CN114226903A - 碳晶上料预焊机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了碳晶上料预焊机。该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，碳晶上料预焊机通过各个组件结构的相互配合使得碳晶实现自动化上料过程。

Description

碳晶上料预焊机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及碳晶上料预焊机及其操作方法。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

在马达的生产过程中，通常需要在马达内插入碳晶，并且碳晶上连接有多个细引线，在将碳晶安装至马达壳内之前，需要将碳晶上的多个细引线进行焊接，从而使得多个细引线融为一体；

但是，在现有技术中，常采用人工焊接，从而导致对碳晶引线的焊接的效率低下，影响了生产效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的碳晶上料预焊机及其操作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了碳晶上料预焊机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了碳晶上料预焊机，该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，中转工位安装在碳晶搬运组件侧旁，碳晶定位转向组件安装在中转工位侧旁，理线组件、焊接组件和剪线组件依次安装在机架上，碳晶同步转移组件安装在理线组件侧旁。

可选地，碳晶上料组件包括碳晶运输装置、柔性振盆和用于检测柔性振盆内碳晶是否为良品的检测相机，碳晶运输装置安装在机架上，柔性振盆安装在碳晶运输装置侧旁，检测相机设置在柔性振盆上侧，且检测相机朝向柔性振盆。

可选地，碳晶运输装置包括接料支架、碳晶送料仓、碳晶进料仓和直振输料器，接料支架安装在机架上，碳晶送料仓安装在接料支架的端部，碳晶进料仓设置在碳晶进料仓上侧，且直振输料器伸向柔性振盆。

可选地，柔性振盆侧壁上设置有用于容置柔性振盆内不良碳晶的不良品回收仓。

可选地，碳晶定位转向组件包括碳晶定位转向支架、碳晶定位旋转气缸、碳晶定位板、至少一个碳晶定位槽、至少一个碳晶定位驱动气缸和至少一个碳晶定位夹爪气缸，碳晶定位转向支架安装在机架上，碳晶定位旋转气缸安装在碳晶定位转向支架的端部，碳晶定位旋转气缸的输出端与碳晶定位板连接，碳晶定位槽安装在碳晶定位板上，碳晶定位驱动气缸安装在碳晶定位槽一侧，且碳晶定位驱动气缸的输出端朝向碳晶定位槽，碳晶定位夹爪气缸安装在碳晶定位旋转气缸的上侧，且碳晶定位夹爪气缸的输出端恰好位于碳晶定位槽侧旁。

可选地，理线组件包括理线支架、理线驱动气缸、理线联动板、第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸，理线支架安装在机架上，理线驱动气缸安装在理线支架上，理线驱动气缸的输出端与理线联动板连接，第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸均安装在所理线联动板上，且第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸均朝向碳晶同步转移组件。

可选地，焊接组件包括焊接支架、焊接竖向驱动气缸、焊接竖向挡板、焊接调节座、焊接第一驱动气缸、至少一个钢刷部、焊接第二驱动气缸、焊接夹紧驱动气缸、焊接负极导电块、焊接负极接头、焊接正极驱动气缸、焊接正极导电块和焊接正极接头，焊接支架安装在机架上，焊接竖向驱动气缸安装在焊接支架上，焊接竖向挡板与焊接支架连接，焊接调节座滑动连接在焊接竖向挡板上，且焊接竖向驱动气缸的输出端与焊接竖向挡板连接，焊接第一驱动气缸和焊接第二驱动气缸并排安装在焊接调节座一侧，焊接第一驱动气缸的输出端与钢刷部连接，焊接第二驱动气缸的输出端与焊接夹紧驱动气缸连接，焊接负极导电块安装在焊接支架上，焊接负极接头安装在焊接负极导电块的端部，焊接正极驱动气缸安装在焊接竖向挡板上，且焊接正极导电块与焊接正极驱动气缸的输出端连接，焊接正极接头安装在焊接正极导电块的端部，且焊接正极接头朝向焊接负极接头。

可选地，剪线组件包括剪线支架、剪线驱动气缸、剪线夹紧驱动气缸、剪线刀、废线接料部和废线容料部，剪线支架安装在机架上，剪线驱动气缸安装在剪线支架上，剪线夹紧驱动气缸与剪线驱动气缸的输出端连接，剪线刀安装在碳晶同步转移组件上，废线接料部安装在机架上，且废线接料部恰好位于剪线刀正下方，废线容料部安装在机架上，且废线容料部与废线接料部的下端对应。

