CN114844304A - 一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机装配设备技术领域，具体是涉及一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，包括，机架；卡紧装置，卡紧装置水平安装在机架上，卡紧装置用以固定电机壳体；运料装置，运料装置设有一对且关于卡紧装置对称的安装在机架上，运料装置用以自动上料和下料；按压装置，按压装置安装在机架上方，按压装置的工作端与卡紧装置工作端相对，按压装置用以将定子组件按压进电机壳体。该方案可以实现电机壳体与定子组件的自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配设备技术领域，具体是涉及一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。
背景技术
电机由壳体、定子组件、转子三个主要部分构成，在生产电机时要把定子组件转配到电机壳体中去，传统的装配方法是由人工完成装配，装配效率低、误差大，无法保证电机的生产质量。
基于上述原因，本申请提出一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，包括，
机架；
卡紧装置，卡紧装置水平安装在机架上，卡紧装置用以固定电机壳体；
运料装置，运料装置设有一对且关于卡紧装置对称的安装在机架上，运料装置用以自动上料和下料；
按压装置，按压装置安装在机架上方，按压装置的工作端与卡紧装置工作端相对，按压装置用以将定子组件按压进电机壳体。
优选的，机架包括，
涡轮装盘，涡轮转盘轴线竖直且关于卡紧装置对称设有一对，涡轮转盘的上端面与运料装置固定连接，涡轮转盘的下端面与机架转动连接，涡轮转盘用以带着运料装置旋转；
蜗杆，蜗杆水平设置在机架上，蜗杆来两端分别与机架两端转动连接，蜗杆与涡轮转盘相啮合，蜗杆用以驱动涡轮转盘旋转；
第五旋转驱动器，第五旋转驱动器安装在机架的一侧，第五旋转驱动器的输出轴与蜗杆一端固定连接，第五旋转驱动器用以控制蜗杆绕自身轴线转动。
优选的，卡紧装置包括，
卡紧底座，卡紧底座固定设置在机架中间，卡紧底座上表面沿长度方向开有槽；
第一滑块，第一滑块设有一对且位于卡紧底座开设的槽内来回滑动；
第一丝杆，第一丝杆轴线水平的设在卡槽底座开设的槽内，第一丝杆的两端与卡紧底座两端转动连接，第一丝杆与第一滑块螺纹连接，第一丝杆用以驱动第一滑块沿轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出端与第一丝杆固定连接，第一旋转驱动器用以控制第一丝杆绕自身轴线旋转；
卡爪，卡爪工作端相对的设有一对，一对卡爪分别与一对第一滑块固定连接。
优选的，运料装置包括，
旋转座，旋转座为柱体且竖直设置在机架上，旋转座与涡轮转盘上表面固定连接，旋转座侧面沿长度方向开有多个槽；
机械臂，机械臂设置在旋转座上，机械臂的一端与旋转座的输出端固定连接，机械臂上表面沿长度方向开有槽；
夹持装置，夹持装置与机械臂的工作端固定连接，夹持装置的工作端水平设置，夹持装置用以夹持电机外壳和定子组件。
优选的，旋转座包括，
第二滑块，第二滑块安装在旋转座侧面开设的槽内，第二滑块与机械臂固定连接；
第二丝杆，第二丝杆轴线竖直的设置在旋转座侧面开设的槽内，第二丝杆的两端分别与旋转座上下端转动连接，第二丝杆与第二滑块螺纹连接，第二丝杆用以驱动第二滑块沿轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端与第二丝杆一端固定连接，第二旋转驱动器用以驱动第二丝杆绕自身轴线旋转。
优选的，机械臂包括，
第三滑块，第三滑块安装在机械臂上表面开设的槽内，第三滑块与夹持装置固定连接；
第三丝杆，第三丝杆轴线水平的安装在机械臂上表面开设的槽内，第三丝杆的两端与极限臂的两端转动连接，第三丝杆与第三滑块螺纹连接，第三丝杆用以驱动螺纹滑块沿轴线方向来回运动；
第三旋转驱动器，第三旋转驱动器的输出端与第三丝杆一端固定连接，第三旋转驱动器用以控制第三丝杆绕自身轴线旋转。
优选的，夹持装置包括，
夹持底座，夹持底座水平设置在机械臂上，夹持底座的下表面与机械臂的工作端固定连接；
