CN114195032A - 一种可变轨起升过载保护装置 - Google Patents

一种可变轨起升过载保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114195032A
CN114195032A CN202111348069.XA CN202111348069A CN114195032A CN 114195032 A CN114195032 A CN 114195032A CN 202111348069 A CN202111348069 A CN 202111348069A CN 114195032 A CN114195032 A CN 114195032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding drum
overload protection
protection device
driving disc
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111348069.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114195032B (zh
Inventor
陈锋
王键
张程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eurocrane China Co ltd
Original Assignee
Eurocrane China Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eurocrane China Co ltd filed Critical Eurocrane China Co ltd
Priority to CN202111348069.XA priority Critical patent/CN114195032B/zh
Priority to PCT/CN2022/071831 priority patent/WO2023082466A1/zh
Priority to LU503614A priority patent/LU503614B1/en
Publication of CN114195032A publication Critical patent/CN114195032A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114195032B publication Critical patent/CN114195032B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes

Abstract

本发明涉及一种可变轨起升过载保护装置，包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接卷筒，卷筒安装在安装架上，且安装架的底部安装在滑槽内，曲柄滑块机构推动安装架在滑槽中滑动；卷筒的一侧安装主动盘，主动盘和齿轮啮合，驱动机构驱动齿轮旋转；卷筒开设缺口，钢珠设置在卷筒的缺口和主动盘之间，主动盘通过钢珠带动卷筒转动；沿主动盘的径向开设多个通孔，通孔内安装弹性元件，弹性元件的一端连接紧定螺钉；过载时，卷筒将钢珠推至通孔中，卷筒和主动盘之间打滑，防止卷筒折断和驱动机构过载。本发明可以满足起升机构在空间需要精确定位的要求，同时防止卷筒折断和驱动机构过载。

