CN114205681B - 一种uwb室内定位基站内置基板固定安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及定位基站，尤其涉及一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备。本发明的技术实施问题为：在对UWB室内定位基站内置基板的四角开螺丝孔时会存在误差，使得基板上的四个螺丝孔与基站底壳上的四个螺丝孔无法一一正对，导致安装固定螺丝时螺丝会发生倾斜，螺丝倾斜会对基板和底壳上的螺丝孔内壁造成挤压，造成基板与底壳的损坏碎裂。本发明的技术实施方案为：一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，包括有电动传输带和螺丝孔检测单元等；电动传输带上侧连接有螺丝孔检测单元。本发明实现了对UWB室内定位基站内置基板的固定安装，对基板上的螺丝孔与基站底壳的螺丝孔进行正对检测，若不正对则对基板上的螺丝孔进行扩孔矫正。

Description

一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备
技术领域
本发明涉及定位基站，尤其涉及一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备。
背景技术
在对UWB室内定位基站内置基板的四角开螺丝孔时会存在误差，使得基板上的四个螺丝孔与基站底壳上的四个螺丝孔无法一一正对，导致安装固定螺丝时螺丝会发生倾斜，螺丝倾斜会对基板和底壳上的螺丝孔内壁造成挤压，造成基板与底壳的损坏碎裂，另外由于裁切生产基板时也会存在误差，导致基板的边缘会局部凸出，凸出部分会挡在基站上壳与基站底壳扣合部位，导致基站上壳与基站底壳扣合后存在间隙，从而影响基站的使用。
发明内容
为了克服在对UWB室内定位基站内置基板的四角开螺丝孔时会存在误差，使得基板上的四个螺丝孔与基站底壳上的四个螺丝孔无法一一正对，导致安装固定螺丝时螺丝会发生倾斜，螺丝倾斜会对基板和底壳上的螺丝孔内壁造成挤压，造成基板与底壳的损坏碎裂的缺点，本发明提供一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备。
本发明的技术实施方案为：一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，包括有第一底架、电动传输带、基板夹持单元、螺丝固定单元和螺丝孔检测单元；第一底架顶部连接有电动传输带；电动传输带上侧连接有基板夹持单元，基板夹持单元用于夹持基板使其保持水平；电动传输带上侧连接有螺丝固定单元，螺丝固定单元用于安装螺丝将基板与底壳固定；电动传输带上侧连接有螺丝孔检测单元，螺丝孔检测单元用于检测基板螺丝孔与底壳螺丝孔是否正对。
在本发明一个较佳实施例中，基板夹持单元包括有第一安装架、放料板、第二安装架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块和第一夹板；电动传输带上侧左部固定连接有第一安装架；电动传输带上侧左部固定连接有两个第二安装架，并且两个第二安装架呈对称设置，而且两个第二安装架位于第一安装架的右方；第一安装架上侧中部固定连接有放料板；两个第二安装架相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨相向侧分别滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块相向侧固定连接有一个第二安装板；第二安装板下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨内滑动连接有两个第二电动滑块，并且两个第二电动滑块呈对称设置；两个第二电动滑块下侧分别固定连接有一个第一夹板。
在本发明一个较佳实施例中，第一夹板表面设置为波浪状，用于夹紧基板防止基板相对移动。
在本发明一个较佳实施例中，螺丝固定单元包括有两个螺栓固定组件；电动传输带上侧连接有两个螺栓固定组件，并且两个螺栓固定组件呈对称设置；左方的螺栓固定组件包括有第三安装架、第三安装板、放料杆组、缺口圆环、第三电动滑轨、第三电动滑块、第四安装板、T形块、第四安装架、第一电动推杆、第五安装板和电动螺丝刀；电动传输带上侧固定连接有第三安装架，并且第三安装架位于第一安装架的左方；电动传输带上侧固定连接有两个第四安装架，并且两个第四安装架呈对称设置；第三安装架右侧中部固定连接有第三安装板；第三安装架右侧固定连接有两个放料杆组，并且第三安装板位于两个放料杆组之间；第三安装板下侧固定连接有第三电动滑轨；两个放料杆组右部分别固定连接有一个缺口圆环；第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块下侧固定连接有第四安装板；第四安装板上侧固定连接有两个T形块，并且T形块呈对称设置，而且两个T形块分别与一个放料杆组进行滑动连接；两个第四安装架上部分别固定连接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端分别固定连接有一个第五安装板；两个第五安装板下侧分别固定连接有一个电动螺丝刀，并且两个电动螺丝刀分别位于一个缺口圆环的上方。
在本发明一个较佳实施例中，缺口圆环底部设置有环状弹性片，用于承接住螺丝。
