CN114194808A

CN114194808A - 一种智能自动化生产线用上料设备

Info

Publication number: CN114194808A
Application number: CN202111491683.1A
Authority: CN
Inventors: 吴启全
Original assignee: Suzhou Youtai Precision Automation Co ltd
Current assignee: Suzhou Youtai Precision Automation Co ltd
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-03-18

Abstract

本发明公开了一种智能自动化生产线用上料设备，涉及自动化生产线的技术领域，为了提高自动化生产线用上料设备的工作效率，包括自动上料装置本体，所述固定座顶部固定安装有物料箱，所述底座顶部活动连接有活动板，所述活动板底部活动连接有滑轮，所述活动板底部开设有第一限位槽，所述限位块位于第一限位槽内部，所述滑轮设置于滑槽内部，所述物料箱上端左右两侧内壁均固定安装有红外线感应器，所述自动上料装置本体右侧开设有出料口。本发明在抓取物料时，通过第一液压杆伸长带动固定板向下移动，将吸盘紧压在物料上表面，通过真空泵将吸盘内部空气抽空，转轴带动移动卡齿旋转，使移动卡齿带动电动滑块沿着滑轨移动，将物料搬运至输送机构处。

Description

一种智能自动化生产线用上料设备

技术领域

本发明涉及行为自动化生产线的技术领域，尤其是涉及一种智能自动化生产线用上料设备。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

现有技术中的自动化生产线用上料设备自动化程度较低，在工作过程中需要进行人工辅助。

发明内容

为了提高自动化生产线用上料设备的工作效率，本发明提供一种智能自动化生产线用上料设备。

本发明提供一种智能自动化生产线用上料设备，采用如下的技术方案：

一种智能自动化生产线用上料设备，包括自动上料装置本体，所述自动上料装置本体左侧外壁固定安装有固定座，所述固定座顶部固定安装有物料箱，所述物料箱前侧活动连接有防护门，所述物料箱内底部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆顶部固定连接有底座，所述底座上表面设置有滑槽和限位块，所述底座顶部活动连接有活动板，所述活动板底部活动连接有滑轮，所述活动板底部开设有第一限位槽，所述限位块位于第一限位槽内部，所述滑轮设置于滑槽内部，所述物料箱上端左右两侧内壁均固定安装有红外线感应器，所述自动上料装置本体右侧开设有出料口。

通过采用上述技术方案，打开防护门，将活动板从物料箱内部拉出，将物料放入活动板上表面，将活动板重新送入物料箱内部，关闭防护门，通过吸盘将物料进行抓取，完成第一步送料操作，当物料箱内部的物料被抓取后，红外线感应器无法感应到物料，通过PLC控制器使第二液压杆伸长，将物料向上托举。

可选的，所述自动上料装置本体左侧上端固定连接有滑轨，所述滑轨外壁开设有齿形槽，所述滑轨外壁活动连接有电动滑块，所述电动滑块内部固定安装有电机，所述电动滑块内部活动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有移动卡齿，所述电机和转轴之间设置有传动带，所述齿形槽和移动卡齿啮合。

通过采用上述技术方案，当吸盘对物料进行抓取后，通过电机带动传动带旋转，传动带带动转轴旋转，转轴带动移动卡齿旋转，使移动卡齿带动电动滑块沿着滑轨移动，将物料搬运至输送机构处。

可选的，所述电动滑块底部固定安装有第一液压杆和真空泵，所述第一液压杆底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定安装有吸盘，所述真空泵的输出端通过软管与吸盘连接。

通过采用上述技术方案，在抓取物料时，通过第一液压杆伸长带动固定板向下移动，将吸盘紧压在物料上表面，通过真空泵将吸盘内部空气抽空，使吸盘吸在物料上表面。

可选的，所述自动上料装置本体右侧底部固定安装有输送机构，所述输送机构下端外壁活动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第一齿轮通过电机驱动。

通过采用上述技术方案，电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第三齿轮旋转，通过单个电机驱动，降低装置同步率要求。

可选的，所述第二齿轮和第三齿轮之间活动连接有第一传动杆，所述第三齿轮和第四齿轮之间活动连接有第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆结构相同，且其一端开设有活动槽，所述第一传动杆外壁设置的活动槽与第二齿轮外壁活动连接，所述第二传动杆外壁设置有活动槽与第四齿轮外壁活动连接。

通过采用上述技术方案，当第一齿轮顺时针旋转时，第二齿轮逆时针旋转，使第一传动杆远离第二齿轮端做上下往复运动，同理第二传动杆远离第四齿轮端做上下往复运动。

可选的，所述输送机构上端外壁开设有第二限位槽，所述第二限位槽外侧活动连接有输送杆，所述输送杆低部设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆下端与第一传动杆活动连接，所述第二连接杆下端与第二传动杆活动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一传动杆配合第二传动杆使输送杆做“D”字型运动，将输送机构上端的物料按一定距离进行整齐排放及输送，防止物料在输送过程中堆积在一起。

可选的，所述防护门外壁固定安装有门把手。

通过采用上述技术方案，通过门把手可以轻松的打开和关闭防护门。

可选的，所述第二液压杆、第一液压杆和电机均通过PLC控制程序控制。

可选的，所述第二限位槽为“D”型结构。

通过采用上述技术方案，对输送杆进行限位。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1.打开防护门，将活动板从物料箱内部拉出，将物料放入活动板上表面，将活动板重新送入物料箱内部，关闭防护门，通过吸盘将物料进行抓取，完成第一步送料操作，当物料箱内部的物料被抓取后，红外线感应器无法感应到物料，通过PLC控制器使第二液压杆伸长，将物料向上托举；

2.在抓取物料时，通过第一液压杆伸长带动固定板向下移动，将吸盘紧压在物料上表面，通过真空泵将吸盘内部空气抽空，使吸盘吸在物料上表面，通过电机带动传动带旋转，传动带带动转轴旋转，转轴带动移动卡齿旋转，使移动卡齿带动电动滑块沿着滑轨移动，将物料搬运至输送机构处。

3.电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第三齿轮旋转，通过单个电机驱动，降低装置同步率要求，当第一齿轮顺时针旋转时，第二齿轮逆时针旋转，使第一传动杆远离第二齿轮端做上下往复运动，同理第二传动杆远离第四齿轮端做上下往复运动，通过第一传动杆配合第二传动杆使输送杆做“D”字型运动，将输送机构上端的物料按一定距离进行整齐排放及输送，防止物料在输送过程中堆积在一起。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中物料箱的内部结构示意图；

图3是本发明图1中A的放大图；

图4是本发明中电动滑块的内部结构示意图；

图5是本发明中第一传动杆和第二传动杆的结构示意图。

附图标记说明：1、自动上料装置本体；2、固定座；3、物料箱；4、防护门；5、滑轨；6、电动滑块；7、第一液压杆；8、真空泵；9、固定板；10、吸盘；11、第二液压杆；12、底座；13、滑槽；14、限位块；15、活动板；16、第一限位槽；17、滑轮；18、红外线感应器；19、输送机构；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第三齿轮；23、第四齿轮；24、第一传动杆；25、第二传动杆；26、第二限位槽；27、输送杆；28、第一连接杆；29、第二连接杆；30、出料口；31、活动槽；32、齿形槽；33、电机；34、转轴；35、移动卡齿；36、传动带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本发明公开的一种智能自动化生产线用上料设备，参照图1和图2，一种智能自动化生产线用上料设备，包括自动上料装置本体1，自动上料装置本体1左侧外壁固定安装有固定座2，固定座2顶部固定安装有物料箱3，物料箱3前侧活动连接有防护门4，通过门把手可以轻松的打开和关闭防护门4，防护门4外壁固定安装有门把手，打开防护门4，将活动板15从物料箱3内部拉出，物料箱3内底部固定安装有第二液压杆11，第二液压杆11顶部固定连接有底座12，底座12上表面设置有滑槽13和限位块14，底座12顶部活动连接有活动板15，活动板15底部活动连接有滑轮17，活动板15底部开设有第一限位槽16，限位块14位于第一限位槽16内部，滑轮17设置于滑槽13内部，物料箱3上端左右两侧内壁均固定安装有红外线感应器18，自动上料装置本体1右侧开设有出料口30，将物料放入活动板15上表面，将活动板15重新送入物料箱3内部，关闭防护门4，通过吸盘10将物料进行抓取，完成第一步送料操作，当物料箱3内部的物料被抓取后，红外线感应器18无法感应到物料，通过PLC控制器使第二液压杆11伸长，将物料向上托举。

电动滑块6底部固定安装有第一液压杆7和真空泵8，第一液压杆7底部固定连接有固定板9，固定板9底部固定安装有吸盘10，真空泵8的输出端通过软管与吸盘10连接，在抓取物料时，通过第一液压杆7伸长带动固定板9向下移动，将吸盘10紧压在物料上表面，通过真空泵8将吸盘内部空气抽空，使吸盘10吸在物料上表面。

参照图3和图4，自动上料装置本体1左侧上端固定连接有滑轨5，滑轨5外壁开设有齿形槽32，滑轨5外壁活动连接有电动滑块6，电动滑块6内部固定安装有电机33，第二液压杆11、第一液压杆7和电机33均通过PLC控制程序控制，电动滑块6内部活动连接有转轴34，转轴34外壁固定连接有移动卡齿35，电机33和转轴34之间设置有传动带36，齿形槽32和移动卡齿35啮合，当吸盘10对物料进行抓取后，通过电机33带动传动带36旋转，传动带36带动转轴34旋转，转轴34带动移动卡齿35旋转，使移动卡齿35带动电动滑块6沿着滑轨5移动，将物料搬运至输送机构19处。

参照图1和图5，自动上料装置本体1右侧底部固定安装有输送机构19，输送机构19下端外壁活动连接有第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22和第四齿轮23，第一齿轮20和第二齿轮21啮合，第二齿轮21与第三齿轮22啮合，第一齿轮20通过电机驱动，电机带动第一齿轮20旋转，第一齿轮20带动第二齿轮21旋转，第二齿轮21带动第三齿轮22旋转，第三齿轮23带动第三齿轮旋转，通过单个电机驱动，降低装置同步率要求，第二齿轮21和第三齿轮22之间活动连接有第一传动杆24，第三齿轮22和第四齿轮23之间活动连接有第二传动杆25，第一传动杆24和第二传动杆25结构相同，且其一端开设有活动槽31，第一传动杆24外壁设置的活动槽31与第二齿轮21外壁活动连接，第二传动杆25外壁设置有活动槽31与第四齿轮23外壁活动连接，当第一齿轮20顺时针旋转时，第二齿轮21逆时针旋转，使第一传动杆24远离第二齿轮21端做上下往复运动，同理第二传动杆25远离第四齿轮23端做上下往复运动，输送机构19上端外壁开设有第二限位槽26，第二限位槽26为“D”型结构，对输送杆27进行限位，第二限位槽26外侧活动连接有输送杆27，输送杆27低部设置有第一连接杆28和第二连接杆29，第一连接杆28下端与第一传动杆24活动连接，第二连接杆29下端与第二传动杆25活动连接，通过第一传动杆24配合第二传动杆25使输送杆27做“D”字型运动，将输送机构19上端的物料按一定距离进行整齐排放及输送，防止物料在输送过程中堆积在一起。

本发明的一种智能自动化生产线用上料设备的实施原理为：

打开防护门4，将活动板15从物料箱3内部拉出，将物料放入活动板15上表面，将活动板15重新送入物料箱3内部，关闭防护门4，通过吸盘10将物料进行抓取，完成第一步送料操作，当物料箱3内部的物料被抓取后，红外线感应器18无法感应到物料，通过PLC控制器使第二液压杆11伸长，将物料向上托举，提高设备工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能自动化生产线用上料设备，包括自动上料装置本体（1），其特征在于：所述自动上料装置本体（1）左侧外壁固定安装有固定座（2），所述固定座（2）顶部固定安装有物料箱（3），所述物料箱（3）前侧活动连接有防护门（4），所述物料箱（3）内底部固定安装有第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）顶部固定连接有底座（12），所述底座（12）上表面设置有滑槽（13）和限位块（14），所述底座（12）顶部活动连接有活动板（15），所述活动板（15）底部活动连接有滑轮（17），所述活动板（15）底部开设有第一限位槽（16），所述限位块（14）位于第一限位槽（16）内部，所述滑轮（17）设置于滑槽（13）内部，所述物料箱（3）上端左右两侧内壁均固定安装有齿形槽（32），所述自动上料装置本体（1）右侧开设有出料口（30）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述自动上料装置本体（1）左侧上端固定连接有滑轨（5），所述滑轨（5）外壁开设有齿形槽（32），所述滑轨（5）外壁活动连接有电动滑块（6），所述电动滑块（6）内部固定安装有电机（33），所述电动滑块（6）内部活动连接有转轴（34），所述转轴（34）外壁固定连接有移动卡齿（35），所述电机（33）和转轴（34）之间设置有传动带（36），所述齿形槽（32）和移动卡齿（35）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述电动滑块（6）底部固定安装有第一液压杆（7）和真空泵（8），所述第一液压杆（7）底部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）底部固定安装有吸盘（10），所述真空泵（8）的输出端通过软管与吸盘（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述自动上料装置本体（1）右侧底部固定安装有输送机构（19），所述输送机构（19）下端外壁活动连接有第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、第三齿轮（22）和第四齿轮（23），所述第一齿轮（20）和第二齿轮（21）啮合，所述第二齿轮（21）与第三齿轮（22）啮合，所述第一齿轮（20）通过电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述第二齿轮（21）和第三齿轮（22）之间活动连接有第一传动杆（24），所述第三齿轮（22）和第四齿轮（23）之间活动连接有第二传动杆（25），所述第一传动杆（24）和第二传动杆（25）结构相同，且其一端开设有活动槽（31），所述第一传动杆（24）外壁设置的活动槽（31）与第二齿轮（21）外壁活动连接，所述第二传动杆（25）外壁设置有活动槽（31）与第四齿轮（23）外壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述输送机构（19）上端外壁开设有第二限位槽（26），所述第二限位槽（26）外侧活动连接有输送杆（27），所述输送杆（27）低部设置有第一连接杆（28）和第二连接杆（29），所述第一连接杆（28）下端与第一传动杆（24）活动连接，所述第二连接杆（29）下端与第二传动杆（25）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述防护门（4）外壁固定安装有门把手。

8.根据权利要求4所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述第二液压杆（11）、第一液压杆（7）和电机（33）均通过PLC控制程序控制。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动化生产线用上料设备，其特征在于：所述第二限位槽（26）为“D”型结构。