CN215432268U

CN215432268U - 一种电容开关组装设备的线材焊接机构

Info

Publication number: CN215432268U
Application number: CN202121283719.2U
Authority: CN
Inventors: 罗均华
Original assignee: Jiangsu Province Xuzhou Huatai Co ltd
Current assignee: Jiangsu Province Xuzhou Huatai Co ltd
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-06-09

Abstract

本实用新型涉及电容开关组装领域，尤其是一种电容开关组装设备的线材焊接机构，该焊接机构包括固定安装在工作台的上端的固定架，固定架的上滑杆处滑动安装有滑台，所述固定架的顶部安装有焊接气缸，所述焊接气缸的下端伸缩杆延伸至滑台的上端外表面，且所述焊接气缸的下端伸缩杆与滑台的上端之间固定连接，所述滑台的一端固定安装有焊接装置，所述焊接装置的下端安装有点焊头，从而实现电容开关的导线触头与外接导线焊接在一起的目的，焊接完毕的时候通过剪断安装架上端安装的气动剪刀可以将导线剪断，完成电容开关电容的组装焊接，通过焊接机构可以实现自动焊接、自动夹持、自动剪断外接导线。

Description

一种电容开关组装设备的线材焊接机构

技术领域

本实用新型涉及电容开关组装领域，尤其是一种电容开关组装设备的线材焊接机构。

背景技术

电容亦称作“电容量”，是指在给定电位差下自由电荷的储藏量，记为C，国际单位是法拉（F）。一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上，造成电荷的累积储存，储存的电荷量则称为电容。一般的电容开关都需要采用安装电容，由一个电容与一个电路串联后，与开关并联，这样在开关通断时产生的瞬间高压，可以被电容电路吸收，有效消除接点处的电火花，延长开关接点的寿命。

传统的电容开关组装设备在进行电容的焊接的时候都是采用单个工位进行人工焊接，这种组装方式首先组装的效率较低，产出速度较慢，其次以往的电容的焊接组装自动化程度较低，从而需要大量的劳动力手动的去完成焊接，组装焊接的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出所述的一种电容开关组装设备。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电容开关组装设备的线材焊接机构，该焊接机构包括固定安装在工作台的上端的固定架，所述固定架的上滑杆处滑动安装有滑台，所述固定架的顶部安装有焊接气缸，所述焊接气缸的下端伸缩杆延伸至滑台的上端外表面，且所述焊接气缸的下端伸缩杆与滑台的上端之间固定连接，所述滑台的一端固定安装有焊接装置，所述焊接装置的下端安装有点焊头，所述固定架的内侧靠近滑台的下方处安装有气动夹持手，所述工作台的上端靠近固定架的一侧处固定安装有剪断安装架，所述剪断安装架上安装有气动剪刀，所述点焊头的下端、气动夹持手上的夹持手和气动剪刀上的剪刀位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持机构位置达到焊接机构的位置时候，定位机构再次将转盘定位，输送机构可以将外接导线输送到电容开关的导线触头处的位置，此时通过气动夹持手动作可以将焊接处的导线夹持住，保持焊接的时候的稳定性，进行焊接的时候，通过启动焊接气缸可以使得滑台在固定架的滑杆的外侧滑动，从而达到使得滑台下移带动滑台一端安装的焊接装置下移的目的，从而达到使得点焊头的位置移动到焊接点进行焊接，从而实现电容开关的导线触头与外接导线焊接在一起的目的，焊接完毕的时候通过剪断安装架上端安装的气动剪刀可以将导线剪断，完成电容开关电容的组装焊接，通过焊接机构可以实现自动焊接、自动夹持、自动剪断外接导线，此时定位机构将转盘松开，转盘继续转动，当滚轮移动到下料机构位置的凸起块的时候，下夹持块与上夹持块之间打开，此时下料气缸动作带动推动板移动，推动板移动推动顶杆将下夹持块与上夹持块之间组装焊接好的电容开关顶出来，可以实现在组装焊接好电容开关后实现电容开关的自动下料，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的局部结构示意图三；

