述一个颜色的可见光光源的点亮时段不同；

所述光调制组件用于将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及用于将所述红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及用于将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示所述第二投影图像；

所述红外摄像机用于对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将所述第一拍摄图像发送至所述控制电路；

所述控制电路还用于根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正；

另一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于投影系统中的投影设备中，所述投影系统还包括：红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：多个不同颜色的可见光光源和红外光源；所述方法包括：

所述多个不同颜色的可见光光源发射三基色光，所述红外光源发射红外光；

所述光调制组件将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及将所述红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头；

所述投影镜头将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示所述第二投影图像；

所述控制电路接收所述红外摄像机发送的第一拍摄图像，所述第一拍摄图像是所述红外摄像机对所述第二投影图像进行拍摄得到的图像；

所述控制电路根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。

又一方面，提供了一种控制电路，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法中由控制电路所执行的方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种投影系统及投影图像的校正方法，该投影系统中的投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过多个不同颜色的可见光光源投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。

并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此，可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响，确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种投影系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种投影系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种投影设备将第一投影图像投影显示至投影屏幕的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种投影设备将第二投影图像投影显示至投影屏幕的示意图；

图5是本公开实施例提供的又一种投影系统的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种投影设备每隔60帧第一投影图像显示一帧第二投影图像的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种投影设备在一个目标时长内投影显示一帧第一投影图像和一帧第二投影图像的示意图；

图8是本公开实施例提供的再一种投影系统的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种投影设备每隔60帧第一投影图像显示一帧第二投影图像的示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种投影设备在一个目标时长内投影显示一帧第一投影图像和一帧第二投影图像的示意图；

图11是本公开实施例提供的一种第一投影图像发生形变的示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种第一投影图像发生形变的流程图；

图13是本公开实施例提供的又一种第一投影图像发生形变的流程图；

图14是本公开实施例提供的再一种第一投影图像发生形变的流程图；

图15是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；

图16是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；

图17是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图；

图18是本公开实施例提供的再一种投影图像的校正方法的流程图；

图19是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影系统的结构示意图，如图1所示，该投影系统可以包括投影设备10，红外摄像机20和投影屏幕30。参考图2，该投影设备10可以包括多个不同颜色的可见光光源101、红外光源102a、控制电路103、光调制组件104和投影镜头105。可选的，该多个不同颜色的可见光光源101可以包括红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c。该多个不同颜色的可见光光源101包括的红色光源101a的个数可以为一个或多个，蓝色光源101b的个数可以为一个或多个，以及绿色光源101c的个数可以为一个或多个，本公开实施例对此不做限定。本公开实施例以该多个不同颜色的可见光光源101包括一个红色光源101a，一个蓝色光源101b和一个绿色光源101c为例进行说明。

可选的，该投影设备10可以为激光投影设备，该红色光源101a可以为红色激光器，蓝色光源101b可以为蓝色激光器，该绿色光源101c可以为绿色激光器。示例的，该投影设备10可以为激光投影电视机或者激光投影机。或者，该投影设备10可以为发光二极管(lightemitting diode，LED)投影设备，该红色光源101a可以为红色LED，蓝色光源101b可以为蓝色LED，该绿色光源101c可以为绿色LED。

参考图2，图3和图4，该多个不同颜色的可见光光源用于发射三基色光，该红外光源102a用于发射红外光。该三基色光可以包括红色基色光，蓝色基色光和绿色基色光。

其中，该红外光源102a的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，即在该一个颜色的可见光光源发射可见光的过程中，该红外光源102发射红外光。或者每个显示周期可以包括红外光源102a的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且该红外光源102a的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段不同。可选的，该一个颜色的可见光光源可以为该多个不同颜色的可见光光源中的任一个颜色的可见光光源。例如，该一个颜色的可见光光源可以为红色光源101a。

该光调制组件104用于将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头105，以及用于将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头105。

该投影镜头105用于将第一影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第一投影图像40，以及用于将第二影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第二投影图像50。

其中，该第一投影图像40、第二投影图像50和投影屏幕30的形状可以均为多边形，例如可以均为矩形。并且，该第一投影图像40和第二投影图像50的尺寸相同，该第一投影图像40和第二投影图像50的尺寸均小于或等于该投影屏幕30的尺寸。

参考图2和图4，该红外摄像机20可以用于对第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。可选的，该第一拍摄图像60的形状可以为四边形，例如，可以为矩形。该红外摄像机20的拍摄范围大于投影设备10的投影范围，从而可以确保红外摄像机20拍摄到第二投影图像50。相应的，该第一拍摄图像60的尺寸大于投影屏幕30的尺寸。

在本公开实施例的一种可选实现方式中，该红外摄像机20可以固定设置在该投影设备10上。可选的，该红外摄像机20位于投影设备10靠近投影屏幕30的一侧，即该红外摄像机20位于投影设备10的出光侧。在该实现方式中，若该投影设备10为超短焦投影设备，则该红外摄像机20的镜头可以为超广角镜头。若投影设备为中长焦投影设备，则该红外摄像机20的镜头可以为中长焦镜头。

在本公开实施例的另一种可选实现方式中，该红外摄像机20也可以无需设置在该投影设备10上，例如，该红外摄像机20可以位于用于支撑该投影设备10的支撑平面上。在该实现方式中，若红外摄像机20与投影屏幕30之间的距离较近，则该红外摄像机20的镜头可以为超广角镜头。若红外摄像机20与投影屏幕30之间的距离较远，则该红外摄像机20的镜头可以为中长焦镜头。本公开实施例对红外摄像机20的设置位置和红外摄像机的镜头不做限定，只要红外摄像机20能拍摄到第二投影图像50即可。

参考图1和图2，控制电路103用于根据第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定校正数据，该校正数据用于对第一投影图像40的投影位置进行校正。

其中，该第二拍摄图像可以是投影设备10中预先存储的图像。该第二拍摄图像和第一拍摄图像60的形状可以相同，例如，可以均为矩形。该第二拍摄图像和第一拍摄图像60的尺寸也可以相同。

在本公开实施例中，该控制电路103在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60后，可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定校正数据。之后根据该校正数据对通过该多个不同颜色的可见光光源101投影的第一投影图像的投影位置进行校正。

在本公开实施例中，投影设备投影显示的第一投影图像40为该投影设备显示的多帧投影图像中的第一帧图像，控制电路校正的第一投影图像是在该第一帧图像之后显示的多帧图像。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影系统，该投影系统中的投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过多个不同颜色的可见光光源投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。

可选的，参考图4，该第二投影图像50可以包括一个或多个特征图案51。该特征图案51的形状可以圆形或者多边形。例如，该参考图4，该第二投影图像50包括多个特征图案51，且每个特征图案51的形状为十字形。

参考图1和图2，控制电路103确定的校正数据可以为第一拍摄图像60中特征图案51和第二拍摄图像中特征图案的相对位置。

其中，该第二拍摄图像是投影显示至投影屏幕30的第二投影图像50位于投影屏幕30内，且该第二投影图像50的尺寸为初始尺寸时，该红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄得到的图像，此时该投影屏幕30显示的该第二投影图像50未发生形变。该初始尺寸为投影10设备中预先存储的固定尺寸。

在本公开实施例中，该控制电路103在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60后，可以根据该第一拍摄图像60中特征图案51和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，校正通过该多个不同颜色的可见光光源101投影的第一投影图像的投影位置，直至该第二投影图像50位于投影屏幕30内，且该第二投影图像50的尺寸为初始尺寸。该相对位置可以采用该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点与第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数表示。

可选的，该特征图案51可以为对称图案，该特征图案51的中心点可以为该特征图案51的几何中心。例如，该特征图案51均可以为中心对称图案，该特征图案51的中心点可以为该中心对称图案的对称中心。

图5是本公开实施例提供的另一种投影系统的结构示意图。如图5所示，该光调制组件104可以包括一个三色光调制器1040。该多个不同颜色的可见光光源和红外光源102a共用一个三色光调制器1040。

在一种可选的实现方式中，该控制电路103还用于依次开启多个不同颜色的可见光光源。其中，依次开启是指在同一时刻仅开启一个光源。并且，本公开实施例对该多个光源的开启顺序不做限定。在三基色光时序性的照射至该三色光调制器1040的过程中。控制电路103可以控制三色光调制器1040将三基色光调制成第一影像光束，并将该第一影像光束传输至投影镜头105。该投影镜头105将该第一影像光束投射至投影屏幕30，以实现将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30上。

之后，控制电路103可以关闭该多个不同颜色的可见光光源，并开启红外光源102a。在该红外光照射至三色光调制器1040的过程中，控制电路103可以根据第二投影图像50控制该三色光调制器1040将红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束传输至投影镜头105。该投影镜头105将该第一影像光束投射至投影屏幕30，以实现将第二投影图像50投影至投影屏幕30上。

其中，一帧校正图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，由此可以确保第二投影图像50在显示过程中，红外摄像机20能够完成对第二投影图像50的拍摄，从而得到第一拍摄图像60。

在本公开实施例中，该三色光调制器1040可以为反射式光阀，该反射式光阀用于将照射至其表面的光反射至投影镜头。该反射式光阀可以为数字微镜器件(digitalmicromirror device，DMD)，该DMD中集成有多个镜片，每个镜片对应目标图像中的一个像素。或者，该三色光调制器1040可以为液晶显示面板(liquid crystal display，LCD)，该LCD用于将照射至其表面的光投射至投影镜头。该LCD集成有多个液晶，每个液晶对应目标图像中的一个像素。或者该三色光调制器1040可以为硅基液晶(liquid crystal onsilicon，LCOS)器件，该LCOS器件用于将照射至其表面的光反射至投影镜头。该LCOS器件上集成有多个液晶，每个液晶对应目标图像中的一个像素。其中，该目标图像指的是第一投影图像或者第二投影图像。

参考图5，控制电路103可以通过控制红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c以及三色光调制器1040将N帧第一投影图像40投影至投影屏幕30之后。关闭红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c，并开启红外光源102a。之后控制电路103通过控制红外光源102a和三色光调制器1040将M帧第二投影图像50投影至投影屏幕30上。其中，该N和M均为大于0的正整数，且N可以大于M。

由于一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，因此红外摄像机20对该M帧中的任一帧第二投影图像50进行拍摄即可得到第一拍摄图像60。之后，红外摄像机20可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该M帧第二投影图像之后显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正。即控制电路103可以基于对M帧第二投影图像50中任一帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60，对在该M帧第二投影图像50投影显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正，由此实现对第一投影图像40的投影位置进行实时校正。

可选的，控制电路103在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以一直处于曝光状态，由于一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，因此红外摄像机20在对每帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。由于红外摄像机20仅采集红外光，因此投影设备10在将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20并不会拍摄到第一投影图像40。

或者，红外摄像机20可以周期性处于曝光状态。例如，红外摄像机20可以每隔N帧第一投影图像40的显示时长处于曝光状态，由此红外摄像机20可以对在该N帧第一投影图像40之后显示的第二投影图像50进行拍摄，并将拍摄得到的第一拍摄图像60发送至控制电路103。

或者，控制电路103可以在通过红外光源102a和三色光调制器1040将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30时，向红外摄像机20发送拍摄指令，该红外摄像机20可以在接收到该拍摄指令后处于曝光状态，对投影显示的第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。