可选地，碳晶同步转移组件包括同步转移支架、多个用于容置碳晶的碳晶容置工位、同步转移滑台、同步转移驱动气缸、多个同步转移限位杆、同步转移调节板、同步转移竖直驱动气缸和多个同步转移夹爪气缸，同步转移支架安装在机架上，多个碳晶容置工位安装在同步转移支架上，同步转移滑台滑动连接在同步转移支架上，同步转移驱动气缸安装在同步转移支架上，且同步转移驱动气缸的输出端与同步转移滑台连接，同步转移限位杆安装在同步转移滑台上，同步转移调节板滑动连接在同步转移限位杆上，同步转移竖直驱动气缸安装在同步转移调节板上，且同步转移竖直驱动气缸的输出端与同步转移滑台连接，多个同步转移夹爪气缸安装在同步转移调节板侧壁上。

可选地，碳晶搬运组件包括碳晶搬运支架、一级转动轴、二级转动轴、搬运斜接台、搬运第一驱动气缸、搬运第二驱动气缸、第一搬运吸盘部和第二搬运吸盘部，碳晶搬运支架安装在机架上，一级转动轴一端与碳晶搬运支架转动连接，一级转动轴另一端与二级转动轴转动连接，二级转动轴另一端与搬运斜接台连接，搬运第一驱动气缸和搬运第二驱动气缸分别连接在搬运斜接台两侧，搬运第一驱动气缸的输出端与第一搬运吸盘部连接，搬运第二驱动气缸的输出端与第二搬运吸盘部连接。

可选地，本发明还提供了碳晶上料预焊机的操作方法，包括以下步骤：S1、碳晶上料，碳晶上料组件对待加工的碳晶进行上料动作；S2、碳晶中转，碳晶搬运组件将完成碳晶上料后的碳晶转移至中转工位内；S3、碳晶定位转向，碳晶搬运组件将中转工位内的碳晶转移至碳晶定位转向组件内，碳晶定位转向组件对碳晶进行定位，并且碳晶定位转向组件带动碳晶旋转180°；S4、碳晶引线理线，碳晶同步转移组件将碳晶定位转向组件内的碳晶转移至与理线组件位置对应，理线组件对碳晶引线进行理线动作；S5、碳晶引线焊接，碳晶同步转移组件带动经过理线动作的碳晶与焊接组件位置对应，焊接组件对碳晶引线进行焊接动作；S6、碳晶引线剪线，碳晶同步转移组件带动经过焊接动作的碳晶与剪线组件位置对应，剪线动作将碳晶引线进行剪线动作；S7、碳晶下料，碳晶同步转移组件将完成剪线动作的碳晶进行下料动作。

本发明的有益效果如下：

该碳晶上料预焊机包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将碳晶上料组件内的碳晶转移至中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件、理线组件、焊接组件和剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；碳晶上料组件安装在机架上，碳晶搬运组件安装在碳晶上料组件侧旁，中转工位安装在碳晶搬运组件侧旁，碳晶定位转向组件安装在中转工位侧旁，理线组件、焊接组件和剪线组件依次安装在机架上，碳晶同步转移组件安装在理线组件侧旁，其中，本发明中的碳晶上料预焊机通过各个组件结构的相互配合使得碳晶实现自动化上料过程，同时，碳晶同步转移组件带动碳晶同步运动，从而使得碳晶上的引线进行理线、焊接、剪线等动作，从而使得对碳晶导电的焊接处理变的自动化，进而提高了对碳晶引线的焊接加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的碳晶上料预焊机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的碳晶上料预焊机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的碳晶上料预焊机的碳晶上料组件的结构示意图；

图4是本发明提供的碳晶上料预焊机的碳晶搬运组件的结构示意图；

图5是图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明提供的碳晶上料预焊机的碳晶定位转向组件的结构示意图；

图7是本发明提供的碳晶上料预焊机的理线组件的结构示意图；

图8是本发明提供的碳晶上料预焊机的焊接组件的结构示意图；

图9是本发明提供的碳晶上料预焊机的剪线组件的结构示意图；

图10是本发明提供的碳晶上料预焊机的碳晶同步转移组件的第一视角的结构示意图；

图11是本发明提供的碳晶上料预焊机的碳晶同步转移组件的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图11，本发明的碳晶上料预焊机包括机架100、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件200、至少一个用于容置碳晶的中转工位300、用于将碳晶上料组件200内的碳晶转移至中转工位300内的碳晶搬运组件400、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件500、用于对碳晶引线进行理线的理线组件600、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件700、用于对经过焊接组件700焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件800和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件500、理线组件600、焊接组件700和剪线组件800之间同步运动的碳晶同步转移组件900；

