CN114212611A - 一种综采工作台面用自动拖缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种综采工作台面用自动拖缆装置，涉及采煤设备技术领域，采用的方案是：包括电缆拖挂吊轨，所述电缆拖挂吊轨包括驱动装置，所述驱动装置上设置有测距传感器，所述测距传感器能够测量所述驱动装置与综采工作台面的距离，所述测距传感器与控制装置信号连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，当所述控制装置判断所述实际距离超出设定距离时，所述控制装置控制所述驱动装置工作。能够根据综采工作台面的移动自动跟进拖拽线缆，省去综采工作台面处盘线工作和人工控制回收电缆的工作，减少了工作量，提升了工作效率。

Description

一种综采工作台面用自动拖缆装置

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种综采工作台面用自动拖缆装置。

背景技术

综采工作台面由于动力设备较多，从集控开关至工作面机尾有6-8根，长度超过200米的动力电缆为综采设备供电，这些根电缆随着综采工作台面生产需要移动，当综采工作面向集控开关方向移动时，多余的线缆往往会盘绕在通道中；现有技术中，线缆回收一般是一个班次或者一天回收一次，工作人员使用拖缆装置对多余的线缆进行拖拽回收至集控开关处，由人工控制拖缆装置的启停，同时为了多余线缆不影响交通，需要工作人员随时将综采工作台面和集控开关处的多余线缆人工盘起；由此可看出，目前的线缆回收工作效率低且极大地增加了工作人员的工作量。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种综采工作台面用自动拖缆装置是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种综采工作台面用自动拖缆装置，能够根据综采工作台面的移动自动回收线缆，减少工作量，提升线缆回收的效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种综采工作台面用自动拖缆装置，包括电缆拖挂吊轨，所述电缆拖挂吊轨包括驱动装置，所述驱动装置上设置有测距传感器，所述测距传感器能够测量所述驱动装置与综采工作台面的距离，所述测距传感器与控制装置信号连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，当所述控制装置判断所述实际距离超出设定距离时，所述控制装置控制所述驱动装置工作。能够根据综采工作台面的移动自动跟进拖拽线缆，省去综采工作台面处盘线工作和人工控制回收电缆的工作，减少了工作量，提升了工作效率。

进一步的，所述电缆拖挂吊轨还包括吊装导轨和多个挂缆装置，所述挂缆装置能够在所述吊装导轨上滑动，多个所述挂缆装置之间通过连杆连接。通过连杆刚性连接能防止上下坡时挂缆装置聚集从而防止线缆被弯折带来损害，适合有坡度的煤矿巷道使用。

进一步的，所述挂缆装置包括滑动部件和悬挂部件，所述滑动部件包括滑轮和滑动架，所述滑动架包括侧板和底板，所述侧板分别垂直固定在所述底板两端，所述滑轮分别可转动地设置在所述滑动架的侧板上，所述悬挂部件包括挂杆和挂钩，所述挂杆固定在所述底板上，所述挂杆的两侧设置有所述挂钩，同侧所述挂钩数量与线缆数量相同。通过设置多个挂钩能够对不同的线缆分别悬挂，减少线缆之间的磨损。

进一步的，两个所述侧板之间水平设置有横杆，所述连杆两端均设置有挂环，所述挂环能够可拆卸地挂在所述横杆上。能够实现多个挂缆装置可聚集的悬挂在吊装导轨上，减少吊装导轨的长度，节约成本。

进一步的，所述挂环包括两个半环，所述半环的一端相铰接，所述半环的另一端均设置有连接孔，两个所述半环通过连接螺栓连接，其中一个所述半环与所述连杆连接。能够方便快速的拆装。

进一步的，所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机和壳体，所述驱动电机固定在所述壳体内，所述驱动电机与所述控制装置电连接，所述驱动电机与所述驱动轮机械连接，所述驱动轮能够在所述驱动电机的驱动下沿所述吊装轨移动，所述壳体与相邻的所述挂缆装置通过所述连杆连接。能够提高线缆移动的速度，提升回收效率。

进一步的，所述驱动装置还包括移动电源，所述移动电源可拆卸地设置在所述壳体外部，所述移动电源与所述控制装置、所述驱动电机和所述测距传感器电连接，所述移动电源采用工业蓄电池。通过移动电源能够为本装置供电，省去供电线缆的架设。