图6为本实用新型的A部放大结构示意图；

图7为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的B部放大结构示意图；

图9为本实用新型的局部结构示意图；

图10为本实用新型的电容组装机构的结构示意图；

图11为本实用新型的电容组装机构的剖切结构示意图；

图12为本实用新型的C部放大结构示意图；

图13为本实用新型的调转机构的结构示意图；

图14为本实用新型的焊接机构结构示意图一；

图15为本实用新型的D部放大结构示意图；

图16为本实用新型的焊接机构结构示意图二；

图17为本实用新型的E部放大结构示意图；

图18为本实用新型的下料机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、旋转电机；3、转盘；4、定位卡口；5、定位机构；51、定位架；52、滑轨；53、定位电动杆；54、定位滑杆；6、夹持机构；61、固定座；62、下夹持块；63、滑杆；64、上夹持块；65、滚轮架；66、滚轮；67、顶杆；7、上料机构；71、固定台；72、推动电推杆；73、缓存室；74、上料滑道；8、电容组装机构；81、折弯支撑架；82、输送支撑架；83、输送电机；84、输送轮；85、导向轮；86、折弯件；87、电容通道；88、对接通道；89、折弯通道；810、输送电推杆；811、输送推杆；812、上安装架；813、折弯电推杆；814、折弯头；815、下安装架；816、对接电推杆；817、对接头；818、电容焊接机构；8181、滑动架；8182、滑动台；8183、调节气缸；8184、焊机；8185、焊接头；9、调转机构；91、转动电机；92、转动电机；93、伸缩气缸；94、机器夹持手；10、焊接机构；101、固定架；102、滑台；103、焊接气缸；104、焊接装置；105、点焊头；106、气动夹持手；107、剪断安装架；108、气动剪刀；11、下料机构；对接通道、下料安装架；112、下料气缸；113、推动板；12、轨道部；121、环形轨道；122、凸起块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1-17，一种电容开关组装设备，包括工作台1，工作台1的下端固定安装有旋转电机2，旋转电机2的上端转抽处固定连接有转盘3，转盘3的外圆面开设有十组呈环形阵列排布的定位卡口4，工作台1的上端靠近转盘3的两侧处固定安装有定位机构5，转盘3的外侧靠近工作台1的上端通过支撑杆固定安装有轨道部12，转盘3得的上端边缘处固定安装有十组等距排布的夹持机构6，转盘3的上端靠近转盘3的外侧处依次呈环形设置有上料机构7、电容组装机构8、调转机构9、焊接机构10、下料机构11。

夹持机构6包括固定设置在转盘3的上端边缘处的固定座61，固定座61上固定安装有下夹持块62，下夹持块62的内部滑动贯穿设置有两组滑杆63，滑杆63的上端固定连接有上夹持块64，滑杆63延伸至工作台1的下端处固定焊接有滚轮架65，滚轮架65的内部安装有滚轮66,上夹持块64与滑杆63之间相适配，上夹持块64与滑杆63之间闭合可形成与电容开关相吻合的夹持槽，固定座61的内部活动安装有顶杆67，顶杆67延伸至下夹持块62与上夹持块64之间。

滚轮66运动到凸起块122的上端的时候，滚轮架65的位置会随滚轮66一起同步上移，滚轮架65的位置上移可以将滚轮架65上端的滑杆63沿着下夹持块62上滑，从而达到移动滑杆63上端的上夹持块64的目的，从而达到将上夹持块64与下夹持块62之间打开的目的，此时推动电推杆72动作将缓存室73内部的电容开关顶进下夹持块62与上夹持块64之间。

上料机构7包括固定安装在工作台1的上端靠近转盘3的一侧的固定台71，固定台71的上端固定安装有推动电推杆72，固定台71的上端靠近推动电推杆72的一侧固定焊接有缓存室73，缓存室73的后端设置有上料滑道74，缓存室73的内部开设有和电容开关的相适配的开关槽，推动电推杆72一端的伸缩杆做伸缩运动的时候可以将缓存室73的内部电容开关推进夹持机构6的内部，缓存室73与上料滑道74之间相连通，上料滑道74与水平面之间呈30度夹角。

进行电容的焊接的时候，整个设备启动运行，将待焊接的电容开关放入上料滑道74的内部，电容开关由电容开关上料滑道74滑入缓存室73的内部，当转盘3上安装的滚轮66转动至上料机构7的位置的时候，由于环形轨道121的内部靠近上料机构7的位置处设有凸起块122，当滚轮66滚至凸起块122的上端的时候，为了防止转盘3不稳定需要将转盘3定位，通过启动定位电动杆53可以带动定位滑杆54在滑轨52的内部滑动，从而达到使得定位滑杆54卡进转盘3上设置的定位卡口4的内部的目的，可以实现转盘3的制动，防止转盘3在运动的过程中不能稳定停车的情况发生，另外滚轮66运动到凸起块122的上端的时候，滚轮架65的位置会随滚轮66一起同步上移，滚轮架65的位置上移可以将滚轮架65上端的滑杆63沿着下夹持块62上滑，从而达到移动滑杆63上端的上夹持块64的目的，从而达到将上夹持块64与下夹持块62之间打开的目的，此时推动电推杆72动作将缓存室73内部的电容开关顶进下夹持块62与上夹持块64之间。

电容组装机构8还包括固定焊接在折弯支撑架81上端的折弯件86，折弯件86的内部横向开设有电容通道87，折弯件86的内部靠近电容通道87的一侧处纵向开设有对接通道88，折弯件86的内部靠近电容通道87的另一侧纵向开设有折弯通道89，折弯支撑架81的一端固定安装有输送电推杆810，输送电推杆810的一端电容通道87的内部固定安装有输送推杆811，折弯件86的上端靠近折弯通道89的上侧固定焊接有上安装架812，上安装架812上固定安装有折弯电推杆813，折弯电推杆813的下端折弯通道89的内部固定设置有折弯头814，折弯件86的下端靠近对接通道88的下侧处固定焊接有下安装架815，下安装架815上固定安装有对接电推杆816，对接电推杆816的上端对接通道88的内部固定设置有对接头817，输送推杆811与电容通道87之间滑动连接，折弯头814与折弯通道89之滑动连接，对接头817与对接通道88之间滑动连接，对接通道88一直延伸至夹持机构6的内部夹持的电容开关的两组触头处，电容组装机构8还包括电容焊接机构818，电容焊接机构818包括8181，滑动架8181上滑动安装有滑动台8182，滑动架8181的顶部固定安装有调节气缸8183，调节气缸8183的下端的伸缩杆的下端与滑动台8182的上端固定连接，调节气缸8183的一端固定安装有焊机8184，焊机8184的下端设置有焊接头8185，焊接头8185位于电容开关电容安装处的正上方。

当夹持机构6内部夹持的电容开关转动至电容组装机构8的位置的时候，此时定位机构5动作将转盘3制动，此时通过输送电机83动作带动输送轮84转动，从而达到使得与输送轮84啮合连接点电容输送的目的，通过导向轮85的导向作用可以使得电容的输送比较稳定，当电容输送到折弯通道89的内部的时候，折弯电推杆813动作，带动折弯电推杆813下端的折弯头814下移，从而达到将电容折弯下来进入电容通道87的内部，此时输送电推杆810动作使得输送推杆811在电容通道87的内部滑动，从而达到将折弯的电容推至对接通道88的内部，此时下安装架815上安装的对接电推杆816动作，可以使得对接电推杆816上端的对接头817将折弯好的电容推动至夹持机构6内部夹持的电容开关处，并且使得电容两端延伸出来的导线卡在电容开关的电容触头处，此时通过启动调节气缸8183可以使得滑动台8182在滑动架8181的滑杆的外侧滑动，从而达到使得滑动台8182下移带动滑动台8182一端安装的焊机8184下移的目的，从而达到使得焊接头8185的位置移动到焊接点进行焊接，实现电容与电容开关的触头处的焊接，实现电容的自动化折弯、卡接与焊接。

调转机构9包括固定安装在工作台1的上端与电容组装机构8之间呈36度夹角处的转动电机91，转动电机91上固定安装有转动电机92，转动电机92的内部延伸出来的转轴处固定安装伸缩气缸93，伸缩气缸93的伸缩杆处安装有机器夹持手94。

当夹持机构6内部夹持的电容开关到达调转机构9的位置的时候，此时夹持机构6打开，定位机构5动作将转盘3制动，此时通过启动转动电机92可以实现机器夹持手94的翻转，通过伸缩气缸93动作可以实现将夹持机构6内部的电容开关取出来或者放进去，通过转动电机92、伸缩气缸93、机器夹持手94之间的配合可以实现电容开关在夹持机构6的内部放置角度的改变，比较实用。

