CN106869462A - 一种建筑用墙面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑用墙面处理装置，移动装置包括横向滑轨和竖向滑轨，工作装置设置在横向滑轨上，且横向滑轨与工作装置之间设有驱动工作装置沿横向滑轨作横向运动的横向驱动机构；工作装置包括灰斗、动力机构，工作装置还包括底座和工作头；底座滑动设置于横向滑轨上，灰斗设置于底座上，动力机构的输出端位于灰斗内部；工作头与动力机构的输出端可拆卸连接；底座上还设置有驱动动力机构进行运动的第一前后驱动机构；还包括承托部件，所述承托部件表面设置轨道，横向滑轨滑动设置在承托部件表面的轨道上。本发明用以解决现有技术中抹灰机功能单一的问题，实现提高整个装置的作用与功能、节约成本、提高施工质量及装置使用率的目的。

Description

一种建筑用墙面处理装置

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种建筑用墙面处理装置。

背景技术

传统的抹灰机通常采用一片抹灰机刀片，从下往上运动时抹灰，从上往下运动时进行压光，采用的是整体挤压法(即一次成型)。其存在以下的不足：1)只有从下向上运动时才能抹灰，工作效率低；2)抹到墙上的灰只经过一次压光，不但容易掉灰，而且表面光泽度差；3)灰浆的输送和停止不能控制，遇到墙壁有门窗等开口时，抹灰机经过该部位灰浆会掉落；4)因为没有经过反复的搓压，抹灰后墙表面垂直平整度难以保证；5)抹灰机的运动轨迹不能自动设置，而是走完一个行程后，移动至下一个位置，再进行抹灰工作，自动化程度低；6)为了提高工作效率，这种抹灰机的抹灰刀片的长度一般较长，通常都在1米以上，当墙面的长度小于1米时，施工困难，灵活性差。针对上述问题，申请人提出了公告号CN203201122U的实用新型专利申请并已取得实用新型专利权。该专利文件中所记载的方案克服了传统抹灰机的不足，工作效率有提高、抹灰效果好、使用也方便灵活。但是，申请人在长期的使用中发现，该方案中所记载的抹灰机仅能够作为墙面抹灰时使用，其功能单一，对整个装置的使用率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用墙面处理装置，以解决现有技术中抹灰机功能单一的问题，实现提高整个装置的作用与功能、节约成本、提高施工质量及装置使用率的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种建筑用墙面处理装置，包括移动装置和工作装置，所述移动装置包括横向滑轨和竖向滑轨，其中，横向滑轨与竖向滑轨之间设有驱动横向滑轨沿竖向滑轨作竖向运动的竖向驱动机构，所述工作装置设置在横向滑轨上，且横向滑轨与工作装置之间设有驱动工作装置沿横向滑轨作横向运动的横向驱动机构；所述工作装置包括灰斗、动力机构，

所述工作装置还包括底座和工作头；所述底座滑动设置于横向滑轨上，灰斗设置于底座上，所述动力机构的输出端位于灰斗内部；所述工作头与动力机构的输出端可拆卸连接；所述底座上还设置有驱动动力机构沿输出轴所在直线进行运动的第一前后驱动机构；