进一步的，还包括多个线缆回收装置，所述线缆回收装置的数量与线缆数量相同，所述线缆回收装置位于集控开关所在的位置，所述线缆回收装置包括提示装置，所述提示装置与所述控制装置信号连接，所述控制装置能够控制所述提示装置发出回收提示。能够提醒工作人员及时操作线缆回收装置电动盘线，提升了回收效率，避免多余线缆在集控开关处造成不利影响。

进一步的，所述线缆回收装置包括绕线筒，所述绕线筒侧面上设置有上线缆孔和下线缆孔，所述上线缆孔用于线缆的接电端穿入所述绕线筒，所述下线缆孔用于所述接电端穿入所述绕线筒，所述绕线筒固定在底座上，所述绕线筒，所述绕线筒内孔可转动的安装有转轴，所述转轴的一端与卷绕电机机械连接，所述卷绕电机固定在所述底座内，所述转轴的另一端设置有卷绕板，所述卷绕板呈L型，所述卷绕板包括连接部和卷绕部，所述连接部能够相对所述转轴左右移动且能够被锁定在设定位置，所述卷绕部能够绕所述绕线筒转动。能够实现快速盘线。

进一步的，所述提示装置包括语音提示装置和灯光提示装置，所述语音提示装置和所述灯光提示装置均与所述控制装置信号连接，当所述驱动装置移动到位后，所述控制装置控制多个所述语音提示装置和所述灯光提示装置均发出相应的回收提示。能够全面的提醒工作人员进行回收。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种综采工作台面用自动拖缆装置，通过设置驱动装置、测距传感器和控制装置，能够实现根据综采工作台面的移动自动跟进拖缆，省去人工操作；多个挂缆装置通过连杆连接实现在上下坡使用，防止挂缆聚集对线缆产生弯折；连杆设置成可拆卸有利于缩短吊装导轨的长度，节约成本；驱动装置采用驱动电机能够提高工作效率；通过设置线缆回收装置代替人工盘线减少了工作两；通过设置提示装置能够及时提示工作人员操作线缆回收设备进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中的挂缆装置的结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中的连杆的结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中的驱动装置的结构示意图。

图5为本发明具体实施方式中的线缆回收装置的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中的线缆回收装置的俯视图。

图中，1、吊装导轨，2、挂缆装置，21、滑轮，22、侧板，23、横杆，25、挂钩，26、挂杆，27、底板，3、驱动装置，31、驱动轮，32、壳体，33、驱动电机，34、移动电源，35、滚轮，4、测距传感器，5、控制装置，6、连杆，61、半环，62、销轴，63、连接螺栓，71、绕线筒，72、LED灯，73、扬声器，74、底座，75、转轴，76、卷绕电机，77、下线缆孔，78、卷绕部，79、上线缆孔，80、连接部，81、固定螺栓，82、长条孔。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种综采工作台面用自动拖缆装置，包括电缆拖挂吊轨、控制装置5、测距传感器4和线缆回收装置；电缆拖挂吊轨包括吊装导轨1、多个挂缆装置2和驱动装置3；吊装导轨1采用工字钢，吊装导轨1的长度与集控开关到综采工作台面的最远距离相同；挂缆装置2包括滑动部件和悬挂部件，滑动部件包括2个滑轮21和滑动架，滑动架包括两个侧板22和底板27，滑轮21可转动的安装在轴上，轴固定在滑动架的侧板22上，两个侧板22分别垂直固定在底板27两端，两个侧板22之间水平设置有横杆23，悬挂部件包括挂杆26和挂钩25，挂杆26通过螺栓固定在底板27上，挂杆26的两侧通过连接轴固定有挂钩25，同侧挂钩25数量与线缆的数量相同，相邻挂缆装置2之间通过连杆6连接，连杆6两端均设置有挂环，挂环包括两个半环61，半环61的一端通过铰轴铰接，半环61的另一端均设置有连接孔，两个半环61通过连接螺栓63连接，其中一个半环61通过轴安装在连杆6上，实现挂环可拆卸地挂在横杆23上；控制装置5和测距传感器4设置在驱动装置3的壳体32上，测距传感器4可以间歇地测量驱动装置3与综采工作台面的实际距离L，并将此实际距离L传输给控制装置5，测距传感器4可以采用超声波测距传感器4、激光测距传感器4或者红外测距传感器4；控制装置5内存储有设定距离L1，如3米、5米或10米等，可以根据现场的空间进行设定，当控制装置5判断实际距离L大于设定距离L1时，控制装置5控制驱动装置3移动距离L，驱动装置3推动挂缆装置2向前移动；线缆回收装置位于集控开关所在的位置，线缆回收装置的数量与线缆的数量相同，能够回收对应的线缆，线缆回收装置包括提示装置，提示装置与控制装置5信号连接，控制装置5能够控制多个提示装置发出回收提示，提醒工作人员及时启动线缆回收装置进行回收。

