CN114228238A

CN114228238A - 蜂窝纸箱组装设备

Info

Publication number: CN114228238A
Application number: CN202111428832.XA
Authority: CN
Inventors: 陈显彬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-03-25

Abstract

本发明涉及包装纸箱领域，尤其涉及一种蜂窝纸箱组装设备。本发明的技术问题是：人工耗费较大，操作困难效率上不够高效，且容易造成蜂窝纸箱发生形变，破坏蜂窝纸箱结构。本发明的技术方案是：一种蜂窝纸箱组装设备，包括有安装机架、第一安装板和可调固定机构等；安装机架上表面连接有第一安装板；第一安装板上表面连接有可调固定机构；可调固定机构用于适应不同大小的蜂窝纸板。本发明可对不同宽度和长度的蜂窝纸箱进行组装，其中导向板上部为圆弧设计便于蜂窝纸板进行组装。

Description

蜂窝纸箱组装设备

技术领域

本发明涉及包装纸箱领域，尤其涉及一种蜂窝纸箱组装设备。

背景技术

蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴、组装制成，纸板连接处粘贴纸护角用于增加蜂窝纸箱强度，可根据实际需求设计成整体式、组合式、集成底托等不同配置，更利于搬运，装卸、蜂窝纸箱具有材质轻、承重大的特点，是未来国际包装材料应用的发展趋势。现有技术在组装蜂窝纸箱时，需要四名操作人员相互配合将四块蜂窝纸板竖直立起，然后俯身移动蜂窝纸使其首尾相连，然后在四块蜂窝纸板外围套实上、中、下三处各套上一个弹性带进行固定，存在人工耗费较大，同时内部空间没有支撑，容易造成蜂窝纸板之间发生错位，然后在纸板连接处粘贴纸护角时，需要将弹性带扯开再将纸护角贴合在纸板连接处，操作困难效率上不够高效，且容易造成蜂窝纸箱发生形变，破坏蜂窝纸箱结构的缺陷。

发明内容

为了克服人工耗费较大，操作困难效率上不够高效，且容易造成蜂窝纸箱发生形变，破坏蜂窝纸箱结构的缺点，本发明提供一种蜂窝纸箱组装设备。

本发明的技术方案是：一种蜂窝纸箱组装设备，包括有安装机架、防滑垫、第一安装板、可调固定机构、上料机构和护角组装机构；安装机架下表面设置有防滑垫；安装机架上表面连接有第一安装板；第一安装板上表面连接有可调固定机构；可调固定机构用于适应不同大小的蜂窝纸板；第一安装板上表面中部连接有上料机构，并且上料机构位于可调固定机构之间；上料机构用于组装蜂窝纸板；第一安装板上表面四角各连接有一个护角组装机构；护角组装机构用于将护角贴合在蜂窝纸板连接处。

更为优选的是，可调固定机构包括有支撑块、第一电动推杆、第一滑轨、第一底座、第一支撑板、第二支撑板、第二滑轨、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二底座、第三支撑板、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一弹性件、第二弹性件、第一挡板、第三弹性件、第四弹性件、第二挡板和第四支撑板；第一安装板上表面左部和右部各固接有一个支撑块；两个支撑块相向侧各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆输出端各固接有一个第一底座；两个第一底座前部下表面滑动连接有第二滑轨；两个第一底座后部下表面滑动连接有第一滑轨；第一滑轨和第二滑轨下表面与第一安装板进行固接；两个第一底座前部各固接有一个第二支撑板；两个第一底座后部各固接有一个第一支撑板；两个第一底座相向侧前部各固接有一个第四弹性件；两个第一底座相向侧后部各固接有一个第三弹性件；左方的第三弹性件和第四弹性件右端固接有一个第二挡板，右方的第三弹性件和两个第四弹性件左端固接有一个第二挡板，两个第二挡板相向侧分别与两个第一支撑板和两个第二支撑板接触；第一安装板前部左侧和后部左侧各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上表面各固接有一个第二底座；第一安装板前部右侧和后部右侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上表面与两个第二底座进行固接；两个第二底座左部各固接有一个第四支撑板；两个第二底座右部各固接有一个第三支撑板；两个第二底座相向侧左部各固接有一个第一弹性件；两个第二底座相向侧右部各固接有一个第二弹性件；前方的第一弹性件和两个第二弹性件后端固接有一个第一挡板；后方的第一弹性件和两个第二弹性件前端固接有一个第一挡板；两个第一挡板相向侧与两个第三支撑板和两个第四支撑板接触。

更为优选的是，第一支撑板、第二支撑板、第四支撑板和第三支撑板上表面为圆弧设计，便于将蜂窝纸板插入。

更为优选的是，上料机构包括有第一连接架、第一转动座、第二电动推杆、第二转动座、第五支撑板和换向组件；第一安装板上表面中部固接有第一连接架；第一连接架底部固接有第一转动座；第一转动座连接有第二电动推杆；第二电动推杆输出端连接有第二转动座；第二转动座上表面固接有第五支撑板；第五支撑板下表面连接有四个换向组件，并且四个换向组件与第一连接架连接，四个换向组件环形阵列。

更为优选的是，位于前方的换向组件包括有第一转轴、限位块、气缸、限位板、L型连接板和L型块；第五支撑板下表面通过两个L型连接板固接有第一转轴；第一连接架上表面固接有限位块，并且限位块与第一转轴接触；第一连接架上部通过L型块固接有气缸；第一转轴中部开设有滑槽；气缸输出端固接有限位板。

更为优选的是，限位块下表面设置有凸块，用于与第一转轴中部开设的滑槽进行配合，对第一转轴进行限位。

更为优选的是，位于左前方的护角组装机构包括有第二支撑架、第五电动滑轨、第五电动滑块、连接座、电机、第二转轴、伸缩V形槽、第六弹性件、导向板、连接块和第五电动推杆；第一安装板上表面左前部固接有第二支撑架；第二支撑架上表面固接有第五电动滑轨；第五电动滑轨外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上表面固接有连接座；连接座固接有电机；电机贯穿于连接座固接有第二转轴；第二转轴外表面固接有伸缩V形槽；伸缩V形槽内侧壁固接有两个第六弹性件；两个第六弹性件相向侧各固接有一个导向板；伸缩V形槽外表面远离电机的一侧固接有两个连接块；两个连接块相向侧固接有第五电动推杆。

更为优选的是，还包括有位置调节组件；两个第二支撑板和两个第二挡板上各固接有一个位置调节组件；位于前方的位置调节组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、L形板、第一连接杆、第五弹性件、第二连接杆、刮板、第一限位销和第二限位销；位于前方的第二支撑板上固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨内部左侧和内部右侧各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块前侧面各固接有一个L形板；两个L形板相背侧各固接有一个第一连接杆；两个第一连接杆上表面各固接有一个第一限位销；两个第一限位销外表面各套接有一个第五弹性件；两个第一连接杆相背侧通过转轴各转动连接有一个第二连接杆；两个第二连接杆后部各插接有一个刮板；两个第二连接杆上表面各固接有一个第二限位销；两个第五弹性件与两个第二限位销进行套接。

更为优选的是，第二连接杆上开设有多个用于插入刮板的T形槽，用于调节刮板的位置以适应不同厚度的蜂窝纸板。

更为优选的是，还包括有贴合机构；第一安装板上表面连接有贴合机构；贴合机构包括有第一支撑架、第六支撑板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第二安装板、第三电动推杆、第三安装板、第四电动推杆、充气圆盘、第三连接杆和压板；第一安装板上表面前部和上表面后各固接有一个第一支撑架；两个第一支撑架上表面各固接有一个第六支撑板；两个第六支撑板上表面各固接有一个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨外表面各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块上表面固接有第二安装板；第二安装板下表面左部和下表面右部各固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆输出端固接有第三安装板；第三安装板下表面中部固接有第四电动推杆；第四电动推杆输出端固接有充气圆盘；充气圆盘侧面环形等距固接有四个第三连接杆；四个第三连接杆远离充气圆盘的一侧各固接有一个压板。

本发明的有益效果是：（1）、本发明可对不同宽度和长度的蜂窝纸箱进行组装，其中导向板上部为圆弧设计便于蜂窝纸板进行组装；

（2）、本发明通过设置位置调节组件，以相向拨动的方式，可以将蜂窝纸板摆放整齐，使得蜂窝纸板首尾相连。

（3）、本发明通过设置贴合机构，以挤压的方式，可以对四块蜂窝纸板进行支撑，防止蜂窝纸箱发生形变。

附图说明

图1为本发明蜂窝纸箱组装设备的第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明蜂窝纸箱组装设备的第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明蜂窝纸箱组装设备的第三视角的立体结构示意图；

图4为本发明蜂窝纸箱组装设备可调固定结构的立体结构示意图；

图5为本发明蜂窝纸箱组装设备可调固定结构局部的立体结构示意；

图6为本发明蜂窝纸箱组装设备上料机构的第一种立体结构示意；

图7为本发明蜂窝纸箱组装设备上料机构的第二种立体结构示意；

图8为本发明蜂窝纸箱组装设备上料机构的局部立体结构示意；

图9为本发明蜂窝纸箱组装设备上料机构的局部立体结构剖面图；

图10为本发明蜂窝纸箱组装设备护角组装机构的第一种立体结构示意；

图11为本发明蜂窝纸箱组装设备护角组装机构的第二种立体结构示意；

图12为本发明蜂窝纸箱组装设备位置调节组件的第一种立体结构示意；

图13为本发明蜂窝纸箱组装设备位置调节组件的第二种立体结构示意；

图14为本发明蜂窝纸箱组装设备贴合机构的第一种立体结构示意；

图15为本发明蜂窝纸箱组装设备贴合机构的第二种立体结构示意。

附图标记中：1-安装机架，2-防滑垫，3-第一安装板，401-支撑块，402-第一电动推杆，403-第一滑轨，404-第一底座，405-第一支撑板，406-第二支撑板，407-第二滑轨，408-第一电动滑块，409-第一电动滑轨，410-第二底座，411-第三支撑板，412-第二电动滑块，413-第二电动滑轨，414-第一弹性件，415-第二弹性件，416-第一挡板，417-第三弹性件，418-第四弹性件，419-第二挡板，420-第四支撑板，501-第一连接架，502-第一转动座，503-第二电动推杆，504-第二转动座，505-第五支撑板，506-第一转轴，507-限位块，508-气缸，509-限位板，510-L型连接板，511-L型块，601-第三电动滑轨，602-第三电动滑块，603-L形板，604-第一连接杆，605-第五弹性件，606-第二连接杆，607-刮板，608-第一限位销，609-第二限位销，701-第一支撑架，702-第六支撑板，703-第四电动滑轨，704-第四电动滑块，705-第二安装板，706-第三电动推杆，707-第三安装板，708-第四电动推杆，709-充气圆盘，710-第三连接杆，711-压板，801-第二支撑架，802-第五电动滑轨，803-第五电动滑块，804-连接座，805-电机，806-第二转轴，807-伸缩V形槽，808-第六弹性件，809-导向板，810-连接块，811-第五电动推杆，506a-滑槽，606a-T形槽。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种蜂窝纸箱组装设备，如图1-11所示，包括有安装机架1、防滑垫2、第一安装板3、可调固定机构、上料机构和护角组装机构；安装机架1下表面设置有防滑垫2；安装机架1上表面连接有第一安装板3；第一安装板3上表面连接有可调固定机构；第一安装板3上表面中部连接有上料机构，并且上料机构位于可调固定机构之间；第一安装板3上表面四角各连接有一个护角组装机构。