在本发明一个较佳实施例中，螺丝孔检测单元包括有两个螺丝孔检测组件；电动传输带上侧右部连接有两个螺丝孔检测组件，并且两个螺丝孔检测组件呈对称设置；前方的螺丝孔检测组件包括有第五安装架、第六安装板、第二电动推杆、收集箱、第三电动推杆、第七安装板、电动钻头、第八安装板、电机、传动轴、U形板、第九安装板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第五电动滑轨、第五电动滑块、检测杆、距离传感器、第一弹簧和第二弹簧；电动传输带上侧右前部固定连接有第五安装架，并且第五安装架位于前方第四安装架的右方；第五安装架前侧下部固定连接有第六安装板；第五安装架上部固定连接有第三电动推杆；第六安装板右部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固定连接有收集箱；第三电动推杆伸缩端固定连接有第七安装板；第七安装板下侧后部右部固定连接有电动钻头；第七安装板下侧后部固定连接有第八安装板，并且第八安装板位于电动钻头的右方；第七安装板下侧前部固定连接有电机；电机输出轴固定连接有传动轴；传动轴固定连接有U形板；传动轴与第八安装板进行转动连接；U形板下侧固定连接有第九安装板；第九安装板下侧固定连接有第四电动滑轨；第九安装板前部固定连接有距离传感器；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑轨后部固定连接有第一弹簧；第四电动滑块下侧固定连接有第五电动滑轨；第四电动滑块后部固定连接第一弹簧；第五电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑轨右部固定连接有第二弹簧；第五电动滑块右部固定连接第二弹簧；第五电动滑块下侧固定连接有检测杆，并且检测杆位于距离传感器的后方。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有第二底架、第一安装板和扣合单元；第一底架右方安装有第二底架；第二底架顶部连接有第一安装板；第一安装板上侧连接有扣合单元；扣合单元包括有第六安装架、第十安装板、第六电动滑轨、第六电动滑块、第四电动推杆、第十一安装板、第七电动滑轨、第七电动滑块、第二夹板、电动转盘、第十二安装板、电动传送辊、第十三安装板、第八电动滑轨、第八电动滑块、第三夹板、第七安装架和放置板；第一安装板上侧固定连接有两个第六安装架，并且两个第六安装架呈对称设置；第一安装板上侧固定连接有电动转盘和第七安装架，并且第七安装架位于电动转盘的后方，而且电动转盘和第七安装架位于两个第六安装架之间；两个第六安装架顶部固定连接有一个第十安装板；第十安装板下侧固定连接有第六电动滑轨；第六电动滑轨内滑动连接有第六电动滑块；第六电动滑块下侧固定连接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩端固定连接有第十一安装板；第十一安装板下侧固定连接有第七电动滑轨；第七电动滑轨内滑动连接有两个第七电动滑块，并且两个第七电动滑块呈对称设置；两个第七电动滑块下侧分别固定连接有一个第二夹板；电动转盘顶部固定连接有第十二安装板；第十二安装板左端固定连接有电动传送辊；第十二安装板左端和右端分别固定连接有一个第十三安装板；两个第十三安装板上侧分别固定连接有一个第八电动滑轨；两个第八电动滑轨内分别滑动连接有一个第八电动滑块；两个第八电动滑块上侧分别固定连接有一个第三夹板；第七安装架顶部固定连接有放置板。
在本发明一个较佳实施例中，第二夹板和第三夹板表面设置为波浪状，用于夹紧底壳和上壳防止底壳和上壳相对移动。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有紧密度检测单元；第一安装板上侧连接有紧密度检测单元；紧密度检测单元包括有第八安装架、第九电动滑轨、第九电动滑块、第五电动推杆、伸缩板、检测盘、第六电动推杆、第十四安装板、第十电动滑轨、弹簧杆、第十电动滑块、第十五安装板、第一楔形块、第十六安装板、吸尘口、电动磨盘和第二楔形块；第一安装板上侧连接有第八安装架，并且第八安装架位于电动转盘的前方，而且第八安装架位于前方第六安装架的后方；第八安装架后侧上部固定连接有第九电动滑轨；第九电动滑轨内滑动连接有第九电动滑块；第九电动滑块后侧下部固定连接有第五电动推杆；第九电动滑块后侧上部固定连接有第六电动推杆；第五电动推杆伸缩端固定连接有伸缩板；伸缩板后部通过转轴转动连接有检测盘；第六电动推杆伸缩端固定连接有第十四安装板；第十四安装板下侧中部固定连接有第十电动滑轨；第十四安装板下侧固定连接有两个弹簧杆，并且两个弹簧杆呈对称设置，而且第十电动滑轨位于两个弹簧杆之间；第十电动滑轨上滑动连接有第十电动滑块；第十电动滑块下侧固定连接有第二楔形块；两个弹簧杆伸缩端固定连接有一个第十五安装板；第十五安装板前侧固定连接有第一楔形块，并且第一楔形块位于第二楔形块的下方；第十五安装板后侧下部固定连接有电动磨盘；第十五安装板后侧上部固定连接有第十六安装板；第十六安装板后部固定连接有吸尘口，并且吸尘口位于电动磨盘的上方。
在本发明一个较佳实施例中，吸尘口底部呈锥状，用于方便吸走打磨碎屑。
本发明具有以下优点：本发明实现了对UWB室内定位基站内置基板的固定安装，对基板上的螺丝孔与基站底壳的螺丝孔进行正对检测，若不正对则对基板上的螺丝孔进行扩孔矫正，然后再同时安装四个螺丝将基板与基站底壳固定，然后扣合基站上壳，并对基站底壳与基站上壳扣合紧密度进行检测，若不紧密存在间隙，则对基站边缘进行打磨后再扣合，保证基站上壳与基站底壳能紧密扣合在一起。
附图说明
