CN114206664A - 车载报知装置、报知程序以及运算装置 - Google Patents

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松田昂
杨长辉
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Abstract

搭载于电动车辆(3)的车载报知装置(20)的取得部取得从电动车辆(3)内的二次电池(41)向电动车辆(3)内的行驶用电动机(34)放电的放电电流值。报知部对应于所取得的放电电流值,将表示电动车辆(3)的驾驶者的当前的驾驶状况给二次电池(41)的劣化带来的影响的信息报知给驾驶者。

Description

车载报知装置、报知程序以及运算装置
技术领域
本发明涉及搭载于电动车辆的车载报知装置、报知程序以及运算装置。
背景技术
近年来,电动汽车(EV)、插电混合动力汽车(PHV)不断普及。在这些电动车辆中,作为关键设备而搭载二次电池。为了抑制二次电池的劣化而使其寿命更长,有效的做法是抑制从二次电池向行驶用电动机放电的C率(電流レ一ト:current rate)。在电流车辆的情况下,若在低速下行驶,不进行急加速,就能抑制放电C率。
为了在电动车辆中抑制放电C率,考虑对从二次电池向行驶用电动机放电的电流设置强制的限制。例如,为了防止锂离子电池内的锂离子浓度的偏差,提出有通过放电的持续时间来限制电流的方法(参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2013-51115号公报
发明内容
发明要解决的课题
若在电动车辆中进行强制的电流限制,就不能按照驾驶者的意图对车辆进行加速,有时会成为回避危险行动的障碍。
本公开鉴于这样的状况而提出,其目的在于,提供在确保驾驶者的自由的驾驶操作的同时实现二次电池的劣化抑制的技术。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本公开的某方式的车载报知装置搭载于电动车辆,具备:取得部,取得从所述电动车辆内的二次电池向所述电动车辆内的行驶用电动机放电的放电电流值;和报知部,对应于由所述取得部取得的放电电流值,将表示所述电动车辆的驾驶者的当前的驾驶状况给所述二次电池的劣化带来的影响的信息报知给所述驾驶者。
另外,以上构成要素的任意组合、对本公开的表现在方法、装置、系统、计算机程序等之间进行变换而得到的方案作为本公开的方式也是有效的。
发明效果
根据本公开,能在确保驾驶者的自由的驾驶操作的同时实现二次电池的劣化抑制。
附图说明
图1是表示搭载实施方式所涉及的车载报知装置的电动车辆的概略结构的图。
图2是用于说明搭载于图1所示的电动车辆的电源系统的详细结构的图。
图3是表示实施方式所涉及的运算装置的结构例的图。
图4的(a)~(c)是表示保存劣化速度特性图、充电循环劣化速度特性图以及放电循环劣化速度特性图的概略例的图。
图5是表示1天的行驶模式数据中包含的1天的电流模式的具体例的图。
图6是表示行驶寿命/放电C率图的一例的图。
图7是表示实施方式所涉及的运算装置所进行的行驶寿命/放电C率图生成处理的流程的流程图。
图8是表示实施方式所涉及的车载报知装置的结构例的图。
图9的(a)~(b)是表示在画面上显示表示电动车辆的行驶寿命的进度条的情况下的示例的图。
图10是在曲线图中示出根据放电循环劣化速度特性算出SOC补正比率的处理的具体例的图。
图11是表示考虑了SOC的使用范围的影响的在画面上显示表示电动车辆的行驶寿命的进度条的情况下的示例的图。
图12是表示实施方式所涉及的车载报知装置所进行的预测行驶寿命的显示处理的流程的流程图。
具体实施方式
图1是表示搭载实施方式所涉及的车载报知装置20的电动车辆3的概略结构的图。在本实施方式中,作为电动车辆3,设想不搭载内燃机构的纯粹的EV。电动车辆3是具备一对前轮31f、一对后轮31r、作为动力源的电动机34的后轮驱动(2WD)的EV。一对前轮31f用前轮轴32f连结,一对后轮31r用后轮轴32r连结。变速机33将电动机34的旋转以给定的变换比传递到后轮轴32r。
车辆控制部30是控制电动车辆3整体的车辆ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),例如可以由综合型的VCM(Vehicle Control Module,车辆控制模块)构成。车辆控制部30从电动车辆3内的传感器部37取得用于探测电动车辆3的行动以及/或者电动车辆3的周围环境的各种传感器信息。
传感器部37是内置于电动车辆3内的传感器的总称。在图1中,作为代表性的传感器,列举出车速传感器371、GPS传感器372、陀螺仪传感器373。
车速传感器371产生与前轮轴32f或后轮轴32r的转速成正比的脉冲信号,将所产生的脉冲信号发送到车辆控制部30。车辆控制部30根据从车速传感器371接收到的脉冲信号来检测电动车辆3的速度。
GPS传感器372检测电动车辆3的位置信息,将检测到的位置信息发送到车辆控制部30。GPS传感器372具体从多个GPS卫星分别接收包含各自的发射时刻的电波,根据接收到的多个电波中分别包含的多个发射时刻来算出接收地点的纬度经度。