Description

一种可变轨起升过载保护装置
技术领域
本发明涉及过载保护装置技术领域，尤其是指一种可变轨起升过载保护装置。
背景技术
随着采煤技术和采煤机械设备的快速发展,对采煤设备的安装回撤设备——液压变轨起重机的需求也越来越大,对其结构要求也越来越高。
由于井下的安全生产越来越受到从业人员的重视，所以在设计时只考虑静载荷情况已经不符合当今技术的发展(起升装置中的静荷载例如起重机中以加速度提升的绳索，当物体静止不动或以等速上升时，绳索所受拉力等于物体的重量，物体的重量对绳索为静载荷作用)。
现有的过载保护装置有如下四种：
1、机械式过载保护通过与起升机构相连的机械开关实现过载保护。例如，当过载对葫芦的钢丝绳锚端产生过大拉力时，会导致装置内的弹簧塌陷，从而翻转开关切断电气回路，停止起升运行。
2、电子过载保护通过感应电机产生的电流大小实现过载保护，当产生的电流过大时，停止起升运行。
3、采用电子/机械双重过载保护的装置配备有灵敏的传感器，能察觉到载荷带来的细微形变，根据发生的偏移量调整电压。
4、环链葫芦过载保护装置采用滑动离合器原理，就像一辆处于空挡的汽车。当检测到过载时，扭矩过大，该装置就自动断开(电机空转)，停止起升运行。
然而，上述的过载保护装置在设计时只考虑静载荷情况，不符合当今技术的发展，影响设备的运行，所以进行液压变轨起重机的设计时充分考虑到动载荷的影响是很有必要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种可变轨起升过载保护装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种可变轨起升过载保护装置，包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构连接卷筒，所述卷筒安装在安装架上，且所述安装架的底部安装在滑槽内，所述曲柄滑块机构推动所述安装架在所述滑槽中滑动；所述卷筒的一侧安装主动盘，所述主动盘和齿轮啮合，驱动机构驱动所述齿轮旋转；所述卷筒开设缺口，钢珠设置在所述卷筒的缺口和所述主动盘之间，所述主动盘通过所述钢珠带动所述卷筒转动；沿所述主动盘的径向开设多个通孔，所述通孔内安装弹性元件，所述弹性元件的一端连接紧定螺钉；过载时，所述卷筒将所述钢珠推至所述通孔中，所述卷筒和所述主动盘之间打滑，防止所述卷筒折断和所述驱动机构过载。
其进一步的技术特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴连接所述齿轮的中心。
其进一步的技术特征在于：所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆、原动件和回转动力源，所述滑块固定在所述安装架上，所述连杆和所述原动件之间通过转动副连接，所述回转动力源连接所述原动件。
其进一步的技术特征在于：沿所述主动盘的径向开设四个通孔，相邻两个所述通孔之间的夹角度数为90°。
其进一步的技术特征在于：所述紧定螺钉的平面端部抵接所述通孔的顶壁。
其进一步的技术特征在于：所述弹性元件为压缩弹簧。
其进一步的技术特征在于：所述卷筒的另一侧插入转轴的一端，所述转轴的另一端穿过滚动元件和所述安装架。
其进一步的技术特征在于：所述滚动元件为滚动轴承。
其进一步的技术特征在于：所述安装架的底部安装至少一个滑动座，所述滑动座在所述滑槽内滑动。
其进一步的技术特征在于：所述卷筒的中轴线和所述滑槽的长边所在直线相互平行。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明通过曲柄滑块机构推动可变轨起升过载保护装置在滑槽中滑动，该装置可以满足起升机构在空间需要精确定位，驱动机构驱动齿轮旋转，主动盘和齿轮啮合传动，齿轮带动主动盘旋转。
2、本发明在卷筒和主动盘之间装有钢珠，主动盘通过钢珠带动卷筒转动。过载时，卷筒将钢珠推至主动盘的通孔中，卷筒和主动盘之间打滑，防止卷筒折断和驱动机构过载。
3、同时，本发明通过紧定螺钉用来调节弹性元件的压力，以调整极限扭矩。
4、本发明采用安装过载保护装置，来确保起重机不超出其额定载荷范围，从而防止超载引发的事故。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的示意图。
图2是曲柄滑块机构的示意图。
图3是过载保护机构的主视图。
图4是图3中A处的放大示意图。
说明书附图标记说明：1、卷筒；2、主动盘；3、齿轮；4、驱动机构；5、曲柄滑块机构；501、滑块；502、连杆；503、转动副；504、原动件；505、回转动力源；6、紧定螺钉；7、弹性元件；8、钢珠；9、滑槽；10、安装架；11、滚动元件；12、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
实施例1：
如图1所示，一种可变轨起升过载保护装置，包括曲柄滑块机构5，曲柄滑块机构5连接卷筒1，卷筒1安装在安装架10上，且安装架10的底部安装在滑槽9内，卷筒1的中轴线和滑槽9的长边所在直线相互平行，曲柄滑块机构5推动安装架10在滑槽9中滑动。
卷筒1的一侧安装主动盘2，主动盘2分别和两个齿轮3相互啮合，驱动机构4有两个，且驱动机构4包括电机，电机的输出轴连接齿轮3的中心。
卷筒1开设缺口，钢珠8设置在卷筒1的缺口和主动盘2之间，主动盘2通过钢珠8带动卷筒1转动。沿主动盘2的径向开设多个通孔，通孔内安装弹性元件7，弹性元件7的一端连接紧定螺钉6，紧定螺钉6的平面端部抵接通孔的顶壁。优选地，弹性元件7为压缩弹簧，利用多个开放线圈对外载压力供给抵抗力量，紧定螺钉6用来调节弹性元件7的压力，以调整极限扭矩。
过载时，卷筒1将钢珠8推至通孔中，使得卷筒1和主动盘2之间打滑，防止卷筒1折断和驱动机构4过载。
本实施例中，沿主动盘2的径向开设四个通孔，相邻两个通孔之间的夹角度数为90°。
曲柄滑块机构5包括滑块501、连杆502、原动件504和回转动力源505，滑块501固定在安装架10上，连杆502和原动件504之间通过转动副503连接，回转动力源505连接原动件504。曲柄滑块机构5利用连杆502、原动件504和滑块501来实现转动和移动相互转换。
卷筒1的另一侧插入转轴12的一端，转轴12的另一端穿过滚动元件11和安装架10。安装架10的底部安装至少一个滑动座，滑动座在滑槽9内滑动。本实施例中，安装架10的底部安装两个滑动座，两个滑动座保证安装架10在滑槽9内稳定滑动，防止安装架10在滑动过程中发生倾斜，进一步防止卷筒1上的绳索发生堆叠。
实施例2：
一种可变轨起升过载保护装置，包括曲柄滑块机构5，曲柄滑块机构5连接卷筒1，卷筒1安装在安装架10上，且安装架10的底部安装在滑槽9内，卷筒1的中轴线和滑槽9的长边所在直线相互平行，曲柄滑块机构5推动安装架10在滑槽9中滑动。
卷筒1的一侧安装主动盘2，主动盘2和一个齿轮3相互啮合，驱动机构4有一个，且驱动机构4包括电机，电机的输出轴连接齿轮3的中心。
卷筒1开设缺口，钢珠8设置在卷筒1的缺口和主动盘2之间，主动盘2通过钢珠8带动卷筒1转动。沿主动盘2的径向开设多个通孔，通孔内安装弹性元件7，弹性元件7的一端连接紧定螺钉6，紧定螺钉6的平面端部抵接通孔的顶壁。优选地，弹性元件7为压缩弹簧，利用多个开放线圈对外载压力供给抵抗力量，紧定螺钉6用来调节弹性元件7的压力，以调整极限扭矩。
过载时，卷筒1将钢珠8推至通孔中，使得卷筒1和主动盘2之间打滑，防止卷筒1折断和驱动机构4过载。
本实施例中，沿主动盘2的径向开设四个通孔，相邻两个通孔之间的夹角度数为90°。
曲柄滑块机构5包括滑块501、连杆502、原动件504和回转动力源505，滑块501固定在安装架10上，连杆502和原动件504之间通过转动副503连接，回转动力源505连接原动件504。曲柄滑块机构5利用连杆502、原动件504和滑块501来实现转动和移动相互转换。
卷筒1的另一侧插入转轴12的一端，转轴12的另一端穿过滚动元件11和安装架10。安装架10的底部安装至少一个滑动座，滑动座在滑槽9内滑动。本实施例中，安装架10的底部安装两个滑动座，两个滑动座保证安装架10在滑槽9内稳定滑动，防止安装架10在滑动过程中发生倾斜，进一步防止卷筒1上的绳索发生堆叠。
由上述可知，实施例1和实施例2的区别在于：驱动机构4的数量，实施例1设置两个驱动机构4可以保证主动盘2高效、稳定运行。
本发明的安装原理和工作原理如下：
曲柄滑块机构5推动可变轨起升过载保护装置在滑槽9中滑动，该装置可以满足起升机构在空间需要精确定位，驱动机构4驱动齿轮3旋转，主动盘2和齿轮3啮合传动，齿轮3带动主动盘2旋转。在卷筒1和主动盘2之间装有钢珠8，主动盘2通过钢珠8带动卷筒1转动。
过载时，卷筒1将钢珠8推至主动盘2的通孔中，卷筒1和主动盘2之间打滑，防止卷筒1折断和驱动机构4过载。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可变轨起升过载保护装置，其特征在于：包括曲柄滑块机构(5)，所述曲柄滑块机构(5)连接卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在安装架(10)上，且所述安装架(10)的底部安装在滑槽(9)内，所述曲柄滑块机构(5)推动所述安装架(10)在所述滑槽(9)中滑动；所述卷筒(1)的一侧安装主动盘(2)，所述主动盘(2)和齿轮(3)啮合，驱动机构(4)驱动所述齿轮(3)旋转；所述卷筒(1)开设缺口，钢珠(8)设置在所述卷筒(1)的缺口和所述主动盘(2)之间，所述主动盘(2)通过所述钢珠(8)带动所述卷筒(1)转动；沿所述主动盘(2)的径向开设多个通孔，所述通孔内安装弹性元件(7)，所述弹性元件(7)的一端连接紧定螺钉(6)；过载时，所述卷筒(1)将所述钢珠(8)推至所述通孔中，所述卷筒(1)和所述主动盘(2)之间打滑，防止所述卷筒(1)折断和所述驱动机构(4)过载。
2.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机，所述电机的输出轴连接所述齿轮(3)的中心。
3.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(5)包括滑块(501)、连杆(502)、原动件(504)和回转动力源(505)，所述滑块(501)固定在所述安装架(10)上，所述连杆(502)和所述原动件(504)之间通过转动副(503)连接，所述回转动力源(505)连接所述原动件(504)。
4.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：沿所述主动盘(2)的径向开设四个通孔，相邻两个所述通孔之间的夹角度数为90°。
5.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述紧定螺钉(6)的平面端部抵接所述通孔的顶壁。
6.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述弹性元件(7)为压缩弹簧。
7.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述卷筒(1)的另一侧插入转轴(12)的一端，所述转轴(12)的另一端穿过滚动元件(11)和所述安装架(10)。
8.根据权利要求7所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述滚动元件(11)为滚动轴承。
9.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述安装架(10)的底部安装至少一个滑动座，所述滑动座在所述滑槽(9)内滑动。
10.根据权利要求1所述的可变轨起升过载保护装置，其特征在于：所述卷筒(1)的中轴线和所述滑槽(9)的长边所在直线相互平行。
CN202111348069.XA 2021-11-15 2021-11-15 一种可变轨起升过载保护装置 Active CN114195032B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111348069.XA CN114195032B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种可变轨起升过载保护装置
PCT/CN2022/071831 WO2023082466A1 (zh) 2021-11-15 2022-01-13 一种可变轨起升过载保护装置
LU503614A LU503614B1 (en) 2021-11-15 2022-01-13 Rail-changeable lifting overload protection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111348069.XA CN114195032B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种可变轨起升过载保护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114195032A true CN114195032A (zh) 2022-03-18
CN114195032B CN114195032B (zh) 2023-03-24

Family

ID=80647504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111348069.XA Active CN114195032B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种可变轨起升过载保护装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN114195032B (zh)
LU (1) LU503614B1 (zh)
WO (1) WO2023082466A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191254A (en) * 1921-12-07 1923-01-11 Frank Burnard Johnston Improvements in hoisting attachments for scaffolds
US6564954B1 (en) * 1996-08-22 2003-05-20 R. Stahl Fordertechnik Gmbh Rope hoist with elastic frame
CN202756468U (zh) * 2012-08-27 2013-02-27 刘贵军 过压保护装置及自动时控起吊机
CN205838422U (zh) * 2016-07-30 2016-12-28 四川亚美动力技术有限公司 一种用于救援绞车的钢球式过载离合机构
CN206172863U (zh) * 2016-11-07 2017-05-17 徐州工程学院 锥齿轮连杆机构卷扬排绳装置
CN107500159A (zh) * 2017-09-23 2017-12-22 阳新鑫旺饲料科技有限公司 一种运输绞车
CN206783193U (zh) * 2017-06-12 2017-12-22 赵广军 一种起重机用卷扬机
CN109399477A (zh) * 2018-11-30 2019-03-01 燕山大学 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
CN212374773U (zh) * 2020-06-22 2021-01-19 江苏神华船舶工程有限公司 一种船用绞盘过载保护装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599067A (en) * 1970-02-18 1971-08-10 Bernard J Wallis Overload disconnect arrangement
CN2034965U (zh) * 1988-05-11 1989-03-29 唐君源 摩擦片离合行星差速变速绞车
CN201390623Y (zh) * 2009-03-06 2010-01-27 诚岱机械厂股份有限公司 载重卷扬机构的过载刹车安全装置
CN201777763U (zh) * 2010-09-16 2011-03-30 四川理工学院 Cng储气井成像检测匀速提升装置
CN103588130A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 王奇伟 可编程磁电式离合卷扬机
CN204355994U (zh) * 2014-12-15 2015-05-27 冯耀明 一种平衡升降装置
CN208054792U (zh) * 2018-03-29 2018-11-06 冠亚机械工业（昆山）有限公司 一种带机械刹车离合器功能电动葫芦
CN108408621B (zh) * 2018-03-30 2019-10-18 宁波联达绞盘有限公司 绞盘
CN110821110A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 武汉科技大学 一种双向伸缩臂墙面喷涂机
CN212717696U (zh) * 2020-07-27 2021-03-16 南京威慈德传动机械有限公司 一种过载保护装置
CN112360892B (zh) * 2020-10-27 2022-04-26 嘉兴美茵钛传动科技有限公司 一种具有软启动功能的限矩联轴器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191254A (en) * 1921-12-07 1923-01-11 Frank Burnard Johnston Improvements in hoisting attachments for scaffolds
US6564954B1 (en) * 1996-08-22 2003-05-20 R. Stahl Fordertechnik Gmbh Rope hoist with elastic frame
CN202756468U (zh) * 2012-08-27 2013-02-27 刘贵军 过压保护装置及自动时控起吊机
CN205838422U (zh) * 2016-07-30 2016-12-28 四川亚美动力技术有限公司 一种用于救援绞车的钢球式过载离合机构
CN206172863U (zh) * 2016-11-07 2017-05-17 徐州工程学院 锥齿轮连杆机构卷扬排绳装置
CN206783193U (zh) * 2017-06-12 2017-12-22 赵广军 一种起重机用卷扬机
CN107500159A (zh) * 2017-09-23 2017-12-22 阳新鑫旺饲料科技有限公司 一种运输绞车
CN109399477A (zh) * 2018-11-30 2019-03-01 燕山大学 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
CN212374773U (zh) * 2020-06-22 2021-01-19 江苏神华船舶工程有限公司 一种船用绞盘过载保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
LU503614B1 (en) 2023-05-22
CN114195032B (zh) 2023-03-24
WO2023082466A1 (zh) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1948748A (zh) 一种相对于风能涡轮的第二部件驱动该风能涡轮的第一部件的装置
EP2456703B1 (en) System for recovering energy in apparatuses for the handling of loads
CN102052438A (zh) 具有过载保护功能的齿轮传动结构
CN110589704A (zh) 一种建筑吊塔卷扬轮用防超载装置
CN114195032B (zh) 一种可变轨起升过载保护装置
CN213294555U (zh) 一种用于钻机封井器的移运装置
CN103979387A (zh) 卷扬式电梯主机
CN201671501U (zh) 弧形门防护仓
CA3063378C (en) Transmission assembly, power unit and lifting cabinet
CN2573457Y (zh) 高变化率随动电缆卷筒
CN210566085U (zh) 丝杆螺母副、安全传动装置及升降机构
CN113738839A (zh) 一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置
CN211146044U (zh) 具有润滑井下钢丝绳功能的吊装起重装置
CN209778183U (zh) 自平衡升降装置
CN111422770B (zh) 钢丝绳预紧设备和工程机械
CN104163321A (zh) 带式输送机张紧装置
CN218290243U (zh) 基于蜗轮蜗杆传动的双动力提升机
CN205533878U (zh) 一种压力机用过载保护联轴器
CN215806083U (zh) 一种快速更换零件的链轮装置
CN204078677U (zh) 带式输送机张紧装置
KR102576043B1 (ko) 크레인 일주 방지 장치
CN212655401U (zh) 一种具有过载保护功能的船用绞车
CN110902583A (zh) 海洋平台及其吊机基座
CN215720612U (zh) 一种用于丝杆传动机构的扭矩安全保护装置
CN218202097U (zh) 一种减速机升降检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Feng

Inventor after: Wang Jian

Inventor after: Zhang Cheng

Inventor before: Chen Feng

Inventor before: Wang Jian

Inventor before: Zhang Cheng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant