CN114222441B - 一种成品的柔性电路板收集整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品的柔性电路板收集整理装置，其包括机架和固定设置在机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，移料机构和第一感应元件均与控制模块电性连接。所述第一感应元件能够感应来料放置台上的来料信号，并将来料信号传递至控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上，从而完成对成品的柔性电路板的自动化收集与整理，相对于人工手动操作，大大提高了工作效率。

Description

一种成品的柔性电路板收集整理装置

技术领域

本发明涉及FPC自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种成品的柔性电路板收集整理装置。

背景技术

FPC板在其加工过程中，需要进行加热烘干，将水分缓慢强行排出。否则，在回流焊接的高温冲击下，FPC板吸收的水分快速气化变成水蒸气，使FPC板突起，易造成FPC板分层、起泡等现象，同时，FPC板容易发生翘曲，后续需要人工进行校正，不仅费时费力，且容易导致FPC板的报废，造成经济损失。烘烤后的FPC板在堆叠放置时需要在两个FPC板之间用隔片隔开。

专利(申请号：201220239300.1)公开了一种FPC板用烘干流水线，包括烘烤箱体和贯穿所述烘烤箱体进、出口的输送带；所述烘烤箱体内由隔板间隔形成多个烘烤腔室，每一所述烘烤腔室内均配置有加热装置、风机和排气阀门；所述加热装置位于所述输送带上方，所述风机位于所述输送带下方，所述排气阀门设于所述烘烤腔室顶部。

上述方案在使用时，需要安排人员在输送带的出料端将烘烤完毕的FPC板手动收集整理，工作效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种成品的柔性电路板收集整理装置，解决现有技术中FPC板用烘干流水线完成烘干操作后，需要安排工作人员将FPC板手动收集整理，工作效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种成品的柔性电路板收集整理装置,包括机架和固定设置在所述机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，所述移料机构和所述第一感应元件均与所述控制模块电性连接，

所述来料放置台用于放置上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘，所述托盘在所述来料放置台上层叠放置；

所述托盘放置台用于放置空置的托盘，所述托盘在所述托盘放置台上层叠放置；

所述隔片放置台用于放置隔片，所述隔片在所述隔片放置台上层叠放置；

所述成品放置台用于放置隔片和成品的柔性电路板，所述隔片和所述柔性电路板在所述成品放置台上层叠、交错放置；

所述第一感应元件用于感应所述来料放置台上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上。

进一步的，所述来料放置台、托盘放置台、隔片放置台和成品放置台均活动设置在所述机架上，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

第一升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述来料放置台固定连接；

第二升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述托盘放置台固定连接；

第三升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述隔片放置台固定连接；

第四升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述成品放置台固定连接；

第二感应元件，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二感应元件用于感应所述移料机构的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构，使所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构分别带动所述来料放置台、所述托盘放置台、所述隔片放置台以及所述成品放置台上升或下降。

进一步的，所述第一升降机构带动所述来料放置台上升一次的高度为一个托盘的厚度；所述第二升降机构带动所述托盘放置台下降一次的高度为一个托盘的厚度；所述第三升降机构带动所述隔片放置台上升一次的高度为一个隔片的厚度；所述第四升降机构带动所述成品放置台下降一次的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。

进一步的，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

托盘出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的下方；

成品出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的下方；

第一满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的上方，所述第一满料感应器与所述控制模块电性连接；

第二满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的上方，所述第二满料感应器与所述控制模块电性连接；

所述第一满料感应器用于感应所述托盘放置台上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述托盘放置台下降，以使所述托盘放置台上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线上，并经所述托盘出料线输出；

所述第二满料感应器用于感应所述成品放置台上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作带动所述成品放置台下降，以使所述成品放置台上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线上，并经所述成品出料线输出。

进一步的，所述托盘出料线包括两个并排设置、同步运转的子输料线，两个所述子输料线的间距不大于托盘的长度，所述托盘放置台的宽度小于两个所述子输料线的间距。

进一步的，所述成品放置台为带式输送线，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第一光电感应器；

所述第一光电感应器用于感应所述成品放置台的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述成品放置台的驱动装置，使所述成品放置台运转，以使放置在其顶部的、层叠交错放置的隔片以及柔性电路板输送至所述成品出料线上。

进一步的，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括:

隔片来料线，固定设置在所述机架上，并位于所述隔片放置台的下方；

第一空料感应器，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第一空料感应器用于感应所述隔片放置台上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作带动所述隔片放置台下降，以使所述隔片来料线上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台上。