如图4所示，驱动装置3可以采用以下具体结构：包括2个驱动轮31、驱动电机33、壳体32和移动电源34，壳体32设置有与吊装轨道1配合的槽，在槽与吊装轨道1之间设置有滚轮35，能够减少在吊装导轨1上移动的摩擦力；驱动电机33固定在壳体32内，驱动电机33采用步进电机，能够准确控制移动距离，驱动电机33与2个驱动轮31之间采用带传动，两个驱动轮31分别水平布置在吊装导轨1两侧，驱动轮31能够在驱动电机33的驱动下沿吊装轨道1移动；移动电源34可拆卸地设置在壳体32外部，移动电源34与控制装置5、驱动电机33和测距传感器4电连接，移动电源34采用工业蓄电池可充电使用；驱动电机33与控制装置5电连接，壳体32与相邻的滑动架通过连杆6连接。

如图5和图6所示，线缆回收装置可以采用以下具体结构：线缆回收装置包括绕线筒71、转轴75、卷绕电机76、卷绕板、底座74和提示装置；绕线筒71侧面上设置有上线缆孔79和下线缆孔78，下线缆孔78位于卷绕板的下部，上线缆孔79用于线缆的接电端穿进，下线缆孔78用于接电端传出，能够防止线缆接电端在卷绕板卷线缆时缠入，与集控开关接触不良导致断电；绕线筒71固定在底座74上；绕线筒71的内孔可转动的安装有转轴75，转轴75的一端与卷绕电机76采用齿轮传动，卷绕电机76固定在底座74内部，转轴75的另一端通过固定螺栓81固定卷绕板；卷绕板呈L型，卷绕板包括连接部80和卷绕部78，连接部80上设置有长条孔82能够相对转轴75左右移动，且连接部80能够通过固定螺栓81锁定；提示装置与控制装置5信号连接，提示装置包括扬声器73和LED灯72，能够发出相应的语音和灯光提示。

该综采工作台面用自动拖缆装置的工作过程包括线缆架设和线缆回收。

线缆架设的工作过程为：

当综采工作台面位于集控开关处时，先将不同线缆的接电端依次穿过相应线缆回收装置的上线缆孔和下线缆孔，并将线缆的接电端分别与集控开关电连接，线缆的设备端分别与综采工作台面相应的位置电连接；将挂缆装置2通过连杆6与驱动装置3连接好，再将不同线缆的其他部分挂在其中一个挂缆装置2的对应挂钩25上，手动打开驱动装置3的驱动电机，使驱动装置3和综采工作台面一起向终点移动，此时综采工作台面不进行挖掘工作仅仅是移动到设定的位置，随着驱动装置3移动，通过连杆6将聚集悬挂在集控开关处的多个挂缆装置2依次连接，并将线缆依次挂在挂缆装置2上，当综采工作台面移动到终点时，驱动装置3同时移动到终点，多根线缆也被整齐的悬挂在挂缆装置2不同的挂钩25上。

线缆回收的工作过程为：

当综采工作台面向集控开关方向掘进时，手动关闭驱动电机，打开控制装置5，测距传感器4检测驱动装置3到综采工作台面的实际距离L，并将此实际距离L传递给控制装置5，当控制装置5判断此距离L超过设定的距离L1时，控制驱动电机33工作，使驱动装置3向前移动距离L，驱动装置3能够推动挂缆装置2向前移动距离L；当驱动装置3移动到位后，控制装置5控制多个线缆回收装置的提示装置发出语音和灯光提示，工作人员启动集控开关处的线缆回收装置进行回收，直到多余的线缆被回收完毕。

从以上具体实施方式中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过设置驱动装置3、测距传感器4和控制装置5，能够实现根据综采工作台面的移动自动跟进进行拖缆，省去人工操作；

