CN110821110A - 一种双向伸缩臂墙面喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双向伸缩臂墙面喷涂机，结构包括：（1）移动小车、（2）纵移模块和（3）横移模块，其特征有两点，一是纵移模块和横移模块都能灵活伸缩，既可进行大面积施工，又能在狭窄的场地开展施工；在未工作的情况下，纵移模块和横移模块完全收缩后，占用空间较少，方便通过较小的门框；二是横移模块采用双向伸缩移动滑轨，成倍扩展了横移模块的工作范围。与单向伸缩滑轨相比，只需一套双向滑轨即可达到两套单向滑轨的施工范围，节约了一套滑轨，降低了成本，减轻了重量。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，特别是涉及一种施工面积适应性广泛的墙面喷涂机。
背景技术
在建筑施工中，常常需要将砂浆、涂料等涂抹在墙面上。人工施工劳动强度大，效率不高，施工质量不稳定；用机械化施工取代人工施工，是必然的发展趋势。
专利号ZL201510729328.1的发明专利公开了一种建筑物表面喷涂机器人，通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。但由于横向布置的大刮板为固定长度，带来施工效率与灵活性的矛盾：为了提高施工效率，通常大刮板尺寸较长，以便减少机器人的移动次数，但导致小车占用的横向空间较大，无法在狭窄空间开展施工作业，也难以通过狭小的门洞。
专利号201510730777.8的发明公开了一种建筑用机械手式喷抹机，通过电动滑台配合升降机构可实现喷枪的自动喷浆。为了保证喷抹机的通过性，其宽度尺寸较小，单次施工面积不大，施工效率尚不能令人满意。
发明内容
为了解决现有机器在喷涂施工中无法兼顾灵活与高效率的问题，本发明实施例提供了一种双向伸缩臂墙面喷涂机（以下简称喷涂机），结构包括：（1）移动小车、（2）纵移模块和（3）横移模块，其特征有两点，一是纵移模块和横移模块都能灵活伸缩，既可进行大面积施工，又能在狭窄的场地开展施工；在未工作的情况下，纵移模块和横移模块完全收缩后，占用空间较少，方便通过较小的门框；二是横移模块采用双向伸缩移动滑轨，由于滑轨可在左右方向伸缩，成倍扩展了横移模块的工作范围。与单向伸缩滑轨相比，只需一套双向滑轨即可达到两套单向滑轨的施工范围，节约了一套滑轨，降低了成本，减轻了重量。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种喷涂机的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种喷涂机的纵移模块及小车的示意图；
图3是本发明提供的一种喷涂机的横移模块的示意图；
图3-1是本发明提供的一种喷涂机的横移模块的左极限位置工作状态；
图3-2是本发明提供的一种喷涂机的横移模块的中间位置工作状态；
图3-3是本发明提供的一种喷涂机的横移模块的右极限位置工作状态；
图4是本发明提供的一种喷涂机喷嘴工作路径示意图；
图中：（101）横移机构、（102）纵移机构、（201）卷扬机、（202）外滑轨、（203）限位装置、（204）中滑轨、（205）内滑轨、（206）滑轮、（301）连接平板、（302）双向滑轨、（303）电机、（304）连杆、（305）喷嘴、（306）滑块。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
<实施例>
本发明提供了一种喷涂机，参见图1、图2和图3所示，所述的喷涂机包括（101）横移机构、（102）纵移机构、（201）卷扬机、（202）外滑轨、（203）限位装置、（204）中滑轨、（205）内滑轨、（206）滑轮、（301）连接平板、（302）双向滑轨、（303）电机、（304）连杆、（305）喷嘴、（306）滑块；纵移机构和横移机构在（205）内滑轨与（301）连接平板通过螺栓连接。
施工前，将喷涂机推进施工现场。（303）电机启动，通过转动（304）连杆驱动（305）喷嘴在（302）双向滑轨上横向移动一段距离达到左侧极限位置（如图3-1所示），打开（305）喷嘴开始工作，根据程序设定，（305）喷嘴将从左极限位置经过中间位置（如图3-2所示）横移至右极限位置（如图3-3所示）；到达右极限位置后，利用（201）卷扬机卷取钢丝绳牵引（204）中滑轨在（202）外滑轨上向上移动一段距离，（201）卷扬机停止工作，（303）电机启动，（305）喷嘴将从右极限位置（如图3-3所示）经过中间位置（如图3-2所示）横移至左极限位置（如图3-1所示）；到达左极限位置后，（201）卷扬机卷取钢丝绳，（204）中滑轨继续在（202）外滑轨上向上移动一段距离。【当移动一段距离后，在（203）限位装置的作用下（204）中滑轨停止移动，（205）内滑轨继续向上移动，最后能使机器达到最高位置】重复上述操作，直到整面墙喷涂完成。（喷嘴移动的整体路线如图4所示）
以上仅仅是对本发明技术方案所做的举例说明。本发明所涉及的喷涂机并不仅仅限定于在以上中所描述的结构，而是以权利要求所限定的范围为准。本发明所属领域技术人员在该的基础上所做的任何修改或补充或等效替换，都在本发明的权利要求所要求保护的范围内。
Claims (4)
1.一种双向伸缩臂墙面喷涂机，包括：（1）移动小车、（2）纵移模块和（3）横移模块。
2.其特征在于：纵移模块安装在小车上，纵移模块可以在高度方向灵活伸缩；横移模块与纵移模块的滑块连接，横移模块可在左右方向灵活伸缩，既成倍扩展了横移模块的工作范围，又能在狭窄空间开展施工作业；设备不使用的时候，纵移模块和横移模块可完全收缩，大大节省了占用空间，并有利于通过狭小的门洞。
3.根据权利要求1所述的一种双向伸缩臂墙面喷涂机，其特征在于：纵移模块能灵活伸缩，本方案采用的是通过卷扬机卷取钢丝绳牵引滑轨纵向移动，但还可以采用齿轮齿条驱动，或螺杆驱动。
4.根据权利要求1所述的一种双向伸缩臂墙面喷涂机，其特征在于：横移模块能灵活伸缩，本方案采用的是曲柄滑块的驱动方式，但还可以采用齿轮齿条驱动，或螺杆驱动，或钢丝绳驱动。
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023082466A1 (zh) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种可变轨起升过载保护装置 |
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2019
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