在蜂窝纸箱组装设备使用前，首先操作人员将安装机架1和防滑垫2放置于水平的位置上，接着从外部接通电源，首先操作人员调节可调固定机构用于适应蜂窝纸板大小，然后操作人员启动外接的蜂窝纸板输送装置，通过外接输送装置将四块蜂窝纸板依次输送到上料机构上，然后上料机构依次将四块蜂窝纸板插入到可调固定机构上，此时蜂窝纸板为竖直朝向姿态，蜂窝纸板首尾紧密相连，可调固定机构对四块蜂窝纸板进行固定，然后操作人员启动外接的蜂窝纸箱护角输送装置，通过外接的蜂窝纸箱护角输送装置将四块护角分别输送到四个护角组装机构上，然后护角组装机构将涂有胶液的护角贴合在蜂窝纸板的连接处，接着操作人员用钉枪对蜂窝纸板连接处进行加固，并将蜂窝纸箱底座安装好，如此完成了对蜂窝纸箱的组装。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-11所示，可调固定机构包括有支撑块401、第一电动推杆402、第一滑轨403、第一底座404、第一支撑板405、第二支撑板406、第二滑轨407、第一电动滑块408、第一电动滑轨409、第二底座410、第三支撑板411、第二电动滑块412、第二电动滑轨413、第一弹性件414、第二弹性件415、第一挡板416、第三弹性件417、第四弹性件418、第二挡板419和第四支撑板420；第一安装板3上表面左部和右部各固接有一个支撑块401；两个支撑块401相向侧各固接有一个第一电动推杆402；两个第一电动推杆402输出端各固接有一个第一底座404；两个第一底座404前部下表面滑动连接有第二滑轨407；两个第一底座404后部下表面滑动连接有第一滑轨403；第一滑轨403和第二滑轨407下表面与第一安装板3进行固接；两个第一底座404前部各固接有一个第二支撑板406；两个第一底座404后部各固接有一个第一支撑板405；两个第一底座404相向侧前部各固接有一个第四弹性件418；两个第一底座404相向侧后部各固接有一个第三弹性件417；左方的第三弹性件417和第四弹性件418右端固接有一个第二挡板419，右方的第三弹性件417和两个第四弹性件418左端固接有一个第二挡板419，两个第二挡板419相向侧分别与两个第一支撑板405和两个第二支撑板406接触；第一安装板3前部左侧和后部左侧各固接有一个第二电动滑轨413；两个第二电动滑轨413外表面各滑动连接有一个第二电动滑块412；两个第二电动滑块412上表面各固接有一个第二底座410；第一安装板3前部右侧和后部右侧各固接有一个第一电动滑轨409；两个第一电动滑轨409外表面各滑动连接有一个第一电动滑块408；两个第一电动滑块408上表面与两个第二底座410进行固接；两个第二底座410左部各固接有一个第四支撑板420；两个第二底座410右部各固接有一个第三支撑板411；两个第二底座410相向侧左部各固接有一个第一弹性件414；两个第二底座410相向侧右部各固接有一个第二弹性件415；前方的第一弹性件414和两个第二弹性件415后端固接有一个第一挡板416；后方的第一弹性件414和两个第二弹性件415前端固接有一个第一挡板416；两个第一挡板416相向侧与两个第三支撑板411和两个第四支撑板420接触。

第一支撑板405、第二支撑板406、第四支撑板420和第三支撑板411上表面为圆弧设计，便于将蜂窝纸板插入。

上料机构包括有第一连接架501、第一转动座502、第二电动推杆503、第二转动座504、第五支撑板505和换向组件；第一安装板3上表面中部固接有第一连接架501；第一连接架501底部固接有第一转动座502；第一转动座502连接有第二电动推杆503；第二电动推杆503输出端连接有第二转动座504；第二转动座504上表面固接有第五支撑板505；第五支撑板505下表面连接有四个换向组件，并且四个换向组件与第一连接架501连接，四个换向组件环形阵列。

位于前方的换向组件包括有第一转轴506、限位块507、气缸508、限位板509、L型连接板510和L型块511；第五支撑板505下表面通过两个L型连接板510固接有第一转轴506；第一连接架501上表面固接有限位块507，并且限位块507与第一转轴506接触；第一连接架501上部通过L型块511固接有气缸508；第一转轴506中部开设有滑槽506a；气缸508输出端固接有限位板509。

