CN209811407U - 一种转盘式焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种转盘式焊接机，包括：转盘装置；上料装置，上料装置设置于转盘装置的周缘；至少一上线装置，单个上线装置包括夹取机构、切割机构、送线机构及传送机构；夹取机构、切割机构及送线机构依次设置于转盘装置的周缘，夹取机构位于上料装置的一侧；传送机构位于夹取机构与转盘装置之间；至少一焊接装置，至少一焊接装置设置于转盘装置的上方，其焊接端面向转盘装置；以及下料装置，下料装置设置于转盘装置的周缘，并位于上料装置的另一侧。通过转盘装置、上料装置、至少一上线装置、至少一焊接装置及下料装置的配合使用，实现了设备取代人工，提高了生产效率，同时，整个焊接过程都由机器完成，避免了焊接产生的有毒气体进入人体。

Description

一种转盘式焊接机

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体地，涉及一种转盘式焊接机。

背景技术

马达生产过程中，需要对马达焊接电线，目前，常用的焊接方式为人工焊接，即使用电烙铁和锡条对焊接部位进行焊接，焊接结束后根据需求对电线进行裁切，整个过程下来生产效率低，同时，焊接过程中会产生大量有毒气体，长时间吸入，容易危害人体健康。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种转盘式焊接机。

本实用新型公开的一种转盘式焊接机，包括：转盘装置；上料装置，上料装置设置于转盘装置的周缘；至少一上线装置，单个上线装置包括夹取机构、切割机构、送线机构及传送机构；夹取机构、切割机构及送线机构依次设置于转盘装置的周缘，夹取机构位于上料装置的一侧；传送机构位于夹取机构与转盘装置之间；至少一焊接装置，至少一焊接装置设置于转盘装置的上方，其焊接端面向转盘装置；以及下料装置，下料装置设置于转盘装置的周缘，并位于上料装置的另一侧。

根据本实用新型的一实施方式，转盘装置包括转动件、多个承托件及第一驱动件；第一驱动件的输出端连接转动件；多个承托件设置于转动件，每一个承托件通过转动件传送至对应上料装置、至少一上线装置、至少一焊接装置及下料装置的多个加工工位中的一者。

根据本实用新型的一实施方式，上料装置包括第一固定板、容置台、纵向运动机构及横向运动机构；第一固定板设置于转动件的周缘；容置台与横向运动机构均设置于第一固定板，横向运动机构位于容置台的上方；纵向运动机构设置于横向运动机构，并面向容置台；输料组件位于第一固定板下方，输料组件一端连接第一固定板，其另一端连接有气缸。

根据本实用新型的一实施方式，送线机构包括第四固定板、第三驱动件及滑动组件；第四固定板设置于转盘装置的周缘；第三驱动件设于第四固定板；滑动组件滑动设置于第四固定板。

根据本实用新型的一实施方式，夹取机构包括导轨组件及夹头组件；导轨组件设置于转盘装置的周缘，并位于第四固定板的一侧；夹头组件设置于导轨组件，并对应滑动组件。

根据本实用新型的一实施方式，切割机构包括第二驱动件及裁切组件；裁切组件设置于第四固定板靠近导轨组件的一端，并连接第二驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，传送机构包括第四驱动件及夹持组件；夹持组件设置于导轨组件与转盘装置之间，夹持组件与第四驱动件连接。

根据本实用新型的一实施方式，单个焊接装置包括支撑架、焊接机构及点锡机构；焊接机构与点锡机构均设置于支撑架，焊接机构与点锡机构的输出端均面向承托件。

根据本实用新型的一实施方式，还包括监测装置，监测装置设置于焊接装置。

本实用新型的有益效果在于，该转盘式焊接机包括转盘装置、上料装置、至少一上线装置、至少一焊接装置及下料装置，上料装置将马达取出并放置于转盘装置上，在转盘装置转动下，将马达送至焊接装置，上线装置通过送线机构、切割机构及夹取机构的共同使用，将需要焊机的线裁切好，并由传送机构将线传送至焊接装置进行焊接，最后由下料装置将加工好的马达取出；通过转盘装置、上料装置、至少一上线装置、至少一焊接装置及下料装置的配合使用，实现了设备取代人工，提高了生产效率，同时，整个焊接过程都由机器完成，避免了焊接产生的有毒气体进入人体。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中转盘式焊接机的结构框图；

图2为实施例中转盘装置的结构图；

图3为实施例中上料装置的结构图；

图4为实施例中送线机构的结构图；

图5为实施例中切割机构的剖视图；

图6为实施例中夹取机构的结构图；

图7为实施例中传送机构的结构图；

图8为实施例中焊接装置的结构图。

附图标记说明：

1-转盘装置；11-转动件；12-承托件；121-容置槽；13-第一驱动件；2-上料装置；21-第一固定板；22-容置台；221-槽口；23-纵向运动机构；231-第二固定板；232-第一动力件；233-滑块；234-夹持件；24-横向运动机构；241-第三固定板；242-导向块；243-第二动力件；244-缓冲件；25-输料组件；3-上线装置；31-夹取机构；311-导轨组件；312-夹头组件；3121-第一夹手；3122-夹手固定块；32-切割机构；321-第二驱动件；322-裁切组件；3221-上刀具；3222-下刀具；3223-刀口；33-送线机构；331-第四固定板；332-第三驱动件；333-滑动组件；3331-底座；33311-本体；33312-线管；3332-支架；3333-压块；3334-第三动力件；34-传送机构；341-第四驱动件；3411-齿条；342-夹持组件；3421-齿轮；3422-夹持本体；34221-第二夹手；4-焊接装置；41-支撑架；42-焊接机构；421-第五驱动件；422-连接块；423-热熔件；43-点锡机构；431-料盒；432-出料件；5-下料装置；6-监测装置。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，图1为实施例中转盘式焊接机的结构图。如图所示，本实用新型的一种转盘式焊接机包括转盘装置1、上料装置2、至少一上线装置3、至少一焊接装置4及下料装置5。上料装置2、至少一上线装置3及下料装置5依序设置于转盘装置1的周缘，至少一焊接装置4设置于转盘装置1的上方。

转盘式焊接机工作时，首先，上料装置2将待焊接马达传送至转盘装置1的工位；其次，转盘装置1带动待焊接马达转动到至少一焊接装置4的工位，于此同时，至少一上线装置3提供电线到至少一焊接装置4的工位；再次，至少一焊接装置4将电线焊接至待焊接马达的预定位置；最后，转盘装置1继续转动将焊接好电线的马达传送至下料装置5的工位，下料装置5将焊接好电线的马达取下。

再一并参照图2，其为实施例中转盘装置1的结构图。如图所示，转盘装置1包括转动件11、多个承托件12及第一驱动件13。优选地，转动件11横截面为圆形。多个承托件12连接于转动件11的圆周边缘。承托件12具有容置槽121，容置槽121位于承托件12远离转动件11圆心的一端。第一驱动件13的输出端卡接于转动件11中心的通孔内。转盘装置1工作时，第一驱动件13产生驱动力驱动转动件11转动，转动件11带动承托件12转动，从而将承托件12传送至对应上料装置2、至少一上线装置3、至少一焊接装置4及下料装置5的多个加工工位中的一者。

再一并参照图3所示，图3为实施例中上料装置2的结构图。如图所示，上料装置2包括第一固定板21、容置台22、纵向运动机构23、横向运动机构24及输料组件25，第一固定板21位于转动件11的周缘，容置台22垂直设置于第一固定板21，横向运动机构24设置于第一固定板21，横向运动机构24位于容置台22的上方。纵向运动机构23设置于横向运动机构24，纵向运动机构23的夹持端面向容置台22。输料组件25设于第一固定板21的下方，输料组件25的一端连接第一固定板21，另一端连接有气缸。

横向运动机构24包括第三固定板241、导向块242、第二动力件243及两个缓冲件244，第三固定板241连接于第一固定板21的一端，导向块242设置于第三固定板241，且导向块242与第三固定板241平行；第二动力件243设于第三固定板241的一端，第二动力件243的输出轴穿设于第三固定板241，同时还与纵向运动机构23一侧连接；两个缓冲件244对立设置于第三固定板241的两端。

纵向运动机构23包括第二固定板231、第一动力件232、滑块233及夹持件234。第二固定板231设置于导向块242，第一动力件232的输出端穿设于第二固定板231，第一动力件232的输出端与滑块233连接。夹持件234与滑块233连接。本实施例中，夹持件234可以是不可伸缩的，第一动力件232推动滑块233从而带动夹持件234一起朝容置台22方向运动，直至夹持件234接触并夹取马达；夹持件234亦可以是可伸缩的，第一动力件232推动滑块233从而带动夹持件234一起朝容置台22方向运动，到达设定位置后，滑块233停止运动，夹持件234远离滑块233的一端继续向靠近容置台22延伸，直至夹持件234接触并夹取马达。

具体应用时，设于输料组件25另一端的气缸推动输料组件25内存放的多个待焊接马达，首先，其中的一个马达被推送至容置台22上用以放置马达的槽口221内；其次，第一动力件232产生驱动力推动滑块233向槽口221靠近，从而带动夹持件234一起朝容置台22方向运动，直至夹持件234接触并夹紧待焊接马达，而后，第一动力件232带动滑块233向远离槽口221方向运动，于此同时，第二动力件243产生驱动力推动第二固定板231沿着导向块242向靠近转动件11的方向运动，第二动力件243推动夹持件234移动至容置槽121的正上方，而后，第一动力件232驱动夹持件向容置槽121方向移动，将待焊接马达放置于容置槽121内的预定位置，最后，纵向运动机构23、横向运动机构24恢复初始位置，等待夹取下一马达，横向运动机构24移动过程中，两个缓冲件244起到缓冲作用。

再一并参照图4-图7，图4为实施例中送线机构33的结构图；图5为实施例中切割机构32的剖视图；图6为实施例中夹取机构31的结构图；图7为实施例中传送机构34的结构图。如图所示，单个上线装置3包括夹取机构31、切割机构32、送线机构33及传送机构34。夹取机构31、切割机构32及送线机构33依序设于转盘装置1的周缘，夹取机构31位于上料装置2的一侧，送线机构33与夹取机构31对立设置，切割机构32设于送线机构33靠近夹取机构31的一端，传送机构34设置于夹取机构31与转动件11之间。夹取机构31、切割机构32、送线机构33及传送机构34分别用以夹取、切断、拉动及传送待加工到马达上的电线。

送线机构33包括第四固定板331、第三驱动件332及滑动组件333。第四固定板331位于转动件11的周缘。第三驱动件332的输出端穿设于第四固定板331的一端，第三驱动件332的输出端与第四固定板331上的丝杆连接。滑动组件333活动连接第四固定板331上的丝杆。滑动组件333包括底座3331、支架3332、压块3333及第三动力件3334；底座3331底部套设于第四固定板331上的丝杆，随着丝杆的正反转动实现底座3331的往返运动。底座3331包括本体33311及线管33312，线管33312设于本体33311远离第三驱动件332的一端；支架3332设于本体33311上，用以承托第三动力件3334。第三动力件3334的输出端穿设于支架3332，第三动力件3334的输出端连接有压块3333，压块3333设于本体33311上，电线的一端依次穿过本体33311及进线管33311。

切割机构32包括第二驱动件321及裁切组件322，第二驱动件321与裁切组件322连接，裁切组件322设于第四固定板331远离第三驱动件332一端。裁切组件322包括上刀具3221、下刀具3222及刀口3223，处于非工作的状态下，上刀具3221与下刀具3222远离，且两者之间设有刀口3223；上刀具3221的一端与第二驱动件321的输出端通过齿轮连接，上刀具3221的齿轮设置于第二驱动件321输出端的一侧，即由第二驱动件321输出端卡接的齿轮带动上刀具3221一端的齿轮运动，实现上刀具3221的往返运动。下刀具3222的一端与第二驱动件321的输出端通过齿轮连接，下刀具3222的齿轮设置于第二驱动件321输出轴的另一侧；当第二驱动件321输出端卡接的齿轮带动下刀具3222一端的齿轮运动，实现下刀具3222的往返运动。由于上刀具3221的齿轮端与下刀具3222的齿轮端设于第二驱动件321输出端的两侧，当第二驱动件321通电工作时，使得上刀具3221与下刀具3222相向运动，进而实现裁切功能。

夹取机构31包括导轨组件311及夹头组件312，导轨组件311设置于转动件11的周缘，同时还位于第四固定板331远离第三驱动件332的一端。夹头组件312滑动连接于导轨组件311。导轨组件311设有电机与丝杆，通过电机的驱动带动丝杆转动，再由丝杆带动夹头组件312作往返运动。夹头组件312包括第一夹手3121及夹手固定块3122，夹手固定块3122的一端与导轨组件311上的丝杆连接。第一夹手3121设于夹手固定块3122面向刀口3223一侧，并且第一夹手3121与线管33311在同一水平线上相对设置，用以夹取电线。

传送机构34包括第四驱动件件341及夹持组件342，第四驱动件341及夹持组件342位于容置槽121与导轨组件311之间，第四驱动件341与夹持组件342连接。第四驱动件341输出轴上连接有齿条3411。夹持组件342设有与齿条3411相适配的齿轮3421及夹持本体3422，齿轮3421与夹持本体3422通过连接轴连接，夹持本体3422设有第二夹手34221，第二夹手34221外连接有电源，通过电源的驱动实现夹紧与松开的动作；通过第四驱动件341的驱动，带动齿条3411的运动，进而带动齿轮3421的转动，齿轮3421通过连接轴带动夹持本体3422转动，第二夹手34221与夹持本体3422一起转动到设定的位置，并从裁切组件322中夹取出待加工的电线，放置于容置槽121内待焊接的马达上。

再一并参照图8所示，图8为实施例中焊接装置4的结构图。如图所示，焊接装置4包括支撑架41、焊接机构42及点锡机构43，支撑架41设置于转动件11上，焊接机构42及点锡机构43均设于支撑架41上。焊接机构42包括第五驱动件421、连接块422及热熔件423。第五驱动件421的输出端穿设于支撑架41，第五驱动件421的输出端与连接块422连接，连接块422与支撑架41滑动连接，热熔件423穿设于连接块422，热熔件423面向容置槽121。具体的，热熔件423为电烙铁。点锡机构43包括料盒431及出料件432，料盒431用以存放锡线。料盒431内设有电机(图中未标出)，电机(图中未标出)转动将锡线送至出料件432，出料件432位于容置槽121上方，用以固定锡线。出料件432上露出的锡线位于容置槽121的上方，当需要焊接电线时，热熔件423朝向容置槽121运动，直至与锡线接触并将锡线融化。

首先，将待焊接电线穿过本体33311再穿过线管33312，第三动力件3334产生驱动力推动压块3333运动直至与本体33311接触，同时压紧电线，然后，第三驱动件332通电工作并带动丝杆转动，使得本体33311朝远离第三驱动件332的方向运动，直至线管33312穿过刀口3223，优选地，可以根据需求在刀口3223处设有热熔件423、料盒431及出料件432，由出料件432将锡线置于电线的一端，再通过热熔件423将锡线融化并滴于电线的一端，对待焊接电线起到保护作用；其次，第一夹手3121在电机与丝杆的作用下朝着靠近电线方向运动，到达设定位置后，第一夹手3121夹取电线的一端，并且电机开始反向转动，带动第一夹手3121逐渐回到初始位置，于此同时，第三动力件3334反向运动松开电线，并往回撤一段距离直至线管33312脱离刀口3223，当线管33312到达设定位置时，上刀具3221与下刀具3222合拢将电线切断，此时，第一夹手3121继续带着待焊接电线运动，进而完成了待焊接电线另一端的去皮工作，再次，第二夹手34221夹取待焊接电线去皮的一端，并转向放置于待焊接马达正极上，出料件432上的锡线置于马达正极上方；最后，第五驱动件421驱动连接块422向靠近马达方向运动，连接块422带动热熔件423一并向靠近马达方向运动，运动至热熔件423与锡线接触，高温将锡线融化，融化的锡线滴于马达正极上，将电线与待焊接马达正极连接。

实施例一

本实施例中，上线装置3及焊接装置4的数量均为一个，焊接装置4焊接完正极后，第一驱动件13再次通电工作，带动转动件11及容置槽121转动一定角度后断电停止工作，即将待焊接马达的负极转至正极的位置。夹取机构31、切割机构32、送线机构33及传送机构34重复上述运动，热熔件423再次与锡线接触，将电线焊接于待焊接马达负极上，焊接完成后，第一驱动件13继续通电工作，带动转动件11及容置槽121转动到达下料装置5，下料装置5与上料装置2结构相同，下料装置5设于转动体11的周缘以及上料装置2远离传送机构34的一侧，最后，由下料装置5将加工好的马达取出并回到初始位置，等待下一个马达。

实施例二

本实施例中，上线装置3及焊接装置4的数量均为两个，两个上线装置3相邻设置，两个焊接装置4相邻设置；当马达正极焊接好后，第一驱动件13再次通电工作，带动转动件11及容置槽121转动，此时，第二个上线装置3上的夹取机构31、切割机构32、送线机构33及传送机构34重复第一个上线装置3的运动，此时，第二个热熔件423与锡线接触，将第二条电线焊接于马达负极上，此时，第一驱动件13继续通电工作，转动体11及容置槽121转动至下料装置5，最后，由下料装置5将加工好的马达取出并回到初始位置，等待下一个马达。

优选地，转盘式焊接机还具有监测装置6。监测装置6设置于支撑架41，监测装置6位于容置槽121正上方，用以监测容置槽121上是否承载有马达。具体的，监测装置6为CCD图像传感器。

容置槽121转动到上料装置2并完成上料后，第一驱动件13通电工作，将容置槽121转动到下一工位，并将下一个容置槽121转动到上一个容置槽121的位置，第一驱动件13停止工作，等待下一个待焊接马达上料；于此同时，上一个容置槽121到达监测装置6下方，由监测装置6进行判断是否装载有待焊接马达，装载有马达则继续后序的加工，否则不进行后序的加工。

综上所述，该转盘式焊接机通过转盘装置、上料装置、至少一上线装置、至少一焊接装置及下料装置的配合使用，实现了设备取代人工，提高了生产效率，同时，整个焊接过程都由机器完成，避免了焊接产生的有毒气体进入人体。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘式焊接机，其特征在于，包括：

转盘装置(1)；

上料装置(2)，所述上料装置(2)设置于所述转盘装置(1)的周缘；

至少一上线装置(3)，单个所述上线装置(3)包括夹取机构(31)、切割机构(32)、送线机构(33)及传送机构(34)；所述夹取机构(31)、所述切割机构(32)及所述送线机构(33)依次设置于所述转盘装置(1)的周缘，所述夹取机构(31)位于所述上料装置(2)的一侧；所述传送机构(34)位于所述夹取机构(31)与所述转盘装置(1)之间；

至少一焊接装置(4)，所述至少一焊接装置(4)设置于所述转盘装置(1)的上方，其焊接端面向所述转盘装置(1)；以及

下料装置(5)，所述下料装置(5)设置于所述转盘装置(1)的周缘，并位于所述上料装置(2)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述转盘装置(1)包括转动件(11)、多个承托件(12)及第一驱动件(13)；所述第一驱动件(13)的输出端连接所述转动件(11)；多个所述承托件(12)设置于所述转动件(11)，每一个所述承托件(12)通过所述转动件(11)传送至对应所述上料装置(2)、至少一上线装置(3)、至少一焊接装置(4)及下料装置(5)的多个加工工位中的一者。

3.根据权利要求2所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述上料装置(2)包括第一固定板(21)、容置台(22)、纵向运动机构(23)、横向运动机构(24)及输料组件(25)；所述第一固定板(21)设置于所述转动件(11)的周缘；所述容置台(22)与所述横向运动机构(24)均设置于所述第一固定板(21)，所述横向运动机构(24)位于所述容置台(22)的上方；所述纵向运动机构(23)设置于所述横向运动机构(24)，并面向所述容置台(22)；所述输料组件(25)位于所述第一固定板(21)下方，所述输料组件(25)一端连接所述第一固定板(21)，其另一端连接有气缸。

4.根据权利要求1所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述送线机构(33)包括第四固定板(331)、第三驱动件(332)及滑动组件(333)；所述第四固定板(331)设置于所述转盘装置(1)的周缘；所述第三驱动件(332)设于所述第四固定板(331)；所述滑动组件(333)滑动设置于所述第四固定板(331)。

5.根据权利要求4所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述夹取机构(31)包括导轨组件(311)及夹头组件(312)；所述导轨组件(311)设置于所述转盘装置(1)的周缘，并位于所述第四固定板(331)的一侧；所述夹头组件(312)设置于所述导轨组件(311)，并对应所述滑动组件(333)。

6.根据权利要求5所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述切割机构(32)包括第二驱动件(321)及裁切组件(322)；所述裁切组件(322)设置于所述第四固定板(331)靠近所述导轨组件(311)的一端，并连接所述第二驱动件(321)的输出端。

7.根据权利要求6所述的转盘式焊接机，其特征在于，所述传送机构(34)包括第四驱动件(341)及夹持组件(342)；所述夹持组件(342)设置于所述导轨组件(311)与所述转盘装置(1)之间，所述夹持组件(342)与所述第四驱动件(341)连接。

8.根据权利要求2所述的转盘式焊接机，其特征在于，单个所述焊接装置(4)包括支撑架(41)、焊接机构(42)及点锡机构(43)；所述焊接机构(42)与所述点锡机构(43)均设置于所述支撑架(41)，所述焊接机构(42)与所述点锡机构(43)的输出端均面向所述承托件(12)。

9.根据权利要求1所述的转盘式焊接机，其特征在于，还包括监测装置(6)，所述监测装置(6)设置于所述焊接装置(4)。