CN114194528A - 一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁用品领域，尤其涉及一种牙膏牙刷调向摆放组合装置。本发明的技术问题为：提供一种可以自动上料，自动调整和筛选牙膏方向，并且在牙膏筛选好方向后自动将牙刷与牙膏成对摆放的牙膏牙刷统一方向组合摆放装置。技术方案：一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，包括有底座、牙膏袋上料机构、下料道、牙刷推送机构等；牙膏袋上料机构左侧固接有下料道，底座上连接有牙刷推送机构，牙刷推送机构上连接有间歇下料机构，牙刷推送机构连接下料传送机构。本发明通过牙膏袋上料机构可以自动将牙膏袋调整为统一朝前或者朝后的方向，然后通过到传送机构可以自动将调整好方向的牙膏袋传送向调向机构。

Description

一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置

技术领域

本发明涉及清洁用品领域，尤其涉及一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置。

背景技术

牙膏是洁牙制品的一种，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化清爽，要使牙齿美观、保护牙龈健康和防止口臭，牙齿清洁是最重要的。牙膏已成为人类日常生活的必需品。

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生。随着科技和医学突飞猛进的发展，人们生活水平的大幅度提升，预防保健意识的不断提高，人们也越来越重视口腔的自我保健。有研究表明，在专业保健、社会保健、自我保健这三大类卫生保健中，自我保健是其中最有前景和最有潜力的卫生保健。去除牙面的菌斑，保持口腔清洁卫生的最重要的自我保健方法就是刷牙。

现有专利申请号为201721723837.4的中国专利，公开了一种全自动立式牙膏牙刷包装机，包括牙刷振动盘、牙膏振动盘、牙刷下料机构、牙膏下料机构、托纸走纸机构、中封机构、端封机构、成品提升机和控制箱；牙刷下料机构和牙膏下料机构固定在控制箱的顶部，牙刷振动盘位于牙刷下料机构上，牙膏振动盘位于牙膏下料机构上；所述的牙刷下料机构和牙膏下料机构的下侧共同连通有托纸走纸机构，托纸走纸机构的下侧依次设置有中封机构和端封机构。振动盘自动理料、牙膏牙刷自动下料机构自动下料与立式结构的包装机相结合，保证进料没有空位即不产生空包装，也不用人为补料；牙膏自动下料机构、牙刷自动下料机构采用双电眼控制，实现缺料报警、无料停机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：该发明虽然可以对牙刷的方向进行统一放置，但是难以统一牙膏的方向，同时该机器造价过高，不适用于小规模使用。

在现有生产线中，在对牙刷和牙膏组合在一起包装时，大多采用人工提前将牙刷和牙膏堆放在工作台上，然后工作台中间设有流水线，流水线上设有长方形盒，由人手动将一个牙刷放置在盒内，然后下一个人手动将牙膏放置在有牙刷的盒内，在人工摆放的时候，控制牙刷牙膏的方向会影响到摆放的效率，并且流水线速度较快，所以人工摆放的时候摆放的方向不够统一，并且牙刷是用来保持口腔清洁的，人工摆放时，需要用手去直接拿起牙刷进行摆放，在拿起的过程中手会直接接触到牙刷和牙膏的表面，所以该方式不够卫生，所以研发了一种可以自动上料，自动调整并且筛选牙膏方向，并且在牙膏筛选好方向后自动将牙刷与牙膏成对摆放的牙膏牙刷统一方向组合摆放装置。

发明内容

为了克服现有技术中牙膏牙刷都需要手工装盒，摆放牙膏牙刷时难以调整方向，并且牙刷堆放在工作台上不够卫生的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以自动上料，自动调整和筛选牙膏方向，并且在牙膏筛选好方向后自动将牙刷与牙膏成对摆放的牙膏牙刷统一方向组合摆放装置。

技术方案：一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，包括有底座、牙膏袋上料机构、下料道、牙刷推送机构、间歇下料机构和下料传送机构，底座上安装有牙膏袋上料机构，牙膏袋上料机构左侧固接有下料道，底座上连接有牙刷推送机构，牙刷推送机构上连接有间歇下料机构，牙刷推送机构上连接有下料传送机构，牙膏袋上料机构用于将方向正确的牙膏袋筛选出来，并且将筛选出来的牙膏袋传送进下料道内，牙刷推送机构用于将牙刷推送到下料传送机构上，间歇下料机构用于对下料道内的牙膏袋进行间歇下料，并且将牙膏袋间歇下料到下料传送机构上，下料传送机构用于对组合摆放好的牙套袋和牙刷进行传送。

优选地，牙膏袋上料机构包括有工作台、顶出架、上料电机、上料轴、上料盘、上料柱、挡料板、上料板、传送机构和调向机构，工作台上固接有挡料板，工作台上固接有上料板，上料板上连接有传送机构，上料板左侧固接下料道，下料道上连接有调向机构，工作台上滑动连接有顶出架，底座上固接有上料电机，上料电机的转轴上固接有上料轴，上料轴上固接有上料盘，上料盘上的偏心位置固接有上料柱，顶出架底部开设有升降口，上料柱在升降口内滑动，顶出架推处的牙膏袋会传动到传送机构上，传送机构用来将牙膏袋传送至调向机构，调向机构用来筛选方向正确的牙膏袋，并且将方向正确的牙膏袋传送至下料道内。

优选地，传送机构包括有电机台、传送电机、第一托辊、下料板和传送带，上料板上固接有电机台，电机台上固接有传送电机，传送电机的转轴上转动连接有第一托辊的一端，第一托辊的另一端转动连接在上料板的前端，挡料板的后端固接有下料板，下料板上也转动连接有一个第一托辊，下料板上转动连接的第一托辊位于上料板的后端，两个第一托辊上绕有传送带。

优选地，调向机构包括有托盘、转动电机、转动轴、转动盘和卡料板，下料道的后端固接有托盘，托盘下部固接有转动电机，转动电机的转轴上固接有转动轴，转动轴与托盘转动连接，转动轴上固接有转动盘，转动盘与托盘滑动连接，转动盘上环形阵列的开设有8个卡料口，转动盘上环形阵列的固接有卡料板，每个卡料板均位于两个卡料口的中间位置。

优选地，牙刷推送机构包括有往复电机、第一接杆、接杆轴、第二接杆、往复杆、第一支柱、第二支柱、往复滑块、往复垫板、往复弹簧、第三支柱、第四支柱、下料器和推料滑块，底座上固接有往复电机，往复电机的转轴上固接有第一接杆，第一接杆上转动连接有接杆轴，接杆轴上转动连接有第二接杆，第二接杆上转动连接有往复杆，往复杆的左端固接有第一支柱，往复杆的中部固接有第二支柱，第一支柱和第二支柱上均固接有往复滑块，底座上滑动连接有往复垫板，往复垫板后端固接有直齿条，往复垫板上开设有两个同等大小的往复滑槽，往复滑块均滑动连接在往复滑槽内，往复滑块后端固接有往复弹簧的一端，往复弹簧的另一端固接在往复滑槽内，底座上固接有第三支柱和第四支柱，第三支柱和第四支柱上固接有下料器，下料器下端和后侧下部均开设有长方形滑槽，下料器内滑动连接有推料滑块，推料滑块的下端与第一支柱固接，第一支柱与下料器下端开设的长方形滑槽滑动连接。

优选地，间歇下料机构包括有推料杆、第五支柱、挡料杆、上挡板和下挡板，推料滑块的后侧固接有推料杆，推料杆与下料器后侧下部开设的长方形滑槽滑动连接，底座上固接有第五支柱，第五支柱上转动连接有挡料杆，挡料杆的上端转动连接有上挡板，挡料杆的下端转动连接有下挡板，下料道顶部和底部均开设有长方形通孔，长方形通孔刚好可以容纳上挡板和下挡板，上挡板下料道顶部开设的长方形通孔滑动连接，下挡板与下料道底部开设的长方形通孔滑动连接。

优选地，下料传送机构包括有第一传动轴、极齿轮、第一皮带轮、支撑架、第六支柱、第二传动轴、第二皮带轮、传动皮带、下齿轮、第二托辊、外接轴、上齿轮和第一传动带，底座上转动连接有第一传动轴，第一传动轴上固接有极齿轮，极齿轮可与直齿条啮合，第一传动轴上固接有第一皮带轮，工作台上连接有支撑架，支撑架的左端后部固接有第六支柱，第六支柱上转动连接有第二传动轴，第二传动轴固接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上绕有传动皮带，第二传动上固接有下齿轮，支撑架的前侧上部和后侧上部均转动连接有第二托辊，第二托辊的左端固接有外接轴，外接轴上固接有上齿轮，上齿轮与下齿轮啮合，支撑架的前侧上部和后侧上部转动连接的两个第二托辊上绕有第一传动带。