限位块507下表面设置有凸块，用于与第一转轴506中部开设的滑槽506a进行配合，对第一转轴506进行限位。

首先操作人员根据需要组装的蜂窝纸箱的尺寸调节两个第一底座404和两个第二底座410的位置，以适应不同尺寸蜂窝纸箱的组装，即启动两个第一电动推杆402，两个第一电动推杆402输出端相向移动带动两个第一底座404相向移动，当满足蜂窝纸箱对应长度的组装空间后，控制两个第一底座404停止移动，第一底座404移动时在第一滑轨403和第二滑轨407上滑动，然后两个第一电动滑轨409和两个第二电动滑轨413启动，两个第一电动滑轨409带动两个第一电动滑块408相向移动，两个第二电动滑轨413带动两个第二电动滑块412相向移动，两个第一电动滑块408和两个第二电动滑块412相向移动带动两个第二底座410相向移动，当满足蜂窝纸箱对应宽度的组装空间后，控制两个第二底座410停止移动，如此实现了可以满足组装不同尺寸要求的蜂窝纸箱；

然后操作人员启动外接的蜂窝纸板输送装置，通过外接输送装置将四块蜂窝纸板依次输送到第五支撑板505上，以前方的换向组件为例，气缸508启动，气缸508输出端向前移动带动限位板509向前移动，限位板509向前移动至与滑槽506a接触，进而卡住第一转轴506，随后第二电动推杆503启动，第二电动推杆503输出端向上移动带动第二转动座504向上移动，第二转动座504向上移动带动第五支撑板505向上移动，进而第五支撑板505在第二电动推杆503的推动下，此时连接在前方的两个L型连接板510上的第一转轴506被限位板509的抵住，使第五支撑板505以第一转轴506为转轴在限位块507上转动，以从左往右看为基准，第五支撑板505顺时针转动，此时第二电动推杆503向前倾斜，第五支撑板505转动带动蜂窝纸板转动，转动过程中第五支撑板505上的蜂窝纸板与第一挡板416接触，进而推动第一挡板416向前移动，第一挡板416向前移动压缩第一弹性件414和第二弹性件415，在重力的作用下蜂窝纸板插入第三支撑板411、第四支撑板420和第一挡板416之间，然后第二电动推杆503输出端向下移动带动第五支撑板505向下移动，进行复位，同时第一弹性件414和第二弹性件415回弹带动第一挡板416将蜂窝纸板压紧在第三支撑板411和第四支撑板420上，随后参照上述工作步骤，将剩下的位于后方的蜂窝纸板、位于左方的蜂窝纸板和位于右方的蜂窝纸板依次插入可调固定机构中，此时四个蜂窝纸板与两个第一挡板416和两个第二挡板419的分布情况相同，且均是竖直朝向，同时其首尾紧密相连。

位于左前方的护角组装机构包括有第二支撑架801、第五电动滑轨802、第五电动滑块803、连接座804、电机805、第二转轴806、伸缩V形槽807、第六弹性件808、导向板809、连接块810和第五电动推杆811；第一安装板3上表面左前部固接有第二支撑架801；第二支撑架801上表面固接有第五电动滑轨802；第五电动滑轨802外表面滑动连接有第五电动滑块803；第五电动滑块803上表面固接有连接座804；连接座804固接有电机805；电机805贯穿于连接座804固接有第二转轴806；第二转轴806外表面固接有伸缩V形槽807；伸缩V形槽807内侧壁固接有两个第六弹性件808；两个第六弹性件808相向侧各固接有一个导向板809；伸缩V形槽807外表面远离电机805的一侧固接有两个连接块810；两个连接块810相向侧固接有第五电动推杆811。