焊接机构10包括固定安装在工作台1的上端与调转机构9之间呈108度的固定架101，固定架101的上的滑杆处滑动安装有滑台102，固定架101的顶部安装有焊接气缸103，焊接气缸103的下端伸缩杆延伸至滑台102的上端外表面，且焊接气缸103的下端伸缩杆与滑台102的上端之间固定连接，滑台102的一端固定安装有焊接装置104，焊接装置104的下端安装有点焊头105，固定架101的内侧靠近滑台102的下方处安装有气动夹持手106，工作台1的上端靠近固定架101的一侧处固定安装有剪断安装架107，剪断安装架107上安装有气动剪刀108，点焊头105的下端、气动夹持手106的夹持手和气动剪刀108上的剪刀位于同一直线上。

通过气动夹持手106动作可以将焊接处的导线夹持住，保持焊接的时候的稳定性，进行焊接的时候，通过启动焊接气缸103可以使得滑台102在固定架101的滑杆的外侧滑动，从而达到使得滑台102下移带动滑台102一端安装的焊接装置104下移的目的，从而达到使得点焊头105的位置移动到焊接点进行焊接，从而实现电容开关的导线触头与外接导线焊接在一起的目的，焊接完毕的时候通过剪断安装架107上端安装的气动剪刀108可以将导线剪断，完成电容开关电容的组装焊接，通过焊接机构10可以实现自动焊接、自动夹持、自动剪断外接导线。

下料机构11包括固定安装在工作台1的上端靠近焊接机构10与上料机构7之间的下料安装架对接通道，下料安装架对接通道的上端固定安装有下料气缸112，下料气缸112的一端伸缩杆固定安装有推动板113。

当滚轮66移动到下料机构11位置的凸起块122的时候，下夹持块62与上夹持块64之间打开，此时下料气缸112动作带动推动板113移动，推动板113移动推动顶杆67将下夹持块62与上夹持块64之间安装焊接好的电容开关顶出来，可以实现在组装焊接好电容开关后实现电容开关的自动下料，比较实用。

定位机构5包括定位架51，定位架51的上端固定焊接有滑轨52，工作台1的上端滑轨52的一端固定安装定位电动杆53，定位电动杆53的内部滑动连接有定位滑杆54，定位滑杆54与滑轨52之间相适配，定位滑杆54的一端与转盘3的外围开设的定位卡口4之间相适配，定位滑杆54的另一端与定位电动杆53内部延伸出来的伸缩杆之间固定连接。

为了防止转盘3不稳定需要将转盘3定位，通过启动定位电动杆53可以带动定位滑杆54在滑轨52的内部滑动，从而达到使得定位滑杆54卡进转盘3上设置的定位卡口4的内部的目的，可以实现转盘3的制动，防止转盘3在运动的过程中不能稳定停车的情况发生。

轨道部12包括通过支撑杆固定安装在转盘3的外侧的环形轨道121，环形轨道121的内部底部固定焊接有三组凸起块122，三组凸起块122分别位于上料机构7、调转机构9、下料机构11位置处的滚轮66的下端。

