CN114197887B - 一种混凝土预制构件的辅助定位装置 - Google Patents

一种混凝土预制构件的辅助定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114197887B
CN114197887B CN202111556821.XA CN202111556821A CN114197887B CN 114197887 B CN114197887 B CN 114197887B CN 202111556821 A CN202111556821 A CN 202111556821A CN 114197887 B CN114197887 B CN 114197887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cavity
motor
wall
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111556821.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114197887A (zh
Inventor
张大成
麻玉侠
龚孙武
汪庆豪
陈炯翰
叶苏剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruizhou Construction Group Co ltd
Original Assignee
Ruizhou Construction Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruizhou Construction Group Co ltd filed Critical Ruizhou Construction Group Co ltd
Priority to CN202111556821.XA priority Critical patent/CN114197887B/zh
Publication of CN114197887A publication Critical patent/CN114197887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114197887B publication Critical patent/CN114197887B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/18—Adjusting tools; Templates
    • E04G21/1841—Means for positioning building parts or elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种混凝土预制构件的辅助定位装置，包括底座、车轮、第一定位板以及第二定位板，车轮设于底座底部，第一定位板以及第二定位板分别固接于底座顶部，第一定位板和第二定位板相互垂直；第一定位板右侧壁开设有第一腔体，第一腔体内设有活动夹紧机构，第二定位板前壁开设有第二腔体，第二腔体内设有清洁机构。本发明能够提高两个预制构件之间的连接效率。

Description

一种混凝土预制构件的辅助定位装置
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种混凝土预制构件的辅助定位装置。
背景技术
在对两个预制构件进行连接时，需要把其中一个预制构件的多个钢筋对准另一个预制构件的多个预留孔进行插入，而一些预制构件往往重达数吨，需要借助吊机进行吊起并进行连接，而操作吊机时，由于视觉和惯性等因素，难以精确快速地使多个钢筋对准另一个预制构件的多个预留孔进行插入，导致施工时间变慢。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种混凝土预制构件的辅助定位装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种混凝土预制构件的辅助定位装置，包括底座、车轮、第一定位板以及第二定位板，车轮设于底座底部，第一定位板以及第二定位板分别固接于底座顶部，第一定位板和第二定位板相互垂直；
第一定位板右侧壁开设有第一腔体，第一腔体内设有活动夹紧机构，第二定位板前壁开设有第二腔体，第二腔体内设有清洁机构。
有益地，所述活动夹紧机构包括第一电机、第一滑板、第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第一固定板以及第二固定板；
第一滑板滑动连接于所述第一腔体左壁，第一滑板右壁固接有限位块，第一滑板通过第一弹性件和第一腔体前壁连接，第一电机固接于第一滑板右壁，第一电机的动力输出轴上一端设有锁止机构，第一电机右壁设有挡块，第一齿条以及第二齿条分别滑动连接于第一腔体底壁，第一固定板以及第二固定板分别固接于第一腔体底壁，第一齿条通过第二弹性件和第一固定板连接，第二齿条通过第三弹性件和第二固定板连接，第一齿轮转动连接于第一腔体底壁，第一齿条以及第二齿条分别和第一齿轮啮合。