陀螺仪传感器373检测电动车辆3的角速度,将检测到的角速度发送到车辆控制部30。车辆控制部30能对从陀螺仪传感器373接收到的角速度进行积分来检测电动车辆3的倾斜角。
此外,在电动车辆3内设置各种传感器。例如设置加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、舵角传感器、摄像机、声呐等。
无线通信部36进行用于经由天线36a与网络无线连接的信号处理。作为电动车辆3能无线连接的无线通信网,例如能使用移动电话网(蜂窝网)、无线LAN、ETC(ElectronicToll Collection System,电子不停车收费系统)、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications,专用短程通信)、V2I(Vehicle-to-Infrastructure,车辆对基础设施)、V2V(Vehicle-to-Vehicle,车辆对车辆)。
车载报知装置20是用于将表示电动车辆3的驾驶者的当前的驾驶状况给电源系统40中包含的二次电池的劣化带来的影响的信息报知给驾驶者的装置。作为车载报知装置20,能利用显示音频、汽车导航系统等信息娱乐设备。车载报知装置20的详细情况之后叙述。
图2是用于说明搭载于图1所示的电动车辆3的电源系统40的详细结构的图。电源系统40经由第1继电器RY1以及逆变器35与电动机34连接。逆变器35在动力运行时将从电源系统40供给的直流电力变换成交流电力供给到电动机34。在再生时将从电动机34供给的交流电力变换成直流电力供给到电源系统40。电动机34是三相交流电动机,在动力运行时,对应于从逆变器35供给的交流电力来进行旋转。在再生时,将减速所引起的旋转能量变换成交流电力供给到逆变器35。
第1继电器RY1是插入到将电源系统40和逆变器35相连的布线间的接触器。车辆控制部30在行驶时将第1继电器RY1控制成接通状态(闭状态),将电源系统40和电动车辆3的动力系统电连接。车辆控制部30在非行驶时,原则上将第1继电器RY1控制成断开状态(开状态),将电源系统40和电动车辆3的动力系统电切断。另外,也可以取代继电器,而使用半导体开关等其他种类的开关。
电动车辆3通过经由充电线缆38与充电器4连接,能对电源系统40内的蓄电部41从外部进行充电。充电器4可以是具有将从商用电力系统5供给的3相交流电力变换成直流电力的电力变换功能的急速充电器。充电器4通过对从商用电力系统5供给的交流电力进行全波整流并用滤波器进行平滑化来生成直流电力。
在采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网)方式的充电线缆38内除了电力线以外还包含通信线。若电动车辆3的充电口和充电器4以充电线缆38连接,则车辆控制部30就与充电器4内的控制部建立通信通道。另外,在采用PLC(Power LineCommunication,电力线通信)方式的充电线缆中,将车辆控制部30与充电器4内的控制部间的通信信号叠加到电力线来传输。
车辆控制部30与电源系统40的管理部42间经由车载网络(例如CAN)建立通信通道。车辆控制部30与充电器4内的控制部间的通信标准、和车辆控制部30与电源系统40的管理部42间的通信标准可以相同,也可以不同。在两者的通信标准不同的情况下,车辆控制部30担负网关功能。
在电动车辆3内,在将电源系统40和充电器4相连的布线间插入第2继电器RY2。另外,也可以取代继电器,而使用半导体开关等其他种类的开关。在从充电器4向蓄电部41充电时,车辆控制部30以及管理部42协同进行动作。车辆控制部30以及管理部42在从充电器4开始充电前,将第2继电器RY2控制成接通状态(闭状态),在充电结束后,控制成断开状态(开状态)。
另外,在充电器4是普通充电器的情况下,一般以单相100/200V的交流电力进行充电。在以交流方式进行充电的情况下,通过插入到第2继电器RY2与电源系统40之间的AC/DC转换器(未图示)将交流电力变换成直流电力。
电源系统40具备蓄电部41和管理部42,蓄电部41包含串联连接的多个单体E1-En。另外,蓄电部41可以通过将多个电池模块串联或串并联连接来构成。单体能使用锂离子电池单体、镍氢电池单体、铅电池单体等。以下,在本说明书中,设想使用锂离子电池单体(标称电压:3.6-3.7V)的示例。单体E1-En的串联数对应于电动机34的驱动电压来决定。
与多个单体E1-En串联地连接分流电阻Rs。分流电阻Rs作为电流检测元件起作用。另外,也可以取代分流电阻Rs而使用霍尔元件。此外,在蓄电部41内设置用于检测多个单体E1-En的温度的多个温度传感器T1、T2。温度传感器可以对电池模块设置1个,也可以对多个单体的每一者设置1个。温度传感器T1、T2例如能使用热敏电阻。
管理部42具备电压测量部43、温度测量部44、电流测量部45以及蓄电控制部46。将串联连接的多个单体E1-En的各节点与电压测量部43之间用多个电压线连接。电压测量部43通过分别测量相邻的2条电压线间的电压来测量各单体E1-En的电压。电压测量部43将测量出的各单体E1-En的电压发送到蓄电控制部46。
电压测量部43由于相对于蓄电控制部46是高压,因此电压测量部43与蓄电控制部46间在绝缘的状态下以通信线连接。电压测量部43能由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,特定用途集成电路)或通用的模拟前端IC构成。电压测量部43包含多路复用器以及A/D变换器。多路复用器将相邻的2条电压线间的电压从上起依次输出到A/D变换器。A/D变换器将从多路复用器输入的模拟电压变换成数字值。
温度测量部44包含分压电阻以及A/D变换器。A/D变换器将通过多个分压电阻与多个温度传感器T1、T2分别分压而得的多个模拟电压依次变换成数字值并输出到蓄电控制部46。蓄电控制部46根据该数字值来推定多个单体E1-En的温度。例如,蓄电控制部46根据由与各单体E1-En最邻近的温度传感器测量出的值来推定各单体E1-En的温度。
电流测量部45包含差动放大器以及A/D变换器。差动放大器将分流电阻Rs的两端电压放大并输出到A/D变换器。A/D变换器将从差动放大器输入的电压变换成数字值并输出到蓄电控制部46。蓄电控制部46根据该数字值来推定流过多个单体E1-En的电流。
另外,在蓄电控制部46内搭载有A/D变换器且在蓄电控制部46设置有模拟输入端口的情况下,温度测量部44以及电流测量部45也可以将模拟电压输出到蓄电控制部46,由蓄电控制部46内的A/D变换器变换成数字值。
蓄电控制部46根据由电压测量部43、温度测量部44以及电流测量部45测量出的多个单体E1-En的电压、温度以及电流来管理多个单体E1-En的状态。蓄电控制部46与车辆控制部30间通过车载网络连接。作为车载网络,例如能使用CAN、LIN(Local InterconnectNetwork,局域互连网络)。
蓄电控制部46能由微型计算机以及非易失性存储器(例如EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、闪速存储器)构成。蓄电控制部46推定多个单体E1-En各自的SOC(State Of Charge,荷电状态)以及SOH(State OfHealth,健康状态)。
蓄电控制部46将OCV(Open Circuit Voltage,开路电压)法和电流累计法组合来推定SOC。OCV法是根据由电压测量部43测量的各单体E1-En的OCV和SOC-OCV曲线来推定SOC的方法。电流累计法是根据各单体E1-En的充放电开始时的OCV和由电流测量部45测量的电流的累计值来推定SOC的方法。在电流累计法中,随着充放电时间变长,电流测量部45的测量误差不断累积。因此,需要使用通过OCV法推定出的SOC来补正通过电流累计法推定出的SOC。
SOH用当前的FCC相对于初始的FCC(Full Charge Capacity,完全充电容量)的比率来规定,数值越低(越接近于0%),表示劣化进展越大。SOH可以通过基于完全充放电的容量测定来求取,也可以通过将保存劣化和循环劣化进行合计来求取。
此外,SOH还能根据与单体的内部电阻的相关关系来推定。内部电阻能通过在单体中流过给定时间的给定电流时产生的电压降除以该电流值来推定。内部电阻处于温度上升越多则其降低越多的关系,且处于SOH降低越多则其增加越多的关系。
蓄电控制部46根据多个单体E1-En的电压、温度、电流、SOC以及SOH来决定蓄电部41整体的电压、温度、电流、SOC以及SOH。蓄电控制部46将蓄电部41整体的电压、温度、电流、SOC以及SOH经由车载网络发送到车辆控制部30。
图3是表示实施方式所涉及的运算装置10的结构例的图。运算装置10是用于生成在车载报知装置20中使用的行驶寿命/放电C率图的装置。运算装置10由设置在车载报知装置20的制造商侧或设置在安装于车载报知装置20的驾驶者报知程序的供应商侧的服务器或PC构成。另外,也可以使用设置在数据中心的云服务器。
运算装置10具备处理部11以及记录部12。处理部11包含行驶数据取得部111、平均放电C率算出部112、行驶模拟部113以及行驶寿命/放电C率图生成部114。处理部11的功能能通过硬件资源与软件资源的协作来实现,或者能仅通过硬件资源来实现。作为硬件资源,能利用CPU、ROM、RAM、GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)、ASIC、FPGA(FieldProgrammable Gate Array,现场可编程门阵列)、其他LSI。作为软件资源,能利用操作系统、应用等程序。
记录部12包含保存劣化速度特性图121、充电循环劣化速度特性图122以及放电循环劣化速度特性图123。记录部12包含HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive,固态硬盘)等非易失性的记录介质,记录各种程序以及数据。