进一步的，所述隔片放置台为带式输送线，所述隔片放置台的驱动装置以及所述隔片来料线的驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第二光电感应器；

所述第二光电感应器用于感应所述隔片放置台的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述隔片放置台的驱动装置以及所述隔片来料线的驱动装置，使所述隔片放置台和所述隔片来料线同向运转，以向所述隔片放置台输送隔片。

进一步的，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构均为气缸、液压缸或电动推杆。

进一步的，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

上料机构，固定设置在所述机架上，用于将上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘转移至所述来料放置台上；

第二空料感应器，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二空料感应器用于感应所述来料放置台上的第二空料信号，并将感应到的所述第二空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述上料机构，使所述上料机构动作以对所述来料放置台进行上料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

所述成品的柔性电路板收集整理装置中，所述第一感应元件能够感应所述来料放置台上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上，从而完成对成品的柔性电路板的自动化收集与整理，相对于人工手动操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种成品的柔性电路板收集整理装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种成品的柔性电路板收集整理装置去掉壳体后的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种成品的柔性电路板收集整理装置，其结构如图1和图2所示,包括机架1和固定设置在所述机架1上的来料放置台2、托盘放置台3、隔片放置台4、成品放置台5、移料机构6、第一感应元件7以及控制模块，所述移料机构6和所述第一感应元件7均与所述控制模块电性连接，

所述来料放置台2用于放置上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘，所述托盘在所述来料放置台2上层叠放置；

所述托盘放置台3用于放置空置的托盘，所述托盘在所述托盘放置台3上层叠放置；

所述隔片放置台4用于放置隔片，所述隔片在所述隔片放置台4上层叠放置；

所述成品放置台5用于放置隔片和成品的柔性电路板，所述隔片和所述柔性电路板在所述成品放置台5上层叠、交错放置；

所述第一感应元件7用于感应所述来料放置台2上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构6，使所述移料机构6动作以先后将所述隔片放置台4顶层的所述隔片转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘转移至所述托盘放置台3上。作为具体的实施例，所述第一感应元件7为光电传感器。在该实施例中，所述控制模块设置有PLC程序，所述移料机构6动作以先后将所述隔片放置台4顶层的所述隔片转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘转移至所述托盘放置台3上的过程均可由PLC程序控制运行。

所述成品的柔性电路板收集整理装置中，所述第一感应元件7能够感应所述来料放置台2上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构6，使所述移料机构6动作以先后将所述隔片放置台4顶层的所述隔片转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘转移至所述托盘放置台3上，从而完成对成品的柔性电路板的自动化收集与整理，相对于人工手动操作，大大提高了工作效率。

作为优选的实施例，所述来料放置台2、托盘放置台3、隔片放置台4和成品放置台5均活动设置在所述机架1上，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11、第四升降机构12和第二感应元件13，其中，所述第一升降机构9固定设置在所述机架1上，并与所述来料放置台2固定连接；所述第二升降机构10固定设置在所述机架1上，并与所述托盘放置台3固定连接；所述第三升降机构11固定设置在所述机架1上，并与所述隔片放置台4固定连接；所述第四升降机构12固定设置在所述机架1上，并与所述成品放置台5固定连接；所述第二感应元件13固定设置在所述机架1上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二感应元件13用于感应所述移料机构6的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12，使所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12分别带动所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5上升或下降，使得所述移料机构6在抓料及放料时所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5的高度始终一致，避免因所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5因高度不合适而影响所述移料机构6的抓料和放料操作。作为具体的实施例，所述第二感应元件13为光电传感器。

作为优选的实施例，在该实施例中，所述第一升降机构9带动所述来料放置台2上升一次的高度为一个托盘的厚度；所述第二升降机构10带动所述托盘放置台3下降一次的高度为一个托盘的厚度；所述第三升降机构11带动所述隔片放置台4上升一次的高度为一个隔片的厚度；所述第四升降机构12带动所述成品放置台5下降一次的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。

作为优选的实施例，所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12均为气缸、液压缸或电动推杆。

作为优选的实施例，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括托盘出料线14、成品出料线15、第一满料感应器16和第二满料感应器17，其中，所述托盘出料线14固定设置在所述机架1上，并位于所述托盘放置台3的下方；所述成品出料线15固定设置在所述机架1上，并位于所述成品放置台5的下方；所述第一满料感应器16固定设置在所述机架1上，并位于所述托盘放置台3的上方，所述第一满料感应器16与所述控制模块电性连接；所述第二满料感应器17固定设置在所述机架1上，并位于所述成品放置台5的上方，所述第二满料感应器17与所述控制模块电性连接；