有益地，所述锁止机构包括锁止块，锁止块后壁开设有滑块槽，滑块槽内壁滑动连接有滑块，滑块通过第四弹性件和滑块槽前壁连接，滑块槽左壁镶嵌有距离传感器。
有益地，所述清洁机构包括第二电机以及传动箱，第二电机固接于第二腔体后壁，传动箱固接于第二电机一端，传动箱内开设有第三腔体，第三腔体内设有传动板、第三电机、支撑板、第二滑板、第二齿轮以及传动环，传动板以及传动环分别固接于第三腔体底壁，第二滑板滑动连接于第三腔体底壁，传动板前壁开设有环形槽，环形槽底壁开设有升降块槽，升降块槽内设有升降块，升降块呈直角三棱柱形状，升降块通过第五弹性件和升降块槽底壁连接，支撑板通过第六弹性件和第二滑板连接，支撑板后壁转动连接有转轮，转轮滑动连接于环形槽内，第三电机固接于支撑板上，第二齿轮固接于第三电机的动力输出轴上，传动环内顶壁设有上锯齿，传动环内底壁设有下锯齿，第三电机的动力输出轴一端依次穿过传动环和传动箱前壁，第三电机的动力输出轴上还设有柔性清洁片，柔性清洁片位于传动箱外部。
有益地，所述底座内设有处理模块，所述压力传感器、所述距离传感器以及所述第一电机分别和处理模块电连接。
有益地，所述底座顶部可拆卸连接有平衡重物。
本发明具有以下有益效果为：
本发明通过活动夹紧机构，自动使第一定位板、第二定位板紧贴且固定于第一预制构件的外壁，使第二预制构件能够沿着第一定位板、第二定位板进行下降，防止第二预制构件在惯性作用下发生摇晃，使每个钢筋自动对准每个预留孔，不需要人工进行慢慢地调节对准，大大节约施工时间；通过第三电机、第二齿轮、传动环、转轮以及传动板带动柔性清洁片转动的同时左右往复移动，全面对第一预制构件顶部进行清洁，提高第一预制构件和第二预制构件贴合度，提高施工质量。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种混凝土预制构件的辅助定位装置的主视图；
图2是本发明图1中第一定位板和第二定位板的俯视图；
图3是本发明图2中A处的放大图；
图4是本发明图2中锁止块的放大图；
图5是本发明图1中第二定位板的右视图；
图6是本发明图5中传动板的左视图；
图7是本发明图5中传动环的左视图。
附图标记：底座1，车轮2，第一定位板3，第一腔体31，第一电机311，挡块3111，锁止块3112，滑块槽3113，滑块3114，第四弹性件3115，距离传感器3116，第一滑板312，限位块3121，第一弹性件313，第一齿条314，第二弹性件3141，第一齿轮315，第二齿条316，第三弹性件3161，第一固定板317，第二固定板318，第二定位板4，第二腔体41，第二电机42，传动箱43，第三腔体431，传动板44，环形槽441，升降块槽442，升降块443，第五弹性件444，第三电机45，第二齿轮451，柔性清洁片452，支撑板46，第二滑板461，第六弹性件462，转轮463，传动环47，锯齿471，下锯齿472，平衡重物5，吊机6，第一预制构件7，预留孔71，第二预制构件8，钢筋81。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图7所示，一种混凝土预制构件的辅助定位装置，包括底座1、车轮2、第一定位板3以及第二定位板4，车轮2设于底座1底部，第一定位板3以及第二定位板4分别固接于底座1顶部，第一定位板3和第二定位板4相互垂直；
第一定位板3右侧壁开设有第一腔体31，第一腔体31内设有活动夹紧机构，第二定位板4前壁开设有第二腔体41，第二腔体41内设有清洁机构。
车轮2利用电力进行驱动，且车轮2的类型选择可以承受重量较大的类型。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述活动夹紧机构包括第一电机311、第一滑板312、第一齿条314、第一齿轮315、第二齿条316、第一固定板317以及第二固定板318，第一滑板312滑动连接于所述第一腔体31左壁，第一滑板312右壁固接有限位块3121，第一滑板312通过第一弹性件313和第一腔体31前壁连接，第一电机311固接于第一滑板312右壁，第一电机311的动力输出轴上一端设有锁止机构，第一电机右壁311设有挡块3111，第一齿条314以及第二齿条316分别滑动连接于第一腔体31底壁，第一固定板317以及第二固定板318分别固接于第一腔体31底壁，第一齿条314通过第二弹性件3141和第一固定板317连接，第二齿条316通过第三弹性件3161和第二固定板318连接，第一齿轮315转动连接于第一腔体31底壁，第一齿条314以及第二齿条316分别和第一齿轮315啮合。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述锁止机构包括锁止块3112，锁止块3112后壁开设有滑块槽3113，滑块槽3113内壁滑动连接有滑块3114，滑块3114通过第四弹性件3115和滑块槽3113前壁连接，滑块槽3113左壁镶嵌有距离传感器3116。