导向板809上部为圆弧设计。

当蜂窝纸箱的纸板组装好后，操作人员启动外接的蜂窝纸箱护角输送装置，通过外接的蜂窝纸箱护角输送装置将四块护角分别输送到四个伸缩V形槽807上，并且四块护角内侧均涂抹有胶液，以左前方的护角组装机构为例，操作人员启动第五电动推杆811，第五电动推杆811输出端缩回带动伸缩V形槽807收缩，伸缩V形槽807收缩带动两个第六弹性件808相向移动，两个第六弹性件808相向移动带动两个导向板809相向移动，即对护角进行夹紧，在夹紧时护角通过两个导向板809压缩两个第六弹性件808进行缓冲，如此防止在夹紧时损坏护角，夹紧后第五电动推杆811输出端停止缩回，然后第五电动滑轨802启动，第五电动滑轨802带动第五电动滑块803向靠近可调固定机构方向移动，第五电动滑块803移动带动与之相关联的零件移动，第五电动滑块803移动到合适的位置后停止移动，然后电机805启动，以从右往左看为基准，电机805输出轴顺时针转动九十度带动第二转轴806顺时针转动九十度，第二转轴806顺时针转动九十度带动伸缩V形槽807以第二转轴806为轴心顺时针转动九十度，即伸缩V形槽807顺时针转动九十度带动护角顺时针转动九十度与蜂窝纸板连接处进行贴合，待胶液使护角和蜂窝纸板连接处紧密贴合后，第五电动推杆811输出端伸展带动伸缩V形槽807伸展，即取消对护角的夹持，然后电机805启动，以从右往左看为基准，电机805输出轴逆时针转动九十度带动与之相关联的零件进行复位，然后第五电动滑轨802带动第五电动滑块803向远离可调固定机构方向移动，即带动与之相关联的零件进行复位，如此实现了对左前方的护角进行安装，其余三处护角组装机构与上述功能一致，如此完成了对蜂窝纸箱的护角的组装。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图12-13所示，还包括有位置调节组件；两个第二支撑板406和两个第二挡板419上各固接有一个位置调节组件；位于前方的位置调节组件包括有第三电动滑轨601、第三电动滑块602、L形板603、第一连接杆604、第五弹性件605、第二连接杆606、刮板607、第一限位销608和第二限位销609；位于前方的第二支撑板406上螺栓连接有第三电动滑轨601；第三电动滑轨601内部左侧和内部右侧各滑动连接有一个第三电动滑块602；两个第三电动滑块602前侧面各固接有一个L形板603；两个L形板603相背侧各固接有一个第一连接杆604；两个第一连接杆604上表面各固接有一个第一限位销608；两个第一限位销608外表面各套接有一个第五弹性件605；两个第一连接杆604相背侧通过转轴各转动连接有一个第二连接杆606；两个第二连接杆606后部各插接有一个刮板607；两个第二连接杆606上表面各固接有一个第二限位销609；两个第五弹性件605与两个第二限位销609进行套接。

第二连接杆606上开设有多个用于插入刮板607的T形槽606a，用于调节刮板607的位置以适应不同厚度的蜂窝纸板。

首先第三电动滑轨601启动，第三电动滑轨601带动两个第三电动滑块602相背移动，两个第三电动滑块602移动至第三电动滑轨601最外侧，然后操作人员拨动两个第二连接杆606，使两个第二连接杆606向后转动九十度，如图所示状态，然后第三电动滑轨601启动，第三电动滑轨601带动两个第三电动滑块602相向移动，两个第三电动滑块602相向移动带动两个L形板603相向移动，两个L形板603相向移动带动两个第一连接杆604相向移动；两个第一连接杆604相向移动带动两个第二连接杆606相向移动，两个第二连接杆606相向移动带动两个刮板607相向移动，两个刮板607相向移动过程中与蜂窝纸板进行接触，进而两个刮板607带动蜂窝纸板向中间移动，使蜂窝纸板的中轴线与第一挡板416中轴线进行重合，让蜂窝纸板保持在第二底座410中部，当蜂窝纸板的中轴线与第一挡板416中轴线进行重合后，两个第三电动滑块602继续移动，由于两个刮板607均与蜂窝纸板接触，两个第一连接杆604与两个第二连接杆606之间的角度变大，进而两个刮板607带动两个第二连接杆606拉伸第五弹性件605，当两个第五弹性件605拉伸到一定长度后，两个第五弹性件605带动第二连接杆606向前转动九十度，如此完成对蜂窝纸板摆放整齐。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图14-15所示，还包括有贴合机构；第一安装板3上表面连接有贴合机构；贴合机构包括有第一支撑架701、第六支撑板702、第四电动滑轨703、第四电动滑块704、第二安装板705、第三电动推杆706、第三安装板707、第四电动推杆708、充气圆盘709、第三连接杆710和压板711；第一安装板3上表面前部和上表面后各固接有一个第一支撑架701；两个第一支撑架701上表面各固接有一个第六支撑板702；两个第六支撑板702上表面各固接有一个第四电动滑轨703；两个第四电动滑轨703外表面各滑动连接有一个第四电动滑块704；两个第四电动滑块704上表面固接有第二安装板705；第二安装板705下表面左部和下表面右部各固接有一个第三电动推杆706；两个第三电动推杆706输出端固接有第三安装板707；第三安装板707下表面中部固接有第四电动推杆708；第四电动推杆708输出端固接有充气圆盘709；充气圆盘709侧面环形等距固接有四个第三连接杆710；四个第三连接杆710远离充气圆盘709的一侧各固接有一个压板711。

当位置调节组件将蜂窝纸板摆放整齐后，两个第四电动滑轨703启动，两个第四电动滑轨703带动两个第四电动滑块704向右移动，两个第四电动滑块704向右移动带动第二安装板705向右移动，第二安装板705向右移动到第五支撑板505的正上方后停止移动，然后两个第三电动推杆706启动，两个第三电动推杆706输出端向下移动带动第三安装板707向下移动，第三安装板707向下移动带动第四电动推杆708向下移动，然后第四电动推杆708启动，第四电动推杆708输出端向下移动带动充气圆盘709向下移动，当充气圆盘709向下移动到第一挡板416中部时停止移动，然后充气圆盘709启动，充气圆盘709带动第三连接杆710传动压板711向前移动，当压板711与蜂窝纸板接触后停止移动，如此对蜂窝纸板进行支撑，防止在后序给蜂窝纸箱贴合护角时蜂窝纸板发生形变，导致护角贴合不紧，影响蜂窝纸箱结构强度。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims

1.一种蜂窝纸箱组装设备，包括有安装机架、防滑垫和第一安装板；安装机架下表面设置有防滑垫；安装机架上表面连接有第一安装板；其特征在于：还包括有可调固定机构、上料机构和护角组装机构；第一安装板上表面连接有可调固定机构；可调固定机构用于适应不同大小的蜂窝纸板；第一安装板上表面中部连接有上料机构，并且上料机构位于可调固定机构之间；上料机构用于组装蜂窝纸板；第一安装板上表面四角各连接有一个护角组装机构；护角组装机构用于将护角贴合在蜂窝纸板连接处。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：可调固定机构包括有支撑块、第一电动推杆、第一滑轨、第一底座、第一支撑板、第二支撑板、第二滑轨、第一电动滑块、第一电动滑轨、第二底座、第三支撑板、第二电动滑块、第二电动滑轨、第一弹性件、第二弹性件、第一挡板、第三弹性件、第四弹性件、第二挡板和第四支撑板；第一安装板上表面左部和右部各固接有一个支撑块；两个支撑块相向侧各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆输出端各固接有一个第一底座；两个第一底座前部下表面滑动连接有第二滑轨；两个第一底座后部下表面滑动连接有第一滑轨；第一滑轨和第二滑轨下表面与第一安装板进行固接；两个第一底座前部各固接有一个第二支撑板；两个第一底座后部各固接有一个第一支撑板；两个第一底座相向侧前部各固接有一个第四弹性件；两个第一底座相向侧后部各固接有一个第三弹性件；左方的第三弹性件和第四弹性件右端固接有一个第二挡板，右方的第三弹性件和两个第四弹性件左端固接有一个第二挡板，两个第二挡板相向侧分别与两个第一支撑板和两个第二支撑板接触；第一安装板前部左侧和后部左侧各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上表面各固接有一个第二底座；第一安装板前部右侧和后部右侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上表面与两个第二底座进行固接；两个第二底座左部各固接有一个第四支撑板；两个第二底座右部各固接有一个第三支撑板；两个第二底座相向侧左部各固接有一个第一弹性件；两个第二底座相向侧右部各固接有一个第二弹性件；前方的第一弹性件和两个第二弹性件后端固接有一个第一挡板；后方的第一弹性件和两个第二弹性件前端固接有一个第一挡板；两个第一挡板相向侧与两个第三支撑板和两个第四支撑板接触。