所述第一满料感应器16用于感应所述托盘放置台3上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构10，使所述第二升降机构10动作带动所述托盘放置台3下降，以使所述托盘放置台3上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线14上，并经所述托盘出料线14输出，实现空置托盘的自动出料；作为具体的实施例，所述第一满料感应器16为光电感应器。

所述第二满料感应器17用于感应所述成品放置台5上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构12，使所述第四升降机构12动作带动所述成品放置台5下降，以使所述成品放置台5上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线15上，并经所述成品出料线15输出，能够将整理好的隔片和柔性电路板原片自动输出。作为具体的实施例，所述第二满料感应器17为光电感应器。

作为优选的实施例，所述托盘出料线14包括两个并排设置、同步运转的子输料线140，两个所述子输料线140的间距不大于托盘的长度，所述托盘放置台3的宽度小于两个所述子输料线140的间距。

作为优选的实施例，所述成品放置台5为带式输送线，所述机架1上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第一光电感应器18；

所述第一光电感应器18用于感应所述成品放置台5的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述成品放置台5的驱动装置，使所述成品放置台5运转，以使放置在其顶部的、层叠交错放置的隔片以及柔性电路板输送至所述成品出料线15上。作为具体的实施例，所述第一光电感应器18在所述机架1上的安装高度与所述成品出料线15的高度平齐。

作为优选的实施例，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括隔片来料线19和第一空料感应器20，所述隔片来料线19固定设置在所述机架1上，并位于所述隔片放置台4的下方；所述第一空料感应器20固定设置在所述机架1上，并与所述控制模块电性连接；

所述第一空料感应器20用于感应所述隔片放置台4上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构11，使所述第三升降机构11动作带动所述隔片放置台4下降，以使所述隔片来料线19上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台4上，能够实现隔片的自动化上料。

作为优选的实施例，所述隔片放置台4为带式输送线，所述隔片放置台4的驱动装置以及所述隔片来料线19的驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述机架1上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第二光电感应器21；

所述第二光电感应器21用于感应所述隔片放置台4的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述隔片放置台4的驱动装置以及所述隔片来料线19的驱动装置，使所述隔片放置台4和所述隔片来料线19同向运转，以向所述隔片放置台4自动输送隔片。作为具体的实施例，所述第二光电感应器21在所述机架1上的安装高度与所述隔片来料线19的高度平齐。

作为优选的实施例，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括上料机构22和第二空料感应器23，所述上料机构22固定设置在所述机架1上，用于将上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘转移至所述来料放置台2上；所述第二空料感应器23固定设置在所述机架1上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二空料感应器23用于感应所述来料放置台2上的第二空料信号，并将感应到的所述第二空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述上料机构22，使所述上料机构22动作以对所述来料放置台2进行自动上料操作。作为具体的实施例，所述第二空料感应器23为光电感应器。

作为优选的实施例，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括固定设置在所述机架1上的壳体。

为了方便地理解本发明，以下结合图1和图2对本方案的工作原理进行详细说明：

工作时，所述上料机构22将上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘转移至所述来料放置台2上；所述第一感应元件7感应到所述来料放置台2上的来料信号后，将感应到的所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启动信号至所述移料机构6，使所述移料机构6动作以先后将所述隔片放置台4顶层的所述隔片转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘转移至所述托盘放置台3上。

期间，所述第二感应元件13感应到所述移料机构6的往返动作信号后，将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号至所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12，使所述第一升降机构9带动所述来料放置台2上升，上升的高度为一个托盘的厚度；使所述第二升降机构10带动所述托盘放置台3下降，下降的高度为一个托盘的厚度；使所述第三升降机构11带动所述隔片放置台4上升，上升的高度为一个隔片的厚度；使所述第四升降机构12带动所述成品放置台5下降，下降的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。

重复上述步骤，直至：所述托盘放置台3上层叠放置的托盘高度达到所述第一满料感应器16的安装高度时，所述第一满料感应器16感应到所述托盘放置台3上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构10，使所述第二升降机构10动作带动所述托盘放置台3下降，以使所述托盘放置台3上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线14上，并经所述托盘出料线14输出；所述第二升降机构10带动所述托盘放置台3下降时，由于所述托盘放置台3的宽度小于所述托盘出料线14中两个所述子输料线140的间距，当所述托盘放置台3下降至与所述托盘出料线14平齐时，放置在所述托盘放置台3上的托盘会落在所述托盘出料线14，并随着所述托盘出料线14的运转被运出。

以及，所述成品放置台5上层叠、交错放置的隔片以及柔性电路板的高度达到所述第二满料感应器17的安装高度时，所述第二满料感应器17感应所述成品放置台5上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构12，使所述第四升降机构12动作带动所述成品放置台5下降，以使所述成品放置台5上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线15上，并经所述成品出料线15输出；所述第四升降机构12带动所述成品放置台5下降时，当所述成品放置台5下降至与所述成品出料线15平齐时，所述第一光电感应器18感应到所述成品放置台5的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启动信号至所述成品放置台5的驱动装置，使所述成品放置台5运转，以使放置在其顶部的、层叠交错放置的隔片以及柔性电路板输送至所述成品出料线15上，并随着所述成品出料线15的运转将隔片和成品的柔性电路板原片输出。

以及，所述隔片放置台4上没有隔片时，所述第一空料感应器20感应到所述隔片放置台4上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构11，使所述第三升降机构11动作带动所述隔片放置台4下降，以使所述隔片来料线19上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台4上。所述第三升降机构11带动所述隔片放置台4下降时，当所述隔片放置台4下降至与所述隔片来料线19平齐时，所述第二光电感应器21感应到所述隔片放置台4的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启动信号至所述隔片放置台4的驱动装置以及所述隔片来料线19的驱动装置，使所述隔片放置台4和所述隔片来料线19同向运转，以向所述隔片放置台4输送隔片。

以及，所述来料放置台2上没有托盘和柔性电路板时，所述第二空料感应器23感应到所述来料放置台2上的第二空料信号，并将感应到的所述第二空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启动信号至所述上料机构22，使所述上料机构22动作以对所述来料放置台2进行上料操作。重复上述动作过程，即能够实现对成品的柔性电路板原片自动化收集、整理。

本发明提供的一种成品的柔性电路板收集整理装置具有以下有益效果：

(1)所述成品的柔性电路板收集整理装置中，所述第一感应元件7能够感应所述来料放置台2上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构6，使所述移料机构6动作以先后将所述隔片放置台4顶层的所述隔片转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台5上、将所述来料放置台2顶层的托盘转移至所述托盘放置台3上，从而完成对成品的柔性电路板的自动化收集与整理，相对于人工手动操作，大大提高了工作效率；

(2)所述第二感应元件13能够感应所述移料机构6的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12，使所述第一升降机构9、第二升降机构10、第三升降机构11以及所述第四升降机构12分别带动所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5上升或下降，使得所述移料机构6在抓料及放料时所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5的高度始终一致，避免因所述来料放置台2、所述托盘放置台3、所述隔片放置台4以及所述成品放置台5因高度不合适而影响所述移料机构6的抓料和放料操作；

(3)所述第一满料感应器16能够感应所述托盘放置台3上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构10，使所述第二升降机构10动作带动所述托盘放置台3下降，以使所述托盘放置台3上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线14上，并经所述托盘出料线14输出，实现空置托盘的自动出料；

(4)所述第二满料感应器17用于感应所述成品放置台5上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构12，使所述第四升降机构12动作带动所述成品放置台5下降，以使所述成品放置台5上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线15上，并经所述成品出料线15输出，能够将整理好的隔片和柔性电路板原片自动输出；

(5)所述第一空料感应器20能够感应所述隔片放置台4上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构11，使所述第三升降机构11动作带动所述隔片放置台4下降，以使所述隔片来料线19上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台4上，能够实现隔片的自动化上料；

(6)所述第二空料感应器23能够感应所述来料放置台2上的第二空料信号，并将感应到的所述第二空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述上料机构22，使所述上料机构22动作以对所述来料放置台2进行自动上料操作。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，包括机架和固定设置在所述机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，所述移料机构和所述第一感应元件均与所述控制模块电性连接，

所述来料放置台用于放置上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘，所述托盘在所述来料放置台上层叠放置；

所述托盘放置台用于放置空置的托盘，所述托盘在所述托盘放置台上层叠放置；

所述隔片放置台用于放置隔片，所述隔片在所述隔片放置台上层叠放置；

所述成品放置台用于放置隔片和成品的柔性电路板，所述隔片和所述柔性电路板在所述成品放置台上层叠、交错放置；

所述第一感应元件用于感应所述来料放置台上的来料信号，并将所述来料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述移料机构，使所述移料机构动作以先后将所述隔片放置台顶层的所述隔片转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘中的柔性电路板转移至所述成品放置台上、将所述来料放置台顶层的托盘转移至所述托盘放置台上；

所述来料放置台、托盘放置台、隔片放置台和成品放置台均活动设置在所述机架上，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

第一升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述来料放置台固定连接；

第二升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述托盘放置台固定连接；

第三升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述隔片放置台固定连接；

第四升降机构，固定设置在所述机架上，并与所述成品放置台固定连接；

第二感应元件，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二感应元件用于感应所述移料机构的往返动作信号，并将感应到的往返动作信号传递至所述控制模块，所述控制模块分别输出第一升降信号、第二升降信号、第三升降信号、第四升降信号至所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构，使所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构分别带动所述来料放置台、所述托盘放置台、所述隔片放置台以及所述成品放置台上升或下降；

所述第一升降机构带动所述来料放置台上升一次的高度为一个托盘的厚度；所述第二升降机构带动所述托盘放置台下降一次的高度为一个托盘的厚度；所述第三升降机构带动所述隔片放置台上升一次的高度为一个隔片的厚度；所述第四升降机构带动所述成品放置台下降一次的高度为一个隔片和一个柔性电路板的厚度之和。

2.根据权利要求1所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

托盘出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的下方；

成品出料线，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的下方；

第一满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述托盘放置台的上方，所述第一满料感应器与所述控制模块电性连接；

第二满料感应器，固定设置在所述机架上，并位于所述成品放置台的上方，所述第二满料感应器与所述控制模块电性连接；

所述第一满料感应器用于感应所述托盘放置台上的第一满料信号，并将感应到的所述第一满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第五升降信号至所述第二升降机构，使所述第二升降机构动作带动所述托盘放置台下降，以使所述托盘放置台上层叠放置的托盘落在所述托盘出料线上，并经所述托盘出料线输出；

所述第二满料感应器用于感应所述成品放置台上的第二满料信号，并将感应到的所述第二满料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第六升降信号至所述第四升降机构，使所述第四升降机构动作带动所述成品放置台下降，以使所述成品放置台上层叠、交错放置的柔性电路板和隔片落在所述成品出料线上，并经所述成品出料线输出。

3.根据权利要求2所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述托盘出料线包括两个并排设置、同步运转的子输料线，两个所述子输料线的间距不大于托盘的长度，所述托盘放置台的宽度小于两个所述子输料线的间距。

4.根据权利要求2所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述成品放置台为带式输送线，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第一光电感应器；

所述第一光电感应器用于感应所述成品放置台的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述成品放置台的驱动装置，使所述成品放置台运转，以使放置在其顶部的、层叠交错放置的隔片以及柔性电路板输送至所述成品出料线上。

5.根据权利要求1所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括:

隔片来料线，固定设置在所述机架上，并位于所述隔片放置台的下方；

第一空料感应器，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第一空料感应器用于感应所述隔片放置台上的第一空料信号，并将感应到的所述第一空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出第七升降信号至所述第三升降机构，使所述第三升降机构动作带动所述隔片放置台下降，以使所述隔片来料线上层叠放置的隔片落在所述隔片放置台上。

6.根据权利要求5所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述隔片放置台为带式输送线，所述隔片放置台的驱动装置以及所述隔片来料线的驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述机架上还固定设置有与所述控制模块电性连接的第二光电感应器；

所述第二光电感应器用于感应所述隔片放置台的位置信号，并将感应到的位置信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述隔片放置台的驱动装置以及所述隔片来料线的驱动装置，使所述隔片放置台和所述隔片来料线同向运转，以向所述隔片放置台输送隔片。

7.根据权利要求1所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构以及所述第四升降机构均为气缸、液压缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的一种成品的柔性电路板收集整理装置，其特征在于，所述成品的柔性电路板收集整理装置还包括：

上料机构，固定设置在所述机架上，用于将上一工序流出的、装有成品柔性电路板的托盘转移至所述来料放置台上；

第二空料感应器，固定设置在所述机架上，并与所述控制模块电性连接；

所述第二空料感应器用于感应所述来料放置台上的第二空料信号，并将感应到的所述第二空料信号传递至所述控制模块，所述控制模块输出启停信号至所述上料机构，使所述上料机构动作以对所述来料放置台进行上料操作。