保存劣化速度特性图121、充电循环劣化速度特性图122以及放电循环劣化速度特性图123是将搭载于电动车辆3的二次电池的保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性以及放电循环劣化速度特性转化成图而得到的。二次电池的保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性以及放电循环劣化速度特性通过电池制造商的实验、模拟按二次电池的每个产品预先导出。另外,也可以使用由其他评价机构导出的数据。
保存劣化是对应于二次电池的各时间点的温度、各时间点的SOC而随时间进展的劣化。不管是否是充放电中,都随着时间经过而进展。保存劣化主要是由于在负极形成了覆膜(SEI膜(Solid Electrolyte Interphase film,固体电解质界面膜))而产生的。保存劣化依赖于各时间点的SOC和温度。一般,各时间点的SOC越高,且各时间点的温度越高,则保存劣化速度增加越多。
循环劣化是随着充放电的次数增加而进展的劣化。循环劣化主要是由于活性物质的膨胀或收缩所导致的裂纹、剥离等而产生的。循环劣化依赖于C率、所使用的SOC范围、温度。一般,C率越高,所使用的SOC范围越大,且温度越高,则循环劣化速度增加越多。
图4的(a)~(c)是表示保存劣化速度特性图、充电循环劣化速度特性图以及放电循环劣化速度特性图的概略例的图。图4的(a)表示保存劣化速度特性图的概略例。X轴表示SOC[%],Y轴表示温度[℃],Z轴表示保存劣化速度
Figure BDA0003493989240000081
已知保存劣化以时间h(hour,小时)的0.5次方(平方根)进展。如图4的(a)所示那样,SOC越高,则保存劣化速度越快。
图4的(b)表示充电循环劣化速度特性图的概略例。X轴表示SOC的使用范围[%],Y轴表示C率[C],Z轴表示充电循环劣化速度
Figure BDA0003493989240000091
已知循环劣化以安培时(Ah)的0.5次方(平方根)进展。如图4的(b)所示那样,若在SOC低的区域进行充电,则充电循环劣化速度就变快。此外,在SOC高的区域进行充电的情况下,虽然不如SOC低的区域那么快,但充电循环劣化速度也会变快。
图4的(c)表示放电循环劣化速度特性图的概略例。X轴表示SOC的使用范围[%],Y轴表示C率[C],Z轴表示放电循环劣化速度
Figure BDA0003493989240000092
在SOC越低的区域进行放电,则放电循环劣化速度就越快。
另外,虽然不如C率那样贡献大,但循环劣化特性也受温度的影响。因此,为了提高循环劣化速度的推定精度,优选准备按多个C率与多个温度的每个二维组合对SOC的使用范围与循环劣化速度的关系进行了规定而得的循环劣化特性。另一方面,在生成简单的循环劣化速度特性图的情况下,温度视作常温,仅准备多个C率中的每个C率的循环劣化速度特性即可。
另外,保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性以及放电循环劣化速度特性也可以不是以图而是以函数来规定。
运算装置10的行驶数据取得部111取得电动车辆3的1天的行驶模式数据这样的多个数据。1天的行驶模式数据能使用与搭载二次电池的预定的电动车辆3相同车种或类似车种的过去的实测数据。在1天的行驶模式数据中至少包含1天的二次电池的电流推移。进而,可以包含1天的二次电池的SOC推移以及温度推移中的至少一者。另外,作为1天的行驶模式数据,也可以使用在燃料消耗(电消耗)算出用中使用的标准行驶模式数据。
平均放电C率算出部112根据1天的行驶模式数据算出1天的平均放电C率。平均放电C率算出部112根据1天的行驶模式数据算出从二次电池放电的期间和该期间的平均放电电流值,求取1天的平均放电C率。平均放电C率算出部112对多个行驶模式数据分别求取1天的平均放电C率。
图5是表示1天的行驶模式数据中包含的1天的电流模式的具体例的图。在图5中示出3个行驶模式数据中包含的电流模式。在3个电流模式下,充电期间和充电电流值是共同的。第1电流模式(虚线(密))的1天的平均放电C率是0.3C,第2电流模式(实线)的1天的平均放电C率是0.6C,第3电流模式(虚线(粗))的1天的平均放电C率是0.8C。
行驶模拟部113根据二次电池的保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性以及放电循环劣化速度特性和多个1天的行驶模式数据,按每个行驶模式数据预测电动车辆3的行驶寿命。电动车辆3的行驶寿命与该二次电池的作为车载电池的寿命相对应。在按每个行驶模式数据每天重复相同的行驶模式的情况下,行驶模拟部113预测直到二次电池的SOH达到作为车载电池的寿命而设定的值(例如80%)为止的电动车辆3的行驶年数。另外,也可以取代行驶年数,而用累计行驶距离进行预测。
行驶模拟部113在行驶模式数据中不包含温度数据的情况下,将温度假定为常温,根据电流推移来预测直到二次电池的SOH达到设定值为止的年数,来作为电动车辆3的行驶寿命。另外,也可以根据目的地的气象数据来假定温度推移。SOC推移依赖于电流推移、SOH推移以及温度推移。
行驶寿命/放电C率图生成部114描绘多个行驶模式数据的1天的平均放电C率和与该多个行驶模式数据分别对应的行驶寿命年数(或者行驶寿命距离)的组合,通过曲线回归来生成行驶寿命/放电C率图。另外,电动车辆3的行驶寿命与二次电池的放电C率的关系也可以不是以图而是以函数来规定。