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洁机构包括第二电机42以及传动箱43，第二电机42固接于第二腔体41后壁，传动箱43固接于第二电机42一端，传动箱43内开设有第三腔体431，第三腔体431内设有传动板44、第三电机45、支撑板46、第二滑板461、第二齿轮451以及传动环47，传动板44以及传动环47分别固接于第三腔体431底壁，第二滑板461滑动连接于第三腔体431底壁，传动板44前壁开设有环形槽441，环形槽441底壁开设有升降块槽442，升降块槽442内设有升降块443，升降块443呈直角三棱柱形状，升降块443通过第五弹性件444和升降块槽442底壁连接，支撑板46通过第六弹性件462和第二滑板461连接，支撑板46后壁转动连接有转轮463，转轮463滑动连接于环形槽441内，第三电机45固接于支撑板46上，第二齿轮451固接于第三电机45的动力输出轴上，传动环47内顶壁设有上锯齿471，传动环47内底壁设有下锯齿472，第三电机45的动力输出轴一端依次穿过传动环47和传动箱43前壁，第三电机45的动力输出轴上还设有柔性清洁片452，柔性清洁片452位于传动箱43外部。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述底座1内设有处理模块，所述压力传感器、所述距离传感器3116以及所述第一电机311分别和处理模块电连接。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述底座1顶部可拆卸连接有平衡重物5。
实施过程：第一预制构件7固定于地面上，第一预制构件7上设有预留孔71，通过车轮2把底座1移动至第一预制构件7旁，如图1所示，使第一定位板3右壁和第一预制构件7左壁相抵，第二定位板4前壁和第一预制构件7后壁相抵，第一齿条314在初始状态时第一齿条314右端延伸至第一腔体31外部，第一预制构件7左壁把第一齿条314右端往左方推动，使第一齿条314左移，带动第一齿轮315旋转，第一齿轮315带动第二齿条316右移，第二齿条316初始时和限位块3121相抵，限位块3121脱离和第二齿条316相抵后，限位块3121和第一滑板312在第一弹性件313的弹力作用下往第二定位板4方向移动，从而带动第一电机311往第二定位板4方向移动，当第一电机311上的挡块3111和第一预制构件7前壁相抵时，挡块3111上的压力传感器检测到压力数据，处理模块分析出压力数据瞬间增大，控制第一电机311上的动力输出轴伸长，同时带动锁止块3112右移，当锁止块3112上的滑块3114移动至第一预制构件7右方时，滑块3114失去第一预制构件7前壁的支撑力，滑块3114在第四弹性件3115的弹力作用下往第二定位板4方向移动，距离传感器3116获取到滑块3114的距离数据，处理模块分析出距离数据发生突变，控制第一电机311上的动力输出轴停止运动，此时第一定位板3、第二定位板4、挡块3111、第一电机311的动力输出轴以及滑块3114对第一预制构件7进行夹紧，使第一定位板3和第二定位板4位置进行固定。
控制第二电机42上的动力输出轴伸长，从而使柔性清洁片452延伸至第二腔体41外部，再控制第三电机45上的动力输出轴转动，从而带动第二齿轮451转动，如图6-7所示，第二齿轮451和上锯齿471啮合时，转轮463位于环形槽441的上水平段，第二齿轮451带动第三电机45、支撑板46、转轮463、第六弹性件462和第二滑板461右移，当转轮463运动至环形槽441上水平段最右方时，转轮463在第六弹性件462的收缩弹力作用下往下移动至环形槽441下水平段，此时第二齿轮451和下锯齿472啮合，第二齿轮451带动第三电机45、支撑板46、转轮463、第六弹性件462和第二滑板461往左移动，当转轮463运动至升降块443的斜面处时，转轮463把往下压，转轮463运动至环形槽441下水平段最左侧时，升降块443在第五弹性件444的弹力作用下往上移动，同时带动转轮463往上移动，此时第二齿轮451上移重新和锯齿471重新啮合，之后转轮463和第二齿轮451重复上述原理进行往复移动，从而使柔性清洁片452在转动的同时，进行左右往复移动，对第一预制构件7上的杂物碎屑进行清除，以便于后续第二预制构件8底部更好地和第一预制构件7顶部贴合。
利用吊机6把第二预制构件8吊起来，把第二预制构件8缓慢往左移动，即使吊绳左移过度，也能使第二预制构件8的左壁和第一定位板3右壁贴合，防止第二预制构件8左右晃动，再把第二预制构件8缓慢往后移动，即使吊绳后移过度，也能使第二预制构件8后壁和第二定位板4前壁贴合，防止第二预制构件8前后晃动，然后吊机6把第二预制构件8缓缓降落，第二预制构件8上的钢筋81自动对准预留孔71并进行插入，完成对接过程。
本发明通过活动夹紧机构，自动使第一定位板3、第二定位板4紧贴且固定于第一预制构件7的外壁，使第二预制构件8能够沿着第一定位板3、第二定位板4进行下降，防止第二预制构件8在惯性作用下发生摇晃，使每个钢筋81自动对准每个预留孔71，不需要人工进行慢慢地调节对准，大大节约施工时间；通过第三电机45、第二齿轮451、传动环47、转轮463以及传动板44带动柔性清洁片452转动的同时左右往复移动，全面对第一预制构件7顶部进行清洁，提高第一预制构件7和第二预制构件8贴合度，提高施工质量。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种混凝土预制构件的辅助定位装置，其特征是，包括底座(1)、车轮(2)、第一定位板(3)以及第二定位板(4)，车轮(2)设于底座(1)底部，第一定位板(3)以及第二定位板(4)分别固接于底座(1)顶部，第一定位板(3)和第二定位板(4)相互垂直；
