CN111021681B - 一种抹墙机及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抹墙机及使用方法，包括一个移动小车，在移动小车的顶部铰接一个底座，在底座的侧面设有摆动液压缸，摆动液压缸用于驱动底座摆动；在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸，在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨，在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂，伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩，在伸出臂的一端安装有一个转动轴，转动轴的端部安装有抹平板，在伸缩臂的底部安装有一个驱动电机，驱动电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动，进而带动抹平板旋转。

Description

一种抹墙机及使用方法
技术领域
本发明涉及一种抹墙机及使用方法。
背景技术
目前，建筑抹墙主要靠有经验的工人来抹好墙面，他们大多50岁以上。工人的劳动强度大，抹墙效率低。随着我国人口老龄化，抹墙工人越来越短缺，年轻人不愿意干既费力又脏的抹墙工作。因此，急需抹墙机来实现抹墙。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种抹墙机及使用方法。
本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种抹墙机，包括一个移动小车，在所述的移动小车的顶部铰接一个底座，在底座的侧面设有摆动液压缸，所述的摆动液压缸用于驱动底座摆动；在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸，在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨，在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂，所述的伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩，在伸出臂的一端安装有一个转动轴，所述的转动轴的端部安装有抹平板，在伸缩臂的底部安装有一个电机，所述的电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动，进而带动抹平板旋转。
作为进一步的技术方案，所述的驱动装置包括丝杠、随动块、旋转手轮和固定块，所述的固定块固定在水平导轨的顶部，所述的随动块固定在伸缩臂上，丝杠的一端与手轮相连，丝杠的另一端依次穿过固定块和随动块，丝杠与固定块螺纹配合，且随动块通过螺母固定其在丝杠上的位置。
作为进一步的技术方案，所述的旋转手轮可替换成电机。
作为进一步的技术方案，所述的伸缩臂的端部设有安装孔，在所述的安装孔内安装有轴承，所述的轴承通过凸台和端盖固定其位置，所述的转动轴与轴承过盈配合。
作为进一步的技术方案，所述的移动小车为可移动电动小车。
第二方面，基于上述抹墙机，本发明还提供了一种抹墙方法，具体如下：
首先用喷浆机将水泥浆喷到墙上，移动可移动小车，使抹墙机与墙面有合适距离，旋转丝杆，使伸出臂连同抹平板伸出接触墙面，准备抹平水泥浆；
竖直上下抹平：转动抹平板，使其长度方向与地面平行，即将其横置。然后，控制竖直液压缸伸缩，带动水平导轨、伸出臂、抹平板竖直上下移动，实现竖直上下抹平墙面动作；
弧形摆动抹平：转动抹平板，使其与地面垂直，即将其竖直。然后控制摆动液压缸的伸缩，摆动液压缸伸缩带动底座摆动，底座上所有部件均绕底座与可移动电动小车的铰接处摆动，从而实现抹平板相对墙面的弧形运动，实现弧形抹平水泥浆；同时，可调整竖直液压缸的伸缩长度，即可调整抹平板距铰接处的距离，实现不同半径的弧形抹平动作，即当竖直液压缸伸长时，可实现大弧形抹平动作；当竖直液压缸缩短后，可实现小弧形抹平动作；
旋转抹平:给电机通电后，电机的输出轴通过传动齿轮带动抹平板旋转，实现旋转抹平动作。同时可调节竖直液压缸和摆动液压缸的伸缩量，使抹平板在不同位置旋转抹平墙面。
本发明采用的技术方案如下：
本发明可以实现竖直上下抹平墙面，弧形摆动抹平墙面和旋转抹平墙面的多次重复动作，不仅使抹墙质量有保证，大大减轻了工人的劳动强度，也使抹墙效率大大提高。1个工人操作1台本发明的抹墙机估计可以代替4个工人手工抹平墙面。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是水泥浆抹墙机结构图；
图2是局部剖视图；
图中：1-可移动电动小车、2-底座、3-竖直液压缸、4-水平导轨、5-伸出臂、6-丝杠、7-固定块、8-随动块、9-抹平板、10-大齿轮、11-小齿轮、12-电机、13-摆动液压缸、14-止动螺母。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种抹墙机，包括一个移动小车，在所述的移动小车的顶部铰接一个底座，在底座的侧面设有摆动液压缸，所述的摆动液压缸用于驱动底座摆动；在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸，在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨，在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂，所述的伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩，在伸出臂的一端安装有一个转动轴，所述的转动轴的端部安装有抹平板，在伸缩臂的底部安装有一个电机，所述的电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动，进而带动抹平板旋转。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，灰浆抹墙机包括可移动电动小车1、底座2、竖直液压缸3、水平导轨4、伸出臂5、丝杠6、固定块7、随动块8、抹平板9、大齿轮10、小齿轮11、电机12、摆动液压缸13和止动螺母14。
在可移动电动小车的顶部设有一个矩形块，底座2下端铰接在可移动电动小车1的矩形块的中间位置，摆动液压缸13的伸出杆顶端铰接在底座2的侧面，摆动液压缸13的缸体铰接在可移动小车1的上表面，所有铰接轴均平行，当摆动液压缸13伸缩时，底座2将相对于可移动电动小车顶面进行摆动。
在底座2上固定有竖直液压缸3，竖直液压缸3的伸缩杆上端固定有水平导轨4，伸出臂5穿过水平导轨4，两者可相对滑动(水平导轨4固定不动，伸出臂5相对于水平导轨4滑动)；水平导轨4的上表面固定有固定块7，固定块7内孔有螺纹，与丝杠6形成螺纹副；有内孔的随动块8固定在伸出臂5的上表面，孔直径大于丝杆6的直径；丝杆6右端先拧上左边的止动螺母14，然后将丝杆6插进随动块8的内孔中，最后在丝杆6最右端再拧上第二个止动螺母14，两个止动螺母14的间距大于随动块8的厚度，因此，丝杆6可相对随动块8自由旋转；最终，当转动丝杠6另一端的手柄时，丝杠6旋转，因丝杠6与固定块7之间为螺旋副，丝杠6将相对水平导轨4左右移动，丝杠6端部的两个止动螺母14推动随动块8左右移动，最终带动伸出臂5左右移动，完成伸出臂5的伸缩动作。
伸出臂5的右端有安装孔，安装孔内有转动轴，转动轴与孔之间有轴承，转动轴可相对伸出臂5自由旋转。转动轴上固定有大齿轮10，转动轴的最右端固定抹平板9，两者均与转动轴用键连接。所述的轴承通过伸缩臂凸台和端盖固定其位置，转动轴与轴承过盈配合。伸出臂5下表面固定有电机12，电机输出轴固定小齿轮11，小齿轮11与大齿轮10啮合。
本实施例中，上述的固定块7与水平导轨4一体成型。
本实施例中，上述的随动块8与伸出臂5一体成型。
本实施例中，可移动电动小车可以为遥控电动小车。
工作过程：首先用喷浆机将水泥浆喷到墙上，移动可移动电动小车1，使抹墙机与墙面有合适距离，旋转丝杆6的手柄，使伸出臂5连同抹平板9伸出接触墙面，准备抹平水泥浆。此时有三种抹平方式：
竖直上下抹平：人工转动抹平板9，使其长度方向与地面平行，即将其横置。然后，控制竖直液压缸3伸缩，带动水平导轨4、伸出臂5、抹平板9等竖直上下移动，实现竖直上下抹平墙面动作。
弧形摆动抹平：人工转动抹平板9，使其与地面垂直，即将其竖直。然后控制摆动液压缸13的伸缩，液压缸13伸缩带动底座2摆动，底座2上所有部件均绕底座2与可移动电动小车1的铰接处摆动，从而实现抹平板相对墙面的弧形运动，实现弧形抹平水泥浆。同时，可调整竖直液压缸3的伸缩长度，即可调整抹平板9距铰接处的距离，实现不同半径的弧形抹平动作，即当竖直液压缸3伸长时，可实现大弧形抹平动作；当竖直液压缸3缩短后，可实现小弧形抹平动作。
旋转抹平:给电机12通电后，电机12的输出轴带动小齿轮11转动，从而带动大齿轮10转动，大齿轮10通过轴带动抹平板9旋转，实现旋转抹平动作。同时可调节竖直液压缸3和摆动液压缸13的伸缩量，使抹平板9在不同位置旋转抹平墙面。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抹墙机，其特征在于，包括一个移动小车，在所述的移动小车的顶部铰接一个底座，在底座的侧面设有摆动液压缸，所述的摆动液压缸用于驱动底座摆动；在摆动液压缸的顶部设有一个竖直液压缸，在竖直液压缸的驱动端设有一个水平导轨，在所述的水平导轨上安装有一个伸出臂，所述的伸出臂在驱动装置的驱动下可沿着水平方向伸缩，在伸出臂的一端安装有一个转动轴，所述的转动轴的端部安装有抹平板，在伸缩臂的底部安装有一个驱动电机，所述的驱动电机通过一对传动齿轮驱动所述的转动轴转动，进而带动抹平板旋转。
2.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的驱动装置包括丝杠、随动块、旋转手轮和固定块，所述的固定块固定在水平导轨的顶部，所述的随动块固定在伸缩臂上，丝杠的一端与手轮相连，丝杠的另一端依次穿过固定块和随动块，丝杠与固定块螺纹配合，且随动块固定在丝杠上。
3.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述随动块通过设置在其前端和后端的螺母固定。
4.如权利要求2所述的抹墙机，其特征在于，所述的旋转手轮可替换成电机。
5.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的伸缩臂的端部设有安装孔，在所述的安装孔内安装有轴承，所述的轴承通过伸缩臂凸台和端盖固定其位置，所述的转动轴与轴承过盈配合。
6.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的移动小车为可移动电动小车。
7.如权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述的移动小车为遥控可移动电动小车。
8.利用权利要求1-7任一所述的抹墙机进行抹墙方法，其特征在于，如下：
首先用喷浆机将水泥浆喷到墙上，移动可移动小车，使抹墙机与墙面有合适距离，旋转丝杆，使伸出臂连同抹平板伸出接触墙面，准备抹平水泥浆；
竖直上下抹平：转动抹平板，使其长度方向与地面平行，即将其横置；然后，控制竖直液压缸伸缩，带动水平导轨、伸出臂、抹平板竖直上下移动，实现竖直上下抹平墙面动作；
弧形摆动抹平：转动抹平板，使其与地面垂直，即将其竖直；然后控制摆动液压缸的伸缩，摆动液压缸伸缩带动底座摆动，底座上所有部件均绕底座与可移动小车的铰接处摆动，从而实现抹平板相对墙面的弧形运动，实现弧形抹平水泥浆；同时，可调整竖直液压缸的伸缩长度，即可调整抹平板距铰接处的距离，实现不同半径的弧形抹平动作，即当竖直液压缸伸长时，可实现大弧形抹平动作；当竖直液压缸缩短后，可实现小弧形抹平动作；
旋转抹平:给驱动电机通电后，驱动电机的输出轴通过传动齿轮带动抹平板旋转，实现旋转抹平动作；同时可调节竖直液压缸和摆动液压缸的伸缩量，使抹平板在不同位置旋转抹平墙面。
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