优选地，还包括有衔接轴、衔接块和筛料板，筛料板的两端均固接有衔接块，衔接块上均转动连接有衔接轴，两个衔接轴分别固接在下料道的左右内壁上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过牙膏袋上料机构可以自动将牙膏袋调整为统一朝前或者朝后的方向，然后通过到传送机构可以自动将调整好方向的牙膏袋传送向调向机构，调向机构可以对朝向正确的进行筛选，方向不对的则会被推向挡料板从新调整，方向正确的则会被送入下料道，牙刷推送机构可以每次将一个牙刷自动推送到下料传送机构上，同时牙刷推送机构会带动间歇下料机构控制下料道内牙膏的滑出，同步推出的一个牙刷与滑出的一个牙膏为一组，下料传送机构可以自动将每一组牙膏袋和牙刷进行运送，使整体流程更加自动化，节省了人力物力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的牙膏袋上料机构部分示意图。

图3为本发明的牙膏袋上料机构部分爆炸示意图。

图4为本发明的调向机构结构示意图。

图5为本发明的传送机构结构示意图。

图6为本发明的筛料板部分结构示意图。

图7为本发明的牙刷推送机构结构示意图。

图8为本发明的A处结构放大示意图。

图9为本发明的间歇下料机构结构示意图。

图10为本发明的间歇下料机构位置关系示意图。

图11为本发明的下料传送机构结构示意图。

图12为本发明的B处结构放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、工作台，3、顶出架，4、上料电机，5、上料轴，6、上料盘，601、上料柱，602、升降口，7、挡料板，8、上料板，9、电机台，10、传送电机，11、第一托辊，12、下料板，1201、传送带，13、下料道，14、托盘，15、转动电机，16、转动轴，17、转动盘，18、卡料口，19、卡料板，20、衔接轴，21、衔接块，22、筛料板，23、往复电机，24、第一接杆，25、接杆轴，26、第二接杆，27、往复杆，28、第一支柱，29、第二支柱，30、往复滑块，31、往复垫板，3101、直齿条，32、往复滑槽，33、往复弹簧，34、第三支柱，35、第四支柱，36、下料器，37、推料滑块，38、推料杆，39、第五支柱，40、挡料杆，41、上挡板，42、下挡板，43、第一传动轴，4301、极齿轮，44、第一皮带轮，45、支撑架，46、第六支柱，47、第二传动轴，48、第二皮带轮，49、传动皮带，50、下齿轮，51、第二托辊，52、外接轴，53、上齿轮，54、第一传动带。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，如图1-图5所示，包括有底座1、牙膏袋上料机构、下料道13、牙刷推送机构、间歇下料机构和下料传送机构；底座1上安装有牙膏袋上料机构，牙膏袋上料机构左侧固接有下料道13，底座1上连接有牙刷推送机构，牙刷推送机构上连接有间歇下料机构，牙刷推送机构上连接有下料传送机构，牙膏袋上料机构用于将统一方向的牙膏袋筛选出来，并且将筛选出来的牙膏袋传送进下料道13内，牙刷推送机构用于将牙刷推送到下料传送机构上，间歇下料机构用于对下料道13内的牙膏袋进行间歇下料，并且将牙膏袋间歇下料到下料传送机构上，下料传送机构用于对组合摆放好的牙套袋和牙刷进行传送。

在工作时，将大量牙膏放置在工作台2上，然后人工将牙膏放置在牙膏袋上料机构上，牙膏袋上料机构会筛选出方向正确的牙膏袋，然后将方向正确的牙膏送入下料道13内，方向不正确的牙膏袋则重新放在牙膏袋上料机构上进行筛选，牙刷推送机构用于推送牙刷，并且会带动间歇下料机构和下料传送机构，通过间歇下料机构控制下料道13内的牙膏袋带流出，当牙刷推送机构推出一个牙刷到下料传送机构上时，同时，进入下料道13内的牙膏袋会在间歇下料装置的控制下从下料道13内流出一个牙膏袋到下料传送机构上，与牙刷为一组摆放，通过下料传送机构一起运送走。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图5所示，牙膏袋上料机构包括有工作台2、顶出架3、上料电机4、上料轴5、上料盘6、上料柱601、挡料板7、上料板8、传送机构和调向机构，工作台2顶部为倾斜状，从右向左越来越低，工作台2上固接有挡料板7，挡料板7的后部为倾斜状，从左向右越来越低，工作台2上固接有上料板8，上料板8上连接有传送机构，传送机构用来将牙膏袋传送给调向机构，上料板8左侧固接下料道13，下料道13的后端顶部开设有长方形通孔，用于使牙膏袋进入到下料道13内部，下料道13上连接有调向机构，工作台2上滑动连接有顶出架3，顶出架3的顶部为从右向左越来越低的倾斜状，通过与工作台2配合，便于牙膏袋滑动，底座1上固接有上料电机4，上料电机4的转轴上固接有上料轴5，上料轴5上固接有上料盘6，上料盘6上的偏心位置固接有上料柱601，上料柱601是为了与升降口602配合，从而能够使顶出架3上下滑动，顶出架3底部开设有升降口602，上料柱601在升降口602内滑动，顶出架3推处的牙膏袋会传动到传送机构上，传送机构用来将牙膏袋传送至调向机构，调向机构用来筛选方向正确的牙膏袋，并且将方向正确的牙膏袋传送至下料道13内。

在工作时，启动上料电机4，上料电机4旋转时会带动上料轴5进行旋转，上料轴5旋转时会带动上料盘6进行旋转，因为上料盘6上的上料柱601位于偏心位置，并且上料柱601位于顶出架3底部开设的升降口602内，所以当上料盘6旋转时会带动顶出架3在工作台2上进行上下滑动，然后由人工将牙膏袋堆放在工作台2上，然后将牙膏袋向顶出架3上推送，然后顶出架3就会将牙膏袋顶起，由于顶出架3顶部为左低右高的倾斜面，即牙膏袋的方向朝前或者朝后，所以牙膏会滑落至工作台2上的倾斜面上，并且滑落到倾斜面的牙膏与倾斜面平行，由于工作台2上的倾斜面也为左低右高，所以当顶出架3再次下降时会向左滑落到顶出架3上的下一个倾斜面内，然后顶出架3再次上升时牙膏袋带会向左滑落到工作台2上的下一个倾斜面，然后由倾斜面向左滑向传送机构，然后传送机构会将牙膏袋带传送到调向机构，调向机构则会对牙膏袋的方向进行筛选，方向正确的则会被运送到下料道13内，方向不对的则被推向挡料板7内，然后由挡料板7再重新滑入工作台2。牙膏袋上料机构可以自动将牙膏袋调整为统一朝前或者朝后的方向，然后传送到传送机构，通过传送机构来将调整好方向的牙膏袋传送向调向机构，调向机构会对朝向正确的进行筛选。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4和图5所示，传送机构包括有电机台9、传送电机10、第一托辊11、下料板12和传送带1201，上料板8上固接有电机台9，电机台9上固接有传送电机10，传送电机10的转轴上转动连接有第一托辊11的一端，第一托辊11的另一端转动连接在上料板8的前端，传送电机10的转轴转动时会带动第一托辊11进行旋转，挡料板7的后端固接有下料板12，下料板12上也转动连接有一个第一托辊11，下料板12上转动连接的第一托辊11位于上料板8的后端，两个第一托辊11上绕有传送带1201，传送电机10通过第一托辊11带动传送带1201进行转动，从而达到传送牙膏袋的目的。

在工作时，打开传送电机10的开关，传送电机10转动时会带动上料板8前端的第一托辊11进行转动，从而带动绕在两个第一托辊11上的传送带1201转动，从而将滑落到传送带1201上的牙膏袋传送至调向机构。

如图4和图5所示，调向机构包括有托盘14、转动电机15、转动轴16、转动盘17和卡料板19，下料道13的后端固接有托盘14，托盘14的左端开设有长方形通孔，牙膏袋可以从长方形通孔内掉入下料道13，托盘14下部固接有转动电机15，转动电机15的转轴上固接有转动轴16，转动轴16与托盘14转动连接，转动轴16上固接有转动盘17，转动电机15的转轴转动时通过转动轴16可以带动转动盘17旋转，转动盘17与托盘14滑动连接，转动盘17上环形阵列的开设有8个卡料口18，卡料口18用来将牙膏袋卡入，达到筛选牙膏袋方向的效果，转动盘17上环形阵列的固接有卡料板19，每个卡料板19均位于两个卡料口18的中间位置。

工作时，打开转动电机15开关，转动电机15转动时会通过转动轴16带动转动盘17在托盘14上进行转动，牙膏袋从传送带1201向转动盘17传送时，当牙膏袋上带口的一端朝向转动盘17时，由于转动盘17上开设有卡料口18，并且转动盘17滑动连接在托盘14上，所以牙膏袋上带口的一端会卡入卡料口18内，然后在转动盘17的带动下进行转动，当转动到托盘14的左端时，托盘14上开设有长方形的缺口，因此对牙膏头部的限制力消失，无法使牙膏袋继续卡在卡料口18内，从而掉进托盘14左端下方的下料道13内，当牙膏袋的尾部朝向转动盘17时，则无法卡入到卡料口18内，因为卡料板19在随转动盘17不断旋转，所以牙膏袋会在卡料板19的推动下滑向挡料板7内，调向机构会对朝向正确的进行筛选，方向不对的则会被推向挡料板7从新调整，方向正确的则会被送入下一道程序。

如图7和图8所示，牙刷推送机构包括有往复电机23、第一接杆24、接杆轴25、第二接杆26、往复杆27、第一支柱28、第二支柱29、往复滑块30、往复垫板31、往复弹簧33、第三支柱34、第四支柱35、下料器36和推料滑块37，底座1上固接有往复电机23，往复电机23的转轴上固接有第一接杆24，第一接杆24上转动连接有接杆轴25，接杆轴25上转动连接有第二接杆26，第二接杆26上转动连接有往复杆27，往复电机23的转轴转动时通过第二接杆26就能带动往复杆27进行运动，往复杆27的左端固接有第一支柱28，往复杆27的中部固接有第二支柱29，第一支柱28和第二支柱29上均固接有往复滑块30，底座1上滑动连接有往复垫板31，所以当往复电机23的转轴转动时会带动往复垫板31进行运动，往复垫板31后端固接有直齿条3101，往复垫板31上开设有两个同等大小的往复滑槽32，往复滑块30均滑动连接在往复滑槽32内，往复滑块30后端固接有往复弹簧33的一端，当往复垫板31的后端受到压力时，往复垫板31会向前压缩往复弹簧33，同时也会向前滑动，往复弹簧33的另一端固接在往复滑槽32内，底座1上固接有第三支柱34和第四支柱35，第三支柱34和第四支柱35上固接有下料器36，下料器36下端和后侧下部均开设有长方形滑槽，下料器36内滑动连接有推料滑块37，推料滑块37的下端与第一支柱28固接，第一支柱28与下料器36下端开设的长方形滑槽滑动连接，所以当往复电机23的转轴转动时会带动往复垫板31和推料滑块37进行往复移动。

工作时打开往复电机23开关，往复电机23转动会带动第一接杆24绕着往复电机23的转轴进行旋转，从而带动第二接杆26进行转动，因为第二接杆26的另一端与往复杆27转动连接，往复杆27上固接有第一支柱28和第二支柱29，第一支柱28和第二支柱29与往复垫板31滑动连接，往复垫板31与底座1滑动连接，所以当第一接杆24向远离往复杆27的方向转动时，往复杆27会带动往复垫板31向靠近往复电机23的转轴方向进行滑动，当第一接杆24向靠近往复杆27的方向转动时，往复杆27会带动往复垫板31向远离往复电机23的转轴方向进行滑动，因为第一支柱28上固接有推料滑块37，推料滑块37与下料器36底部滑动连接，推料滑块37的上顶部放置有牙刷，所以推料滑块37在往复杆27的带动下进行往复移动，当推料滑块37向左滑动时，牙刷会从推料滑块37顶部掉落至下料器36底部，当推料滑块37向右滑动时，则会把掉落至下料器36底部的牙刷向右推出，牙刷推送机构可以实现自动的推出刷，并且可以与间歇送料机构配合，使每一个推出的牙膏都会有一个牙膏袋组合摆放。

如图9和图10所示，间歇下料机构包括有推料杆38、第五支柱39、挡料杆40、上挡板41和下挡板42，推料滑块37的后侧固接有推料杆38，推料杆38的整体为L形，推料杆38的另一端为圆形，推料杆38与下料器36后侧下部开设的长方形滑槽滑动连接，底座1上固接有第五支柱39，第五支柱39主要起支撑作用，第五支柱39上转动连接有挡料杆40，挡料杆40的整体为V形，开口朝右，挡料杆40的上端转动连接有上挡板41，上挡板41用来阻挡牙膏袋滑出，挡料杆40的下端转动连接有下挡板42，下挡板42与上挡板41之间留有可以容纳下一个牙膏袋的距离，下料道13顶部和底部均开设有长方形通孔，长方形通孔刚好可以容纳上挡板41和下挡板42，上挡板41下料道13顶部开设的长方形通孔滑动连接，下挡板42与下料道13底部开设的长方形通孔滑动连接。

当牙膏进入到下料道13后会向前滑动，滑动到与上挡板41接触时停止滑动，当推料滑块37向右滑动时会带动推料杆38向右移动，当推料杆38接触到挡料杆40时，会使挡料杆40逆时针转动，从而上挡板41上升，从而上挡板41不在阻挡牙膏袋向前滑动，同时下挡板42上升，在上升的时候下挡板42上的斜面会推动牙膏袋向前滑动，同时阻挡后方的牙膏，当推料滑块37向左滑动时会带动推料杆38向左移动，从而推料杆38对挡料杆40的推力开始消失，从而上挡板41下降，开始阻挡牙膏袋向前滑动，同时下挡板42下降后不再阻挡牙膏袋向前滑动到与上挡板41接触；推料滑块37向右滑动时会推出一个牙刷，同时上挡板41与下挡板42会放出一个牙膏袋与牙刷组合摆放，通过间歇下料机构可以控制牙膏的流动速率，与牙刷推送机构配合后可以使每一个从下料道13流出的牙膏袋都有一个牙刷组合摆放。

如图9、图11和图12所示，下料传送机构包括有第一传动轴43、极齿轮4301、第一皮带轮44、支撑架45、第六支柱46、第二传动轴47、第二皮带轮48、传动皮带49、下齿轮50、第二托辊51、外接轴52、上齿轮53和第一传动带54，底座1上转动连接有第一传动轴43，第一传动轴43上固接有极齿轮4301，当直齿条3101向右滑动时极齿轮4301可与直齿条3101啮合，当直齿条3101向左滑动时极齿轮4301不与直齿条3101啮合，第一传动轴43上固接有第一皮带轮44，所以当极齿轮4301转动时会通过第一传动轴43带动第一皮带轮44转动，工作台2上连接有支撑架45，支撑架45有四条支撑腿，每两个支撑腿之间均通过一个杆固接，支撑架45的左端后部固接有第六支柱46，第六支柱46上转动连接有第二传动轴47，第二传动轴47固接有第二皮带轮48，第一皮带轮44和第二皮带轮48上绕有传动皮带49，所以当第一皮带轮44转动时会通过传动皮带49带动第二皮带轮48转动，所以当极齿轮4301转动时会带动第二传动轴47进行转动，第二传动上固接有下齿轮50，支撑架45的前侧上部和后侧上部均转动连接有第二托辊51，第二托辊51的左端固接有外接轴52，外接轴52上固接有上齿轮53，上齿轮53与下齿轮50啮合，所以上齿轮53转动时会带动下齿轮50旋转，支撑架45的前侧上部和后侧上部转动连接的两个第二托辊51上绕有第一传动带54。

当往复垫板31向右滑动时，往复垫板31上的直齿条3101与极齿轮4301啮合，带动极齿轮4301顺时针转动，从而第一传动轴43顺时针转动，从而第一皮带轮44顺时针转动，从而传动皮带49顺时针转动，从而带动第二传动轴47顺时针转动，从而带动下齿轮50顺时针转动，从而带动与下齿轮50啮合的上齿轮53逆时针转动，从而通过外接轴52带动第二托辊51上绕有的第一传动向前传送，从而将推料滑块37推出的牙刷和下料道13滑出的牙膏向前传送，当往复垫板31向左滑动时直齿条3101无法与极齿轮4301啮合，并且往复垫板31在极齿轮4301的压力下向前滑动，并且将往复弹簧33向前压缩，当往复垫板31再次向右滑动时，往复弹簧33会推动直齿条3101与极齿轮4301啮合，从而保证第一传动只能向前传送，通过下料传送机构可以将每一组组合摆放好的牙刷运送到下一道程序，使整体流程更加自动化。

