CN114229506A - 一种旋转送料组件及具有其的工件自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种旋转送料组件及具有其的工件自动装盒设备，本发明的旋转送料组件在转盘的外周设置可上下移动的挡圈，工件随转盘转动一定角度时，挡圈升起并封堵输送通道的前后两端，避免工件因离心力作用而自转盘甩出，工件随转盘转动完成后，挡圈下降，使得驱动块能够将工件自输送通道推送出，实现工件上的翘起结构以不同方位进行输送，方便相邻两个工件交错叠放；同时第一直线驱动源能够通过转臂驱使挡圈上下移动以及将工件推送出，一个驱动源实现两个动作，结构巧妙，降低组件的设计开发成本。

Description

一种旋转送料组件及具有其的工件自动装盒设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种旋转送料组件及具有其的工件自动装盒设备。

背景技术

板状或片状的工件进行线切割或冲压后，通常需要堆叠存放以方便存储和运输，而有的工件是单边翘起的结构，相邻两个工件要交错叠放在装载盒内，目前行业内仍然是以人工操作的方式装载工件，这样的方式存在着效率低下，人工劳动强度大的缺陷；还有的自动装盒设备通过转盘驱使工件转动时，工件容易因离心力作用自转盘甩出，导致工件损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种旋转送料组件及具有其的工件自动装盒设备，工件能够稳定随转盘转动，使得前后装载的两个工件能够交错叠放装载。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种旋转送料组件，包括：

安装板；

转盘，设置在所述安装板上，所述转盘连接有转动驱动源，并且所述转盘上设置有相间隔的两个挡板，两个所述挡板在所述转盘上形成用于放置工件的输送通道；

驱动块，水平设置在所述安装板上且位于所述转盘的一侧，所述驱动块连接有第一直线驱动源；

挡圈，设置在所述转盘的外周，可沿竖向上下移动以封堵或打开所述输送通道的前后两端；

两个转臂，分别铰接在所述安装板上，所述转臂的一端设置有第一施力部，另一端设置有楔形顶升部；

其中，所述第一直线驱动源可驱使所述驱动块朝向远离所述转盘的方向移动，所述驱动块压接所述第一施力部以带动所述转臂转动，所述楔形顶升部随所述转臂转动以压接并顶升所述挡圈；

所述第一直线驱动源可驱使所述驱动块朝向靠近所述转盘的方向移动并穿入所述输送通道，用以推动工件沿所述输送通道移送。

在一些实施例中，旋转送料组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述转臂连接，另一端与所述安装板连接，所述弹性件可驱使所述转臂转动，所述楔形顶升部远离所述挡圈。

在一些实施例中，所述转臂上靠近所述驱动块的一端还设置有第二施力部，所述驱动块朝向靠近所述转盘的方向移动并压接所述第二施力部用以带动所述转臂转动，所述楔形顶升部随所述转臂转动并远离所述挡圈。

在一些实施例中，所述转臂、所述第一施力部和所述楔形顶升部均一体成型设置。

相比现有技术，本发明的旋转送料组件的有益效果在于：在转盘的外周设置可上下移动的挡圈，工件随转盘转动一定角度时，挡圈升起并封堵输送通道的前后两端，避免工件因离心力作用而自转盘甩出，工件随转盘转动完成后，挡圈下降，使得驱动块能够将工件自输送通道推送出，实现工件上的翘起结构以不同方位进行输送，方便相邻两个工件交错叠放；同时第一直线驱动源能够通过转臂驱使挡圈上下移动以及将工件推送出，一个驱动源实现两个动作，结构巧妙，降低组件的设计开发成本。

本发明还提供一种工件自动装盒设备，其包括基座、上料组件和装载组件，还包括如上述实施例的旋转送料组件，所述上料组件、所述旋转送料组件和所述装载组件沿工件的输送方向依次设置在所述基座上，所述装载组件上设置有用于存放工件的装载盒。

在一些实施例中，所述上料组件包括水平传送带以及设置在所述水平传送带与所述旋转送料组件之间的第一导向板槽，所述第一导向板槽倾斜朝下且位于所述转盘的上方。

在一些实施例中，所述装载组件包括倾斜设置的第一移动板，所述第一移动板连接有横向驱动源，所述第一移动板上设置有纵向驱动源，所述纵向驱动源连接有第二移动板，所述装载盒可拆卸地安装在所述第二移动板上。

在一些实施例中，所述旋转送料组件和所述装载组件之间还设置有第二导向板槽，所述第二导向板槽连接有第二直线驱动源，所述第二直线驱动源用于驱使所述第二导向板槽倾斜朝下移动，致使所述第二导向板槽的一端与所述安装板持平，另一端延伸至所述装载盒内。

在一些实施例中，还设置有控制组件和检测组件，所述检测组件设置在所述转盘的上方，所述控制组件包括可编程序控制器，所述转动驱动源、所述第一直线驱动源和所述检测组件均与所述可编程序控制器电连接。

相比现有技术，本发明的工件自动装盒设备的有益效果在于：工件自上料组件移送至旋转送料组件后，通过旋转送料组件旋转一定角度再推送至装载盒，工件可以密集地交错叠放在装载盒内。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的旋转送料组件的结构示意图；

图2是本发明实施例的旋转送料组件的装配示意图；

图3是本发明实施例的转臂的结构示意图；

图4是本发明实施例的工件自动装盒设备的结构示意图；

图5是本发明实施例的装载组件部分的结构示意图。

附图标号说明：

基座100；

上料组件200；水平传送带201；第一导向板槽202；

旋转送料组件300；安装板301；转盘302；转动驱动源303；挡板304；输送通道305；驱动块306；第一直线驱动源307；挡圈308；转臂309；第一施力部3091；第二施力部3092；楔形顶升部3093；弹性件310；

装载组件400；第一移动板401；第二移动板402；横向驱动源403；纵向驱动源404；

第二导向板槽501；第二直线驱动源502

装载盒600。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种旋转送料组件，用于输送单边翘起的板状或片状工件，即工件整体为平面板状或片状，而工件的其中一侧朝上折弯以形成翘起结构，该旋转送料组件可以调整工件以其具有翘起结构的一侧为前/后侧或者是左/右侧进行移送；工件可交错叠放可以理解为，依次叠放的两个工件的翘起结构不在工件主体的同一侧，避免两个工件的翘起结构发生干涉，进而若干个工件可以密集叠放在装载盒600内。

参照图1与图2所示的旋转送料组件300，其包括安装板301以及设置在安装板301上的转盘302，转盘302连接有沿竖向朝上的转动驱动源303，转盘302上设置有相间隔的两个挡板304，该两个挡板304在转盘302上形成用于放置工件的输送通道305，输送通道305的前后两端贯穿，并且该输送通道305的宽度尺寸略大于工件的长度尺寸和/或宽度尺寸；工件可以平放于输送通道305内并随转盘302正转或反转，安装板301上位于转盘302的一侧设置有驱动块306，驱动块306连接有水平的第一直线驱动源307，转盘302的外周设置有挡圈308，挡圈308可沿竖向上下移动以封堵输送通道305的前后两端，避免工件随转盘302转动过程中自该输送通道305的前后两端甩出，并且由于两个挡板304对工件的限位作用，工件随转盘302旋转后依然位于输送通道305内，并且转盘302旋转完成后输送通道305与第一直线驱动源307的移动方向同轴或平行设置，进而第一直线驱动源307可以驱使驱动块306水平移动并自输送通道305穿过，进而将工件从转盘302上推送出。

挡圈308可沿竖向上下移动的具体实现方式是：安装板301上还铰接有两个转臂309，该两个转臂309以驱动块306的移动路径为中心线镜像设置，转臂309与安装板301的铰接点位于转臂309上非端点的位置，并且转臂309上靠近驱动块306的一端设置有第一施力部3091，而远离驱动块306的一端则设置有楔形顶升部3093，楔形顶升部3093位于挡圈308的下端，工件放置在输送通道305内，第一直线驱动源307先驱使驱动块306朝远离转盘302的方向移动以压接并驱使第一施力部3091沿着转臂309与安装板301之间的铰接点转动，楔形顶升部3093也随之朝靠近转盘302中心的方向转动以压接并顶升挡圈308，进而使得挡圈308能够封堵输送通道305的前后两端，而转盘302带动工件旋转后，第一直线驱动源307驱使驱动块306朝靠近转盘302的方向移动，从而驱动块306撤销了其对第一施力部3091的作用力，楔形顶升部3093也随之往远离转盘302中心的方向转动以远离并撤销其对挡圈308的顶升作用，挡圈308沿竖向下降进而打开了输送通道305的前后两端，第一直线驱动源307驱使驱动块306继续沿靠近转盘302的方向移动并穿过输送通道305，进而可以将调整好方位的工件自输送通道305推送出；需要说明的是，转盘302带动工件旋转完成后，输送通道305的轴线方向需要与驱动块306的移动路径重合，从而保证驱动块306能穿过输送通道305，而该两个部件之间的配合运动问题属于控制方式的技术方案，而且该技术方案在行业内输送常规的技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，参照图1与图2所示，安装板301上还设置有弹性件310，该弹性件310的一端固定在安装板301上，另一端与转臂309连接，驱动块306驱使第一施力部3091转动，楔形顶升部3093也随之转动并顶升挡圈308时，弹性件310受到转臂309的拉力或压力作用，因而驱动块306撤销对第一施力部3091的作用力时，弹性件310的弹性回复力作用驱使转臂309复位，进而使得楔形顶升部3093自动撤销对挡圈308的顶升作用，这样设计的好处在于驱动块306撤销对第一施力部3091的作用力后，挡圈308能够快速响应并复位，以打开输送通道305的前后两端，保证驱动源能够顺利的穿过输送通道305并将工件推送出；需要说明的是，本实施例中弹性件310可以优选的采用拉簧。

在一些实施例中，参照图1至图3所示，转臂309上靠近驱动块306的一端还设置有第二施力部3092，第一直线驱动源307驱使驱动块306朝向靠近转盘302的方向移动时，先压接并带动第二施力部3092沿着转臂309与安装板301之间的铰接点转动，进而楔形顶升部3093随之往远离转盘302中心的方向移动以远离并撤销其对挡圈308的顶升作用，挡圈308可以因自身重力作用而沿竖向朝下移动，从而打开了输送通道305的前后两端，需要说明的是，转臂309上的第一施力部3091、第二施力部3092与铰接点之间的位置关系可以根据实际情况设定，一般的可以认为是，驱动块306对第一施力部3091施加拉力进而实现楔形顶升部3093压接并顶升挡圈308，而驱动块306对第二施力部3092施加推力进而实现楔形顶升部3093远离自挡圈308的下端撤离，这样设计的好处在于，降低组件的零部件数量，降低结构的复杂程度，第一直线驱动源307能够依次实现多个动作，提升效率。

在一些实施例中，参照图3所示，转臂309、第一施力部3091和楔形顶升部3093均一体成型设置，更进一步的，第二施力部3092也与转臂309一体成型设置，此时转臂309整体可以采用线切割或铸造一体成型，成本较低，结构稳定性也好；并且楔形顶升部3093还分为顶升楔面和支撑平面，楔形顶升部3093沿着铰接点转动时，顶升楔面逐渐插入挡圈308的下端并且最终支撑平面与挡圈308的下端面接触，转盘302转动过程中挡圈308始终有支撑平面提供支撑作用力。

需要说明的是，若输送通道305的宽度尺寸大于工件的宽度尺寸而小于其长度尺寸，则工件仅能以两种状态平放于输送通道305内，即工件的翘起结构位于输送通道305的前/后端，或者是工件的翘起结构位靠近其中一个挡板304，这种情况下，相邻两个工件交错叠放时，其两个翘起结构位于工件主体上相对的两侧；而输送通道305的宽度尺寸大于工件的长度尺寸，此时工件平放于输送通道305时，工件的翘起结构可以位于输送通道305的前后端或者是左右侧，这种情况下，相邻两个工件交错叠放时，其两个翘起结构可以位于工件主体上相对的两侧，也可以是相邻的两侧，即只要相邻两个工件的翘起结构在叠放时不在同一侧，均可实现两个工件交错叠放。

本发明还提供一种工件自动装盒设备，参照图4所示，其包括基座100以及沿工件的输送方向依次设置在基座100上的上料组件200、旋转送料组件300和装载组件400，装载组件400上设置有用于存放工件的装载盒600，工件通过上料组件200输送至旋转送料组件300处，转盘302带动工件转动至一定角度，使得相邻两个工件的翘起结构不在同一侧，驱动块306再将输送通道305内的工件推送至装载盒600内，实现工件密集交错堆叠。

在一些实施例中，参照图4所示，上料组件200包括水平传送带201以及设置在水平传送带201与旋转送料组件300之间的第一导向板槽202，水平传送带201上的工件依次从第一导向板槽202处移送至输送通道305中，该第一导向板槽202倾斜朝下并且位于转盘302的上方，工件可以自第一导向板槽202倾斜滑落到输送通道305中，确保工件平放于输送通道305，需要说明的是，工件也是平放在水平传送带201上并且随水平传送带201输送。

在一些实施例中，参照图5所示，装载组件400包括倾斜设置的第一移动板401，第一移动板401连接有横向驱动源403，第一移动板401上设有纵向驱动源404，纵向驱动源404连接有第二移动板402，第二移动板402上设置有可拆卸的装载盒600，即装载盒600通过第一移动板401和第二移动板402联动进而可以在横向和纵向移动，使得装载盒600上带叠放工件的位置始终靠近工件从安装板301上掉落的位置，保证工件能够准确的叠放在装载盒600内。

在一些实施例中，参照图2与图4所示，旋转送料组件300和装载组件400之间还设置有第二导向板槽501，该第二导向板槽501连接有第二直线驱动源502，第二直线驱动源502用于驱使第二导向板槽501倾斜朝下移动，致使第二导向板槽501的上端与安装板301或转盘302的上端面持平，下端则可延伸至装载盒600内；需要说明的是，装载盒600内设置有若干个装载格，工件以竖向的方式堆叠在装载格内，在使用时驱动块306将工件从输送通道305推送出，工件再沿着第二导向板槽501倾斜滑入装载格内，通过第二导向板槽501延伸导向使得工件能够准确、稳定的堆叠在装载格内，而该装载格装满工件后需要更换装载格或更换装载盒600时，可以先通过第二直线驱动源502驱使第二导向板槽501自装载格内撤离，待转载盒或装载格通过第一移动板401和第二移动板402联动以调整好位置后，第二导向板槽501在伸入相应的装载格内等下装载工件。

在一些实施例中，该工件自动装盒设备还包括控制组件和检测组件，该控制组件可以采用行业内通用的部件和型号，其通常包括可编程序控制器，而检测组件用于检测输送通道305内的工件的翘起结构的方位，保证推送的前后两个工件的翘起结构不在同一侧，该检测组件可以是设置在转盘302上方的工业相机，其通过图象比对的方式确定翘起结构所在的方位，转动驱动源303、第一直线驱动源307和检测组件均与可编程序控制器电连接；当然的，为了实现精确控制而采用电磁阀、传感器也属于本领域的常规技术手段。

需要说明的是，上述所有实施例的第一直线驱动源307、第二直线驱动源502均可以是行业内常规的直线气缸或直线电缸，而转动驱动源303则可以是常规的转动气缸或转动电缸，其能够驱使转盘302精确地正反转；而横向驱动源403和纵向驱动源404则可以是沿横向/纵向布置的直线滑台，第一移动板401/第二移动板402固定安装在直线滑台上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种旋转送料组件，其特征在于，包括：

安装板(301)；

转盘(302)，设置在所述安装板(301)上，所述转盘(302)连接有转动驱动源(303)，并且所述转盘(302)上设置有相间隔的两个挡板(304)，两个所述挡板(304)在所述转盘(302)上形成用于放置工件的输送通道(305)；

驱动块(306)，水平设置在所述安装板(301)上且位于所述转盘(302)的一侧，所述驱动块(306)连接有第一直线驱动源(307)；

挡圈(308)，设置在所述转盘(302)的外周，可沿竖向上下移动以封堵或打开所述输送通道(305)的前后两端；

两个转臂(309)，分别铰接在所述安装板(301)上，所述转臂(309)的一端设置有第一施力部(3091)，另一端设置有楔形顶升部(3093)；

其中，所述第一直线驱动源(307)可驱使所述驱动块(306)朝向远离所述转盘(302)的方向移动，所述驱动块(306)压接所述第一施力部(3091)以带动所述转臂(309)转动，所述楔形顶升部(3093)随所述转臂(309)转动以压接并顶升所述挡圈(308)；

所述第一直线驱动源(307)可驱使所述驱动块(306)朝向靠近所述转盘(302)的方向移动并穿入所述输送通道(305)，用以推动工件沿所述输送通道(305)移送。

2.根据权利要求1所述的一种旋转送料组件，其特征在于，还包括弹性件(310)，所述弹性件(310)的一端与所述转臂(309)连接，另一端与所述安装板(301)连接，所述弹性件(310)可驱使所述转臂(309)转动，所述楔形顶升部(3093)远离所述挡圈(308)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转送料组件，其特征在于，所述转臂(309)上靠近所述驱动块(306)的一端还设置有第二施力部(3092)，所述驱动块(306)朝向靠近所述转盘(302)的方向移动并压接所述第二施力部(3092)用以带动所述转臂(309)转动，所述楔形顶升部(3093)随所述转臂(309)转动并远离所述挡圈(308)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转送料组件，其特征在于，所述转臂(309)、所述第一施力部(3091)和所述楔形顶升部(3093)均一体成型设置。

5.一种工件自动装盒设备，其特征在于，包括基座(100)、上料组件(200)和装载组件(400)，还包括如权利要求1至4任一项所述的旋转送料组件(300)，所述上料组件(200)、所述旋转送料组件(300)和所述装载组件(400)沿工件的输送方向依次设置在所述基座(100)上，所述装载组件(400)上设置有用于存放工件的装载盒(600)。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动装盒设备，其特征在于，所述上料组件(200)包括水平传送带(201)以及设置在所述水平传送带(201)与所述旋转送料组件(300)之间的第一导向板槽(202)，所述第一导向板槽(202)倾斜朝下且位于所述转盘(302)的上方。

7.根据权利要求5所述的一种工件自动装盒设备，其特征在于，所述装载组件(400)包括倾斜设置的第一移动板(401)，所述第一移动板(401)连接有横向驱动源(403)，所述第一移动板(401)上设置有纵向驱动源(404)，所述纵向驱动源(404)连接有第二移动板(402)，所述装载盒(600)可拆卸地安装在所述第二移动板(402)上。

8.根据权利要求7所述的一种工件自动装盒设备，其特征在于，所述旋转送料组件(300)和所述装载组件(400)之间还设置有第二导向板槽(501)，所述第二导向板槽(501)连接有第二直线驱动源(502)，所述第二直线驱动源(502)用于驱使所述第二导向板槽(501)倾斜朝下移动，致使所述第二导向板槽(501)的一端与所述安装板(301)持平，另一端延伸至所述装载盒(600)内。

9.根据权利要求5所述的一种工件自动装盒设备，其特征在于，还设置有控制组件和检测组件，所述检测组件设置在所述转盘(302)的上方，所述控制组件包括可编程序控制器，所述转动驱动源(303)、所述第一直线驱动源(307)和所述检测组件均与所述可编程序控制器电连接。

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