当滚轮66滚至凸起块122的上端的时候，为了防止转盘3不稳定需要将转盘3定位，通过启动定位电动杆53可以带动定位滑杆54在滑轨52的内部滑动，从而达到使得定位滑杆54卡进转盘3上设置的定位卡口4的内部的目的。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-17所示，使用时，进行电容的焊接的时候，整个设备启动运行，将待焊接的电容开关放入上料滑道74的内部，电容开关由电容开关上料滑道74滑入缓存室73的内部，当转盘3上安装的滚轮66转动至上料机构7的位置的时候，由于环形轨道121的内部靠近上料机构7的位置处设有凸起块122，当滚轮66滚至凸起块122的上端的时候，为了防止转盘3不稳定需要将转盘3定位，通过启动定位电动杆53可以带动定位滑杆54在滑轨52的内部滑动，从而达到使得定位滑杆54卡进转盘3上设置的定位卡口4的内部的目的，可以实现转盘3的制动，防止转盘3在运动的过程中不能稳定停车的情况发生，另外滚轮66运动到凸起块122的上端的时候，滚轮架65的位置会随滚轮66一起同步上移，滚轮架65的位置上移可以将滚轮架65上端的滑杆63沿着下夹持块62上滑，从而达到移动滑杆63上端的上夹持块64的目的，从而达到将上夹持块64与下夹持块62之间打开的目的，此时推动电推杆72动作将缓存室73内部的电容开关顶进下夹持块62与上夹持块64之间，此时定位机构5动作松开转盘3，转盘3继续转动，当滚轮66滚动离开凸起块122的上端的时候，上夹持块64通过滑杆63在下夹持块62的内部下滑可以使得上夹持块64与下夹持块62将其之间的电容开关夹持住，可以实现自动化地将电容开关夹持的目的，设计比较巧妙，比较灵活，当夹持机构6内部夹持的电容开关转动至电容组装机构8的位置的时候，此时定位机构5动作将转盘3制动，此时通过输送电机83动作带动输送轮84转动，从而达到使得与输送轮84啮合连接点电容输送的目的，通过导向轮85的导向作用可以使得电容的输送比较稳定，当电容输送到折弯通道89的内部的时候，折弯电推杆813动作，带动折弯电推杆813下端的折弯头814下移，从而达到将电容折弯下来进入电容通道87的内部，此时输送电推杆810动作使得输送推杆811在电容通道87的内部滑动，从而达到将折弯的电容推至对接通道88的内部，此时下安装架815上安装的对接电推杆816动作，可以使得对接电推杆816上端的对接头817将折弯好的电容推动至夹持机构6内部夹持的电容开关处，并且使得电容两端延伸出来的导线卡在电容开关的电容触头处，此时通过启动调节气缸8183可以使得滑动台8182在滑动架8181的滑杆的外侧滑动，从而达到使得滑动台8182下移带动滑动台8182一端安装的焊机8184下移的目的，从而达到使得焊接头8185的位置移动到焊接点进行焊接，实现电容与电容开关的触头处的焊接，实现电容的自动化折弯、卡接与焊接，此时定位机构5动作解除对转盘3的限位作用，当夹持机构6内部夹持的电容开关到达调转机构9的位置的时候，此时夹持机构6打开，定位机构5动作将转盘3制动，此时通过启动转动电机92可以实现机器夹持手94的翻转，通过伸缩气缸93动作可以实现将夹持机构6内部的电容开关取出来或者放进去，通过转动电机92、伸缩气缸93、机器夹持手94之间的配合可以实现电容开关在夹持机构6的内部放置角度的改变，比较实用，当调转机构9动作完毕之后转盘3继续转动，夹持机构6位置达到焊接机构10的位置时候，定位机构5再次将转盘3定位，输送机构可以将外接导线输送到电容开关的导线触头处的位置，此时通过气动夹持手106动作可以将焊接处的导线夹持住，保持焊接的时候的稳定性，进行焊接的时候，通过启动焊接气缸103可以使得滑台102在固定架101的滑杆的外侧滑动，从而达到使得滑台102下移带动滑台102一端安装的焊接装置104下移的目的，从而达到使得点焊头105的位置移动到焊接点进行焊接，从而实现电容开关的导线触头与外接导线焊接在一起的目的，焊接完毕的时候通过剪断安装架107上端安装的气动剪刀108可以将导线剪断，完成电容开关电容的组装焊接，通过焊接机构10可以实现自动焊接、自动夹持、自动剪断外接导线，此时定位机构5将转盘3松开，转盘3继续转动，当滚轮66移动到下料机构11位置的凸起块122的时候，下夹持块62与上夹持块64之间打开，此时下料气缸112动作带动推动板113移动，推动板113移动推动顶杆67将下夹持块62与上夹持块64之间安装焊接好的电容开关顶出来，可以实现在组装焊接好电容开关后实现电容开关的自动下料，比较实用，通过定位机构5、夹持机构6、上料机构7、电容组装机构8、调转机构9、焊接机构10、下料机构11之间的循环配合可以通过多工位同时工作，一方面组装焊接的速度较快，另外实现组装焊接的自动化，大大降低了人工成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种电容开关组装设备的线材焊接机构，其特征在于：该焊接机构（10）包括固定安装在工作台（1）的上端的固定架（101），所述固定架（101）的上滑杆处滑动安装有滑台（102），所述固定架（101）的顶部安装有焊接气缸（103），所述焊接气缸（103）的下端伸缩杆延伸至滑台（102）的上端外表面，且所述焊接气缸（103）的下端伸缩杆与滑台（102）的上端之间固定连接，所述滑台（102）的一端固定安装有焊接装置（104），所述焊接装置（104）的下端安装有点焊头（105），所述固定架（101）的内侧靠近滑台（102）的下方处安装有气动夹持手（106），所述工作台（1）的上端靠近固定架（101）的一侧处固定安装有剪断安装架（107），所述剪断安装架（107）上安装有气动剪刀（108），所述点焊头（105）的下端、气动夹持手（106）上的夹持手和气动剪刀（108）上的剪刀位于同一直线上。