图6是表示行驶寿命/放电C率图的一例的图。在图6所示的示例中,在1天的平均放电C率为0.3C的情况下,行驶寿命为10.8年,在1天的平均放电C率为0.8C的情况下,行驶寿命为9.3年。
图7是表示实施方式所涉及的运算装置10所进行的行驶寿命/放电C率图生成处理的流程的流程图。行驶模拟部113从记录部12读入二次电池的保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性、以及放电循环劣化速度特性(S10)。行驶数据取得部111取得电动车辆3的多个1天的行驶模式数据(S11)。平均放电C率算出部112根据多个1天的行驶模式数据来算出所对应的多个1天的平均放电C率(S12)。
行驶模拟部113根据二次电池的保存劣化速度特性、充电循环劣化速度特性以及放电循环劣化速度特性和多个1天的行驶模式数据,按每个行驶模式数据预测电动车辆3的行驶寿命(S13)。行驶寿命/放电C率图生成部114从多组1天的平均放电C率和行驶寿命年数(或者行驶寿命距离)生成行驶寿命/放电C率图(S14)。将所生成的行驶寿命/放电C率图提供给车载报知装置20。
图8是表示实施方式所涉及的车载报知装置20的结构例的图。车载报知装置20设置在进入驾驶者的视野的位置(例如仪表板)。如上述那样,车载报知装置20可以作为显示音频、汽车导航系统的一个功能来安装,也可以构成为独立的装置。
车载报知装置20具备处理部21、记录部22以及报知部23。处理部11包含取得部211、预测部212、写入部213以及外部通信部214。
处理部21的功能能通过硬件资源与软件资源的协作来实现,或者能仅通过硬件资源来实现。作为硬件资源,能利用CPU、ROM、RAM、GPU、ASIC、FPGA、其他LSI。作为软件资源,能利用操作系统、固件、应用等程序。另外,作为硬件资源,也可以使用SoC(System-on-a-Chip,系统级芯片)。
记录部22包含行驶寿命/放电C率图221、行驶数据记录部222。记录部22包含HDD、SSD等非易失性的记录介质,记录各种程序以及数据。行驶寿命/放电C率图221是由运算装置10生成的行驶寿命/放电C率图。行驶寿命/放电C率图221可以在车载报知装置20的出厂前预先写入,也可以在事后安装驾驶报知程序时写入。
车载报知装置20具备显示部231以及声音输出部232来作为报知部23。显示部231具备液晶显示器或有机EL显示器,显示由处理部21生成的影像数据。声音输出部232具备扬声器,输出由处理部21生成的声音数据。
车载报知装置20的处理部21与车辆控制部30间通过车载网络连接。处理部21的取得部211经由车载网络从车辆控制部30取得从蓄电部41对电动机34放电的放电电流值。
预测部212从记录部12读入行驶寿命/放电C率图,参考所读入的行驶寿命/放电C率图来确定与所取得的放电电流值对应的行驶寿命,从而预测与电动车辆3的当前的驾驶状况相应的行驶寿命。放电电流依赖于电动车辆3的行驶速度和加速度。行驶速度越快则放电电流越大,行驶速度越慢则放电电流越小。此外,加速度越大则放电电流越大,加速度越小则放电电流越小。行驶速度和加速度很大程度依赖于驾驶者的加速器开度。此外,还依赖于道路状况(具体是道路的倾斜角度、摩擦系数)、气象条件、轮胎的摩擦系数。
报知部23将与所预测的电动车辆3的行驶寿命相应的信息报知给驾驶者。该与行驶寿命相应的信息可以通过显示部231以可视方式报知给驾驶者,也可以通过声音输出部232以可听方式报知给驾驶者,还可以通过这两种方式报知给驾驶者。例如,显示部231在画面上显示表示电动车辆3的行驶寿命的基准的刻度、和表示根据当前的放电电流值预测的电动车辆3的行驶寿命的进度条。
图9的(a)~(b)是表示在画面上显示表示电动车辆3的行驶寿命的进度条的情况下的示例的图。图9的(a)表示以年数显示行驶寿命的示例,图9的(b)表示以距离显示行驶寿命的示例。对应于所取得的放电电流值,进度条的斜线部分向左右动态地发生变化。上方的进度条表示速度慢的状态下的预测行驶寿命,对驾驶者以可视方式示出:若继续当前的驾驶状况,就能行驶10年以上,或者能行驶10万km以上。下方的进度条表示速度快的状态下的预测行驶寿命,对驾驶者以可视方式示出:若继续当前的驾驶状况,则仅能行驶不足8年,或者仅能行驶不足8万km。
在预测部212参考行驶寿命/放电C率图来将所取得的放电电流值直接设为放电C率而变换成行驶寿命的情况下,行驶寿命相对于驾驶者的加速器开度的变化而高灵敏度地变动。图9的(a)~(b)所示的进度条的斜线部分对应于驾驶状况的变化而实时地伸缩。驾驶者通过观察进度条的变化,能确实感觉到自己的加速器操作、制动器操作给二次电池的寿命带来的影响。
在预测部212根据所取得的放电电流值算出1天的平均放电C率,并参考行驶寿命/放电C率图将所算出的1天的平均放电C率变换成行驶寿命的情况下,行驶寿命的变化变得平缓。驾驶者能认识到经过1天后自己的驾驶操作给二次电池的寿命带来的影响。
声音输出部232将包含表示根据当前的放电电流值预测的电动车辆3的行驶寿命的年数或距离在内的消息进行声音输出。声音输出部232可以将该消息定期地进行声音输出,也可以在表示所预测的电动车辆3的行驶寿命的年数或距离变化了基准值以上的定时下进行声音输出。
在电动车辆3是由配送公司、巴士公司、出租车公司等使用的商用车的情况下,公司出于经营上的观点,大多会确定电动车辆3的行驶寿命的最低线。
显示部231可以在根据当前的放电电流值预测的电动车辆3的行驶寿命未超过公司所设定的行驶寿命的最低线的情况下,以强调显示的方式改变上述的电动车辆3的行驶寿命的进度条。例如,显示部231在未超过该最低线的期间,以红色显示该行驶寿命的进度条,若超过该最低线,就以蓝色显示该行驶寿命的进度条。
声音输出部232可以在根据当前的放电电流值预测的电动车辆3的行驶寿命低于公司所设定的行驶寿命的最低线的情况下,将警报消息进行声音输出。例如,将“请降低速度。”这样的消息进行声音输出。
如图4的(c)所示那样,即使是相同的放电C率,根据SOC的使用范围,放电循环劣化速度也会不同。以下说明根据放电C率和SOC的使用范围来预测行驶寿命的示例。
运算装置10的补正比率算出部(未图示)根据放电循环劣化速度特性,按每个放电C率来算出SOC的所有使用范围(0-10、10-20、20-30、30-40、40-50、50-60、60-70、70-80、80-90、90-100)的平均劣化速度。该补正比率算出部算出所算出的平均劣化速度与SOC的各使用范围的劣化速度的比率来作为SOC补正比率。将所算出的SOC补正比率同行驶寿命/放电C率图一起提供给车载报知装置20。
图10是以曲线图示出根据放电循环劣化速度特性算出SOC补正比率的处理的具体例的图。在图10所示的曲线图中,以横线示出放电C率为0.5C时的SOC的所有使用范围的平均劣化速度。进而,示出相对于该平均劣化速度的、SOC的使用范围为0-10%时的劣化速度的比率R(0)和SOC的使用范围为50-60%时的劣化速度的比率R(50)。
图11是表示考虑了SOC的使用范围的影响的在画面上显示表示电动车辆3的行驶寿命的进度条的情况下的示例的图。上方的进度条表示放电C率为0.5C且SOC的使用范围为50-60%时的预测行驶寿命。下方的进度条表示放电C率为0.5C且SOC的使用范围为0-10%时的预测行驶寿命。能通过在放电C率为0.5C时的平均行驶寿命年数上分别乘以上述比率R(50)、上述比率R(0)来导出各个预测行驶寿命年数的位置。
图12是表示实施方式所涉及的车载报知装置20所进行的预测行驶寿命的显示处理的流程的流程图。若电动车辆3的电源被接通(S20的“接通”),则取得部211就经由车载网络从车辆控制部30取得蓄电部41的当前的放电电流值和SOC(S21)。预测部212从记录部12读入行驶寿命/放电C率图和SOC补正比率。预测部212参考行驶寿命/放电C率图和SOC补正比率,根据所取得的当前的放电电流值和SOC来预测与当前的驾驶状况相应的电动车辆3的行驶寿命(S22)。显示部231显示与当前的驾驶状况相应的电动车辆3的预测行驶寿命(S23)。以上的步骤S21-步骤S23的处理直到电动车辆3的电源断开为止(S20的“断开”),都重复执行(S20的“接通”)。
车载报知装置20的写入部213将基于驾驶者的驾驶操作的蓄电部41内的二次电池的电流推移写入到行驶数据记录部222。另外,可以除了二次电池的电流推移以外,还在行驶数据中包含SOC推移、温度推移、电压推移。
外部通信部214将记录于行驶数据记录部222的行驶数据定期地发送到保有电动车辆3的公司的管理系统。管理系统可以由该公司的服务器或PC构成,也可以由设置于数据中心的云服务器构成。管理系统按每个驾驶者来评价行驶数据。例如,在与根据行驶数据算出的1天的平均放电C率对应的预测行驶寿命低于公司所设定的行驶寿命的最低线的情况下,该驾驶者的评价成为负评定。低于的程度越大,则负的幅度越大。另一方面,在高于该最低线的情况下,该驾驶者的评价成为正评定。高于的程度越大,则正的幅度越大。将驾驶者的评价反映到薪金、奖金、人事中。
如以上说明的那样,根据本实施方式,不进行强制的电流限制,而是将与当前的驾驶状况相应的行驶寿命的大体推测报知给驾驶者。由此,能在确保驾驶者的自由的驾驶操作的同时实现二次电池的劣化抑制。在行驶中发生了危险的情况下,驾驶者能如所预期的那样使电动车辆3加速,能采取回避危险的行动。此外,由于对应于驾驶者的加速器操作或制动器操作,表示行驶寿命的大体推测的进度条实时地发生变化,因此驾驶者能确实地感觉到怎样驾驶才能有助于二次电池的劣化抑制。
此外,由于根据对充电和放电分别生成的循环劣化速度特性图来生成行驶寿命/放电C率图,因此,能根据与当前的驾驶状况相应的放电电流值来高精度地预测行驶寿命。此外,通过考虑当前的SOC的使用范围,能进一步高精度地预测行驶寿命。
此外,由于能从二次电池的劣化抑制的观点出发来进行驾驶评价,因此,能将二次电池的劣化抑制所带来的利益还原给驾驶者,或者有效利用在驾驶者的驾驶技巧的评价中。驾驶者由于针对有助于二次电池的劣化抑制的驾驶被给予激励,因此会留心有助于二次电池的劣化抑制的驾驶。
以上根据实施方式说明了本公开。实施方式是例示,本领域技术人员会理解:在这些各构成要素、各处理过程的组合中能形成各种变形例,而且这样的变形例也属于本公开的范围。
在图10所示的示例中,运算装置10的补正比率算出部(未图示)根据放电循环劣化速度特性,按每个放电C率算出SOC的所有使用范围的平均劣化速度与SOC的各使用范围的比率,来作为SOC补正比率。进而,补正比率算出部也可以根据放电循环劣化速度特性,按每个放电C率算出所有温度区间中的平均劣化速度与各温度区间的比率,来作为温度补正比率。
车载报知装置20的取得部211经由车载网络从车辆控制部30取得蓄电部41的当前的放电电流值、SOC和温度。预测部212根据所取得的当前的放电电流值、SOC和温度,参考行驶寿命/放电C率图、SOC补正比率和温度补正比率,来预测与当前的驾驶状况相应的电动车辆3的行驶寿命。除了当前的放电电流值以外,还考虑SOC的使用范围和温度,由此,能进一步高精度地预测行驶寿命。
在图9的(a)~(b)、图11所示的示例中,作为用于将预测行驶寿命报知给驾驶者的画面界面设计,显示表示行驶寿命的基准的刻度、和表示对应于当前的驾驶状况而伸缩的行驶寿命的进度条。用于将预测行驶寿命报知给驾驶者的画面界面设计并不限于进度条显示。例如,也可以将表示行驶寿命的基准的刻度配置成圆状,显示对应于当前的驾驶状况而顺时针或逆时针旋转的指针。此外,也可以以数字显示表示预测行驶寿命年数或预测行驶寿命距离的数值。此外,也可以不示出数值而显示与预测行驶寿命相应的标志或字符。例如,在低于公司所设定的行驶寿命的最低线的情况下,显示否定的标志,在高于该最低线的情况下,显示肯定的标志。此外,也可以在低于该最低线的情况下,显示“bad”,在高于该最低线的情况下,显示“good”。
另外,实施方式也可以通过以下的项目来确定。
[项目1]
一种车载报知装置(20),搭载于电动车辆(3),特征在于,具备:取得部(211),其取得从所述电动车辆(3)内的二次电池(E1-En)向所述电动车辆(3)内的行驶用电动机(34)放电的放电电流值;和报知部(23),其对应于由所述取得部(211)取得的放电电流值,将表示所述电动车辆(3)的驾驶者的当前的驾驶状况给所述二次电池(E1-En)的劣化带来的影响的信息报知给所述驾驶者。
据此,能在确保驾驶者的自由的驾驶操作的同时实现二次电池(E1-En)的劣化抑制。
[项目2]
项目1记载的车载报知装置(20)的特征在于,还具备:预测部(212),其根据对所述电动车辆(3)的行驶寿命与所述二次电池(E1-En)的放电C率的关系进行了规定的图或函数、和由所述取得部(211)取得的放电电流值,来预测所述电动车辆(3)的行驶寿命,其中,所述电动车辆(3)的行驶寿命与所述二次电池(E1-En)的作为车载电池的寿命相对应,所述报知部(23)将与由所述预测部(212)预测的所述电动车辆(3)的行驶寿命相应的信息报知给所述驾驶者。
据此,能根据当前的放电电流值来高精度地预测电动车辆(3)的行驶寿命。
[项目3]
项目2记载的车载报知装置(20)的特征在于,所述取得部(211)还取得所述二次电池(E1-En)的SOC(State OfCharge,荷电状态),所述预测部(212)根据所述二次电池(E1-En)的放电电流值和SOC的使用范围来预测所述电动车辆(3)的行驶寿命。
据此,能根据当前的放电电流值和SOC的使用范围,进一步高精度地预测电动车辆(3)的行驶寿命。
[项目4]
项目2记载的车载报知装置(20)的特征在于,所述取得部(211)还取得所述二次电池(E1-En)的SOC和温度,所述预测部(212)根据所述二次电池(E1-En)的放电电流值、SOC的使用范围和温度,来预测所述电动车辆(3)的行驶寿命。
据此,能根据当前的放电电流值、SOC的使用范围和温度,进一步高精度地预测电动车辆(3)的行驶寿命。
[项目5]
项目2至4中任1项记载的车载报知装置(20)的特征在于,所述报知部(23)具有显示部(231),所述显示部(231)显示与由所述预测部(212)预测的所述电动车辆(3)的行驶寿命相应的图像。
据此,能将与当前的驾驶状况相应的电动车辆(3)的行驶寿命用图像传达给驾驶者。
[项目6]
项目5记载的车载报知装置(20)的特征在于,所述预测部(212)以行驶寿命年数或行驶寿命距离来预测所述电动车辆(3)的行驶寿命,所述显示部(231)在画面上显示表示所述电动车辆(3)的行驶寿命年数或行驶寿命距离的基准的刻度、和表示根据当前的放电电流值预测的所述电动车辆(3)的行驶寿命年数或行驶寿命距离的进度条。
据此,能使驾驶者确实地感觉到与当前的驾驶状况相应的电动车辆(3)的行驶寿命。
[项目7]
项目2至6中任1项记载的车载报知装置(20)的特征在于,所述报知部(23)具有声音输出部(232),所述声音输出部(232)将与由所述预测部(212)预测的所述电动车辆(3)的行驶寿命相应的消息进行声音输出。
据此,能将与当前的驾驶状况相应的电动车辆(3)的行驶寿命用声音传达给驾驶者,而不需要驾驶者的视线移动。
[项目8]
项目1至7中任1项记载的车载报知装置(20)的特征在于,还具备:记录部(222),其记录基于所述驾驶者的驾驶操作的所述二次电池(E1-En)的电流推移。
据此,能将驾驶者的驾驶操作作为用于进行评价的数据来使用。
[项目9]