3.根据权利要求2所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：第一支撑板、第二支撑板、第四支撑板和第三支撑板上表面为圆弧设计，便于将蜂窝纸板插入。

4.根据权利要求3所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：上料机构包括有第一连接架、第一转动座、第二电动推杆、第二转动座、第五支撑板和换向组件；第一安装板上表面中部固接有第一连接架；第一连接架底部固接有第一转动座；第一转动座连接有第二电动推杆；第二电动推杆输出端连接有第二转动座；第二转动座上表面固接有第五支撑板；第五支撑板下表面连接有四个换向组件，并且四个换向组件与第一连接架连接，四个换向组件环形阵列。

5.根据权利要求4所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：位于前方的换向组件包括有第一转轴、限位块、气缸、限位板、L型连接板和L型块；第五支撑板下表面通过两个L型连接板固接有第一转轴；第一连接架上表面固接有限位块，并且限位块与第一转轴接触；第一连接架上部通过L型块固接有气缸；第一转轴中部开设有滑槽（a）；气缸输出端固接有限位板。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：限位块下表面设置有凸块，用于与第一转轴中部开设的滑槽（a）进行配合，对第一转轴进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：位于左前方的护角组装机构包括有第二支撑架、第五电动滑轨、第五电动滑块、连接座、电机、第二转轴、伸缩V形槽、第六弹性件、导向板、连接块和第五电动推杆；第一安装板上表面左前部固接有第二支撑架；第二支撑架上表面固接有第五电动滑轨；第五电动滑轨外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上表面固接有连接座；连接座固接有电机；电机贯穿于连接座固接有第二转轴；第二转轴外表面固接有伸缩V形槽；伸缩V形槽内侧壁固接有两个第六弹性件；两个第六弹性件相向侧各固接有一个导向板；伸缩V形槽外表面远离电机的一侧固接有两个连接块；两个连接块相向侧固接有第五电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：还包括有位置调节组件；两个第二支撑板和两个第二挡板上各固接有一个位置调节组件；位于前方的位置调节组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、L形板、第一连接杆、第五弹性件、第二连接杆、刮板、第一限位销和第二限位销；位于前方的第二支撑板上固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨内部左侧和内部右侧各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块前侧面各固接有一个L形板；两个L形板相背侧各固接有一个第一连接杆；两个第一连接杆上表面各固接有一个第一限位销；两个第一限位销外表面各套接有一个第五弹性件；两个第一连接杆相背侧通过转轴各转动连接有一个第二连接杆；两个第二连接杆后部各插接有一个刮板；两个第二连接杆上表面各固接有一个第二限位销；两个第五弹性件与两个第二限位销进行套接。

9.根据权利要求8所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：第二连接杆上开设有多个用于插入刮板的T形槽（a），用于调节刮板的位置以适应不同厚度的蜂窝纸板。

10.根据权利要求9所述的一种蜂窝纸箱组装设备，其特征在于：还包括有贴合机构；第一安装板上表面连接有贴合机构；贴合机构包括有第一支撑架、第六支撑板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第二安装板、第三电动推杆、第三安装板、第四电动推杆、充气圆盘、第三连接杆和压板；第一安装板上表面前部和上表面后各固接有一个第一支撑架；两个第一支撑架上表面各固接有一个第六支撑板；两个第六支撑板上表面各固接有一个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨外表面各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块上表面固接有第二安装板；第二安装板下表面左部和下表面右部各固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆输出端固接有第三安装板；第三安装板下表面中部固接有第四电动推杆；第四电动推杆输出端固接有充气圆盘；充气圆盘侧面环形等距固接有四个第三连接杆；四个第三连接杆远离充气圆盘的一侧各固接有一个压板。