碳晶上料组件200安装在机架100上，碳晶搬运组件400安装在碳晶上料组件200侧旁，中转工位300安装在碳晶搬运组件400侧旁，碳晶定位转向组件500安装在中转工位300侧旁，理线组件600、焊接组件700和剪线组件800依次安装在机架100上，碳晶同步转移组件900安装在理线组件600侧旁；

其中，机架100对本发明的碳晶上料预焊机内的各个结构均起到固定支撑的作用；

当用户需要通过本发明的碳晶上料预焊机时，首先，人工将需要焊接碳晶引线的碳晶放入碳晶上料组件200内，然后，碳晶上料组件200对碳晶进行上料动作，然后，碳晶搬运组件400进入工作状态，碳晶搬运组件400将碳晶上料组件200内上料完成的碳晶转移至中转工位300内，然后，碳晶搬运组件400再将中转工位300内的碳晶搬运至碳晶定位转向组件500内，碳晶定位转向组件500对碳晶进行定位动作，以保证碳晶的朝向，然后，碳晶定位转向组件500旋转180°，从而使得碳晶靠近碳晶同步转移组件900，然后，碳晶同步转移组件900将碳晶定位转向组件500内的碳晶搬运至与理线组件600位置对应，然后，理线组件600对碳晶同步转移组件900内的碳晶引线进行理线动作，然后，碳晶同步转移组件900继续带动理线完成的碳晶进行运动，当碳晶同步转移组件900运动至与焊接组件700位置对应时，焊接组件700对碳晶同步转移组件900内的碳晶引线进行焊接动作，从而使得碳晶引线端部焊接形成一体，然后，碳晶同步转移组件900继续带动碳晶运动，当碳晶同步转移组件900带动碳晶与剪线组件800位置对应，剪线组件800对经过焊接组件700焊接后的碳晶引线端部进行剪切动作，从而去除碳晶引线上的多余引线，当剪线组件800对碳晶引线剪切完成后，碳晶同步转移组件900将剪切完成的碳晶转移至外界设备中。

并且，值得说明的是，中转工位300的数量可以为多个，以实现对更多碳晶的中转容置。

在本实施例中，碳晶上料组件200包括碳晶运输装置、柔性振盆220和用于检测柔性振盆220内碳晶是否为良品的检测相机230，碳晶运输装置安装在机架100上，柔性振盆220安装在碳晶运输装置侧旁，检测相机230设置在柔性振盆220上侧，且检测相机230朝向柔性振盆220。

其中，当碳晶上料组件200需要对碳晶进行上料动作时，首先，人工将碳晶添加至碳晶运输装置内，然后碳晶运输装置将碳晶转移至柔性振盆220内，柔性振盆220进行振动从而将进入至柔性振盆220内的碳晶有序地排列在柔性振盆220上表面，此时，检测相机230对柔性振盆220内的碳晶进行拍照检测，从而识别碳晶是否合格，并且检测相机230将检测出的结果传递至碳晶搬运组件400内，然后，碳晶搬运组件400将柔性振盆220内的合格碳晶搬运至中转工位300内。

在本实施例中，碳晶运输装置包括接料支架211、碳晶送料仓212、碳晶进料仓213和直振输料器214，接料支架211安装在机架100上，碳晶送料仓212安装在接料支架211的端部，碳晶进料仓213设置在碳晶进料仓213上侧，且直振输料器214伸向柔性振盆220。

其中，接料支架211对整个碳晶运输装置起到固定支撑的作用，用户将碳晶加入至碳晶运输装置内后，碳晶首先进入至碳晶进料仓213，然后，碳晶穿过碳晶进料仓213进入至碳晶送料仓212内，碳晶送料仓212伸向直振输料器214，从而碳晶送料仓212将碳晶运送至直振输料器214内，然后，直振输料器214进行振动送料，从而将碳晶振动送至柔性振盆220内。