夹爪，夹爪水平对称设有一对，夹爪与夹持底座转动连接，夹爪与夹持底座连接端为齿轮形，夹爪用以夹取电机壳体和定子组件；
齿条，齿条设置在一对夹爪之间，齿条有齿面分别与两夹爪齿轮啮合，齿条用以控制夹爪的开合；
第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与齿条一端固定连接，第一直线驱动器用以控制齿条沿自身轴线方向前进或后退；
防滑垫，防滑垫定安装在夹爪内侧，防滑垫与工件接触面为弧形，防滑垫用以防止夹持工件时掉落。
优选的，按压装置包括，
横臂，横臂设置在卡紧装置上方，横臂的下表面沿长度方向开有槽；
第四滑块，第四滑块安装在横臂下表面开设的槽内；
第四丝杆，第四丝杆轴线水平的设置在横臂下表面开设的槽内，第四丝杆的两端与横臂的两端转动连接，第四丝杆与第四滑块螺纹连接，第四丝杆用以驱动滑块沿轴线方向来回运动；
第四旋转驱动器，第四旋转驱动器输出端与第四丝杆一端固定连接，第四旋转驱动器用以控制第四丝杆绕自身轴线旋转；
压板，压板用以将定子组件按压进电机壳体；
第二直线驱动器，第二直线驱动器输出端与压板固定连接，第二直线驱动器用以控制压板上下直线运动。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过一对运料装置可以实现电机壳体和定子组件自动同步上料，装配完成后自动转移工位，提升工作速率；
2.本发明通过卡紧装置的双向运动卡爪，可以对多种不同尺寸的电机壳体进行卡紧固定，大幅提升了容错率；
3.本发明通过在卡紧装置上方安装了按压装置，可以自动将定子组件按压进电机壳体，降低了人力的消耗。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的卡紧装置俯视图；
图5为本发明的卡紧装置立体图；
图6为本发明的运料装置立体图；
图7为本发明的运料装置去外壳立体图；
图8为本发明的夹持装置俯视图；
图9为本发明的按压装置俯视图；
图10为本发明的按压装置去除外壳立体图。
图中标号为：
1-机架；1a-涡轮转盘；1b-蜗杆；1c-第五旋转驱动器；
2-卡紧装置；2a-卡紧底座；2b-第一滑块；2c-第一丝杆；2d-第一旋转驱动器；2e-卡爪；
3-运料装置；3a-旋转座；3a1-第二滑块；3a2-第二丝杆；3a3-第二旋转驱动器；3b-机械臂；3b1-第三滑块；3b2-第三丝杆；3b3-第三旋转驱动器；3c-夹持装置；3c1-夹持底座；3c2-夹爪；3c3-齿条；3c4-第一直线驱动器；3c5-防滑垫；
4-按压装置；4a-横臂；4b-第四滑块；4c-第四丝杆；4d-第四旋转驱动器；4e-压板；4f-第二直线驱动器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决电机非晶硅定子组件装配的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：
一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，包括，
机架1；
卡紧装置2，卡紧装置2水平安装在机架1上，卡紧装置2用以固定电机壳体；
运料装置3，运料装置3设有一对且关于卡紧装置2对称的安装在机架1上，运料装置3用以自动上料和下料；
按压装置4，按压装置4安装在机架1上方，按压装置4的工作端与卡紧装置2工作端相对，按压装置4用以将定子组件按压进电机壳体。
具体的，卡紧装置2、运料装置3、按压装置4均与控制器电连接，工作人员首先启动运料装置3的控制器开关，通过操控一对运料装置3分别将电机壳体和定子组件移动到卡紧装置2的工作区间内；然后工作人员再启动卡紧装置2的控制器开关，通过操作卡紧装置2将电机壳体卡紧固定；继而工作人员启动按压装置4的控制器开关，通过操作按压装置4将定子组件按压进电机壳体内，完成电机定子组件的装配；最后升起按压装置4，夹紧装置松开，通过运料装置3将装配完成的工件移动到下一个工位。
进一步的：
为了解决如何让运料装置3旋转的技术问题，如图2、图3所示，提供以下技术方案：
机架1包括，
涡轮装盘，涡轮转盘1a轴线竖直且关于卡紧装置2对称设有一对，涡轮转盘1a的上端面与运料装置3固定连接，涡轮转盘1a的下端面与机架1转动连接，涡轮转盘1a用以带着运料装置3旋转；