图1为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的俯视图；
图4为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的第一种局部立体结构示意图；
图5为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的基板夹持单元的第一种立体结构示意图；
图6为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的基板夹持单元的第二种立体结构示意图；
图7为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的螺丝固定单元的立体结构示意图；
图8为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的螺丝固定单元的局部立体结构示意图；
图9为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的螺丝孔检测单元的立体结构示意图；
图10为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的螺丝孔检测单元的局部立体结构示意图；
图11为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的第二种局部立体结构示意图；
图12为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的扣合单元的立体结构示意图；
图13为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的紧密度检测单元的立体结构示意图。
图14为本发明的UWB室内定位基站内置基板固定安装设备的紧密度检测单元的局部立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一底架，2、电动传输带，3、第二底架，4、第一安装板，201、第一安装架，202、放料板，203、第二安装架，204、第一电动滑轨，205、第一电动滑块，206、第二安装板，207、第二电动滑轨，208、第二电动滑块，209、第一夹板，301、第三安装架，302、第三安装板，303、放料杆组，304、缺口圆环，305、第三电动滑轨，306、第三电动滑块，307、第四安装板，308、T形块，309、第四安装架，3010、第一电动推杆，3011、第五安装板，3012、电动螺丝刀，401、第五安装架，402、第六安装板，403、第二电动推杆，404、收集箱，405、第三电动推杆，406、第七安装板，407、电动钻头，408、第八安装板，409、电机，4010、传动轴，4011、U形板，4012、第九安装板，4013、第四电动滑轨，4014、第四电动滑块，4015、第五电动滑轨，4016、第五电动滑块，4017、检测杆，4018、距离传感器，4019、第一弹簧，4020、第二弹簧，501、第六安装架，502、第十安装板，503、第六电动滑轨，504、第六电动滑块，505、第四电动推杆，506、第十一安装板，507、第七电动滑轨，508、第七电动滑块，509、第二夹板，5010、电动转盘，5011、第十二安装板，5012、电动传送辊，5013、第十三安装板，5014、第八电动滑轨，5015、第八电动滑块，5016、第三夹板，5017、第七安装架，5018、放置板，601、第八安装架，602、第九电动滑轨，603、第九电动滑块，604、第五电动推杆，605、伸缩板，606、检测盘，607、第六电动推杆，608、第十四安装板，609、第十电动滑轨，6010、弹簧杆，6011、第十电动滑块，6012、第十五安装板，6013、第一楔形块，6014、第十六安装板，6015、吸尘口，6016、电动磨盘，6017、第二楔形块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
实施例1
一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，如图1-10所示，包括有第一底架1、电动传输带2、基板夹持单元、螺丝固定单元和螺丝孔检测单元；第一底架1顶部连接有电动传输带2；电动传输带2上侧连接有基板夹持单元；电动传输带2上侧连接有螺丝固定单元；电动传输带2上侧连接有螺丝孔检测单元。
基板夹持单元包括有第一安装架201、放料板202、第二安装架203、第一电动滑轨204、第一电动滑块205、第二安装板206、第二电动滑轨207、第二电动滑块208和第一夹板209；电动传输带2上侧左部螺栓连接有第一安装架201；电动传输带2上侧左部螺栓连接有两个第二安装架203，并且两个第二安装架203呈对称设置，而且两个第二安装架203位于第一安装架201的右方；第一安装架201上侧中部螺栓连接有放料板202；两个第二安装架203相向侧分别螺栓连接有一个第一电动滑轨204；两个第一电动滑轨204相向侧分别滑动连接有一个第一电动滑块205；两个第一电动滑块205相向侧螺栓连接有一个第二安装板206；第二安装板206下侧螺栓连接有第二电动滑轨207；第二电动滑轨207内滑动连接有两个第二电动滑块208，并且两个第二电动滑块208呈对称设置；两个第二电动滑块208下侧分别焊接有一个第一夹板209。
第一夹板209表面设置为波浪状，用于夹紧基板防止基板相对移动。
螺丝固定单元包括有两个螺栓固定组件；电动传输带2上侧连接有两个螺栓固定组件，并且两个螺栓固定组件呈对称设置；左方的螺栓固定组件包括有第三安装架301、第三安装板302、放料杆组303、缺口圆环304、第三电动滑轨305、第三电动滑块306、第四安装板307、T形块308、第四安装架309、第一电动推杆3010、第五安装板3011和电动螺丝刀3012；电动传输带2上侧螺栓连接有第三安装架301，并且第三安装架301位于第一安装架201的左方；电动传输带2上侧螺栓连接有两个第四安装架309，并且两个第四安装架309呈对称设置；第三安装架301右侧中部焊接有第三安装板302；第三安装架301右侧焊接有两个放料杆组303，并且第三安装板302位于两个放料杆组303之间；第三安装板302下侧螺栓连接有第三电动滑轨305；两个放料杆组303右部分别焊接有一个缺口圆环304；第三电动滑轨305内滑动连接有第三电动滑块306；第三电动滑块306下侧焊接有第四安装板307；第四安装板307上侧焊接有两个T形块308，并且T形块308呈对称设置，而且两个T形块308分别与一个放料杆组303进行滑动连接；两个第四安装架309上部分别固定连接有一个第一电动推杆3010；两个第一电动推杆3010伸缩端分别固定连接有一个第五安装板3011；两个第五安装板3011下侧分别固定连接有一个电动螺丝刀3012，并且两个电动螺丝刀3012分别位于一个缺口圆环304的上方。
缺口圆环304底部设置有环状弹性片，用于承接住螺丝。
螺丝孔检测单元包括有两个螺丝孔检测组件；电动传输带2上侧右部连接有两个螺丝孔检测组件，并且两个螺丝孔检测组件呈对称设置；前方的螺丝孔检测组件包括有第五安装架401、第六安装板402、第二电动推杆403、收集箱404、第三电动推杆405、第七安装板406、电动钻头407、第八安装板408、电机409、传动轴4010、U形板4011、第九安装板4012、第四电动滑轨4013、第四电动滑块4014、第五电动滑轨4015、第五电动滑块4016、检测杆4017、距离传感器4018、第一弹簧4019和第二弹簧4020；电动传输带2上侧右前部螺栓连接有第五安装架401，并且第五安装架401位于前方第四安装架309的右方；第五安装架401前侧下部焊接有第六安装板402；第五安装架401上部固定连接有第三电动推杆405；第六安装板402右部固定连接有第二电动推杆403；第二电动推杆403伸缩端固定连接有收集箱404；第三电动推杆405伸缩端固定连接有第七安装板406；第七安装板406下侧后部右部固定连接有电动钻头407；第七安装板406下侧后部焊接有第八安装板408，并且第八安装板408位于电动钻头407的右方；第七安装板406下侧前部固定连接有电机409；电机409输出轴固定连接有传动轴4010；传动轴4010固定连接有U形板4011；传动轴4010与第八安装板408进行转动连接；U形板4011下侧焊接有第九安装板4012；第九安装板4012下侧螺栓连接有第四电动滑轨4013；第九安装板4012前部固定连接有距离传感器4018；第四电动滑轨4013上滑动连接有第四电动滑块4014；第四电动滑轨4013后部固定连接有第一弹簧4019；第四电动滑块4014下侧固定连接有第五电动滑轨4015；第四电动滑块4014后部固定连接第一弹簧4019；第五电动滑轨4015上滑动连接有第五电动滑块4016；第五电动滑轨4015右部固定连接有第二弹簧4020；第五电动滑块4016右部固定连接第二弹簧4020；第五电动滑块4016下侧固定连接有检测杆4017，并且检测杆4017位于距离传感器4018的后方。
工作时由工作人员将基站底壳放置在电动传输带2的传输带上，底壳前后两面与传输带的前后边线相平行，接着控制电动传输带2启动带动底壳移动，移动至底壳右部的两个螺丝孔位于两个检测杆4017正下方时停止，两个电动螺丝刀3012轴线分别与一个检测杆4017轴线重合，所以两个电动螺丝刀3012此时正对底壳右部的两个螺丝孔，而后再由工作人员将基板放置在放料板202上，基板前后两面与传输带的前后边线相平行，放料板202的宽度比基板小，所以基板前后两端部分露出在放料板202的外面，如此便于夹持基板前后两端，然后控制两个第一电动滑轨204启动带动两个第一电动滑块205向左移动，两个第一电动滑块205带动一个第二安装板206及其相连接的零件移动，移动至第一夹板209位于基板的两侧方停止，然后控制第二电动滑轨207启动带动两个第二电动滑块208相向移动，两个第二电动滑块208带动两个第一夹板209相向移动，移动至两个第一夹板209与基板的前后两面接触，从而将基板夹持，夹持后控制两个第一电动滑轨204启动带动两个第一电动滑块205及其相连接的零件包括夹持住的基板向右移动，移动至基板左部的两个螺丝孔正对底壳左部的两个螺丝孔；基板在四角开螺丝孔过程中会存在些许误差，导致左右两部的螺丝孔存在些许偏差，所以当基板左部的两个螺丝孔正对底壳左部的两个螺丝孔后，基板右部的两个螺丝孔不一定与底壳右部的两个螺丝孔正对，但始终会有重合部分，此时螺丝就安装不进去，这时控制两个螺丝孔检测组件启动对基板右部的两个螺丝孔进行检测，前方的螺丝孔检测组件工作时，控制第三电动推杆405启动带动第七安装板406及其相连接的零件下移，包括检测杆4017，检测杆4017此时正对底壳右前部的螺丝孔，所以当检测杆4017下移时，如果基板右前部的螺丝孔与底壳右前部的螺丝孔正对，检测杆4017便会垂直下移，如果不正对，检测杆4017下移时其锥形尖端先移动穿过螺丝孔，然后螺丝孔的内壁对锥形部表面进行挤压，使得检测杆4017发生移动，移动至检测杆4017柱状部位于螺丝孔内，检测杆4017移动时带动第五电动滑块4016在第五电动滑轨4015上进行前后方向的移动，同时压缩或拉伸第二弹簧4020，同时检测杆4017带动第四电动滑块4014在第四电动滑轨4013上进行左右方向的移动，同时压缩或拉伸第一弹簧4019，如此配合检测杆4017进行各个方向上的移动，当检测杆4017移动后，其前方的距离传感器4018就会感应到，如此判定基板右前部的螺丝孔与底壳右前部的螺丝孔不正对；然后控制启动第三电动推杆405带动第七安装板406及其相连接的零件上移，使得检测杆4017从螺丝孔内撤出，然后由于第一弹簧4019和第二弹簧4020的弹力作用使得第四电动滑块4014和第五电动滑块4016往回移动恢复原位；然后控制第二电动推杆403启动带动收集箱404向后移动，移动至收集箱404位于电动钻头407下方，而后由前往后看，控制电机409启动带动传动轴4010传动U形板4011逆时针转动九十度，使得电动钻头407与基板之间无零件遮挡，然后再次控制第三电动推杆405启动带动第七安装板406及其相连接的零件下移，下移过程中控制电动钻头407转动，当电动钻头407与基板接触时，电动钻头407对基板进行打孔扩孔，新打的孔与底壳螺丝孔正对，产生的基板碎屑落在下方的收集箱404收集，而后再次控制第三电动推杆405启动带动第七安装板406及其相连接的零件上移进行复位，第二电动推杆403启动带动收集箱404向前移动复位，如此完成基板螺丝孔的检测扩孔矫正；然后控制电动传输带2启动带动底壳向右移动，同时启动两个第一电动滑轨204带动两个第一电动滑块205移动，使得基板同步移动，移动至基板和底壳上左部的两个螺丝孔正对两个电动螺丝刀3012，然后控制启动两个螺栓固定组件启动同时将螺丝拧在基板和底壳四角的螺丝孔上，使两者固定，左方的螺栓固定组件工作时，预先将螺丝逐个排列放置在两个放料杆组303上，放料杆组303由两根直杆组成，螺丝头位于两根直杆上侧，接着控制启动第三电动滑轨305带动第三电动滑块306向右移动，第三电动滑块306带动第四安装板307和两个T形块308移动，两个T形块308带动两个放料杆组303上的螺丝向右移动，带动至最右方的两个螺丝落在两个缺口圆环304内停止，两个缺口圆环304底部设置有环状弹性片，此时螺丝帽落在环状弹性片上，螺丝仍处于垂直状态，然后控制两个第一电动推杆3010启动带动两个第五安装板3011下移，两个第五安装板3011带动两个电动螺丝刀3012下移，两个电动螺丝刀3012下移带动两个缺口圆环304内的螺丝下移下压两个环状弹性片，然后与两个环状弹性片分离，两个环状弹性片由于自身弹性恢复原状，两个螺丝下移插入基板和底壳左部的螺丝孔内，两个螺丝底部接触到底壳螺丝孔时，控制第一夹板209相背移动松开对基板的夹持套，同时控制两个电动螺丝刀3012转动，两个电动螺丝刀3012转动将螺丝拧紧，如此将基板左部与底壳左部固定。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1和图11-14所示，还包括有第二底架3、第一安装板4和扣合单元；第一底架1右方安装有第二底架3；第二底架3顶部连接有第一安装板4；第一安装板4上侧连接有扣合单元；扣合单元包括有第六安装架501、第十安装板502、第六电动滑轨503、第六电动滑块504、第四电动推杆505、第十一安装板506、第七电动滑轨507、第七电动滑块508、第二夹板509、电动转盘5010、第十二安装板5011、电动传送辊5012、第十三安装板5013、第八电动滑轨5014、第八电动滑块5015、第三夹板5016、第七安装架5017和放置板5018；第一安装板4上侧螺栓连接有两个第六安装架501，并且两个第六安装架501呈对称设置；第一安装板4上侧固定连接有电动转盘5010和第七安装架5017，并且第七安装架5017位于电动转盘5010的后方，而且电动转盘5010和第七安装架5017位于两个第六安装架501之间；两个第六安装架501顶部螺栓连接有一个第十安装板502；第十安装板502下侧螺栓连接有第六电动滑轨503；第六电动滑轨503内滑动连接有第六电动滑块504；第六电动滑块504下侧固定连接有第四电动推杆505；第四电动推杆505伸缩端固定连接有第十一安装板506；第十一安装板506下侧螺栓连接有第七电动滑轨507；第七电动滑轨507内滑动连接有两个第七电动滑块508，并且两个第七电动滑块508呈对称设置；两个第七电动滑块508下侧分别固定连接有一个第二夹板509；电动转盘5010顶部固定连接有第十二安装板5011；第十二安装板5011左端固定连接有电动传送辊5012；第十二安装板5011左端和右端分别焊接有一个第十三安装板5013；两个第十三安装板5013上侧分别螺栓连接有一个第八电动滑轨5014；两个第八电动滑轨5014内分别滑动连接有一个第八电动滑块5015；两个第八电动滑块5015上侧分别固定连接有一个第三夹板5016；第七安装架5017顶部螺栓连接有放置板5018。
第二夹板509和第三夹板5016表面设置为波浪状，用于夹紧底壳和上壳防止底壳和上壳相对移动。