在本实施例中，柔性振盆220侧壁上设置有用于容置柔性振盆220内不良碳晶的不良品回收仓221。

其中，当检测相机230识别出柔性振盆220内的碳晶为不合格品时，碳晶搬运组件400可以将不良品碳晶转移至不良品回收仓221内，当然，也可以在柔性振盆220侧壁上开设一个活动缺口，从而便于将不良品碳晶转移至不良品回收仓221内。

在本实施例中，碳晶定位转向组件500包括碳晶定位转向支架510、碳晶定位旋转气缸520、碳晶定位板530、至少一个碳晶定位槽540、至少一个碳晶定位驱动气缸550和至少一个碳晶定位夹爪气缸560，碳晶定位转向支架510安装在机架100上，碳晶定位旋转气缸520安装在碳晶定位转向支架510的端部，碳晶定位旋转气缸520的输出端与碳晶定位板530连接，碳晶定位槽540安装在碳晶定位板530上，碳晶定位驱动气缸550安装在碳晶定位槽540一侧，且碳晶定位驱动气缸550的输出端朝向碳晶定位槽540，碳晶定位夹爪气缸560安装在碳晶定位旋转气缸520的上侧，且碳晶定位夹爪气缸560的输出端恰好位于碳晶定位槽540侧旁。

其中，碳晶定位转向支架510对整个碳晶定位转向组件500起到固定支撑的作用，碳晶搬运组件400首先将中转工位300内的碳晶转移至碳晶定位槽540内，然后，碳晶定位驱动气缸550进入工作状态，从而碳晶定位驱动气缸550的输出端向碳晶定位槽540内的碳晶运动，从而将碳晶的一侧进行抵紧，然后，碳晶定位夹爪气缸560进入工作状态，从而碳晶定位夹爪气缸560将碳晶定位槽540内的碳晶的两侧进行夹紧，从而实现了碳晶定位槽540内的碳晶的双重定位动作，并且，当碳晶定位完成后，碳晶定位旋转气缸520进入工作状态，从而碳晶定位旋转气缸520驱动碳晶定位板530旋转180°，从而使得碳晶定位槽540朝向碳晶同步转移组件900。

在本实施例中，理线组件600包括理线支架610、理线驱动气缸620、理线联动板630、第一理线夹爪气缸640和第二理线夹爪气缸650，理线支架610安装在机架100上，理线驱动气缸620安装在理线支架610上，理线驱动气缸620的输出端与理线联动板630连接，第一理线夹爪气缸640和第二理线夹爪气缸650均安装在所理线联动板630上，且第一理线夹爪气缸640和第二理线夹爪气缸650均朝向碳晶同步转移组件900。

其中，理线支架610对整个理线组件600起到固定支撑的作用，当碳晶同步转移组件900带动碳晶与理线组件600位置相互适配后，理线驱动气缸620进入工作状态，从而推动理线联动板630向靠近碳晶同步转移组件900的方向运动，然后，第一理线夹爪气缸640随理线联动板630一起运动，然后，第一理线夹爪气缸640对碳晶引线进行夹紧，然后，理线驱动气缸620反向驱动，从而第一理线夹爪气缸640对碳晶引线进行捋直动作，当第一理线夹爪气缸640完全脱离碳晶引线后，碳晶同步转移组件900继续带动碳晶运动，当运动至与第二理线夹爪气缸650位置相对时，重复上述动作，从而使得第二理线夹爪气缸650对碳晶引线进行二次理线动作。

在本实施例中，焊接组件700包括焊接支架710、焊接竖向驱动气缸720、焊接竖向挡板730、焊接调节座740、焊接第一驱动气缸750、至少一个钢刷部751、焊接第二驱动气缸760、焊接夹紧驱动气缸761、焊接负极导电块770、焊接负极接头771、焊接正极驱动气缸780、焊接正极导电块790和焊接正极接头791，焊接支架710安装在机架100上，焊接竖向驱动气缸720安装在焊接支架710上，焊接竖向挡板730与焊接支架710连接，焊接调节座740滑动连接在焊接竖向挡板730上，且焊接竖向驱动气缸720的输出端与焊接竖向挡板730连接，焊接第一驱动气缸750和焊接第二驱动气缸760并排安装在焊接调节座740一侧，焊接第一驱动气缸750的输出端与钢刷部751连接，焊接第二驱动气缸760的输出端与焊接夹紧驱动气缸761连接，焊接负极导电块770安装在焊接支架710上，焊接负极接头771安装在焊接负极导电块770的端部，焊接正极驱动气缸780安装在焊接竖向挡板730上，且焊接正极导电块790与焊接正极驱动气缸780的输出端连接，焊接正极接头791安装在焊接正极导电块790的端部，且焊接正极接头791朝向焊接负极接头771。

其中，当碳晶同步转移组件900带动碳晶运动至与焊接组件700位置相对时，此时碳晶引线恰好与焊接负极接头771抵接，然后，焊接竖向驱动气缸720进入工作状态，然后，焊接竖向驱动气缸720驱动焊接调节座740运动，直至焊接夹紧驱动气缸761与碳晶引线位置对应，然后，焊接第二驱动气缸760进入工作状态，焊接第二驱动气缸760驱动焊接夹紧气缸运动至碳晶引线处，然后，焊接夹紧驱动气缸761将碳晶引线夹紧，以避免对碳晶引线进行焊接时，碳晶引线发生位置偏移，从而影响焊接精度，当焊接夹紧驱动气缸761将碳晶引线夹紧后，焊接正极驱动气缸780进入工作状态，从而焊接正极驱动气缸780驱动焊接正极接头791向靠近焊接负极接头771的方向运动，当焊接正极接头791与焊接负极接头771抵接时，焊接正极接头791与焊接负极接头771构成闭合回路，从而对处于焊接正极接头791与焊接负极接头771之间的碳晶引线进行焊接，然后焊接正极驱动气缸780驱动焊接正极接头791恢复至初始位置；

然后，焊接竖向驱动气缸720再次进入工作状态，从而驱动焊接调节座740运动，直至钢刷部751与碳晶引线位置相对，然后，焊接第一驱动气缸750驱动钢刷部751靠近碳晶引线，然后，钢刷部751对碳晶引线进行清扫动作，以避免碳晶引线上残留有焊接后的废渣，当钢刷部751对碳晶引线进行完清扫动作后，碳晶同步转移组件900继续带动碳晶运动。

在本实施例中，剪线组件800包括剪线支架810、剪线驱动气缸820、剪线夹紧驱动气缸830、剪线刀840、废线接料部850和废线容料部860，剪线支架810安装在机架100上，剪线驱动气缸820安装在剪线支架810上，剪线夹紧驱动气缸830与剪线驱动气缸820的输出端连接，剪线刀840安装在碳晶同步转移组件900上，废线接料部850安装在机架100上，且废线接料部850恰好位于剪线刀840正下方，废线容料部860安装在机架100上，且废线容料部860与废线接料部850的下端对应。

其中，当碳晶转移组件带动碳晶与剪线组件800位置相对应时，此时，剪线驱动气缸820进入工作状态，然后，剪线驱动气缸820驱动剪线夹紧驱动气缸830靠近碳晶引线，然后，剪线夹紧驱动气缸830将碳晶引线进行夹紧动作，然后，剪线刀840进入工作状态，从而剪线刀840将剪线夹紧驱动气缸830夹紧后的碳晶引线进行剪线动作，此处，剪线刀840下侧可以设置有一个气缸，以使得剪线刀840能够保持在竖直方向运动，然后，剪线夹紧驱动气缸830将剪下的引线松开，从而引线掉至废线接料部850内，然后，废线接料部850倾斜设置，从而在重力的作用下，引线掉至废线容料部860内；

具体地，剪线刀840安装在碳晶同步转移组件900内的碳晶容置工位920一侧。

在本实施例中，碳晶同步转移组件900包括同步转移支架910、多个用于容置碳晶的碳晶容置工位920、同步转移滑台930、同步转移驱动气缸940、多个同步转移限位杆950、同步转移调节板960、同步转移竖直驱动气缸970和多个同步转移夹爪气缸980，同步转移支架910安装在机架100上，多个碳晶容置工位920安装在同步转移支架910上，同步转移滑台930滑动连接在同步转移支架910上，同步转移驱动气缸940安装在同步转移支架910上，且同步转移驱动气缸940的输出端与同步转移滑台930连接，同步转移限位杆950安装在同步转移滑台930上，同步转移调节板960滑动连接在同步转移限位杆950上，同步转移竖直驱动气缸970安装在同步转移调节板960上，且同步转移竖直驱动气缸970的输出端与同步转移滑台930连接，多个同步转移夹爪气缸980安装在同步转移调节板960侧壁上。

其中，同步转移支架910对整个碳晶同步转移组件900起到固定支撑的作用；

并且，碳晶容置工位920的数量最优为四个，以使得每个碳晶容置工位920分别对应理线组件600、焊接组件700、剪线组件800以及向外界转移四个过程；

具体地，当碳晶同步转组件需要带动碳晶在不同的碳晶容置工位920内运动时，同步转移驱动气缸940进入工作状态，从而同步转移驱动气缸940驱动同步转移滑台930往复运动，从而同步转移滑台930带动转移限位杆和同步转移调节板960一起往复运动，进而使得同步转移调节板960上的同步转移夹爪气缸980在不同的碳晶容置工位920之间运动；

更具体地，当同步转移夹爪气缸980需要对碳晶容置工位920内的碳晶进行夹紧转移时，同步转移竖直驱动气缸970进入工作状态，从而使得同步转移调节板960在转移限位杆上作竖直方向的运动，进而使得同步转移夹爪气缸980靠近或远离碳晶容置工位920，从而实现同步转移夹爪气缸980带动碳晶在不同的碳晶容置工位920内运动的目的；

同时，碳晶容置工位920的数量和同步转移夹爪气缸980的数量相同。

在本实施例中，碳晶搬运组件400包括碳晶搬运支架410、一级转动轴420、二级转动轴430、搬运斜接台440、搬运第一驱动气缸450、搬运第二驱动气缸460、第一搬运吸盘部和第二搬运吸盘部470，碳晶搬运支架410安装在机架100上，一级转动轴420一端与碳晶搬运支架410转动连接，一级转动轴420另一端与二级转动轴430转动连接，二级转动轴430另一端与搬运斜接台440连接，搬运第一驱动气缸450和搬运第二驱动气缸460分别连接在搬运斜接台440两侧，搬运第一驱动气缸450的输出端与第一搬运吸盘部连接，搬运第二驱动气缸460的输出端与第二搬运吸盘部470连接。

其中，碳晶搬运支架410对整个碳晶搬运组件400的各个结构均起到固定支撑的作用，当碳晶搬运组件400需要将碳晶上料组件200内的碳晶转移至中转工位300时，一级转动轴420和二级转动轴430两者之间相互配合，从而带动搬运斜接台440实现在各个方向的运动，并且，搬运第一驱动气缸450驱动第一搬运吸盘部靠近碳晶，从而使得第一搬运吸盘部对碳晶进行吸附转移，搬运第二驱动气缸460驱动第二搬运吸盘部470靠近碳晶，从而使得第二搬吸盘部对碳晶进行吸附转移，同时，搬运第一驱动气缸450和搬运第二驱动气缸460交替工作，从而使得第一搬运吸盘部和第二搬运吸盘部470能够交替对碳晶进行搬运，进而能够提高碳晶搬运组件400的搬运效率，且第一搬运吸盘部与第二搬运吸盘部470的结构相同。

在本实施例中，本发明还提供了碳晶上料预焊机的操作方法，包括以下步骤：S1、碳晶上料，碳晶上料组件200对待加工的碳晶进行上料动作；S2、碳晶中转，碳晶搬运组件400将完成碳晶上料后的碳晶转移至中转工位300内；S3、碳晶定位转向，碳晶搬运组件400将中转工位300内的碳晶转移至碳晶定位转向组件500内，碳晶定位转向组件500对碳晶进行定位，并且碳晶定位转向组件500带动碳晶旋转180°；S4、碳晶引线理线，碳晶同步转移组件900将碳晶定位转向组件500内的碳晶转移至与理线组件600位置对应，理线组件600对碳晶引线进行理线动作；S5、碳晶引线焊接，碳晶同步转移组件900带动经过理线动作的碳晶与焊接组件700位置对应，焊接组件700对碳晶引线进行焊接动作；S6、碳晶引线剪线，碳晶同步转移组件900带动经过焊接动作的碳晶与剪线组件800位置对应，剪线动作将碳晶引线进行剪线动作；S7、碳晶下料，碳晶同步转移组件900将完成剪线动作的碳晶进行下料动作。

该碳晶上料预焊机包括机架100、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件200、至少一个用于容置碳晶的中转工位300、用于将碳晶上料组件200内的碳晶转移至中转工位300内的碳晶搬运组件400、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件500、用于对碳晶引线进行理线的理线组件600、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件700、用于对经过焊接组件700焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件800和用于带动碳晶在碳晶定位转向组件500、理线组件600、焊接组件700和剪线组件800之间同步运动的碳晶同步转移组件900；碳晶上料组件200安装在机架100上，碳晶搬运组件400安装在碳晶上料组件200侧旁，中转工位300安装在碳晶搬运组件400侧旁，碳晶定位转向组件500安装在中转工位300侧旁，理线组件600、焊接组件700和剪线组件800依次安装在机架100上，碳晶同步转移组件900安装在理线组件600侧旁，其中，本发明中的碳晶上料预焊机通过各个组件结构的相互配合使得碳晶实现自动化上料过程，同时，碳晶同步转移组件900带动碳晶同步运动，从而使得碳晶上的引线进行理线、焊接、剪线等动作，从而使得对碳晶导电的焊接处理变的自动化，进而提高了对碳晶引线的焊接加工效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种碳晶上料预焊机，其特征在于，包括机架、用于对碳晶进行上料动作的碳晶上料组件、至少一个用于容置碳晶的中转工位、用于将所述碳晶上料组件内的碳晶转移至所述中转工位内的碳晶搬运组件、用于对碳晶进行定位转向的碳晶定位转向组件、用于对碳晶引线进行理线的理线组件、用于对碳晶引线进行焊接动作的焊接组件、用于对经过所述焊接组件焊接后的碳晶引线进行剪线动作的剪线组件和用于带动碳晶在所述碳晶定位转向组件、所述理线组件、所述焊接组件和所述剪线组件之间同步运动的碳晶同步转移组件；

所述碳晶上料组件安装在所述机架上，所述碳晶搬运组件安装在所述碳晶上料组件侧旁，所述中转工位安装在所述碳晶搬运组件侧旁，所述碳晶定位转向组件安装在所述中转工位侧旁，所述理线组件、所述焊接组件和所述剪线组件依次安装在所述机架上，所述碳晶同步转移组件安装在所述理线组件侧旁。

2.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶上料组件包括碳晶运输装置、柔性振盆和用于检测所述柔性振盆内碳晶是否为良品的检测相机，所述碳晶运输装置安装在所述机架上，所述柔性振盆安装在所述碳晶运输装置侧旁，所述检测相机设置在所述柔性振盆上侧，且所述检测相机朝向所述柔性振盆。

3.根据权利要求2所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶运输装置包括接料支架、碳晶送料仓、碳晶进料仓和直振输料器，所述接料支架安装在所述机架上，所述碳晶送料仓安装在所述接料支架的端部，所述碳晶进料仓设置在所述碳晶进料仓上侧，且所述直振输料器伸向所述柔性振盆。

4.根据权利要求2所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述柔性振盆侧壁上设置有用于容置所述柔性振盆内不良碳晶的不良品回收仓。

5.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶定位转向组件包括碳晶定位转向支架、碳晶定位旋转气缸、碳晶定位板、至少一个碳晶定位槽、至少一个碳晶定位驱动气缸和至少一个碳晶定位夹爪气缸，所述碳晶定位转向支架安装在所述机架上，所述碳晶定位旋转气缸安装在所述碳晶定位转向支架的端部，所述碳晶定位旋转气缸的输出端与所述碳晶定位板连接，所述碳晶定位槽安装在所述碳晶定位板上，所述碳晶定位驱动气缸安装在所述碳晶定位槽一侧，且所述碳晶定位驱动气缸的输出端朝向所述碳晶定位槽，所述碳晶定位夹爪气缸安装在所述碳晶定位旋转气缸的上侧，且所述碳晶定位夹爪气缸的输出端恰好位于所述碳晶定位槽侧旁。

6.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述理线组件包括理线支架、理线驱动气缸、理线联动板、第一理线夹爪气缸和第二理线夹爪气缸，所述理线支架安装在所述机架上，所述理线驱动气缸安装在所述理线支架上，所述理线驱动气缸的输出端与所述理线联动板连接，所述第一理线夹爪气缸和所述第二理线夹爪气缸均安装在所理线联动板上，且所述第一理线夹爪气缸和所述第二理线夹爪气缸均朝向所述碳晶同步转移组件。

7.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述焊接组件包括焊接支架、焊接竖向驱动气缸、焊接竖向挡板、焊接调节座、焊接第一驱动气缸、至少一个钢刷部、焊接第二驱动气缸、焊接夹紧驱动气缸、焊接负极导电块、焊接负极接头、焊接正极驱动气缸、焊接正极导电块和焊接正极接头，所述焊接支架安装在所述机架上，所述焊接竖向驱动气缸安装在所述焊接支架上，所述焊接竖向挡板与所述焊接支架连接，所述焊接调节座滑动连接在所述焊接竖向挡板上，且所述焊接竖向驱动气缸的输出端与所述焊接竖向挡板连接，所述焊接第一驱动气缸和所述焊接第二驱动气缸并排安装在所述焊接调节座一侧，所述焊接第一驱动气缸的输出端与所述钢刷部连接，所述焊接第二驱动气缸的输出端与所述焊接夹紧驱动气缸连接，所述焊接负极导电块安装在所述焊接支架上，所述焊接负极接头安装在所述焊接负极导电块的端部，所述焊接正极驱动气缸安装在所述焊接竖向挡板上，且所述焊接正极导电块与所述焊接正极驱动气缸的输出端连接，所述焊接正极接头安装在所述焊接正极导电块的端部，且所述焊接正极接头朝向所述焊接负极接头。

8.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述剪线组件包括剪线支架、剪线驱动气缸、剪线夹紧驱动气缸、剪线刀、废线接料部和废线容料部，所述剪线支架安装在所述机架上，所述剪线驱动气缸安装在所述剪线支架上，所述剪线夹紧驱动气缸与所述剪线驱动气缸的输出端连接，所述剪线刀安装在所述碳晶同步转移组件上，所述废线接料部安装在所述机架上，且所述废线接料部恰好位于所述剪线刀正下方，所述废线容料部安装在所述机架上，且所述废线容料部与所述废线接料部的下端对应。

9.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶同步转移组件包括同步转移支架、多个用于容置碳晶的碳晶容置工位、同步转移滑台、同步转移驱动气缸、多个同步转移限位杆、同步转移调节板、同步转移竖直驱动气缸和多个同步转移夹爪气缸，所述同步转移支架安装在所述机架上，多个所述碳晶容置工位安装在所述同步转移支架上，所述同步转移滑台滑动连接在所述同步转移支架上，所述同步转移驱动气缸安装在所述同步转移支架上，且所述同步转移驱动气缸的输出端与所述同步转移滑台连接，所述同步转移限位杆安装在所述同步转移滑台上，所述同步转移调节板滑动连接在所述同步转移限位杆上，所述同步转移竖直驱动气缸安装在所述同步转移调节板上，且所述同步转移竖直驱动气缸的输出端与所述同步转移滑台连接，多个所述同步转移夹爪气缸安装在所述同步转移调节板侧壁上。

10.根据权利要求1所述的碳晶上料预焊机，其特征在于，所述碳晶搬运组件包括碳晶搬运支架、一级转动轴、二级转动轴、搬运斜接台、搬运第一驱动气缸、搬运第二驱动气缸、第一搬运吸盘部和第二搬运吸盘部，所述碳晶搬运支架安装在所述机架上，所述一级转动轴一端与所述碳晶搬运支架转动连接，所述一级转动轴另一端与所述二级转动轴转动连接，所述二级转动轴另一端与所述搬运斜接台连接，所述搬运第一驱动气缸和所述搬运第二驱动气缸分别连接在所述搬运斜接台两侧，所述搬运第一驱动气缸的输出端与所述第一搬运吸盘部连接，所述搬运第二驱动气缸的输出端与所述第二搬运吸盘部连接。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的碳晶上料预焊机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、碳晶上料，所述碳晶上料组件对待加工的碳晶进行上料动作；

S2、碳晶中转，所述碳晶搬运组件将完成碳晶上料后的碳晶转移至所述中转工位内；

S3、碳晶定位转向，所述碳晶搬运组件将所述中转工位内的碳晶转移至所述碳晶定位转向组件内，所述碳晶定位转向组件对碳晶进行定位，并且所述碳晶定位转向组件带动碳晶旋转180°；

S4、碳晶引线理线，所述碳晶同步转移组件将所述碳晶定位转向组件内的碳晶转移至与所述理线组件位置对应，所述理线组件对碳晶引线进行理线动作；

S5、碳晶引线焊接，所述碳晶同步转移组件带动经过理线动作的碳晶与所述焊接组件位置对应，所述焊接组件对碳晶引线进行焊接动作；

S6、碳晶引线剪线，所述碳晶同步转移组件带动经过焊接动作的碳晶与所述剪线组件位置对应，所述剪线动作将碳晶引线进行剪线动作；

S7、碳晶下料，所述碳晶同步转移组件将完成剪线动作的碳晶进行下料动作。

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