还包括滑动设置在竖向滑轨上的承托部件，所述承托部件表面设置轨道，所述横向滑轨滑动设置在承托部件表面的轨道上。

发明人在长期使用公告号CN 203201122U的抹灰机过程中发现，现有的抹灰机功能单一，抹灰机经常闲置不用而使用其他器械对墙面进行整平、压光、打磨、抛光、开槽等工作。同时对于本领域技术人员而言，进行不同的墙面处理时所用的工作头各不相同，且工作头距离墙面之间的间距也各不相同需要分别进行调整。因此，对于现有的抹灰机而言，如若将抹灰机上的抹灰板更换为其他工作头进行使用，则每次更换工作头进行使用时，都需要用叉车或起吊装置将抹灰机吊起进行移动，以便调整抹灰机的工作面距离墙面之间的距离，不仅操作繁琐而且效率非常低下，工作面与墙面距离的调整需要将整个抹灰机吊起再放下进行，若放下的位置有误，则调整失败，需要再次吊起放下，重复至距离合适为止，此过程一般都需要重复3～5次。因此发明人认为，作为本领域技术人员通过常规的更换抹灰机抹灰板为其他工作头的方式无法有效提高使用效率。在此基础上，本发明提出一种建筑用墙面处理装置，将现有的抹灰板设置为工作头，工作头与动力机构的输出端可拆卸连接，从而方便对工作头进行更换；其中拆卸方式使用现有的螺纹、插销、法兰、管接等均可，在此不做赘述。本发明中的工作头可使用抹灰板、磨具、砂轮、刀片、钻孔钻头等现有的墙面处理工具，从而根据实际需要进行拆卸与安装，从而实现通过本装置对墙面进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作的目的。针对更换工作头后，工作面距离墙面距离不便调整的问题，本发明设置底座，底座设置在横向滑轨上，即是底座能够沿横向滑轨进行移动，带动底座上的灰斗以及动力机构进行移动。底座上设置第一前后驱动机构，用于驱动动力机构沿其自身输出轴所在直线进行运动，即是由第一前后驱动机构，驱动动力机构进行来回的移动，且移动方向即是动力机构的输出轴方向，由于工作头可拆卸的连接在动力机构的输出端上，因此，随着动力机构的移动，工作头随之进行前后方向的移动，以此调整工作头的工作面距离墙面的距离，避免了需要通过叉车或吊具将整个装置进行移动调整的问题。并且，通过第一前后驱动机构调整工作面距离墙面的距离，其精度稳定可靠，一次调整即可到位，极大的节约了调整时间。此外，作为本发明的另一个发明点，还包括滑动设置在竖向滑轨上的承托部件，所述承托部件表面设置轨道，所述横向滑轨滑动设置在承托部件表面的轨道上。承托部件首先带动横向滑轨在竖向滑轨上进行上下的移动，从而带动工作头对墙面不同高度进行处理。并且，由于横向滑轨滑动设置在承托部件表面轨道上，即是横向滑轨能够在承托部件表面进行左右方向的移动，使得横向滑轨能够沿自身长度方向进行调整。此设置是针对现有的墙面处理过程中，若被处理的墙面宽度大于了横向滑轨的长度，则无法进行一次性的处理，需要先处理一部分，再横向的移动整个装置继续处理。而在本发明中，横向滑轨自身也能够在承托部件表面进行横向的移动，因此能够通过移动横向滑轨的位置，确保工作头具有更大更广的工作范围，从而一次性的完成对宽度大于横向滑轨长度的墙面的处理。

优选的，所述第一前后驱动机构包括第一电机、第一滑槽、第一固定块；所述第一滑槽设置于底座表面，且第一滑槽与所述动力机构的输出轴平行；所述第一电机固定于底座表面，且第一电机的输出轴表面设置有外螺纹；所述第一固定块滑动设置于第一滑槽上，第一固定块上设置通孔，第一电机的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；且所述第一固定块还与灰斗固定连接。

作为本发明的一个优选方案，第一前后驱动机构包括第一电机、第一滑槽、第一固定块，第一电机固定在底座上，当第一电机启动时，其输出轴在第一固定块内进行转动，相互匹配的螺纹发生作用导致第一固定块与第一电机间产生相对运动，由于第一电机固定在底座上，因此第一电机相对不动，只能由第一固定块进行移动，由于第一固定块与灰斗固定连接，以此带动灰斗移动，由于动力机构的输出端位于灰斗内，因此带动动力机构进行前后的移动，从而实现调整工作头的工作面距离墙面距离的目的。

进一步的，还包括设置于灰斗前端的整平罩，整平罩呈框型结构，其表面为平面，工作头位于整平罩中间；还包括驱动整平罩沿着垂直于横向滑轨的方向进行运动的第二前后驱动机构；所述第二前后驱动机构包括第二电机、第二滑槽、第二固定块；所述第二滑槽设置于灰斗侧壁，且第二滑槽与所述动力机构的输出轴平行；所述第二电机与灰斗固定连接，且第二电机的输出轴表面设置有外螺纹；所述第二固定块滑动设置在第二滑槽上，且第二固定块与整平罩固定连接，第二固定块上设置通孔，第二电机的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

所述整平罩用于保护灰斗与动力机构避免其受损。发明人在研究本发明过程中发现，在对同一墙面更换工作头进行前后工序的处理时，若后一工序所需工作面距离墙面的距离更远，则需要将工作头向后移动。此时若需要后退的距离过大，则新更换上的工作头容易被外罩所阻挡，导致无法后退至合适的位置，影响使用效果。此外，在对墙面进行上灰后还需要进行整平处理。为了更容易更换工作头，更容易整平墙面，因此作为优选方案，本发明还设置第二前后驱动机构，用于驱动整平罩沿着垂直于横向滑轨的方向，即是垂直于墙面的方向进行移动，从而根据需要调整整平罩距离墙面的距离，避免整平罩对工作头的干扰影响，提高本发明的使用范围；同时在完成上后会，还可以将整平罩伸出，使用整平罩对墙面进行整平处理，极大的提高了整平工作的效率。其中，所述第二前后驱动机构包括第二电机、第二滑槽、第二固定块；所述第二滑槽设置于灰斗侧壁上，且第二滑槽与所述动力机构的输出轴平行；所述第二电机固定在灰斗上，且第二电机的输出轴表面设置有外螺纹；所述第二固定块与整平罩固定连接，且第二固定块能够在第二滑槽内进行移动，第二固定块上设置通孔，第二电机的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。当第二电机启动时，其输出轴在第二固定块内进行转动，由于第二电机固定在灰斗上，因此第二电机保持相对不同，第二固定块在第二滑槽内产生移动，从而带动整平罩进行前后的移动，从而调整外罩距离墙面的距离。

优选的，所述工作头为钻头，所述钻头分为固定连接的连接部和凸出部；所述连接部与动力机构的输出端可拆卸连接，所述凸出部的外径大于连接部外径；连接部和凸出部表面均嵌设若干金刚石复合片。现有技术中，在墙上开槽时都是通过手持型的工具进行开设，对工人的技艺要求很高，否则开出的槽容易歪斜不够整齐；同时现有的开槽方式所开出的槽口均为完全敞口状，即是槽子的敞口端与槽底形状一致，在向槽内安装各种水管、电路线等管线时，管线容易从槽子中脱落。作为本发明的优选，本方案中的工作头设置为钻头，钻头分为连接部和凸出部，连接部与动力机构的输出端可拆卸进行连接，连接部能够随着输出端的转动而转动，从而带动凸出部进行转动。凸出部的外径大于连接部，且连接部和凸出部表面均嵌设金刚石复合片以提高强度，提高在墙上开槽的效率。使用本优选方案进行开槽时，首先将凸出部贴近墙面，启动动力机构，此时通过第一前后驱动机构驱动动力机构向墙面方向移动，凸出部与连接部先后进入墙体内，此时再通过横向滑轨或竖向滑轨使工作装置进行横向或竖向的移动，从而带动凸出部与连接部同时在墙体内移动，待开槽完成后，原路退回工作装置，再次通过第一前后驱动机构将钻头从墙体中取出即可。由于凸出部的外径大于连接部，因此利用本装置所开出的槽子，其截面呈“凸”形，即是其敞口端的宽度会小于槽底宽度，因此在将管线装入槽底后，管线不会从敞口端跑出脱落，能够极大提高埋线、埋管工作的效率，相较于现有技术具有突出的实质性特点。此外，利用本装置开设的槽子均为直线，避免了传统开槽方式对工人操作水平有很高要求、开槽容易歪斜的情况出现，还能够节省人力、降低工作难度，因此具有显著的进步。

进一步的，所述竖向滑轨具有两根，两根竖向滑轨上各设置一个承托部件，所述横向滑轨滑动设置在两个承托部件表面的轨道上；所述承托部件为滑动设置在竖向滑轨上的滑套；所述横向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及横向伺服电机，其中，齿条设在横向滑轨上，横向伺服电机固定连接在滑套上；所述的竖向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及竖向伺服电机，其中，齿条设在竖向滑轨上，竖向伺服电机固定在滑套上；两个滑套间还连接一根传动轴，所述传动轴的两端分别连接至滑套内部的竖向伺服电机，且所述传动轴为伸缩杆。

即是工作装置沿横向和竖向的移动均由现有的齿轮齿条结构，配合伺服电机输出动力得以实现。横向滑轨由两个根滑套进行承接，同时横向滑轨的移动方向也就限定为两个滑套的连线所在直线方向。通过传动轴对两个滑套内的竖向伺服电机进行联动，确保两个滑套同步进行上下运动，确保横向滑轨始终处于水平状态。此外，传动轴使用伸缩杆，即是使得传动轴能够进行伸长或缩短，以此使得两根竖向滑轨能够由各自的横向伺服电机驱动各自沿横向滑轨进行独立的左右移动，从而非常灵活的调整两根竖向滑轨之间的距离，便于针对不同宽度的墙面都能进行处理，极大提高本发明的利用率。

进一步的，所述竖向滑轨的上端设有用于顶紧在房顶上的顶紧机构，所述顶紧机构由滑动连接在竖向滑轨上端内的顶杆以及连接在顶杆底部的直线驱动装置构成；所述竖向滑轨的顶面一侧边处铰接有外表面与竖向滑轨相同的壳体，所述壳体由三块板材构成“凹”形结构，壳体的凹面中心与顶杆顶端之间连接有拉簧；所述壳体表面设置有延长齿条；壳体竖直时，顶杆位于壳体内部，且壳体表面的延长齿条与竖向滑轨上的齿条相连通。

顶杆为设置在竖向滑轨内部的伸缩杆结构，用于工作时向上伸长顶至房顶上，以确保整个装置的稳定。然而传统的顶杆由于其伸缩杆结构，需要能够收缩至竖向滑轨内部，因此其外径均小于竖向滑轨的外径。而竖向滑轨上的齿条最多只能延伸至竖向滑轨顶端，即工作装置沿着竖向滑轨上的齿条向上移动时，最多只能到达竖向滑轨顶端位置，无法再对更上部的墙面进行处理，上部余留空间始终需要人力进行处理。针对上述问题，本发明的优选方案中提供了一个三面构成的壳体，壳体铰接在竖向滑轨顶面一侧边处，壳体在平时由重力作用自由进行悬吊，而在通过直线驱动装置将顶杆从竖向滑轨内部伸出时，顶杆顶端不断向上运动，带动壳体绕铰接边向上进行翻折，当壳体翻至最大位置，即壳体轴线与顶杆轴线共线时，顶杆从壳体的敞口端进入壳体内部，壳体构成竖向滑轨的延长段，壳体外表面的延长齿条与竖向滑轨上的齿条连接在一起，此时拉簧也对壳体提供拉力避免壳体向下掉落，即能够使得顶杆伸长后，通过外部的壳体使其与竖向滑轨构成外径相同的形状，工作装置沿着竖向滑轨上的齿条向上移动时所能够移动的高度增加，从而对墙体上方、传统的抹灰盲区也能够进行处理。此外，由于本优选方案中能够通过顶杆延长竖向滑轨的高度，因此竖向滑轨的高度就能够设置在2米以下、同时通过伸缩杆结构的顶杆对其进行延长至房顶即可，从而解决了现有的竖向滑轨设置高度若大于了2米，则容易被常见的2米高门洞所阻挡不便进出的问题。同时还能够通过更换工作头对墙体上方区域进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作，极大提高了使用效率。

进一步的，还包括吸尘装置、送料装置，所述吸尘装置通过吸尘管道连接至灰斗内，所述送料装置通过送料管道连接至灰斗内。通过送料装置如鼓风送料、挤压送料等方式对灰斗内部输送原料，从而确保在抹灰或压光过程中的上料充足，确保工作连续不间断。在利用本装置进行打磨等工作时，会产生非常大的粉尘污染，影响工作人员视线、从而影响操作，长期以往甚至影响工作人员身体健康。因此还通过吸尘装置对工作过程中所产生的粉尘进行吸收，降低粉尘污染与干扰。

进一步的，还包括驱动横向滑轨在承托部件表面的轨道上进行移动的横向滑轨驱动机构。横向滑轨是滑动设置在承托部件表面的轨道上，即横向滑轨能够沿着承托部件表明的轨道进行移动。因此设置横向滑轨驱动机构，用于控制横向滑轨在承托部件上的移动速度与距离。通过驱动机构驱动物体在轨道上进行移动属于现有技术，其具体驱动方式本领域技术人员可根据惯用手段任意设置，如通过常见的电机驱动、齿轮齿条方式等。因此本申请在此不做赘述，任何能够实现驱动横向滑轨沿着承托部件表面轨道进行移动的驱动方式均可。

优选的，所述横向滑轨由若干段可拆卸的滑轨拼接而成。使用者能够根据需要灵活的拼接横向滑轨的长度，从而提高适用范围。横向滑轨具体拼接方式属于现有技术，使用常见的螺栓连接、隼接、插孔插销连接等均可，因此本申请在此不做赘述。

进一步的，所述灰斗上方还设置有可拆卸的上盖。通过上盖对灰斗的敞口端进行遮盖，避免原料溢出造成污染与浪费。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种建筑用墙面处理装置，工作头可根据实际需要进行拆卸与安装，从而实现通过本装置对墙面进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作的目的。针对更换工作头后，工作面距离墙面距离不便调整的问题，本发明设置底座，底座设置在横向滑轨上，即是底座能够沿横向滑轨进行移动，带动底座上的灰斗以及动力机构进行移动。底座上设置第一前后驱动机构，用于驱动动力机构沿其自身输出轴所在直线进行运动，即是由第一前后驱动机构，驱动动力机构进行来回的移动，且移动方向即是动力机构的输出轴方向，由于工作头可拆卸的连接在动力机构的输出端上，因此，随着动力机构的移动，工作头随之进行前后方向的移动，以此调整工作头的工作面距离墙面的距离，避免了需要通过叉车或吊具将整个装置进行移动调整的问题。并且，通过第一前后驱动机构调整工作面距离墙面的距离，其精度稳定可靠，一次调整即可到位，极大的节约了调整时间。

2、本发明一种建筑用墙面处理装置，还包括设置于底座上的灰斗及灰斗前端的整平罩，还包括驱动整平罩沿着垂直于横向滑轨的方向进行运动的第二前后驱动机构。整平外罩用于保护材料不外泄及对涂抹在墙上的材料进行二次挤压整平。第二前后驱动机构用于驱动整平罩沿着垂直于横向滑轨的方向，即是垂直于墙面的方向进行移动，从而根据需要调整外罩距离墙面的距离，避免外罩对工作头的干扰影响，提高本发明的使用范围。

3、本发明一种建筑用墙面处理装置，顶杆伸长后通过外部的壳体使其与竖向滑轨构成外径相同的形状，工作装置沿着竖向滑轨上的齿条向上移动时所能够移动的高度增加，从而对墙体上方、传统的抹灰盲区也能够进行处理，同时还能够通过更换工作头对墙体上方区域进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作，极大提高了使用效率。还解决了现有的竖向滑轨设置高度若过大，则容易被门洞所阻挡不便进出的问题。

4、本发明一种建筑用墙面处理装置，两根竖向滑轨能够由各自的横向伺服电机驱动各自沿横向滑轨进行独立的左右移动，从而非常灵活的调整两根竖向滑轨之间的距离，便于针对不同宽度的墙面都能进行处理，极大提高本发明的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1中第一前后驱动机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例1中第二前后驱动机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施例1中竖向滑轨和壳体之间的连接关系示意图；

图5为本发明具体实施例2中壳体的结构示意图；

图6为本发明具体实施例2中工作头的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-横向滑轨，2-竖向滑轨，3-灰斗，4-动力机构，5-底座，6-第一电机，7-第一滑槽，8-第一固定块，9-整平罩，10-第二电机，11-第二滑槽，12-第二固定块，13-连接部，14-凸出部，15-金刚石复合片，16-顶杆，17-直线驱动装置，18-壳体，19-延长齿条，20-吸尘装置，21-送料装置，22-上盖，23-工作头，24-定位销，25-拉簧，26-滑套，27-传动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定

实施例1：

如图1至图5所示的一种建筑用墙面处理装置，包括移动装置和工作装置，所述移动装置包括横向滑轨1和竖向滑轨2，其中，横向滑轨1与竖向滑轨2之间设有驱动横向滑轨1沿竖向滑轨2作竖向运动的竖向驱动机构，所述工作装置设置在横向滑轨1上，且横向滑轨1与工作装置之间设有驱动工作装置沿横向滑轨1作横向运动的横向驱动机构；所述工作装置包括灰斗3、动力机构4，所述工作装置还包括底座5和工作头23；所述底座5滑动设置于横向滑轨1上，灰斗3设置于底座5上，所述动力机构4的输出端位于灰斗3内部；所述工作头23与动力机构4的输出端可拆卸连接；所述底座5上还设置有驱动动力机构4沿输出轴所在直线进行运动的第一前后驱动机构；还包括滑动设置在竖向滑轨2上的承托部件，所述承托部件表面设置轨道，所述横向滑轨1滑动设置在承托部件表面的轨道上。所述第一前后驱动机构包括第一电机6、第一滑槽7、第一固定块8；所述第一滑槽7设置于底座5表面，且第一滑槽7与所述动力机构4的输出轴平行；所述第一电机6固定于底座5表面，且第一电机6的输出轴表面设置有外螺纹；所述第一固定块8滑动设置于第一滑槽7上，第一固定块8上设置通孔，第一电机6的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；且所述第一固定块8还与灰斗3固定连接。还包括设置于灰斗3前端的整平罩9，整平罩9呈框型结构，其表面为平面，工作头23位于整平罩9中间；还包括驱动整平罩9沿着垂直于横向滑轨1的方向进行运动的第二前后驱动机构；所述第二前后驱动机构包括第二电机10、第二滑槽11、第二固定块12；所述第二滑槽11设置于灰斗3侧壁，且第二滑槽11与所述动力机构4的输出轴平行；所述第二电机10与灰斗3固定连接，且第二电机10的输出轴表面设置有外螺纹；所述第二固定块12滑动设置在第二滑槽11上，且第二固定块12与整平罩9固定连接，第二固定块12上设置通孔，第二电机10的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。所述竖向滑轨2具有两根，两根竖向滑轨2上各设置一个承托部件，所述横向滑轨1滑动设置在两个承托部件表面的轨道上；所述承托部件为滑动设置在竖向滑轨2上的滑套26；所述横向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及横向伺服电机，其中，齿条设在横向滑轨1上，横向伺服电机固定连接在滑套26上；所述的竖向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及竖向伺服电机，其中，齿条设在竖向滑轨2上，竖向伺服电机固定在滑套26上；两个滑套26间还连接一根传动轴27，所述传动轴27的两端分别连接至滑套26内部的竖向伺服电机，且所述传动轴27为伸缩杆。所述竖向滑轨2的上端设有用于顶紧在房顶上的顶紧机构，所述顶紧机构由滑动连接在竖向滑轨2上端内的顶杆16以及连接在顶杆16底部的直线驱动装置17构成；所述竖向滑轨2的顶面一侧边处铰接有外表面与竖向滑轨2相同的壳体18，所述壳体18由三块板材构成“凹”形结构，壳体18的凹面中心与顶杆16顶端之间连接有拉簧25；所述壳体18表面设置有延长齿条19；壳体18竖直时，顶杆16位于壳体18内部，且壳体18表面的延长齿条19与竖向滑轨2上的齿条相连通。还包括吸尘装置20、送料装置21，所述吸尘装置20通过吸尘管道连接至灰斗3内，所述送料装置21通过送料管道连接至灰斗3内。还包括驱动横向滑轨1在承托部件表面的轨道上进行移动的横向滑轨1驱动机构。所述横向滑轨1由若干段可拆卸的滑轨拼接而成。所述灰斗3上方还设置有可拆卸的上盖22。

本发明中的工作头23可根据实际需要进行拆卸与安装，从而实现通过本装置对墙面进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作的目的。针对更换工作头23后，工作面距离墙面距离不便调整的问题，本发明设置底座5，底座5设置在横向滑轨1上，即是底座5能够沿横向滑轨1进行移动，带动底座5上的灰斗3以及动力机构4进行移动。底座5上设置第一前后驱动机构，用于驱动动力机构4沿其自身输出轴所在直线进行运动，即是由第一前后驱动机构，驱动动力机构4进行来回的移动，且移动方向即是动力机构4的输出轴方向，由于工作头23可拆卸的连接在动力机构4的输出端上，因此，随着动力机构4的移动，工作头23随之进行前后方向的移动，以此调整工作头23的工作面距离墙面的距离，避免了需要通过叉车或吊具将整个装置进行移动调整的问题。并且，通过第一前后驱动机构调整工作面距离墙面的距离，其精度稳定可靠，一次调整即可到位，极大的节约了调整时间。本发明还设置第二前后驱动机构，用于驱动整平罩9沿着垂直于横向滑轨1的方向，即是垂直于墙面的方向进行移动，从而根据需要调整整平罩9距离墙面的距离，避免整平罩9对工作头23的干扰影响，提高本发明的使用范围。同时还可通过整平罩9对墙面进行整平处理。顶杆16伸长后通过外部的壳体18使其与竖向滑轨2构成外径相同的形状，工作装置沿着竖向滑轨2上的齿条向上移动时所能够移动的高度增加，从而对墙体上方、传统的抹灰盲区也能够进行处理，同时还能够通过更换工作头23对墙体上方区域进行抹灰、整平、压光、打磨、抛光、开孔等工作，极大提高了使用效率。

实施例2：

如图1至图6所示的一种建筑用墙面处理装置，在实施例1的基础上，所述工作头23为钻头，所述钻头分为固定连接的连接部13和凸出部14；所述连接部13与动力机构4的输出端可拆卸连接，所述凸出部14的外径大于连接部13外径；连接部13和凸出部14表面均嵌设若干金刚石复合片15。

本实施例使用时通过法兰将连接部13与动力机构4的输出端连接，将凸出部14贴近墙面，启动动力机构4，此时通过第一前后驱动机构驱动动力机构4向墙面方向移动，凸出部14与连接部13先后进入墙体内，此时再通过横向滑轨1或竖向滑轨2使工作装置进行横向或竖向的移动，从而带动凸出部14与连接部13同时在墙体内移动，待开槽完成后，再次通过第一前后驱动机构将钻头从墙体中取出即可。由于凸出部14的外径大于连接部13，因此利用本装置所开出的槽子，其截面呈“凸”形，即是其敞口端的宽度会小于槽底宽度，因此在将管线装入槽底后，管线不会从敞口端跑出脱落，能够极大提高埋线、埋管工作的效率，相较于现有技术具有突出的实质性特点。此外，利用本装置开设的槽子均为直线，避免了传统开槽方式对工人操作水平有很高要求、开槽容易歪斜的情况出现，还能够节省人力、降低工作难度，因此具有显著的进步。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑用墙面处理装置，包括移动装置和工作装置，所述移动装置包括横向滑轨和竖向滑轨，其中，横向滑轨与竖向滑轨之间设有驱动横向滑轨沿竖向滑轨作竖向运动的竖向驱动机构，所述工作装置设置在横向滑轨上，且横向滑轨与工作装置之间设有驱动工作装置沿横向滑轨作横向运动的横向驱动机构；所述工作装置包括灰斗、动力机构，其特征在于，

所述工作装置还包括底座和工作头；所述底座滑动设置于横向滑轨上，灰斗设置于底座上，所述动力机构的输出端位于灰斗内部；所述工作头与动力机构的输出端可拆卸连接；所述底座上还设置有驱动动力机构沿输出轴所在直线进行运动的第一前后驱动机构；

还包括滑动设置在竖向滑轨上的承托部件，所述承托部件表面设置轨道，所述横向滑轨滑动设置在承托部件表面的轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，所述第一前后驱动机构包括第一电机、第一滑槽、第一固定块；

所述第一滑槽设置于底座表面，且第一滑槽与所述动力机构的输出轴平行；

所述第一电机固定于底座表面，且第一电机的输出轴表面设置有外螺纹；

所述第一固定块滑动设置于第一滑槽上，第一固定块上设置通孔，第一电机的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；且所述第一固定块还与灰斗固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，还包括设置于灰斗前端的整平罩，整平罩呈框型结构，其表面为平面，工作头位于整平罩中间；还包括驱动整平罩沿着垂直于横向滑轨的方向进行运动的第二前后驱动机构；所述第二前后驱动机构包括第二电机、第二滑槽、第二固定块；所述第二滑槽设置于灰斗侧壁，且第二滑槽与所述动力机构的输出轴平行；所述第二电机与灰斗固定连接，且第二电机的输出轴表面设置有外螺纹；所述第二固定块滑动设置在第二滑槽上，且第二固定块与整平罩固定连接，第二固定块上设置通孔，第二电机的输出轴穿过通孔，且通孔内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，所述工作头为钻头，所述钻头分为固定连接的连接部和凸出部；所述连接部与动力机构的输出端可拆卸连接，所述凸出部的外径大于连接部外径；连接部和凸出部表面均嵌设若干金刚石复合片。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，

所述竖向滑轨具有两根，两根竖向滑轨上各设置一个承托部件，所述横向滑轨滑动设置在两个承托部件表面的轨道上；

所述承托部件为滑动设置在竖向滑轨上的滑套；

所述横向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及横向伺服电机，其中，齿条设在横向滑轨上，横向伺服电机固定连接在滑套上；所述的竖向驱动机构包括齿轮齿条传动机构、减速机构以及竖向伺服电机，其中，齿条设在竖向滑轨上，竖向伺服电机固定在滑套上；

两个滑套间还连接一根传动轴，所述传动轴的两端分别连接至滑套内部的竖向伺服电机，且所述传动轴为伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，所述竖向滑轨的上端设有用于顶紧在房顶上的顶紧机构，所述顶紧机构由滑动连接在竖向滑轨上端内的顶杆以及连接在顶杆底部的直线驱动装置构成；所述竖向滑轨的顶面一侧边处铰接有外表面与竖向滑轨相同的壳体，所述壳体由三块板材构成“凹”形结构，壳体的凹面中心与顶杆顶端之间连接有拉簧；所述壳体表面设置有延长齿条；壳体竖直时，顶杆位于壳体内部，且壳体表面的延长齿条与竖向滑轨上的齿条相连通。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，还包括吸尘装置、送料装置，所述吸尘装置通过吸尘管道连接至灰斗内，所述送料装置通过送料管道连接至灰斗内。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，还包括驱动横向滑轨在承托部件表面的轨道上进行移动的横向滑轨驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，所述横向滑轨由若干段可拆卸的滑轨拼接而成。

10.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面处理装置，其特征在于，所述灰斗上方还设置有可拆卸的上盖。