蜗杆1b，蜗杆1b水平设置在机架1上，蜗杆1b来两端分别与机架1两端转动连接，蜗杆1b与涡轮转盘1a相啮合，蜗杆1b用以驱动涡轮转盘1a旋转；
第五旋转驱动器1c，第五旋转驱动器1c安装在机架1的一侧，第五旋转驱动器1c的输出轴与蜗杆1b一端固定连接，第五旋转驱动器1c用以控制蜗杆1b绕自身轴线转动。
具体的，第五旋转驱动器1c优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动伺服电机的控制器开关，伺服电机的输出轴带动着蜗杆1b绕自身轴线旋转，蜗杆1b再带动着涡轮转盘1a旋转，从而实现涡轮转盘1a带着运料装置3旋转。
进一步的：
为了解决如何卡紧固定电机壳体的技术问题，如图4、图5所示，提供以下技术方案：
卡紧装置2包括，
卡紧底座2a，卡紧底座2a固定设置在机架1中间，卡紧底座2a上表面沿长度方向开有槽；
第一滑块2b，第一滑块2b设有一对且位于卡紧底座2a开设的槽内来回滑动；
第一丝杆2c，第一丝杆2c轴线水平的设在卡槽底座开设的槽内，第一丝杆2c的两端与卡紧底座2a两端转动连接，第一丝杆2c与第一滑块2b螺纹连接，第一丝杆2c用以驱动第一滑块2b沿轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器2d，第一旋转驱动器2d的输出端与第一丝杆2c固定连接，第一旋转驱动器2d用以控制第一丝杆2c绕自身轴线旋转；
卡爪2e，卡爪2e工作端相对的设有一对，一对卡爪2e分别与一对第一滑块2b固定连接。
具体的，第一旋转驱动装置优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，当运料装置3将电机外壳和定子组件移动到一对卡爪2e的工作区间后，工作人员启动伺服电机，伺服电机的输出轴带着第一丝杆2c转动，第一丝杆2c带着第一滑块2b相互靠近或远离，第一滑块2b带着一对卡爪2e来回运动，从而实现对电机外壳的卡紧固定。
进一步的：
为了解决自动上料和下料的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
运料装置3包括，
旋转座3a，旋转座3a为柱体且竖直设置在机架1上，旋转座3a与涡轮转盘1a上表面固定连接，旋转座3a侧面沿长度方向开有多个槽；
机械臂3b，机械臂3b设置在旋转座3a上，机械臂3b的一端与旋转座3a的输出端固定连接，机械臂3b上表面沿长度方向开有槽；
夹持装置3c，夹持装置3c与机械臂3b的工作端固定连接，夹持装置3c的工作端水平设置，夹持装置3c用以夹持电机外壳和定子组件。
具体的，机械臂3b、夹持装置3c与控制器电连接，工作人员首先启动机械臂3b、夹持装置3c的控制器，夹持装置3c夹起电机外壳和定子组件，继而启动旋转座3a下方的涡轮转盘1a，涡轮转盘1a带动着旋转座3a转动，旋转座3a带着机械臂3b以及夹持装置3c一起转动，即可实现自动上料与下料。
进一步的：
为了解决机械臂3b上下运动的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
旋转座3a包括，
第二滑块3a1，第二滑块3a1安装在旋转座3a侧面开设的槽内，第二滑块3a1与机械臂3b固定连接；
第二丝杆3a2，第二丝杆3a2轴线竖直的设置在旋转座3a侧面开设的槽内，第二丝杆3a2的两端分别与旋转座3a上下端转动连接，第二丝杆3a2与第二滑块3a1螺纹连接，第二丝杆3a2用以驱动第二滑块3a1沿轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器3a3，第二旋转驱动器3a3的输出端与第二丝杆3a2一端固定连接，第二旋转驱动器3a3用以驱动第二丝杆3a2绕自身轴线旋转。
具体的，第二旋转驱动器3a3优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动控制器开关，伺服电机输出轴带动第二丝杆3a2绕自身轴线旋转，第二丝杆3a2带动第二滑块3a1来回运动，第二滑块3a1带动与其固定连接的机械臂3b运动，即可实现机械臂3b的上下运动。
进一步的：
为了解决如何让夹持装置3c前进或后退的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
机械臂3b包括，
第三滑块3b1，第三滑块3b1安装在机械臂3b上表面开设的槽内，第三滑块3b1与夹持装置3c固定连接；
第三丝杆3b2，第三丝杆3b2轴线水平的安装在机械臂3b上表面开设的槽内，第三丝杆3b2的两端与极限臂的两端转动连接，第三丝杆3b2与第三滑块3b1螺纹连接，第三丝杆3b2用以驱动螺纹滑块沿轴线方向来回运动；
第三旋转驱动器3b3，第三旋转驱动器3b3的输出端与第三丝杆3b2一端固定连接，第三旋转驱动器3b3用以控制第三丝杆3b2绕自身轴线旋转。
具体的，第三旋转驱动器3b3优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动控制器开关，伺服电机的输出轴带着第三丝杆3b2旋转，第三丝杆3b2驱动第三滑块3b1来回运动，第三滑块3b1带着与其固定连接的夹持装置3c运动，即可实现夹持装置3c的前进或后退。
进一步的：
为了解决如何夹取电机壳体和定子组件的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
夹持装置3c包括，
夹持底座3c1，夹持底座3c1水平设置在机械臂3b上，夹持底座3c1的下表面与机械臂3b的工作端固定连接；
夹爪3c2，夹爪3c2水平对称设有一对，夹爪3c2与夹持底座3c1转动连接，夹爪3c2与夹持底座3c1连接端为齿轮形，夹爪3c2用以夹取电机壳体和定子组件；
齿条3c3，齿条3c3设置在一对夹爪3c2之间，齿条3c3有齿面分别与两夹爪3c2齿轮啮合，齿条3c3用以控制夹爪3c2的开合；
第一直线驱动器3c4，第一直线驱动器3c4的输出端与齿条3c3一端固定连接，第一直线驱动器3c4用以控制齿条3c3沿自身轴线方向前进或后退；
防滑垫3c5，防滑垫3c5定安装在夹爪3c2内侧，防滑垫3c5与工件接触面为弧形，防滑垫3c5用以防止夹持工件时掉落。
具体的，第一直线驱动器3c4优选为电动推杆，电动推杆与控制器电连接，工作人员启动控制器开关，电动推杆的输出轴带着齿条3c3直线运动，齿条3c3带着与其啮合的夹爪3c2张开或闭合从而夹取工件。
进一步的：
为了解决如何将定子组件压入电机壳体的技术问题，如图9、图10所示，提供以下技术方案：
按压装置4包括，
横臂4a，横臂4a设置在卡紧装置2上方，横臂4a的下表面沿长度方向开有槽；
第四滑块4b，第四滑块4b安装在横臂4a下表面开设的槽内；
第四丝杆4c，第四丝杆4c轴线水平的设置在横臂4a下表面开设的槽内，第四丝杆4c的两端与横臂4a的两端转动连接，第四丝杆4c与第四滑块4b螺纹连接，第四丝杆4c用以驱动滑块沿轴线方向来回运动；
第四旋转驱动器4d，第四旋转驱动器4d输出端与第四丝杆4c一端固定连接，第四旋转驱动器4d用以控制第四丝杆4c绕自身轴线旋转；
压板4e，压板4e用以将定子组件按压进电机壳体；
第二直线驱动器4f，第二直线驱动器4f输出端与压板4e固定连接，第二直线驱动器4f用以控制压板4e上下直线运动。
具体的，第四旋转驱动器4d优选为伺服电机，第二直线驱动器4f优选为单轴气缸，伺服电机与控制器电连接，工作人员启动控制器开关，伺服电机输出轴带着第四丝杆4c旋转，第四丝杆4c驱动第四滑块4b来回运动，第四滑块4b带着与其固定连接的第二直线驱动器4f移动到定子组件正上方；单轴气缸与控制器电连接，工作人员启动控制器开关，单轴气缸输出轴带着压板4e向下运动，压板4e将定子组件按压进电机壳体。
本发明的工作原理：
步骤一、工作人员首先启动运料装置3的控制器开关，通过操控一对运料装置3分别将电机壳体和定子组件移动到卡紧装置2的工作区间内；
步骤二、然后工作人员再启动卡紧装置2的控制器开关，通过操作卡紧装置2将电机壳体卡紧固定；
步骤三、继而工作人员启动按压装置4的控制器开关，通过操作按压装置4将定子组件按压进电机壳体内，完成电机定子组件的装配；
步骤四、最后升起按压装置4，夹紧装置松开，通过运料装置3将装配完成的工件移动到下一个工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，包括，
机架(1)；
卡紧装置(2)，卡紧装置(2)水平安装在机架(1)上，卡紧装置(2)用以固定电机壳体；
运料装置(3)，运料装置(3)设有一对且关于卡紧装置(2)对称的安装在机架(1)上，运料装置(3)用以自动上料和下料；
按压装置(4)，按压装置(4)安装在机架(1)上方，按压装置(4)的工作端与卡紧装置(2)工作端相对，按压装置(4)用以将定子组件按压进电机壳体。
2.根据权利要求1所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，机架(1)包括，
涡轮装盘，涡轮转盘(1a)轴线竖直且关于卡紧装置(2)对称设有一对，涡轮转盘(1a)的上端面与运料装置(3)固定连接，涡轮转盘(1a)的下端面与机架(1)转动连接，涡轮转盘(1a)用以带着运料装置(3)旋转；
蜗杆(1b)，蜗杆(1b)水平设置在机架(1)上，蜗杆(1b)来两端分别与机架(1)两端转动连接，蜗杆(1b)与涡轮转盘(1a)相啮合，蜗杆(1b)用以驱动涡轮转盘(1a)旋转；
第五旋转驱动器(1c)，第五旋转驱动器(1c)安装在机架(1)的一侧，第五旋转驱动器(1c)的输出轴与蜗杆(1b)一端固定连接，第五旋转驱动器(1c)用以控制蜗杆(1b)绕自身轴线转动。
3.根据权利要求1所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，卡紧装置(2)包括，
卡紧底座(2a)，卡紧底座(2a)固定设置在机架(1)中间，卡紧底座(2a)上表面沿长度方向开有槽；
第一滑块(2b)，第一滑块(2b)设有一对且位于卡紧底座(2a)开设的槽内来回滑动；
第一丝杆(2c)，第一丝杆(2c)轴线水平的设在卡槽底座开设的槽内，第一丝杆(2c)的两端与卡紧底座(2a)两端转动连接，第一丝杆(2c)与第一滑块(2b)螺纹连接，第一丝杆(2c)用以驱动第一滑块(2b)沿轴线方向来回运动；
第一旋转驱动器(2d)，第一旋转驱动器(2d)的输出端与第一丝杆(2c)固定连接，第一旋转驱动器(2d)用以控制第一丝杆(2c)绕自身轴线旋转；
卡爪(2e)，卡爪(2e)工作端相对的设有一对，一对卡爪(2e)分别与一对第一滑块(2b)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，运料装置(3)包括，
旋转座(3a)，旋转座(3a)为柱体且竖直设置在机架(1)上，旋转座(3a)与涡轮转盘(1a)上表面固定连接，旋转座(3a)侧面沿长度方向开有多个槽；
机械臂(3b)，机械臂(3b)设置在旋转座(3a)上，机械臂(3b)的一端与旋转座(3a)的输出端固定连接，机械臂(3b)上表面沿长度方向开有槽；
夹持装置(3c)，夹持装置(3c)与机械臂(3b)的工作端固定连接，夹持装置(3c)的工作端水平设置，夹持装置(3c)用以夹持电机外壳和定子组件。
5.根据权利要求4所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，旋转座(3a)包括，
第二滑块(3a1)，第二滑块(3a1)安装在旋转座(3a)侧面开设的槽内，第二滑块(3a1)与机械臂(3b)固定连接；
第二丝杆(3a2)，第二丝杆(3a2)轴线竖直的设置在旋转座(3a)侧面开设的槽内，第二丝杆(3a2)的两端分别与旋转座(3a)上下端转动连接，第二丝杆(3a2)与第二滑块(3a1)螺纹连接，第二丝杆(3a2)用以驱动第二滑块(3a1)沿轴线方向来回运动；
第二旋转驱动器(3a3)，第二旋转驱动器(3a3)的输出端与第二丝杆(3a2)一端固定连接，第二旋转驱动器(3a3)用以驱动第二丝杆(3a2)绕自身轴线旋转。
6.根据权利要求4所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，机械臂(3b)包括，
第三滑块(3b1)，第三滑块(3b1)安装在机械臂(3b)上表面开设的槽内，第三滑块(3b1)与夹持装置(3c)固定连接；
第三丝杆(3b2)，第三丝杆(3b2)轴线水平的安装在机械臂(3b)上表面开设的槽内，第三丝杆(3b2)的两端与极限臂的两端转动连接，第三丝杆(3b2)与第三滑块(3b1)螺纹连接，第三丝杆(3b2)用以驱动螺纹滑块沿轴线方向来回运动；
第三旋转驱动器(3b3)，第三旋转驱动器(3b3)的输出端与第三丝杆(3b2)一端固定连接，第三旋转驱动器(3b3)用以控制第三丝杆(3b2)绕自身轴线旋转。
7.根据权利要求4所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，夹持装置(3c)包括，
夹持底座(3c1)，夹持底座(3c1)水平设置在机械臂(3b)上，夹持底座(3c1)的下表面与机械臂(3b)的工作端固定连接；
夹爪(3c2)，夹爪(3c2)水平对称设有一对，夹爪(3c2)与夹持底座(3c1)转动连接，夹爪(3c2)与夹持底座(3c1)连接端为齿轮形，夹爪(3c2)用以夹取电机壳体和定子组件；
齿条(3c3)，齿条(3c3)设置在一对夹爪(3c2)之间，齿条(3c3)有齿面分别与两夹爪(3c2)齿轮啮合，齿条(3c3)用以控制夹爪(3c2)的开合；
第一直线驱动器(3c4)，第一直线驱动器(3c4)的输出端与齿条(3c3)一端固定连接，第一直线驱动器(3c4)用以控制齿条(3c3)沿自身轴线方向前进或后退；
防滑垫(3c5)，防滑垫(3c5)定安装在夹爪(3c2)内侧，防滑垫(3c5)与工件接触面为弧形，防滑垫(3c5)用以防止夹持工件时掉落。
8.根据权利要求1所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，按压装置(4)包括，
横臂(4a)，横臂(4a)设置在卡紧装置(2)上方，横臂(4a)的下表面沿长度方向开有槽；
第四滑块(4b)，第四滑块(4b)安装在横臂(4a)下表面开设的槽内；
第四丝杆(4c)，第四丝杆(4c)轴线水平的设置在横臂(4a)下表面开设的槽内，第四丝杆(4c)的两端与横臂(4a)的两端转动连接，第四丝杆(4c)与第四滑块(4b)螺纹连接，第四丝杆(4c)用以驱动滑块沿轴线方向来回运动；
第四旋转驱动器(4d)，第四旋转驱动器(4d)输出端与第四丝杆(4c)一端固定连接，第四旋转驱动器(4d)用以控制第四丝杆(4c)绕自身轴线旋转；
压板(4e)，压板(4e)用以将定子组件按压进电机壳体；
第二直线驱动器(4f)，第二直线驱动器(4f)输出端与压板(4e)固定连接，第二直线驱动器(4f)用以控制压板(4e)上下直线运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210517452.1A CN114844304A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210517452.1A CN114844304A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114844304A true CN114844304A (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82569614
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| CN202210517452.1A Withdrawn CN114844304A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN114844304A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3145451A1 (fr) | 2023-01-27 | 2024-08-02 | Psa Automobiles Sa | Poste d’assemblage a chaud d’un stator de machine electrique dans son carter |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202210517452.1A patent/CN114844304A/zh not_active Withdrawn
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| FR3145451A1 (fr) | 2023-01-27 | 2024-08-02 | Psa Automobiles Sa | Poste d’assemblage a chaud d’un stator de machine electrique dans son carter |
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