一种报知程序,使计算机执行如下处理:取得从电动车辆(3)内的二次电池(E1-En)向所述电动车辆(3)内的行驶用电动机(34)放电的放电电流值;对应于所取得的放电电流值,将表示所述电动车辆(3)的驾驶者的当前的驾驶状况给所述二次电池(E1-En)的劣化带来的影响的信息报知给所述驾驶者。
据此,能在确保驾驶者的自由的驾驶操作的同时实现二次电池(E1-En)的劣化抑制。
[项目10]
一种运算装置(20),根据电动车辆(3)的多个行驶数据算出多个1天的平均放电C率,根据所述多个1天的平均放电C率和应搭载于所述电动车辆(3)的二次电池(E1-En)的劣化速度特性,算出对所述电动车辆(3)的行驶寿命与所述二次电池(E1-En)的1天的平均放电C率的关系进行了规定的图或函数,其中,所述电动车辆(3)的行驶寿命与所述二次电池(E1-En)的作为车载电池的寿命相对应。
据此,能根据电动车辆(3)的行驶中的放电电流值来高精度地预测电动车辆(3)的行驶寿命。
附图标记说明
3:电动车辆、4:充电器、5:商用电力系统、10:运算装置、11:处理部、111:行驶数据取得部、112:平均放电C率算出部、113:行驶模拟部、114:行驶寿命/放电C率图生成部、12:记录部、121:保存劣化速度特性图、122:充电循环劣化速度特性图、123:放电循环劣化速度特性图、20:车载报知装置、21:处理部、211:取得部、212:预测部、213:写入部、214:外部通信部、22:记录部、221:行驶寿命/放电C率图、222:行驶数据记录部、23:报知部、231:显示部、232:声音输出部、30:车辆控制部、31f:前轮、31r:后轮、32f:前轮轴、32r:后轮轴、33:变速机、34:电动机、35:逆变器、36:无线通信部、36a:天线、37:传感器部、371:车速传感器、372:GPS传感器、373:陀螺仪传感器、38:充电线缆、40:电源系统、41:蓄电部、42:管理部、43:电压测量部、44:温度测量部、45:电流测量部、46:蓄电控制部、E1-En:单体、RY1、RY2:继电器、T1、T2:温度传感器、Rs:分流电阻。

Claims (10)

1.一种车载报知装置,搭载于电动车辆,
所述车载报知装置具备:
取得部,取得从所述电动车辆内的二次电池向所述电动车辆内的行驶用电动机放电的放电电流值;和
报知部,对应于由所述取得部取得的放电电流值,将表示所述电动车辆的驾驶者的当前的驾驶状况给所述二次电池的劣化带来的影响的信息报知给所述驾驶者。
2.根据权利要求1所述的车载报知装置,其中,
所述车载报知装置还具备:
预测部,根据对所述电动车辆的行驶寿命与所述二次电池的放电C率的关系进行了规定的图或函数、和由所述取得部取得的放电电流值,来预测所述电动车辆的行驶寿命,其中,所述电动车辆的行驶寿命与所述二次电池的作为车载电池的寿命相对应,
所述报知部将与由所述预测部预测的所述电动车辆的行驶寿命相应的信息报知给所述驾驶者。
3.根据权利要求2所述的车载报知装置,其中,
所述取得部还取得所述二次电池的SOC,
所述预测部根据所述二次电池的放电电流值和SOC的使用范围来预测所述电动车辆的行驶寿命。
4.根据权利要求2所述的车载报知装置,其中,
所述取得部还取得所述二次电池的SOC和温度,
所述预测部根据所述二次电池的放电电流值、SOC的使用范围和温度,来预测所述电动车辆的行驶寿命。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的车载报知装置,其中,
所述报知部具有显示部,
所述显示部显示与由所述预测部预测的所述电动车辆的行驶寿命相应的图像。
6.根据权利要求5所述的车载报知装置,其中,
所述预测部以行驶寿命年数或行驶寿命距离来预测所述电动车辆的行驶寿命,
所述显示部在画面上显示表示所述电动车辆的行驶寿命年数或行驶寿命距离的基准的刻度、和表示根据当前的放电电流值预测的所述电动车辆的行驶寿命年数或行驶寿命距离的进度条。
7.根据权利要求2~6中任一项所述的车载报知装置,其中,
所述报知部具有声音输出部,
所述声音输出部将与由所述预测部预测的所述电动车辆的行驶寿命相应的消息进行声音输出。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的车载报知装置,其中,
所述车载报知装置还具备:
记录部,记录基于所述驾驶者的驾驶操作的所述二次电池的电流推移。
9.一种报知程序,使计算机执行如下处理:
取得从电动车辆内的二次电池向所述电动车辆内的行驶用电动机放电的放电电流值;和
对应于所取得的放电电流值,将表示所述电动车辆的驾驶者的当前的驾驶状况给所述二次电池的劣化带来的影响的信息报知给所述驾驶者。
10.一种运算装置,
根据电动车辆的多个行驶数据算出多个1天的平均放电C率,
根据所述多个1天的平均放电C率和应搭载于所述电动车辆的二次电池的劣化速度特性,算出对所述电动车辆的行驶寿命与所述二次电池的1天的平均放电C率的关系进行了规定的图或函数,其中,所述电动车辆的行驶寿命与所述二次电池的作为车载电池的寿命相对应。
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