还包括有紧密度检测单元；第一安装板4上侧连接有紧密度检测单元；紧密度检测单元包括有第八安装架601、第九电动滑轨602、第九电动滑块603、第五电动推杆604、伸缩板605、检测盘606、第六电动推杆607、第十四安装板608、第十电动滑轨609、弹簧杆6010、第十电动滑块6011、第十五安装板6012、第一楔形块6013、第十六安装板6014、吸尘口6015、电动磨盘6016和第二楔形块6017；第一安装板4上侧连接有第八安装架601，并且第八安装架601位于电动转盘5010的前方，而且第八安装架601位于前方第六安装架501的后方；第八安装架601后侧上部螺栓连接有第九电动滑轨602；第九电动滑轨602内滑动连接有第九电动滑块603；第九电动滑块603后侧下部固定连接有第五电动推杆604；第九电动滑块603后侧上部固定连接有第六电动推杆607；第五电动推杆604伸缩端固定连接有伸缩板605；伸缩板605后部通过转轴转动连接有检测盘606；第六电动推杆607伸缩端固定连接有第十四安装板608；第十四安装板608下侧中部固定连接有第十电动滑轨609；第十四安装板608下侧固定连接有两个弹簧杆6010，并且两个弹簧杆6010呈对称设置，而且第十电动滑轨609位于两个弹簧杆6010之间；第十电动滑轨609上滑动连接有第十电动滑块6011；第十电动滑块6011下侧焊接有第二楔形块6017；两个弹簧杆6010伸缩端固定连接有一个第十五安装板6012；第十五安装板6012前侧焊接有第一楔形块6013，并且第一楔形块6013位于第二楔形块6017的下方；第十五安装板6012后侧下部固定连接有电动磨盘6016；第十五安装板6012后侧上部焊接有第十六安装板6014；第十六安装板6014后部固定连接有吸尘口6015，并且吸尘口6015位于电动磨盘6016的上方。
吸尘口6015底部呈锥状，用于方便吸走打磨碎屑。
基板与底壳固定之后，控制电动传输带2带动底壳和基板移动至电动传送辊5012上，电动传送辊5012启动带动底壳和基板移动至第十二安装板5011正上方停止，然后控制两个第八电动滑轨5014启动带动两个第八电动滑块5015相向移动，两个第八电动滑块5015带动两个第三夹板5016相向移动与底壳前后外壁接触，将底壳夹持固定，预先将基站上壳堆放在放置板5018上，接着控制第六电动滑轨503启动带动第六电动滑块504带动相连接的零件向后移动，移动至第七电动滑轨507位于放置板5018的正上方，接着控制第四电动推杆505启动带动第十一安装板506及其相连接的零件下移，下移至两个第二夹板509位于最上方基站上壳的前后两侧方，而后控制第七电动滑轨507带动两个第七电动滑块508相向移动，两个第七电动滑块508带动两个第二夹板509相向移动与最上方的一个基站上壳接触，将其夹持固定，而后第四电动推杆505带动第十一安装板506将其相连接的零件包括夹持住的基站上壳上移，然后控制第六电动滑轨503启动带动第六电动滑块504相连接的零件向前移动，移动至基站上壳位于底壳的正上方，然后控制第四电动推杆505带动第十一安装板506下移使得基站上壳下移扣合在底壳上，接着控制第七电动滑轨507带动两个第七电动滑块508相背移动使得两个第七电动滑块508松开夹持上壳，如此完成基站上壳与底壳的扣合；有些不合格基板的边缘可能会局部凸出一些挡在上壳与底壳扣合部位，导致上壳与底壳之间存在间隙影响基站的质量，所以当上壳与底壳扣合后，控制第五电动推杆604带动伸缩板605及其相连接的检测盘606往后移动，移动至检测盘606与上底壳之间衔接缝接触，使伸缩板605处于被压缩状态，进而使得检测盘606有往后移动的趋势，然后控制第九电动滑轨602带动第九电动滑块603及其相连接的零件向右移动，从上底壳之间衔接缝的最左端移动至最右端，若上壳与底壳之间存在间隙，检测盘606便会在有间隙处往后移动一段距离同时拉伸伸缩板605，伸缩板605内置压力传感器，当伸缩板605伸长时压力传感器感受到的压力变化，检测判断出此处的基板凸出，此时控制两个第二夹板509夹持住上壳，然后控制第四电动推杆505带动第十一安装板506上移使得上壳上移，然后控制第六电动推杆607带动第十四安装板608向后移动，移动至电动磨盘6016位于基板凸出部分的上方停止，然后控制第十电动滑轨609带动第十电动滑块6011及其相连接的第二楔形块6017往后移动，第二楔形块6017往后移动带动第一楔形块6013向下移动，第一楔形块6013带动第十六安装板6014及其相连接的零件向下移动，同时第十六安装板6014拉伸两个弹簧杆6010，移动时控制电动磨盘6016启动转动，当与基板凸出部分接触时将其打磨，同时启动外接的吸泵机，通过吸尘口6015将打磨产生的碎屑吸走收集，打磨完后停止外接的吸泵机以及电动磨盘6016，而后控制第十电动滑轨609带动第十电动滑块6011向前移动，使得第二楔形块6017与第一楔形块6013停止接触，由于两个弹簧杆6010的作用使得第十五安装板6012及其相连接的零件向上移动复位，而后控制第六电动推杆607带动第十四安装板608及其相连接的零件往前移动复位，如此完成基板一个凸出部分的打磨，完成后再控制上壳扣合在底壳上，重复进行上述作业完成对基板一面的凸出部分的打磨；对于另外三面，控制电动转盘5010启动带动第十二安装板5011及其相连接的零件间歇转动，每次转动九十度，使得三个面分别对着检测盘606，对着检测盘606时然后重复上述操作完成对基板凸出部分的打磨，如此完成整个基板的打磨，完成后扣合好上壳，控制两个第八电动滑轨5014带动两个第八电动滑块5015及其相连接的零件相背移动，使得两个第三夹板5016松开对底壳的夹持，再由工作人员将组装好的基站取下即可。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，包括有第一底架(1)和电动传输带(2)；第一底架(1)顶部连接有电动传输带(2)；其特征是，还包括有基板夹持单元、螺丝固定单元和螺丝孔检测单元；电动传输带(2)上侧连接有基板夹持单元，基板夹持单元用于夹持基板使其保持水平；电动传输带(2)上侧连接有螺丝固定单元，螺丝固定单元用于安装螺丝将基板与底壳固定；电动传输带(2)上侧连接有螺丝孔检测单元，螺丝孔检测单元用于检测基板螺丝孔与底壳螺丝孔是否正对；
基板夹持单元包括有第一安装架(201)、放料板(202)、第二安装架(203)、第一电动滑轨(204)、第一电动滑块(205)、第二安装板(206)、第二电动滑轨(207)、第二电动滑块(208)和第一夹板(209)；电动传输带(2)上侧左部固定连接有第一安装架(201)；电动传输带(2)上侧左部固定连接有两个第二安装架(203)，并且两个第二安装架(203)呈对称设置，而且两个第二安装架(203)位于第一安装架(201)的右方；第一安装架(201)上侧中部固定连接有放料板(202)；两个第二安装架(203)相向侧分别固定连接有一个第一电动滑轨(204)；两个第一电动滑轨(204)相向侧分别滑动连接有一个第一电动滑块(205)；两个第一电动滑块(205)相向侧固定连接有一个第二安装板(206)；第二安装板(206)下侧固定连接有第二电动滑轨(207)；第二电动滑轨(207)内滑动连接有两个第二电动滑块(208)，并且两个第二电动滑块(208)呈对称设置；两个第二电动滑块(208)下侧分别固定连接有一个第一夹板(209)；
第一夹板(209)表面设置为波浪状，用于夹紧基板防止基板相对移动；
螺丝固定单元包括有两个螺栓固定组件；电动传输带(2)上侧连接有两个螺栓固定组件，并且两个螺栓固定组件呈对称设置；左方的螺栓固定组件包括有第三安装架(301)、第三安装板(302)、放料杆组(303)、缺口圆环(304)、第三电动滑轨(305)、第三电动滑块(306)、第四安装板(307)、T形块(308)、第四安装架(309)、第一电动推杆(3010)、第五安装板(3011)和电动螺丝刀(3012)；电动传输带(2)上侧固定连接有第三安装架(301)，并且第三安装架(301)位于第一安装架(201)的左方；电动传输带(2)上侧固定连接有两个第四安装架(309)，并且两个第四安装架(309)呈对称设置；第三安装架(301)右侧中部固定连接有第三安装板(302)；第三安装架(301)右侧固定连接有两个放料杆组(303)，并且第三安装板(302)位于两个放料杆组(303)之间；第三安装板(302)下侧固定连接有第三电动滑轨(305)；两个放料杆组(303)右部分别固定连接有一个缺口圆环(304)；第三电动滑轨(305)内滑动连接有第三电动滑块(306)；第三电动滑块(306)下侧固定连接有第四安装板(307)；第四安装板(307)上侧固定连接有两个T形块(308)，并且T形块(308)呈对称设置，而且两个T形块(308)分别与一个放料杆组(303)进行滑动连接；两个第四安装架(309)上部分别固定连接有一个第一电动推杆(3010)；两个第一电动推杆(3010)伸缩端分别固定连接有一个第五安装板(3011)；两个第五安装板(3011)下侧分别固定连接有一个电动螺丝刀(3012)，并且两个电动螺丝刀(3012)分别位于一个缺口圆环(304)的上方；
缺口圆环(304)底部设置有环状弹性片，用于承接住螺丝；
螺丝孔检测单元包括有两个螺丝孔检测组件；电动传输带(2)上侧右部连接有两个螺丝孔检测组件，并且两个螺丝孔检测组件呈对称设置；前方的螺丝孔检测组件包括有第五安装架(401)、第六安装板(402)、第二电动推杆(403)、收集箱(404)、第三电动推杆(405)、第七安装板(406)、电动钻头(407)、第八安装板(408)、电机(409)、传动轴(4010)、U形板(4011)、第九安装板(4012)、第四电动滑轨(4013)、第四电动滑块(4014)、第五电动滑轨(4015)、第五电动滑块(4016)、检测杆(4017)、距离传感器(4018)、第一弹簧(4019)和第二弹簧(4020)；电动传输带(2)上侧右前部固定连接有第五安装架(401)，并且第五安装架(401)位于前方第四安装架(309)的右方；第五安装架(401)前侧下部固定连接有第六安装板(402)；第五安装架(401)上部固定连接有第三电动推杆(405)；第六安装板(402)右部固定连接有第二电动推杆(403)；第二电动推杆(403)伸缩端固定连接有收集箱(404)；第三电动推杆(405)伸缩端固定连接有第七安装板(406)；第七安装板(406)下侧后部右部固定连接有电动钻头(407)；第七安装板(406)下侧后部固定连接有第八安装板(408)，并且第八安装板(408)位于电动钻头(407)的右方；第七安装板(406)下侧前部固定连接有电机(409)；电机(409)输出轴固定连接有传动轴(4010)；传动轴(4010)固定连接有U形板(4011)；传动轴(4010)与第八安装板(408)进行转动连接；U形板(4011)下侧固定连接有第九安装板(4012)；第九安装板(4012)下侧固定连接有第四电动滑轨(4013)；第九安装板(4012)前部固定连接有距离传感器(4018)；第四电动滑轨(4013)上滑动连接有第四电动滑块(4014)；第四电动滑轨(4013)后部固定连接有第一弹簧(4019)；第四电动滑块(4014)下侧固定连接有第五电动滑轨(4015)；第四电动滑块(4014)后部固定连接第一弹簧(4019)；第五电动滑轨(4015)上滑动连接有第五电动滑块(4016)；第五电动滑轨(4015)右部固定连接有第二弹簧(4020)；第五电动滑块(4016)右部固定连接第二弹簧(4020)；第五电动滑块(4016)下侧固定连接有检测杆(4017)，并且检测杆(4017)位于距离传感器(4018)的后方；
还包括有紧密度检测单元；第一安装板(4)上侧连接有紧密度检测单元；紧密度检测单元包括有第八安装架(601)、第九电动滑轨(602)、第九电动滑块(603)、第五电动推杆(604)、伸缩板(605)、检测盘(606)、第六电动推杆(607)、第十四安装板(608)、第十电动滑轨(609)、弹簧杆(6010)、第十电动滑块(6011)、第十五安装板(6012)、第一楔形块(6013)、第十六安装板(6014)、吸尘口(6015)、电动磨盘(6016)和第二楔形块(6017)；第一安装板(4)上侧连接有第八安装架(601)，并且第八安装架(601)位于电动转盘(5010)的前方，而且第八安装架(601)位于前方第六安装架(501)的后方；第八安装架(601)后侧上部固定连接有第九电动滑轨(602)；第九电动滑轨(602)内滑动连接有第九电动滑块(603)；第九电动滑块(603)后侧下部固定连接有第五电动推杆(604)；第九电动滑块(603)后侧上部固定连接有第六电动推杆(607)；第五电动推杆(604)伸缩端固定连接有伸缩板(605)；伸缩板(605)后部通过转轴转动连接有检测盘(606)；第六电动推杆(607)伸缩端固定连接有第十四安装板(608)；第十四安装板(608)下侧中部固定连接有第十电动滑轨(609)；第十四安装板(608)下侧固定连接有两个弹簧杆(6010)，并且两个弹簧杆(6010)呈对称设置，而且第十电动滑轨(609)位于两个弹簧杆(6010)之间；第十电动滑轨(609)上滑动连接有第十电动滑块(6011)；第十电动滑块(6011)下侧固定连接有第二楔形块(6017)；两个弹簧杆(6010)伸缩端固定连接有一个第十五安装板(6012)；第十五安装板(6012)前侧固定连接有第一楔形块(6013)，并且第一楔形块(6013)位于第二楔形块(6017)的下方；第十五安装板(6012)后侧下部固定连接有电动磨盘(6016)；第十五安装板(6012)后侧上部固定连接有第十六安装板(6014)；第十六安装板(6014)后部固定连接有吸尘口(6015)，并且吸尘口(6015)位于电动磨盘(6016)的上方。
2.按照权利要求1所述的一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，其特征是，还包括有第二底架(3)、第一安装板(4)和扣合单元；第一底架(1)右方安装有第二底架(3)；第二底架(3)顶部连接有第一安装板(4)；第一安装板(4)上侧连接有扣合单元；扣合单元包括有第六安装架(501)、第十安装板(502)、第六电动滑轨(503)、第六电动滑块(504)、第四电动推杆(505)、第十一安装板(506)、第七电动滑轨(507)、第七电动滑块(508)、第二夹板(509)、电动转盘(5010)、第十二安装板(5011)、电动传送辊(5012)、第十三安装板(5013)、第八电动滑轨(5014)、第八电动滑块(5015)、第三夹板(5016)、第七安装架(5017)和放置板(5018)；第一安装板(4)上侧固定连接有两个第六安装架(501)，并且两个第六安装架(501)呈对称设置；第一安装板(4)上侧固定连接有电动转盘(5010)和第七安装架(5017)，并且第七安装架(5017)位于电动转盘(5010)的后方，而且电动转盘(5010)和第七安装架(5017)位于两个第六安装架(501)之间；两个第六安装架(501)顶部固定连接有一个第十安装板(502)；第十安装板(502)下侧固定连接有第六电动滑轨(503)；第六电动滑轨(503)内滑动连接有第六电动滑块(504)；第六电动滑块(504)下侧固定连接有第四电动推杆(505)；第四电动推杆(505)伸缩端固定连接有第十一安装板(506)；第十一安装板(506)下侧固定连接有第七电动滑轨(507)；第七电动滑轨(507)内滑动连接有两个第七电动滑块(508)，并且两个第七电动滑块(508)呈对称设置；两个第七电动滑块(508)下侧分别固定连接有一个第二夹板(509)；电动转盘(5010)顶部固定连接有第十二安装板(5011)；第十二安装板(5011)左端固定连接有电动传送辊(5012)；第十二安装板(5011)左端和右端分别固定连接有一个第十三安装板(5013)；两个第十三安装板(5013)上侧分别固定连接有一个第八电动滑轨(5014)；两个第八电动滑轨(5014)内分别滑动连接有一个第八电动滑块(5015)；两个第八电动滑块(5015)上侧分别固定连接有一个第三夹板(5016)；第七安装架(5017)顶部固定连接有放置板(5018)。
3.按照权利要求2所述的一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，其特征是，第二夹板(509)和第三夹板(5016)表面设置为波浪状，用于夹紧底壳和上壳防止底壳和上壳相对移动。
4.按照权利要求1所述的一种UWB室内定位基站内置基板固定安装设备，其特征是，吸尘口(6015)底部呈锥状，用于方便吸走打磨碎屑。
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基于UWB的室内定位平台设计及应用;何燕凯;刘太君;叶焱;王寅秋;杨东旭;;移动通信(第02期);全文 *

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