2、多个挂缆装置2通过连杆6连接实现在上下坡使用，防止挂缆聚集对线缆产生弯折；

3、连杆6设置成可拆卸有利于缩短吊装导轨1的长度，节约成本；

4、驱动装置3采用驱动电机33能够提高工作效率；

5、通过设置线缆回收装置代替人工盘线减少了工作量；

6、通过设置扬声器73和LED灯72能够及时、全方位的提示工作人员操作线缆回收设备进行回收；

7、通过设置多个挂钩25能够减少不同线缆之间的摩擦，延长线缆使用寿命。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，包括电缆拖挂吊轨，所述电缆拖挂吊轨包括驱动装置(3)，所述驱动装置(3)上设置有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)能够测量所述驱动装置(3)与综采工作台面的实际距离，所述测距传感器(4)与控制装置(5)电连接，所述控制装置(5)与所述驱动装置(3)电连接，当所述控制装置(5)判断所述距离超出设定距离时，所述控制装置(5)控制所述驱动装置(3)工作。

2.如权利要求1所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述电缆拖挂吊轨还包括吊装导轨(1)和多个挂缆装置(2)，所述挂缆装置(2)能够在所述吊装导轨(1)上滑动，多个所述挂缆装置(2)之间通过连杆(6)连接。

3.如权利要求2所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述挂缆装置(2)包括滑动部件和悬挂部件，所述滑动部件包括滑轮(21)和滑动架，所述滑动架包括侧板(22)和底板(27)，所述侧板(22)垂直固定在所述底板(27)两端，所述滑轮(21)分别可转动地设置在所述侧板(22)上，所述悬挂部件包括挂杆(26)和挂钩(25)，所述挂杆(26)固定在所述底板(27)上，所述挂杆(26)的两侧设置有所述挂钩(25)，同侧所述挂钩(25)数量与线缆数量相同。

4.如权利要求3所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，两个所述侧板(22)之间水平设置有横杆(23)，所述连杆(6)两端均设置有挂环，所述挂环能够可拆卸地挂在所述横杆(23)上。

5.如权利要求4所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述挂环包括两个半环(61)，所述半环(61)的一端相铰接，所述半环(61)的另一端均设置有连接孔，两个所述半环(61)通过连接螺栓(63)连接，其中一个所述半环(61)与所述连杆(6)连接。

6.如权利要求2所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动轮(31)、驱动电机(33)和壳体(32)，所述驱动电机(33)固定在所述壳体(32)内，所述驱动电机(33)与所述控制装置(5)电连接，所述驱动电机(33)与所述驱动轮(31)机械连接，所述驱动轮(31)能够在所述驱动电机(33)的驱动下沿所述吊装轨道(1)移动，所述壳体(32)与相邻所述挂缆装置(2)通过所述连杆(6)连接。

7.如权利要求6所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括移动电源(34)，所述移动电源(34)可拆卸地设置在所述壳体(32)外部，所述移动电源(34)与所述控制装置(5)、所述驱动电机(33)和所述测距传感器(4)电连接，所述移动电源(34)采用工业蓄电池。

8.如权利要求1所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，还包括多个线缆回收装置，所述线缆回收装置的数量与线缆数量相同，所述线缆回收装置位于集控开关所在的位置，所述线缆回收装置包括提示装置，所述提示装置与所述控制装置(5)信号连接，所述控制装置(5)能够控制所述提示装置发出回收提示。

9.如权利要求8所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述线缆回收装置包括绕线筒(71)，所述绕线筒(71)侧面上设置有上线缆孔(79)和下线缆孔(77)，所述上线缆孔(79)用于线缆的接电端穿入所述绕线筒(71)，所述下线缆孔(77)用于所述接电端穿出所述绕线筒(71)，所述绕线筒(71)固定在底座(74)上，所述绕线筒(71)内孔可转动的安装有转轴(75)，所述转轴(75)的一端与卷绕电机(76)机械连接，所述卷绕电机(76)固定在所述底座(74)内，所述转轴(75)的另一端设置有卷绕板，所述卷绕板呈L型，所述卷绕板包括连接部(80)和卷绕部(78)，所述连接部(80)能够相对所述转轴(75)左右移动且能够被锁定在设定位置，所述卷绕部(78)能够绕所述绕线筒(71)转动。

10.如权利要求9所述的综采工作台面用自动拖缆装置，其特征在于，所述提示装置包括语音提示装置和灯光提示装置，所述语音提示装置和所述灯光提示装置均与所述控制装置(5)信号连接，当所述驱动装置(3)移动到位后，所述控制装置(5)控制多个所述语音提示装置和所述灯光提示装置均发出相应的回收提示。

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