假设N为60，M为1，则投影设备10可以每隔60帧第一投影图像显示1帧第二投影图像，并基于对该1帧第二投影图像40拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该1帧第二投影图像50之后投影显示的60帧第一投影图像40的投影位置进行校正。参考图5和图6，控制电路103在控制红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c以及三色光调制器1040将第1帧第一投影图像40至第60帧第一投影图像40依次投影显示至投影屏幕30后。控制电路103可以关闭红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c，并开启红外光源102a。在该红外光源102a发出的红外光照射至三色光调制器1040的过程中，控制电路103可以根据第61帧第二投影图像50中像素的色阶值控制该三色光调制器1040对红外光进行调制，以将第61帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30。在将第61帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以对该第61帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。

之后控制电路103可以开启红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c，并关闭红外光源102a。在控制红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c以及三色光调制器1040将第62帧第一投影图像40至第121帧第一投影图像40依次投影至投影屏幕30的过程中，控制电路103可以根据接收到的红外摄像机20发送的针对第61帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对该第62帧第一投影图像40至第121帧第一投影图像40在投影屏幕30上的投影位置进行校正。并在将该第121帧第一投影图像40投影至投影屏幕30后，再次关闭红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c，并再次开启红外光源102a，以将第122帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30。同时红外摄像机20可以再次对投影至投影屏幕30上的第122帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。

控制电路103可以根据红外摄像机20发送的该针对第122帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对第123帧第一投影图像40至第182帧第一投影图像40的投影位置进行校正。依次循环，控制电路103可以基于对一帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像，对在该第二投影图像50之后投影显示的60帧第一投影图像40的投影位置进行校正。由此实现对通过红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c投影显示第一投影图像40的投影位置进行实时校正。

参考图5，该投影设备10还可以包括第一合光组件106。若该三色光调制器1040为反射式光阀，在将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30的过程中，控制电路103在依次开启红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c之后，该红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c发出的三基色光时序性的经过第一合光组件106照射至三色光调制器1040的过程中，该控制电路103可以根据第一投影图像40中像素的基色色阶值控制该三色光调制器1040翻转。该翻转后的三色光调制器1040将时序性照射至其表面的三基色光调制成第一影像光束，并将该第一影像光束反射至投影镜头105。该投影镜头105将该第一影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第一投影图像40。

在将第二投影图像50投影至投影屏幕30的过程中，控制电路102可以关闭红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c，并开启红外光源102a。该红外光源102a发出的红外光经过第一合光组件106并照射至三色光调制器1040的过程中，该控制电路103可以根据第二投影图像50中像素的色阶值控制三色光调制器1040翻转。该翻转后的三色光调制器1040将照射至其表面的红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束反射至投影镜头105。该投影镜头105将该第二影像光束投射至投影屏幕30，以在投影屏幕30显示第二投影图像50。

在另一种可选的实现方式中，参考图5，该控制电路103可以依次开启多个不同颜色的可见光光源101和红外光源102a。并在该多个不同颜色的可见光光源101发出的三基色光以及红外光源102a发出的红外光时序性的照射至三色光调制器1040的过程中，依次控制三色光调制器1040对三基色光进行调制，得到第一影像光束，以及根据第二投影图像控制三色光调制器1040对红外光进行调制，得到第二影像光束。

其中，每个显示周期可以包括红外光源102a的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且红外光源102a的点亮时段与该一个颜色的可见光光源的点亮时段不同。也即是一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于一个显示周期对应的目标时长。该目标时长为在无需投影显示第二投影图像的情况下，投影设备10正常投影显示一帧第一投影图像40的时长。在该种方式中，可以通过缩短红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c中任一个光源的点亮时长，来缩短正常显示一帧第一投影图像40的显示时长，以实现在目标时长内投影显示一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50。

在本公开实施例中，由于一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于目标时长，因此一帧第二投影图像50的显示时长较短。在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20可以对该第二投影图像50进行拍摄，并在k个目标时长内拍摄得到第一拍摄图像60，也即是，在该k个目标时长内，该红外摄像机20一直处于曝光状态。之后红外摄像机20可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据在该k个目标时长内拍摄得到的第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该k个目标时长之后的k个目标时长内投影显示的第一投影图像40的投影位置进行实时校正。其中，该k可以为正整数，例如k可以大于1。

可选的，若一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，则该k可以为1，即红外摄像机20在1个目标时长内能够拍摄得到第一拍摄图像60。该红外摄像机20在拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该1个目标时长之后的1个目标时长内显示的一帧第一投影图像40的投影位置进行校正。

若一帧第二投影图像50的显示时长小于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，则k可以大于1。假设k为5，则红外摄像机20可以对在5个目标时长内投影显示的第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该5个目标时长之后显示的5个目标时长内的第一投影图像40的投影位置进行校正。

示例的，参考图5和图7，若k为5，该三色光调制器1040为反射式光阀，则在第i个目标时长内，控制电路103可以依次开启红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c和红外光源102a。该红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c发出的三基色光，以及红外光源102a发出的红外光时序性经过第一合光组件106，并照射至三色光调制器1040上。在经过该第一合光组件106的三基色光和红外光时序性至三色光调制器1040的过程中，控制电路103可以根据该第i帧第一投影图像40中像素的基色色阶值控制该三色光调制器1040翻转，并根据第i帧第二投影图像50中像素的色阶值控制该三色光调制器1040翻转。该翻转后的三色光调制器1040将时序性照射至其表面的三基色光和红外光反射至投影镜头105，并经过投影镜头105投射到投影屏幕30上，以实现在第i个目标时长内依次将第i帧第一投影图像40和第i帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30上。其中，该i可以为正整数。

在将第i帧第二投影图像50投影至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20对该第二投影图像进行拍摄，之后保持曝光状态至第i+4个目标时长，该红外摄像机20在对第i+4帧第二投影图像50拍摄完成后得到第一拍摄图像60，并将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。该控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该i+4个目标时长之后显示的i+4个目标时长内的第一投影图像40的投影位置进行校正。

在该种实现方式中，红外摄像机20可以实时处于曝光状态。或者红外摄像机20可以周期性处于曝光状态，并对投影显示的第二投影图像50进行拍摄，例如，红外摄像机20可以每隔K个目标时长处于曝光状态，其中K可以为k的整数倍。

或者，控制电路103可以周期性向红外摄像机20发送拍摄指令，红外摄像机20可以在接收到该拍摄指令后处于曝光状态，并对投影显示的第二投影图像50进行拍摄。例如，控制电路103可以每隔K个目标时长向红外摄像机20发送拍摄指令。

图8是本公开实施例提供的又一种投影系统的结构示意图。如图8所示，该光调制组件104可以包括红光调制器1041a，蓝光调制器1041b和绿光调制器1041c。

作为本公开一种可选的实现方式，该控制电路103可以用于同时开启多个不同颜色的可见光光源。并在该红色基色光照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103控制红光调制器1041a将红色基色光调制成包含红色基色光的第一影像光束，并将该包含一种红色基色光的第一影像光束反射至投影镜头105。

在蓝色基色光照射至蓝光调制器1041b的过程中，控制电路103控制蓝光调制器1041b将照射至其表面的蓝色基色光调制成包含蓝色基色光的第一影像光束，并将包含一种蓝色基色光的第一影像光束反射至投影镜头105。在绿色基色光照射至绿光调制器1041c的过程中，控制电路103控制绿光调制器1041c将绿色基色光调制成包含绿色基色光的第一影像光束。

之后，该控制电路103可以关闭目标光源，并开启红外光源102a。在红外光照射至第一目标调制器的过程中，根据第二投影图像50控制第一目标调制器将照射至其表面的红外光调制成第二影像光束。

其中，该红外光源102a的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，即在该一个颜色的可见光光源发射可见光的过程中，该红外光源102发射红外光，且该一帧第二投影图像50的显示时长小于或等于一帧投影图像40的显示时长，由此可以避免对第一投影图像的正常观看造成影响。

红外光源102a的点亮时段的时长大于或等于红外摄像机拍摄图像所需的时长，即该一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长，由此可以确保第二投影图像50在显示过程中，红外摄像机20能够完成对第二投影图像50的拍摄，从而得到第一拍摄图像60。该目标光源为红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c中发出的基色光照射至第一目标调制器的光源，该第一目标调制器为红光调制器1041a，蓝光调制器1041b或绿光调制器1041c。

例如，参考图8，该目标光源为红色光源101a，该第一目标调制器可以为红光调制器1041a。即该红外光源102a可以与红色光源101a复用红光调制器1041a。

在本公开实施例中，控制电路103可以通过控制红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c，红光调制器1041a，蓝光调制器1041b和绿光调制器1041c将N帧第一投影图像40投影至投影屏幕30之后。关闭目标光源，并开启红外光源102a。之后控制电路103通过控制红外光源102a和第一目标调制器将M帧第二投影图像50投影至投影屏幕30上。

由于一帧第二投影图像50的显示时长大于或等于红外摄像机20拍摄图像所需的时长。因此红外摄像机20对该M帧中的任一帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该M帧第二投影图像之后显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正。即控制电路103可以基于对M帧第二投影图像50中任一帧第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像60，对在该M帧第二投影图像50之后投影显示的N帧第一投影图像40的投影位置进行校正，由此实现对第一投影图像40的投影位置进行实时校正。

参考图9，若N可以为60，该M可以为1，目标光源为红色光源101a，第一目标调制器为红光调制器1041a。控制电路103可以通过控制红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c以及三色光调制器1040将60帧第一投影图像40投影至投影屏幕30之后，关闭红色光源101a，并开启红外光源102a。之后控制电路103通过控制红外光源102a和红光调制器1041a将1帧第二投影图像50(例如，图9所示的第61帧)投影至投影屏幕30上。红外摄像机20对该1帧第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60后，可以将该第一拍摄图像60发送至控制电路103。控制电路103可以根据该第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对在该第61帧第二投影图像50投影显示的60帧第一投影图像40的投影位置进行校正，由此实现对第一投影图像40的投影位置进行实时校正。

可选的，参考图8，该投影设备10还可以包括第二合光组件107和第三合光组件108。

若该红光调制器1041a为反射式光阀，在将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30的过程中，控制电路103可以同时开启红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c。在该红色光源101a发出的红色基色光经过第三合光组件108照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103可以根据第一投影图像40中像素的红色色阶值控制红光调制器1041a翻转。该翻转后的红光调制器1041a照射至其表面的红色基色光调制成包含红色基色光的第一影像光束，并将该包含红色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

若该蓝光调制器1041b为反射式光阀，在该蓝色光源101b发出的蓝色基色光照射至蓝光调制器1041b的过程中，控制电路103可以根据第一投影图像40中像素的蓝色色阶值控制蓝光调制器1041b翻转。该翻转后的蓝光调制器1041b将照射至其表面的蓝色基色光调制成包含蓝色基色光的第一影像光束，并将该包含蓝色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

若该绿光调制器1041c为反射式光阀，在绿色光源101c发出的绿色基色光照射至绿光调制器1041c的过程中，控制电路103可以根据第一投影图像40中像素的绿色色阶值控制绿光调制器1041c翻转。该翻转后的绿光调制器1041c将照射至其表面的绿色基色光调制成包含绿色基色光的第一影像光束，并将该包含绿色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

该第二合光组件107将同时照射至其表面的第一影像光束反射至投影镜头105。

若目标光源为红色光源101a，第一目标调制器为红光调制器1041a，该红光调制器1041a为反射式光阀，则在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，该控制电路103可以关闭该红色光源101a，并开启红外光源102a。在该红外光源102a发出的红外光经过第三合光组件108照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103可以根据第二投影图像50中像素的色阶值，控制红光调制器1041a翻转。该翻转后的红光调制器1041a可以将照射至其表面的红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束反射至第二合光组件107上。该第二合光组件107可以反射至其表面的第二影像光束反射至投影镜头105，该投影镜头105将该第二影像光束投射至投影屏幕30上，以实现将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30上。

作为本公开另一种可选的实现方式，参考图8，控制电路103还可以用于同时开启多个不同颜色的可见光光源101中用于出射两种基色光的两种可见光光源，并在该两种可见光光源处于开启状态的过程中，依次开启红外光源102a和多个不同颜色的可见光光源101中除该两种可见光光源以外的一种可见光光源。其中，该两种可见光光源的出射的基色光的颜色不同。图8示出了该两种可见光光源可以为蓝色光源101b和绿色光源101c，该多个不同颜色的可见光光源101中除该两种可见光光源以外的一种可见光光源为红色光源101a。

在该红色基色光照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103可以控制红光调制器1041a对红色基色光进行调制。在蓝色基色光照射至蓝光调制器1041b的过程中，控制电路103可以控制蓝光调制器1041b对蓝色基色光进行调制。在绿色光源101c发出的绿色基色光照射至绿光调制器1041c的过程中，控制电路103可以控制绿光调制器1041c对绿色基色光进行调制。

在红外光源102a发出的红外光照射至第二目标调制器的过程中，控制电路103可以根据第二投影图像50控制第二目标调制器对红外光进行调制，以将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30上。该第二目标调制器为红光调制器1041a，蓝光调制器1041b和绿光调制器1041c中与该一种可见光光源对应的光调制器。图8示出了该第二目标调制器为红光调制器1041a。

其中，每个显示周期包括红外光源的点亮时段和一种颜色的可见光光源的点亮时段，且红外光源的点亮时段与所述一种颜色的可见光光源的点亮时段不同。即该一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50的总显示时长等于一个显示周期对应的目标时长。

参考图10，由于在一个目标时长内，控制电路103同时开启蓝色光源101b和绿色光源101c，且在该蓝色光源101b和绿色光源101c点亮的过程中，依次开启红外光源102a和红色光源101a。因此在该一个目标时长内，该蓝色光源101b和绿色光源101c一直处于点亮，即该蓝色光源101b和绿色光源101c处于点亮的时长等于目标时长。该红色光源101a和红外光源102a依次点亮，即该红色光源101a和红外光源102a点亮的总时长等于目标时长。在该种实现方式中，通过缩短红光光源101a的点亮时长来缩短一帧第一投影图像40的显示时长，由此实现在一个目标时长内投影显示一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50。

在本公开实施例中，红外摄像机20对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像的过程可以参考上述一帧第一投影图像和一帧第二投影图像的总显示时长等于目标时长的实施例中，红外摄像机20对第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像的过程，本实现方式中在此不再赘述。

示例的，若k为1，该两个可见光光源为蓝色光源101b和绿色光源101c，一个可见光光源为红色光源101a，第二目标调制器为红光调制器1041a。参考图8和图10，则在第i个目标时长内，控制电路103可以同时开启蓝色光源101b和绿色光源101c。并在该蓝色光源101b和绿色光源101c点亮时，依次开启红色光源101a和红外光源102a。

若红光调制器1041a为反射式光阀，在该i个目标时长中该红色光源101a的点亮时长内，该红色光源101a发出的红色基色光经过第三合光组件108照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103可以根据第i帧第一投影图像40中像素的红色色阶值控制红光调制器1041a翻转。该翻转后的红光调制器1041a照射至其表面的红色基色光调制成包含红色基色光的第一影像光束，并将该包含红色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

若蓝光调制器1041b为反射式光阀，在该第i个目标时长内，在蓝色光源101b发出的蓝色基色光照射至蓝光调制器1041b的过程中，控制电路103可以根据第i帧第一投影图像40中像素的蓝色色阶值控制蓝光调制器1041b翻转。该翻转后的蓝光调制器1041b将照射至其表面的蓝色基色光调制成包含蓝色基色光的第一影像光束，并将该包含蓝色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

若绿光调制器1041c和第二合光调制器108均为反射式光阀，在该第i个目标时长内，在绿色光源101c发出的绿色基色光照射至绿光调制器1041c的过程中。控制电路103可以根据第i帧第一投影图像40中像素的绿色色阶值控制绿光调制器1041c翻转。该翻转后的绿光调制器1041c将照射至其表面的绿色基色光调制成包含绿色基色光的第一影像光束，并将该仅包含绿色基色光的第一影像光束反射至第二合光组件107上。

该第二合光组件107将同时照射至其表面的第一影像光束反射至投影镜头105，该投影镜头105将该第一影像光束投射至投影屏幕30上，以实现将第i帧第一投影图像40投影显示至投影屏幕30上。

在该第i个目标时长中该红外光源102a的点亮时段内，红外光源102a发出的红外光经过第三合光组件108照射至红光调制器1041a的过程中，控制电路103可以根据第二投影图像50中像素的色阶值再次控制红光调制器1041a翻转。该翻转后的红外调制器1041a将照射至其表面的红外光调制成第二影像光束，并将该第二影像光束反射至投影镜头105。该投影镜头105将该第二影像光束投射至投影屏幕30上，以实现将第i帧第二投影图像50投影显示至投影屏幕30上。

在该第i个目标时长中该红外光源102a的点亮时长内，红外摄像机20可以对该投影显示至投影屏幕30的第二投影图像50进行拍摄得到第一拍摄图像60，并将拍摄得到的第一拍摄图像60发送至控制电路103。

之后，在第i+1个目标时长内，控制电路103在通过红色光源101a，蓝色光源101b，绿色光源101c，红光调制器101a，蓝光调制器101b和绿光调制器1041c，将第i+1帧第一投影图像40显示至投影屏幕30的过程中。可以根据在第i个目标时长内拍摄得到第一拍摄图像60和第二拍摄图像确定的校正数据，对该在第i+1个目标时长内投影显示的第i+1帧第一投影图像40的投影位置进行校正。由此实现对第一投影图像40的投影位置进行实时校正。

在本公开实施例中，控制电路103在接收到红外摄像机20发送的第一拍摄图像60之后，可以确定第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，并检测该像素个数是否位于个数范围内。若该像素个数位于该个数范围内，控制电路103可以确定投影至投影屏幕的第二投影图像50未发生形变，由此可以确定投影至投影屏幕30的第一投影图像40未发生形变。则控制电路103无需对第一投影图像40的投影位置进行校正。该个数范围指的是误差范围，即只要像素个数位于该个数范围内，控制电路就可以确定该第一投影图像的投影位置未发生变化，即无需对第一投影图像的投影位置进行校正。

若该像素个数位于该个数范围之外，控制电路103可以确定投影至投影屏幕30的第二投影图像50发生形变，由此可确定投影至投影屏幕30的第一投影图像40发生形变。则控制电路103可以根据该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，对在该第二投影图像50之后投影显示的第一投影图像40的投影位置进行校正，直至第一拍摄图像60中特征图案51的中心点和第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数位于个数范围内。其中，该个数范围为控制电路103中预先存储的固定数值范围。

在对该第一投影图像40的投影位置进行校正的过程中，控制电路103可以沿该第一投影图像40的对角线方向平移该第一投影图像40的投影位置，直至像素个数位于个数范围内。或者控制电路103可以先沿第一投影图像40的第一边平移该第一投影图像40的投影位置，再沿该第一投影图像40的第二边平移该第一投影图像40的投影位置，直至像素个数位于个数范围内。其中，该第一边和第二边相互垂直，该第一边平行于第一投影图像40的像素行方向，该第二边平行于该第一投影图像40的像素列方向。

若光调制器为反射式光阀，参考图5，图8，图11和图13，控制电路103可以包括校正子电路1030和控制子电路1031。该校正子电路1030用于接收红外摄像机20发送的第一拍摄图像60，确定该第一拍摄图像60中特征图案51的中心点与第二拍摄图像中特征图案的中心点之间的像素个数，以及将确定的该像素个数发送至控制子电路1031。该控制子电路1031可以检测该像素个数是否位于个数范围内，在确定该像素个数位于该个数范围之外后，可以通过调整光调制器中用于反射第一投影图像40中位于投影屏幕30之外的像素所对应的镜片，进而调整第一投影图像40的投影位置。

例如，若需要将第一投影图像40沿像素行方向平移x行像素时，则需要将M1行像素对应的镜片调整为M1-x行像素对应的镜片。其中，该M1为第一投影图像40中像素行数，该M1为大于1的正整数，x为小于M1的正整数。

此外，该控制子电路1031还用于控制红外光源102a，红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c的开启。

在本公开实施例中，参考图11和图12，从图11和图12中用实线标识的投影设备10和第一投影图像40可以看出，在投影设备10未发生位移时，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。从图11和图12中用虚线标识的投影设备10和第一投影图像30可以看出，在该投影设备10发生位移时，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40发生规则的梯形形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像30的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。

参考图13，当投影设备10中投影镜头105的畸变较小时，从图13中用实线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。当投影设备10中的投影镜头的畸变较大时，从图13中用虚线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30上的第一投影图像40的边缘会发生不规则的几何形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像40的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。

参考图14，该投影屏幕30可以为幕布，若该投影屏幕30的表面平整，从图14中用实线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30的第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。若该投影屏幕30的表面不平整，从图14中用虚线标识的第一投影图像40可以看出，投影设备10投影至投影屏幕30上的第一投影图像40的内部出现不规则的形变。则投影设备10可以基于对第二投影图像50拍摄得到的第一拍摄图像中特征图案和第二拍摄图像中特征图案的相对位置，对第一投影图像40的投影位置进行实时校正，以使第一投影图像40位于投影屏幕30内，且该第一投影图像40的尺寸为初始尺寸。

图15是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图。该校正方法可以应用于图1，图2，图5和图8所示的投影系统中的投影设备10。参考图1，图2，图5和图8，该投影系统还可以包括红外摄像机20和投影屏幕30。该投影设备10可以包括多个不同颜色的可见光光源101和红外光源102a。如图15所示，该方法可以包括：

步骤1501、多个不同颜色的可见光光源发射三基色光，红外光源发射红外光。

其中，红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，或者每个显示周期可以包括红外光源的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段不同。

本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤1502、光调制组件将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头，以及将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。

步骤1503、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像，以及将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。

步骤1504、控制电路接收红外摄像机发送的针对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像。

该第一拍摄图像是红外摄像机对第二投影图像进行拍摄得到的图像。

步骤1505、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。

该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法，该校正方法投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并可以根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正通过多个不同颜色的可见光光源投影的第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。

图16是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图。如图16所示，该方法可以包括：

步骤1601、控制电路依次开启多个不同颜色的可见光光源。

参考图2，该投影设备10可以包括多个不同颜色的可见光光源101，红外光源102a和控制电路103，该多个不同颜色的可见光光源101可以包括红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c。

该控制电路103用于依次开启该红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c。该依次开启指的是在同一时刻仅开启一个光源，但对该多个光源的开启顺序不做限定。

步骤1602、多个不同颜色的可见光光源发射三基色光。

步骤1603、控制电路在三基色光时序性的照射至三色光调制器的过程中，控制三色光调制器对三基色光进行调制。

参考图5，在该红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c发出的三基色光时序性的照射至该三色光调制器1040的过程中。控制电路103可以根据第一投影图像40中像素的基色色阶值控制三色光调制器1040对三基色光进行调制。该三基色光可以为红色基色光，蓝色基色光和绿色基色光。该基色色阶值可以为红色绿色蓝色(red green blue，RGB)色阶值。

步骤1604、三色光调制器将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头。

步骤1605、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像。

步骤1606、控制电路关闭多个不同颜色的可见光光源，开启红外光源。

控制电路103将第一投影图像40投影显示至投影屏幕30上之后，可以关闭该红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c，并开启红外光源102a。

步骤1607、红外光源发射红外光。

步骤1608、控制电路在红外光照射至三色光调制器的过程中，根据第二投影图像控制三色光调制器对红外光进行调制。

在该红外光源102a发出的红外光照射至三色光调制器1040的过程中，控制电路103可以根据第二投影图像50中像素的色阶值控制该三色光调制器1040对红外光进行调制。

步骤1609、三色光调制器将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。

步骤1610、投影镜头将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。

其中，本步骤的具体实现方式可以参考上述装置实施例，本公开实施例在此不再赘述。

步骤1611、控制电路接收红外摄像机发送的针对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像。

控制电路103在将第二投影图像50投影显示至投影屏幕30的过程中，红外摄像机20对该第二投影图像50进行拍摄，并将对该第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像60发送至控制电路103。

步骤1612、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。

其中，校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。

图17是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图。如图17所示，该方法可以包括：

步骤1701、控制电路依次开启多个不同颜色的可见光光源和红外光源。

步骤1702、多个不同颜色的可见光光源发射三基色光，红外光源发射红外光。

步骤1703、控制电路在三基色光以及红外光时序性的照射至三色光调制器的过程中，依次控制三色光调制器对三基色光进行调制，以及根据第二投影图像控制三色光调制器对红外光进行调制。

参考图5，该控制电路103可以依次开启多个不同颜色的可见光光源101和红外光源102a。并在该多个不同颜色的可见光光源101发出的三基色光以及红外光源102a发出的红外光时序性的照射至三色光调制器1040的过程中，依次根据第一投影图像40中像素的基色色阶值和第二投影图像50中像素的色阶值控制该三色光调制器1040对三基色光和红外光进行调制，以将第一投影图像40和第二投影图像50依次投影显示至投影屏幕30上。

其中，每个显示周期包括红外光源的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段不同。在该种方式中，可以通过缩短红色光源101a，蓝色光源101b和绿色光源101c中每一个光源的点亮时长，来缩短正常显示一帧第一投影图像40的显示时长，以实现在内投影显示一帧第一投影图像40和一帧第二投影图像50。

步骤1704、三色光调制器将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头，以及将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。

步骤1705、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像，以及将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。

步骤1706、控制电路接收红外摄像机发送的针对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像。

步骤1707、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。

其中，该校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。

图18是本公开实施例提供的再一种投影图像的校正方法的流程图。如图18所示，该方法可以包括：

步骤1801、控制电路同时开启多个不同颜色的可见光光源。

步骤1802、多个不同颜色的可见光光源发射三基色光。

步骤1803、控制电路在红色基色光照射至红光调制器的过程中，控制红光调制器对红色基色光进行调制，在蓝色基色光照射至蓝光调制器的过程中，控制蓝光调制器对蓝色基色光进行调制，在绿色基色光照射至绿光调制器的过程中，控制绿光调制器对绿色基色光进行调制。

步骤1804、光调制组件将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头。

该光调制组件包括红光调制器、蓝光调制器和绿光调制器。

步骤1805、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像。

步骤1806、控制电路关闭目标光源，并开启红外光源。

步骤1807、红外光源发射红外光。

步骤1808、控制电路在红外光照射至第一目标调制器的过程中，根据第二投影图像控制第一目标调制器对红外光进行调制。

其中，红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，且红外光源的点亮时段的时长大于或等于红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧第一投影图像的显示时长。该目标光源为多个不同颜色的可见光光源中的任一光源，第一目标调制器为红光调制器，蓝光调制器或绿光调制器。

步骤1809、第一目标调制器将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。

步骤1810、投影镜头将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。

步骤1811、控制电路接收红外摄像机发送的针对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像。

步骤1812、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。

其中，校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。

图19是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图，如图19所示，该方法可以包括：

步骤1901、控制电路同时开启多个不同颜色的可见光光源中用于出射两种基色光的两种可见光光源，并在两种可见光光源处于开启状态的过程中，依次开启红外光源和多个不同颜色的可见光光源中除两种可见光光源以外的一种可见光光源。

步骤1902、多个不同颜色的可见光光源发射三基色光，红外光源发射红外光。

步骤1903、控制电路在蓝色基色光照射至蓝光调制器的过程中，控制蓝光调制器对蓝色基色光进行调制，在绿色基色光照射至绿光调制器的过程中，控制绿光调制器对绿色基色光进行调制，在红色基色光照射至红光调制器的过程中，控制红光调制器对红色基色光进行调制。

步骤1904、光调制组件将每种颜色的基色光调制成第一影像光束，并将第一影像光束传输至投影镜头。

该光调制组件包括红光调制器、蓝光调制器和绿光调制器。

步骤1905、投影镜头将第一影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第一投影图像。

步骤1906、控制电路在红外光照射至第二目标调制器的过程中，根据第二投影图像控制第二目标调制器对红外光进行调制。

第二目标调制器为红光调制器，蓝光调制器和绿光调制器中与一个可见光光源对应的光调制器。

步骤1907、第二目标调制器将红外光调制成第二影像光束，并将第二影像光束传输至投影镜头。

步骤1908、投影镜头将第二影像光束投射至投影屏幕，以在投影屏幕显示第二投影图像。

步骤1909、控制电路接收红外摄像机发送的针对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像。

步骤1910、控制电路根据第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据。

其中，校正数据用于对第一投影图像的投影位置进行校正。

本公开实施例提供了一种控制电路，包括：存储器，处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如图15至图19任一所示的投影图像的校正方法中由控制电路所执行的步骤。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括：投影设备，红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路、多个不同颜色的可见光光源、红外光源、光调制组件和投影镜头；

所述控制电路还用于根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光调制组件包括：一个三色光调制器；所述控制电路还用于：

依次开启所述多个不同颜色的可见光光源；

在所述三基色光时序性的照射至所述三色光调制器的过程中，控制所述三色光调制器对所述三基色光进行调制；

关闭所述多个不同颜色的可见光光源，开启所述红外光源；

在所述红外光照射至所述三色光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述三色光调制器对所述红外光进行调制；

其中，一帧所述校正图像的显示时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧所述投影图像的显示时长。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光调制组件包括一个三色光调制器；所述控制电路还用于：

依次开启所述多个不同颜色的可见光光源和所述红外光源；

在所述三基色光以及所述红外光时序性的照射至所述三色光调制器的过程中，依次控制所述三色光调制器对所述三基色光进行调制，以及根据所述第二投影图像控制所述三色光调制器对所述红外光进行调制；

其中，每个显示周期包括所述红外光源的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且所述红外光源的点亮时段与所述一个颜色的可见光光源的点亮时段不同。

4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光调制组件包括红光调制器，蓝光调制器和绿光调制器；所述控制电路还用于：

同时开启所述多个不同颜色的可见光光源；

在红色基色光照射至所述红光调制器的过程中，控制所述红光调制器对所述红色基色光进行调制，在蓝色基色光照射至所述蓝光调制器的过程中，控制所述蓝光调制器对所述蓝色基色光进行调制，在绿色基色光照射至所述绿光调制器的过程中，控制所述绿光调制器对所述绿色基色光进行调制；

关闭目标光源，开启所述红外光源；

在所述红外光照射至第一目标调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述第一目标调制器对所述红外光进行调制；

其中，所述第一目标调制器为所述红光调制器，所述蓝光调制器或所述绿光调制器，所述目标光源为多个不同颜色的可见光光源中的任一光源，所述红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，且所述红外光源的点亮时段的时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长。

5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光调制组件包括：红光调制器，蓝光调制器和绿光调制器；所述控制电路还用于：

同时开启所述多个不同颜色的可见光光源中用于出射两种基色光的两种可见光光源，并在所述两种可见光光源处于开启状态的过程中，依次开启所述红外光源和所述多个不同颜色的可见光光源中除所述两种可见光光源以外的一种可见光光源；

在蓝色基色光照射至所述蓝光调制器的过程中，控制所述蓝光调制器对所述蓝色基色光进行调制，在所述绿色基色光照射至所述绿光调制器的过程中，控制所述绿光调制器对所述绿色基色光进行调制，在所述红色基色光照射至所述红光调制器的过程中，控制所述红光调制器对所述红色基色光进行调制；

在所述红外光照射至第二目标调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述第二目标调制器对所述红外光进行调制；

其中，所述第二目标调制器为所述红光调制器，所述蓝光调制器和所述绿光调制器中与所述一种可见光光源对应的光调制器，每个显示周期包括所述红外光源的点亮时段和一种颜色的可见光光源的点亮时段，且所述红外光源的点亮时段与所述一种颜色的可见光光源的点亮时段不同。

6.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述多个不同颜色的可见光光源包括红色光源、蓝色光源和绿色光源，所述红色光源为红色激光器，所述蓝色光源为蓝色激光器，所述绿色光源为绿色激光器，所述红外光源为红外激光器。

7.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述红外摄像机固定在所述投影设备上。

8.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影系统中的投影设备中，所述投影系统还包括：红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：多个不同颜色的可见光光源和红外光源；所述方法包括：

所述多个不同颜色的可见光光源发射三基色光，所述红外光源发射红外光，其中，所述红外光源的点亮时段与一个颜色的可见光光源的点亮时段重叠，或者每个显示周期包括所述红外光源的点亮时段和一个颜色的可见光光源的点亮时段，且所述红外光源的点亮时段与所述一个颜色的可见光光源的点亮时段不同；

所述控制电路接收所述红外摄像机发送的针对所述第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像；

所述控制电路根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光调制组件包括一个三色光调制器；所述方法还包括：

所述控制电路依次开启所述多个不同颜色的可见光光源；

所述控制电路在所述三基色光时序性的照射至所述三色光调制器的过程中，控制所述三色光调制器对所述三基色光进行调制；

所述控制电路关闭所述多个不同颜色的可见光光源，开启所述红外光源；

所述控制电路在所述红外光照射至所述三色光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述三色光调制器对所述红外光进行调制；

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光调制组件包括一个三色光调制器；所述方法还包括：

所述控制电路依次开启所述多个不同颜色的可见光光源和所述红外光源；

所述控制电路在所述三基色光以及所述红外光时序性的照射至所述三色光调制器的过程中，依次控制所述三色光调制器对所述三基色光进行调制，根据所述第二投影图像控制所述三色光调制器对所述红外光进行调制；