第一定位板(3)右侧壁开设有第一腔体(31)，第一腔体(31)内设有活动夹紧机构，第二定位板(4)前壁开设有第二腔体(41)，第二腔体(41)内设有清洁机构；
所述活动夹紧机构包括第一电机(311)、第一滑板(312)、第一齿条(314)、第一齿轮(315)、第二齿条(316)、第一固定板(317)以及第二固定板(318)，第一滑板(312)滑动连接于所述第一腔体(31)左壁，第一滑板(312)右壁固接有限位块(3121)，第一滑板(312)通过第一弹性件(313)和第一腔体(31)前壁连接，第一电机(311)固接于第一滑板(312)右壁，第一电机(311)的动力输出轴上一端设有锁止机构，第一电机(311)右壁设有挡块(3111)，挡块(3111)后壁镶嵌有压力传感器，第一齿条(314)以及第二齿条(316)分别滑动连接于第一腔体(31)底壁，第一固定板(317)以及第二固定板(318)分别固接于第一腔体(31)底壁，第一齿条(314)通过第二弹性件(3141)和第一固定板(317)连接，第二齿条(316)通过第三弹性件(3161)和第二固定板(318)连接，第一齿轮(315)转动连接于第一腔体(31)底壁，第一齿条(314)以及第二齿条(316)分别和第一齿轮(315)啮合；
所述锁止机构包括锁止块(3112)，锁止块(3112)后壁开设有滑块槽(3113)，滑块槽(3113)内壁滑动连接有滑块(3114)，滑块(3114)通过第四弹性件(3115)和滑块槽(3113)前壁连接，滑块槽(3113)左壁镶嵌有距离传感器(3116)；
所述清洁机构包括第二电机(42)以及传动箱(43)，第二电机(42)固接于第二腔体(41)后壁，传动箱(43)固接于第二电机(42)一端，传动箱(43)内开设有第三腔体(431)，第三腔体(431)内设有传动板(44)、第三电机(45)、支撑板(46)、第二滑板(461)、第二齿轮(451)以及传动环(47)，传动板(44)以及传动环(47)分别固接于第三腔体(431)底壁，第二滑板(461)滑动连接于第三腔体(431)底壁，传动板(44)前壁开设有环形槽(441)，环形槽(441)底壁开设有升降块槽(442)，升降块槽(442)内设有升降块(443)，升降块(443)呈直角三棱柱形状，升降块(443)通过第五弹性件(444)和升降块槽(442)底壁连接，支撑板(46)通过第六弹性件(462)和第二滑板(461)连接，支撑板(46)后壁转动连接有转轮(463)，转轮(463)滑动连接于环形槽(441)内，第三电机(45)固接于支撑板(46)上，第二齿轮(451)固接于第三电机(45)的动力输出轴上，传动环(47)内顶壁设有上锯齿(471)，传动环(47)内底壁设有下锯齿(472)，第三电机(45)的动力输出轴一端依次穿过传动环(47)和传动箱(43)前壁，第三电机(45)的动力输出轴上还设有柔性清洁片(452)，柔性清洁片(452)位于传动箱(43)外部。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件的辅助定位装置，其特征是，所述底座(1)内设有处理模块，所述压力传感器、所述距离传感器(3116)以及所述第一电机(311)分别和处理模块电连接。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种混凝土预制构件的辅助定位装置，其特征是，所述底座(1)顶部可拆卸连接有平衡重物(5)。
CN202111556821.XA 2021-12-17 2021-12-17 一种混凝土预制构件的辅助定位装置 Active CN114197887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111556821.XA CN114197887B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种混凝土预制构件的辅助定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111556821.XA CN114197887B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种混凝土预制构件的辅助定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114197887A CN114197887A (zh) 2022-03-18
CN114197887B true CN114197887B (zh) 2023-02-28

Family

ID=80655263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111556821.XA Active CN114197887B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种混凝土预制构件的辅助定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114197887B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114809664B (zh) * 2022-06-13 2023-07-21 中国建筑第二工程局有限公司 可有效保护支撑架上端螺栓的建筑钢梁铺设装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060272259A1 (en) * 2002-01-21 2006-12-07 Ryder George R Building blocks and location devices for reinforced concrete walls
CN204715776U (zh) * 2015-06-16 2015-10-21 中民筑友有限公司 预制构件定位导向装置
CN212863875U (zh) * 2020-08-10 2021-04-02 瑞闽通达建设科技(福建)有限公司 一种预制构件定位导向装置
CN113062597A (zh) * 2021-03-02 2021-07-02 台州市瑞恒优创科技有限公司 一种预制装配式结构的灌浆缝封堵装置
CN214424066U (zh) * 2021-02-02 2021-10-19 中建二局第一建筑工程有限公司 一种竖向预制构件安装定位装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10204985A (ja) * 1997-01-28 1998-08-04 Kumagai Gumi Co Ltd 柱の構築方法及び建入れ治具
CN113090040A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 筑友智造科技投资有限公司 一种竖向预制构件的安装装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060272259A1 (en) * 2002-01-21 2006-12-07 Ryder George R Building blocks and location devices for reinforced concrete walls
CN204715776U (zh) * 2015-06-16 2015-10-21 中民筑友有限公司 预制构件定位导向装置
CN212863875U (zh) * 2020-08-10 2021-04-02 瑞闽通达建设科技(福建)有限公司 一种预制构件定位导向装置
CN214424066U (zh) * 2021-02-02 2021-10-19 中建二局第一建筑工程有限公司 一种竖向预制构件安装定位装置
CN113062597A (zh) * 2021-03-02 2021-07-02 台州市瑞恒优创科技有限公司 一种预制装配式结构的灌浆缝封堵装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114197887A (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114197887B (zh) 一种混凝土预制构件的辅助定位装置
CN209740601U (zh) 用于建筑工程的自锁式升降平台
CN111571580A (zh) 一种装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备
CN110805284A (zh) 一种装配式建筑钢筋混凝土预制件安装施工设备
CN105830755A (zh) 高枝修剪机械动态配重装置及控制方法
CN113134814A (zh) 一种基于智能控制的翻转机构
CN115584862A (zh) 装配式建筑墙板辅助安装设备
CN212020694U (zh) 一种便于使用的机电维修抬升架
JPH0258627A (ja) 基礎工事用施工機の昇降装置
CN209922736U (zh) 翻转装置及翻转机
CN115626583A (zh) 一种多点支撑并行运动的升降装置
CN212419521U (zh) 一种沾浆机构及使用该结构的机械臂
CN113500436B (zh) 一种新型液压配件用加工定位翻转装置
CN217053054U (zh) 一种多功能土木工程建设用桥梁维护装置
CN215854894U (zh) 一种智能移动举升装置
CN115030410B (zh) 一种安装装置
CN221095839U (zh) 一种楼梯斜板模板结构
CN217277557U (zh) 一种建筑工程技术服务检测装置
CN110143405A (zh) 一种五金制品下料机定位装置及其使用方法
CN219754022U (zh) 一种铝合金模板拼接辅助器
CN214988741U (zh) Pc全自动码垛机
CN208683969U (zh) 一种码垛用抓取机器人
CN212424610U (zh) 一种耐火砖生产用码垛装置
CN213562069U (zh) 钢管用定位装置
CN108222523B (zh) 一种t梁钢筋绑扎移动拼装式活动胎架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant