CN220596103U - 将多个料片放置于料盘上的摆盘机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机。该摆盘机包括：机架；搬运装置，固定于机架，用于提取料片，并将料片沿路径输送；检测装置，固定于机架并位于料片的路径上，用于检测各个料片相对设置的第一表面和第二表面，以判断是否存在缺陷；定位装置，固定于机架并位于检测装置的下方，定位装置用于承载料片以供检测装置检测，还用于调整各个料片的水平姿态，以及相邻的料片之间的间距；搬运装置还用于将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料片放置于料盘上。本申请摆盘机通过在料片的路径上设置检测装置以检测料片的正反两面，再通过设置定位装置以调整料片的水平姿态和间距，从而提高本申请摆盘机放置于料盘内的料片的提供效率。

Description

将多个料片放置于料盘上的摆盘机

技术领域

本申请涉及自动化流水线领域，尤其涉及一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机。

背景技术

在设备加工过程时，通常需要利用大量的料片，通过将料片放置于料盘上，以提高加工设备的效率。在现有技术中，通常需要摆盘机将相互堆叠的多个料片放置于料盘上。在料片的摆放过程中，通常需要将堆叠的多个料片分散开，以便于搬运装置提取料片并将料片放置于料盘上。

但在料片的分散过程中，料片的表面可能会因挤压而造成损伤，从而使得摆盘机摆放完成后的料盘内，可能收容有表面具有缺陷的料片。同时，分散后的料片的排布方式相对随机，使得摆放完成后的料盘内的料片水平姿态和间距的一致性较差，不利于提取料片。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种提高放置于料盘内的料片的提供效率的摆盘机。具体包括如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机，包括：

机架；

搬运装置，固定于机架，用于提取料片，并将料片沿路径输送；

检测装置，固定于机架并位于料片的路径上，检测装置用于检测各个料片的相对设置的第一表面和第二表面，以判断各个料片是否存在缺陷；

定位装置，固定于机架并沿竖直方向位于检测装置的下方，定位装置用于承载料片以供检测装置检测，定位装置还用于调整各个料片的水平姿态，以及调整相邻的料片之间的间距；

搬运装置还用于将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料片放置于料盘上。

本申请摆盘机通过在料片的路径上设置固定于机架的检测装置，以使得搬运装置能够将料片放置于检测装置上，从而检测料片的第一表面和第二表面是否存在缺陷。

本申请摆盘机还通过设置定位装置，以实现对各个料片的水平姿态和相邻的料片之间的间距的调整。再通过搬运装置将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料盘放置于料盘上，从而实现本申请摆盘机的摆盘功能。

由此，本申请摆盘机通过在料片的路径上设置检测装置以检测料片的正反两面是否存在缺陷，再通过设置定位装置以调整料片的水平姿态和间距，从而使得料盘内收容的料片的水平姿态和间距一致，且均为合格料片。进而提高本申请摆盘机放置于料盘内的料片的提供效率。

在一种实施例中，检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元用于检测各个料片的第一表面是否存在缺陷；第二检测单元用于检测各个料片的第二表面是否存在缺陷；搬运装置还用于将第一表面和第二表面均检测为合格的料片放置于料盘上。

在本实施例中，通过设置具有第一检测单元和第二检测单元的检测装置，并使得第一检测单元用于检测各个料片的第一表面，第二检测单元用于检测各个料片的第二表面，从而分别保证了第一检测单元和第二检测单元的检测精准性。

在一种实施例中，摆盘机还包括翻转装置，翻转装置固定于机架，并沿料片的路径设于检测装置的前端，翻转装置用于翻转料片，以使得各个料片的第一表面朝上；搬运装置还用于将第一表面朝上的料片向检测装置输送。

在本实施例中，通过设置翻转装置，以将放置于翻转装置上的第一表面未朝上的料片翻转，从而使得放置于料盘内的料片的正反面一致。

在一种实施例中，摆盘机还包括排废组件，排废组件固定于机架并沿料片的路径设于检测装置的后端，搬运装置还用于将检测出缺陷的料片放置于排废组件。

在本实施例中，通过在检测装置的后端设置排废组件，并使得搬运装置能够将检测出缺陷的料片放置于排废组件上，以避免具有缺陷的料片被放置于料盘上的情况，从而保证了放置于料盘内的料片的提供效率。

在一种实施例中，摆盘机还包括补料装置，补料装置固定于机架并沿料片的路径设于排废组件的后端，补料装置内排布有多个合格的料片，且每个料片的第一表面均朝上；搬运装置还用于提取补料装置内的料片补入于料盘。

在本实施例中，通过设置补料装置，以使得排布于补料装置内的料片能补入料盘中的空位，从而提升料盘的利用率。

在一种实施例中，摆盘机还包括整平装置，整平装置固定于机架，并沿料片的路径设于检测装置的前端，整平装置用于冲压料片以提升料片的平整度，搬运装置还用于将平整后的料片向检测装置输送。

在本实施例中，通过设置整平装置，以使得位于整平装置上的料片能够通过冲压提升表面的平整度。同时，平整度的提高也有利于检测装置对料片的正反面的检测，避免因料片弯曲而导致检测结果错误的情况。

在一种实施例中，搬运装置包括吸盘、转运单元和旋转单元，吸盘用于吸附料片，转运单元用于通过吸盘将料片沿路径输送，并放置于料盘上；旋转单元连接于吸盘和转运单元之间，旋转单元用于粗略调整各个料片的水平姿态。

在本实施例中，通过设置具有吸盘、转运单元和旋转单元的搬运装置，并使得旋转单元连接于吸盘和转运装置之间，以使得吸盘所吸附的料片，能够在转运装置的作用下移动至料盘上方，并在旋转单元的作用下粗略调整吸附于吸盘上的各个料片的水平姿态，再通过吸盘将料片向后端输送，从而实现搬运装置的搬运功能。

在一种实施例中，摆盘机还包括传送带、出料单元和限位单元，传送带设置于机架上，出料单元固定于机架并位于传送带的上游，以用于向传送带输送料片；限位单元固定于机架上并位于传送带的中游，限位单元位于传送带上方，限位单元与传送带之间留有间隙，以允许一个料片通过；搬运装置用于提取传送至传送带下游的料片，并将料片沿路径输送且放置于料盘上。

在本实施例中，通过在机架上设置传送带，并在传送带的上游设置固定于机架的出料单元，以向传送带输送料片。再通过在传送带的中游设置固定于机架的限位单元，并使得限位单元位于传送带的上方，且与传送带之间留有间隙，以使得从出料单元输出的料片，能够在该间隙的作用下，逐一通过限位单元，以便于搬运装置提取料片。

在一种实施例中，摆盘机还包括相机，相机固定于机架，并朝向传送带设置，相机沿传送带的传送方向位于限位单元的后端，相机用于确定通过限位单元的料片的位置，以便于搬运装置提取料片。

在本实施例中，通过设置在限位单元的后端设置相机，以用于确定传送带上通过限位单元的料片的位置，便于搬运装置提取料片。

在一种实施例中，摆盘机还包括料盘供给装置，料盘供给装置包括料盘存储单元和料盘运输单元；料盘存储单元内收容多个料盘，料盘运输单元用于将料盘从料盘存储单元运输至料盘放置区域内，搬运装置用于将料片放置于料盘放置区域内的料盘上。

在本实施例中，基于搬运装置将料片放置于料盘放置区域内的料盘上。通过设置具有料盘存储单元和料盘运输单元的料盘供给装置，并使得料盘运输单元能够将收容于料盘存储单元的料盘运输至料盘放置区域内，以实现料盘供给装置的料盘供给功能。

附图说明

图1为一种料盘的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的部分结构示意图；

图4为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图5为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图6为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图7为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图8为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图9为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图10为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图；

图11为本申请一种实施例中所提供的摆盘机的另一部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1所示的一种料盘300的结构示意图。

如图1所示，料盘300表面阵列有多个收容腔301，相邻的两个收容腔301之间的间距相等，每个收容腔301的尺寸大小均与料片200的尺寸大小相匹配，以便于收容并固定料片200。在另一些实施例中，料盘300的收容腔301的尺寸大小、间距以及排布情况，可以基于料片200的不同和使用场景的不同匹配设置，申请人对此不做特别限定。

请参阅图2所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的结构示意图。

如图2所示，摆盘机100包括机架10、搬运装置20、检测装置30和定位装置40。搬运装置20固定于机架10上，以用于实现料片200的提取和输送。

检测装置30固定于机架10上，并位于搬运装置20输送料片200的输送路径上，以使得搬运装置20能够将料片200输送至检测装置30上，以实现对料片200的第一表面201和第二表面202的检测。基于搬运装置20搬运前，需要将相互堆叠的多个料片200分散开。而在分散相互堆叠的多个料片200的过程中，料片200表面可能因挤压而损坏。可以理解的，检测装置30的设置，实现了对表面具有缺陷的料片200和合格料片200的区分。

定位装置40固定于机架10上，并沿竖直方向位于检测装置30的下方，以使得在检测料片200的表面是否存在缺陷时，可以将料片200放置于定位装置40上，以便于检测装置30对料片200的第一表面201或第二表面202的检测。

另一方面，定位装置40能够调整各个料片200的水平姿态和相邻的料片200之间的间距，以使得放置于定位装置40上的料片200的水平姿态和间距一致。

料片200经由检测装置30的检测和定位装置40调整后，搬运装置20将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料片200放置于料盘300上，从而实现了本申请摆盘机100的摆盘功能。

可以理解的，检测装置30的设置，使得搬运装置20能够将检测合格的料片200放置于料盘300的收容腔301内，从而避免了料盘300内收容有具有缺陷的料片200，从而提升了本申请摆盘机100放置于料盘300内料片200的提供效率。

基于料盘300的收容腔301尺寸大小与料片200的尺寸大小相匹配。定位装置40的设置使得每个料片200的水平姿态得以调整，且能调整至与料盘300的收容腔301的设置方向相匹配，以使得将每个料片200均能放置于料盘300的对应收容腔301内。

同时，基于料盘300的相邻收容腔301之间的间距相同。定位装置40还能够调整相邻的料片200之间的间距，并使得调整后的料片200之间的间距与收容腔301之间的间距相匹配。可以理解的，在搬运装置20同时搬运多个料片200时，定位装置40的设置，能够使得搬运装置20所搬运的料片200之间的间距一致，且与对应收容腔301之间的间距相匹配，从而避免了在放置料片200的过程中，部分料片200无法放置于收容腔301内的情况。

由此，检测装置30和定位装置40的相互匹配，使得收容于料盘300内的料片200的水平姿态和间距均一致，且均被对应的收容腔301所收容，并且每个收容腔301内的料片200均为合格料片200。从而提高了本申请摆盘机100放置于料盘300内的料片200的提供效率。

请参阅图3所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的部分结构示意图。

如图3所示，检测装置30包括第一检测单元31和第二检测单元32。其中，在料片200的路径上，第一检测单元31相对设置于第二检测单元32的前端。

第一检测单元31用于检测各个料片200的第一表面201是否存在缺陷，第二检测单元32用于检测各个料片200的第二表面202是否存在缺陷。可以理解的，检测装置30通过设置第一检测单元31和第二检测单元32，避免了单个检测单元对各个料片200的第一表面201和第二表面202同时检测的情况，从而保证了第一检测单元31和第二检测单元32对料片200的检测精准性。

可以理解的，在本实施例中，定位装置40沿竖直方向位于第一检测单元31下方，以便于第一检测单元31检测料片200的第一表面201。在另一些实施例中，定位装置40还可以沿竖直方向位于第二检测单元32下方，以便于第二检测单元32检测料片200的第二表面202。

请参阅图4所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图4所示，定位装置40包括定位安装底座41、定位块42和定距推块43。定位安装底座41固定于机架10上。定位块42设有多个，并排设置于定位安装底座41表面，且定位块42的数量应当大于或等于搬运装置20单次搬运的料片200的数量，以确保搬运装置20单次搬运的料片200能放置于定位装置40上。

多个定位块42沿着第一方向001排布。其中，排布于边缘的一个定位块42与定位安装底座41固定连接，其余的定位块42与定位安装底座41滑动连接。定距推块43位于多个定位块42的一侧，并靠近于排布于边缘的另一定位块42，且与定位安装底座41滑动连接。每个定位块42上设有一个限位槽421，且该限位槽421的尺寸大小与料片200的尺寸大小匹配设置，且每个限位槽421的设置方向一致。

搬运装置20将料片200分别放置于限位槽421内，定距推块43推动边缘的定位块42沿着第一方向001运动，并依次推动相邻的定位块42，直至定距推块43的推力转移至另一边缘的相对固定的定位块42。从而使得相邻的定位块42的限位槽421之间的距离固定，从而实现对放置于限位槽421内的料片200之间的间距的调整。

基于料盘300的相邻收容腔301之间的间距与调整后的限位槽421之间的间距一致。可以理解的，定位装置40的设置，可以调整料片200之间的间距，以适配料盘300的收容腔301之间的间距，避免了料片200无法被对应的收容腔301完全收容的情况，保证了料盘300对料片200的收容效果。

如图4所示，定位装置40还包括定位推块44，定位推块44设置于与第一方向001垂直的第二方向002上，并与定位安装底座41滑动连接。可以理解的，放置于限位槽421内的料片200的水平姿态可能存在不完全一致的情况，可能存在部分料片200在第二方向002上的偏移距离不同。同时，在定距推块43在推动定位块42时，料片200可能在第二方向002上发生偏移。当定距推块43完成对料片200的定距功能后，定位推块44沿着第二方向002朝向料片200运动，并与料片200的边界相抵持，直至料片200完全被限位槽421所收容。

可以理解的，限位槽421、定距推块43和定位推块44之间的相互配合，使得料片200能够完全被限位槽421所收容，以实现对料片200的水平姿态的调整。由此使得放置于料盘300上的料片200的水平姿态和间距一致，从而提高了本申请摆盘机100放置于料盘300内的料片200的提供效率。

请参阅图5所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图5所示，本申请摆盘机100还包括翻转装置50，翻转装置50固定于机架10上，并沿料片200的路径设置于检测装置30的前端，以使得搬运装置20在将料片200搬运至检测装置30之间，先将料片200放置于翻转装置50上。

如图5所示，翻转装置50包括翻转安装底座51、承片台52和翻转组件53。其中，翻转安装底座51固定于机架10上。翻转组件53设置于翻转安装底座51上。承片台52滑动连接于翻转安装底座51。

搬运装置20将料片200放置于承片台52上，翻转组件53朝向承片台52滑动以夹持承片台52上的料片200。翻转组件53缩回，并使得料片200被翻转组件53搬离承片台52。承片台52朝向靠近机架10的方向滑动，以避免与翻转中的料片200发生干涉，从而损坏料片200。

翻转组件53翻转第一表面201未朝上设置的料片200，以使得夹持于翻转组件53上的料片200的第一表面201均朝上设置。翻转组件53完成翻转后，承片台52朝向背离机架10的方向滑动，以承接翻转组件53上的料片200，以便于搬运装置20提取承片台52上的料片200。从而实现翻转装置50的翻转过程。

可以理解的，当本申请摆盘机100所摆放的料片200具有存在区别的第一表面201和第二表面202时，翻转装置50的设置，保证了放置于料盘300内的料片200的第一表面201均朝上，从而保证了收容于料盘300的料片200的一致性。进一步提高了本申请摆盘机100放置于料盘300内的料片200的提供效率。

在一种实施例中，如图5所示，本申请摆盘机100还包括整平装置70，整平装置70固定于机架10上，并沿料片200的路径设置于检测装置30的前端，以使得搬运装置20能够将料片200放置于整平装置70上，并依靠整平装置70冲压料片200的表面，以提升料片200表面的平整度。

整平装置70包括整平安装底座71、施压组件72和承压台73。其中，整平安装底座71固定于机架10上。施压组件72和承压台73滑动连接后固定于整平安装底座71上，并使得施压组件72沿竖直方向设置于承压台73的上方。

搬运装置20将料片200放置于承压台73上，施压组件72朝向承压台73运动，并与放置于承压台73上的料片200朝上的表面相抵持，以冲压料片200，从而提升料片200的平整度。

可以理解的，当料片200的平整度较差时，检测装置30难以判断料片200的第一表面201和第二表面202的表面特征，可能会导致检测装置30对该料片200的检测结果出现错误，从而影响放置于料盘300内的料片200的一致性。

由此，整平装置70的设置，提升了料片200的表面平整度，以便于检测装置30对料片200的正反面的检测，保证了检测装置30对料片200的检测结果的准确性，进一步的，保证了本申请摆盘机100放置于料盘300内的料片200的提供效率。

请参阅图6所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图6所示，本申请摆盘机100还包括排废组件61，排废组件61固定于机架10上，并沿料片200的路径设置于检测装置30的后端，以使得搬运装置20在检测装置30区别出具有缺陷的料片200和合格料片200时，能够将具有缺陷的料片200放置于排废组件61上，以避免具有缺陷的料片200被放置于料盘300内的情况。

如图6所示，排废组件61包括排废安装底座611、排废传送带612和排废盒613。其中，排废传送带612通过排废安装底座611设置于机架10上，排废盒613位于排废传送带612的下游。

当检测装置30区别出具有缺陷的料片200和合格料片200时，搬运装置20将检测为具有缺陷的料片200放置于排废传送带612的上游，且经由排废传送带612传输至排废盒613内，以被排废盒613所收容。

可以理解的，排废组件61的设置，使得检测装置30检测为缺陷的料片200均被存储于排废盒613内，而检测装置30检测为合格的料片200均能被放置于料盘300内，从而使得收容于料盘300内的料片200均为合格的料片200。

在一种实施例中，如图6所示，本申请摆盘机100还包括补料装置62，补料装置62固定于机架10，并沿着料片200的路径设于排废组件61的后端。补料装置62内排布有多个合格的料片200，且每个料片200的第一表面201均朝上。

如图6所示，补料装置62包括补料安装底座621和补料板622。补料板622通过补料安装底座621固定于机架10上。补料板622上设有多个补料腔6221，以用于收容料片200。其中，设置于补料腔6221内的料片200均检测合格，且第一表面201朝上。

当搬运装置20将具有缺陷的料片200放置于排废组件61上后，搬运装置20移动至补料装置62的上方，并与补料腔6221内的料片200的位置对齐。搬运装置20提取补料腔6221内的料片200，并补入料盘300中。从而实现补料装置62的补料过程。

基于搬运装置20在单个搬运循环中所提取的料片200的数量的一致的。当检测装置30检测出搬运装置20所提取的料片200中具有检测为缺陷的料片200时，搬运装置20会将检测出缺陷的料片200放置于排废组件61上，从而使得搬运装置20在单个搬运循环中放置于料盘300上的料片200的数量较少，从而使得料盘300中可能存在空位。

可以理解的，补料装置62的设置，使得搬运装置20能够提取补料装置62内的料片200，并补入料盘300中存在的空位中，从而提升了料盘300的利用率。同时，补料装置62内的料片200均为合格料片200，且第一表面201均朝上，保证了放置于料盘300内料片200的一致性。

请参阅图7所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图7所示，本申请摆盘机100的搬运装置20包括搬运安装底座21、转运单元22、吸盘23和旋转单元24。其中，搬运安装底座21固定于机架10上，转运单元22固定于搬运安装底座21上。旋转单元24连接于吸盘23和转运单元22之间，以使得转运单元22能够带动吸盘23和旋转单元24运动。吸盘23可设有多个，以便于在单次搬运循环中，可同时搬运多个料片200。在另一种实施例中，吸盘23的数量也可以设为一个，以匹配不同的摆盘需求。

如图7所示，转运单元22包括运动方向相互垂直的第一转运组件221、第二转运组件222和第三转运组件223。其中，第一转运组件221能够带动吸盘23和旋转单元24在第三方向003上运动，第二转运组件222能够带动吸盘23和旋转单元24在第四方向004上运动，第三转运组件223能够带动吸盘23和旋转单元24在第五方向005上运动。

可以理解的，转运单元22通过设置运动方向相互垂直的第一转运组件221、第二转运组件222和第三转运组件223，以使得料片200能够在吸盘23的作用下，沿路径输送至料盘300上。

当转运单元22提取料片200时，第一转运组件221配合第二转运组件222将吸盘23移动至待取料片200的上方，并与待取料片200对齐。再通过第三转运组件223将吸盘23的位置下降，直至吸盘23能够与料片200的表面接触。吸盘23减少与料片200的表面之间的空腔(图中未示出)的气体，从而增大空腔与外界环境的压强差，使得吸盘23能够贴合于料片200表面，从而使得料片200能够被吸盘23所吸附。

当转运单元22提取料片200后，旋转单元24带动吸盘23旋转，从而使得固定于吸盘23上的料片200也随之旋转，从而粗略调整料片200的水平姿态。

可以理解的，搬运装置20上的旋转单元24对料片200的水平姿态的粗略调整，配合定位装置40对料片200的水平姿态的调整，进一步保证了料片200的水平姿态的一致性。

当第一转运组件221、第二转运组件222配合第三转运组件223将料片200转移至料盘300的一个收容腔301内时。增加吸盘23与料片200的表面之间的空腔的气体，从而减小空腔与外界环境之间的压强差，减小吸盘23对料片200的吸附力。从而使得料片200与吸盘23脱离，以便于放置于料盘300内。由此实现本申请摆盘机100的搬运装置20的对料片200的搬运功能。

请参阅图8所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图8所示，本申请摆盘机100还包括传送带81、出料单元82和限位单元83。传送带81设置于机架10上，出料单元82和限位单元83均固定于机架上。其中，出料单元82设置于传送带81的上游，且出料单元82内存储有多个料片200，出料单元82将存储的料片200输送至传送带81上，从而实现出料单元82对传送带81的料片200输送功能。

限位单元83设置于传送带81的中游，并位于传送带81的上方。限位单元83与传送带81之间存在间隙，该间隙的高度应当大于一个料片200的厚度，且小于两个料片200的厚度，以配合传送带81，使得在传送带81上游的具有一定堆叠厚度的料片200，能在限位单元83和传送带81的作用下，降低堆叠厚度并逐一传输至传送带81的下游。

可以理解的，料片200经由出料单元82输出至传送带81的上游，并随着传送带81的传送方向传输至传送带81的中游，在限位单元83的作用下，逐一通过限位单元83传输至传送带81的下游，再通过搬运装置20提取并沿路径输送，直至放置于料盘300上，从而形成料片200的完整的搬运线路。

基于搬运装置20提取料片200之前需要定位料片200的位置。可以理解的，位于传送带81下游的料片200的分散程度越好，越有利于搬运装置20对料片200实现定位和提取。

在本申请摆盘机100中，限位单元83和传送带81的相互配合，使得传输至传送带81下游的料片200相对分散，以便于搬运装置20提取料片200。可以理解的，限位单元83的设置，提高了本申请摆盘机100的搬运装置20对料片200的提取效率。

在一种实施例中，如图8所示，出料单元82包括储料槽821和推块822。其中，储料槽821设有出料口8211，且出料口8211朝向传送带81的方向设置。储料槽821内收容有多个料片200，出料口8211使得储料槽821内的料片200能够向传送带81输送。

推块822滑动连接于出料口8211，以用于推动料片200朝向出料口8211移动，并将料片200推送至传送带81上。可以理解的，当推块822移动至出料口8211时，存储于储料槽821内的料片200均被推至传送带81上，推块822应朝向背离出料口8211的位置移动，直至与储料槽821的另一侧接触。当储料槽821内填充有料片200后，推块822再度推动料片200朝向出料口8211移动，从而进行下一个出料循环。

如图8所示，限位单元83至少包括第一限位块831和第二限位块832。第二限位块832相对于第一限位块831更靠近于传送带81的下游。其中，第二限位块832与传送带81之间存在间隙，该间隙的高度应当大于一个料片200的厚度，且小于两个料片200的厚度。且第一限位块831与传送带81之间的间隙大于第二限位块832与传送带81之间的间隙。

可以理解的，第一限位块831和第二限位块832的形状可以不同，示例性的，如图8所示，第一限位块831可以以毛刷的形式设置，第二限位块832可以以挡板的形式设置。在另一些实施例中，第一限位块831和第二限位块832可以由其它形状设置，申请人对此不做特别限定。

在一种实施例中，如图8所示，本申请摆盘机100还包括接料单元85，接料单元85设置于传送带81的下游，并固定于机架10上。接料单元85包括接料盒851和导向槽852。其中，导向槽852连接于接料盒851和传送带81之间，且传送带81的下游与接料盒851之间具有一定的高度差。

基于传送带81在运行过程中，可能存在部分料片200未被搬运装置20及时提取的情况。可以理解的，该部分料片200会继续随着传送带81的运行而运动，并掉入导向槽852内，再在重力的作用下，沿着导向槽842掉入接料盒851内。从而避免了该部分料片200直接掉至机架10上造成料片200损伤。

请参阅图9所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图，以及配合参阅图8。

如图8和图9所示，本申请摆盘机100还包括相机84和用于固定相机84的相机安装底座86。相机84通过相机安装底座86固定于机架10上。其中，相机84朝向传送带81设置，以用于检测传送带81上通过限位单元83的料片200的位置。可以理解的，搬运装置20可以通过相机84确定料片200的位置，以便于提取料片200。

请参阅图10所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图10所示，本申请摆盘机100还包括料盘供给装置90。料盘供给装置90包括料盘存储单元91和料盘运输单元92。其中，料盘存储单元91内收容有多个料盘300。料盘运输单元92用于将料盘存储单元91内的料盘300运输至料盘放置区域(图中为示出)内，以便于搬运装置20将料片200放置于料盘放置区域内的料盘300上，从而实现料盘供给装置90的料盘供给功能。

在一种实施例中，如图10所示，料盘供给装置90还包括料盘固定单元93。料盘固定单元93设置于料盘放置区域内。当料盘运输单元92将存储于料盘存储单元91内的料盘300搬运至料盘固定单元93时，料盘固定单元93将料盘300固定，以避免在本申请摆盘机100工作的过程中，料盘300位置偏移，从而影响料片200的放置效果。

在一种实施例中，如图10所示，料盘存储单元91包括上料盘组件911和下料盘组件912。上料盘组件911和下料盘组件912分布于料盘放置区域的相对两侧，并使得料盘运输单元92位于上料盘组件911和下料盘组件912之间。

可以理解的，当位于料盘固定单元93上的料盘300满料时，料盘运输单元92将满料的料盘300搬运至下料盘组件912上。同时，料盘运输单元92将空料盘300搬运至料盘放置区域上，并固定于料盘固定单元93上。由此实现料盘供给装置90的上料盘300和下料盘300的功能。

请参阅图11所示的本申请一种实施例中所提供的摆盘机100的另一部分结构示意图。

如图11所示，上料盘组件911包括固定底座9111、承载托盘9112和料盘限位板9113。固定底座9111固定于机架10。承载托盘9112与固定底座9111滑动连接，承载托盘9112表面设有多个相互堆叠的料盘300。承载托盘9112向上滑动，提高料盘300的相对高度，以便于料盘运输单元92提取料盘300。

另一方面，料盘限位板9113固定于固定底座9111上，并围设于承载托盘9112周缘，且朝向背离承载托盘9112的方向延伸，以用于限定料盘300的位置，避免料盘300因堆叠高度过高而产生错位。

因此，相较于现有技术，本申请摆盘机100通过在料片200的路径上设置检测装置30和定位装置40，以检测搬运装置20所提取的料片200的正反两面缺陷，和调整料片200的水平姿态和间距。从而使得搬运装置20放置于料盘300内的料片200水平姿态和间距的一致性相对较好，且均为合格料片200。由此，提高了本申请摆盘机100放置于料盘300内的料片200的提供效率。

需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机，其特征在于，包括：

机架；

搬运装置，固定于所述机架；

检测装置，固定于所述机架并位于所述料片的路径上；

定位装置，固定于所述机架并沿竖直方向位于所述检测装置的下方。

2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，在料片的路径上，第一检测单元相对设置于第二检测单元的前端，定位装置沿竖直方向位于第一检测单元下方。

3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括翻转装置，所述翻转装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。

4.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括排废组件，所述排废组件固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述检测装置的后端。

5.根据权利要求4所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括补料装置，所述补料装置固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述排废组件的后端，所述补料装置内排布有多个合格的所述料片，且每个所述料片的第一表面均朝上。

6.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括整平装置，所述整平装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。

7.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述搬运装置包括吸盘、转运单元和旋转单元，所述旋转单元连接于所述吸盘和所述转运单元之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括传送带、出料单元和限位单元，所述传送带设置于所述机架上，所述出料单元固定于所述机架并位于所述传送带的上游；所述限位单元固定于所述机架上并位于所述传送带的中游，所述限位单元位于所述传送带上方，所述限位单元与所述传送带之间留有间隙，以允许一个所述料片通过。

9.根据权利要求8所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括相机，所述相机固定于所述机架，并朝向所述传送带设置，所述相机沿所述传送带的传送方向位于所述限位单元的后端，所述相机用于确定通过所述限位单元的所述料片的位置，以便于所述搬运装置提取所述料片。

10.根据权利要求1-7任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括料盘供给装置，所述料盘供给装置包括料盘存储单元和料盘运输单元；所述料盘存储单元内收容多个所述料盘，所述料盘运输单元用于将所述料盘从所述料盘存储单元运输至料盘放置区域内，所述搬运装置用于将所述料片放置于所述料盘放置区域内的所述料盘上。