如图6所示，还包括有衔接轴20、衔接块21和筛料板22，筛料板22的两端均固接有衔接块21，筛料板22只能顺时针旋转，衔接块21上均转动连接有衔接轴20，两个衔接轴20分别固接在下料道13的左右内壁上。

为了避免调向机构送入下料道13内的牙膏袋方向在滑动过程中改变，增加了衔接轴20、衔接块21和筛料板22，当牙膏袋流入到与筛料板22接触时，如果牙膏袋为头部与筛料板22接触则无法使筛料板22进行顺时针转动，从而牙膏袋无法滑过去，并且在滑动力和筛料板22的阻力下自动调整为与筛料板22平行的状态，当牙膏袋与筛料板22接触时与筛料板22平行，则牙膏袋可以有足够的推力使筛料板22进行顺时针转动，从而继续向下滑动。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，包括有底座（1）、牙膏袋上料机构、下料道（13）、牙刷推送机构、间歇下料机构和下料传送机构，底座（1）上安装有牙膏袋上料机构，牙膏袋上料机构左侧固接有下料道（13），底座（1）上连接有牙刷推送机构，牙刷推送机构上连接有间歇下料机构，牙刷推送机构上连接有下料传送机构，牙膏袋上料机构用于将统一方向的牙膏袋筛选出来，并且将筛选出来的牙膏袋传送进向下料道（13）内，牙刷推送机构用于将牙刷推送到下料传送机构上，间歇下料机构用于对下料道（13）内的牙膏袋进行间歇下料，并且将牙膏袋间歇下料到下料传送机构上，下料传送机构用于对组合摆放好的牙套袋和牙刷进行传送。

2.按照权利要求1所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，牙膏袋上料机构包括有工作台（2）、顶出架（3）、上料电机（4）、上料轴（5）、上料盘（6）、上料柱（601）、挡料板（7）、上料板（8）、传送机构和调向机构，工作台（2）上固接有挡料板（7），工作台（2）上固接有上料板（8），上料板（8）上连接有传送机构，上料板（8）左侧固接下料道（13），下料道（13）上连接有调向机构，工作台（2）上滑动连接有顶出架（3），底座（1）上固接有上料电机（4），上料电机（4）的转轴上固接有上料轴（5），上料轴（5）上固接有上料盘（6），上料盘（6）上的偏心位置固接有上料柱（601），顶出架（3）底部开设有升降口（602），上料柱（601）在升降口（602）内滑动，顶出架（3）推处的牙膏袋会传动到传送机构上，传送机构用来将牙膏袋传送至调向机构，调向机构用来筛选方向正确的牙膏袋，并且将方向正确的牙膏袋传送至下料道（13）内。

3.按照权利要求2所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，传送机构包括有电机台（9）、传送电机（10）、第一托辊（11）、下料板（12）和传送带（1201），上料板（8）上固接有电机台（9），电机台（9）上固接有传送电机（10），传送电机（10）的转轴上转动连接有第一托辊（11）的一端，第一托辊（11）的另一端转动连接在上料板（8）的前端，挡料板（7）的后端固接有下料板（12），下料板（12）上也转动连接有一个第一托辊（11），下料板（12）上转动连接的第一托辊（11）位于上料板（8）的后端，两个第一托辊（11）上绕有传送带（1201）。

4.按照权利要求3所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，调向机构包括有托盘（14）、转动电机（15）、转动轴（16）、转动盘（17）和卡料板（19），下料道（13）的后端固接有托盘（14），托盘（14）下部固接有转动电机（15），转动电机（15）的转轴上固接有转动轴（16），转动轴（16）与托盘（14）转动连接，转动轴（16）上固接有转动盘（17），转动盘（17）与托盘（14）滑动连接，转动盘（17）上环形阵列的开设有8个卡料口（18），转动盘（17）上环形阵列的固接有卡料板（19），每个卡料板（19）均位于两个卡料口（18）的中间位置。

5.按照权利要求4所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，牙刷推送机构包括有往复电机（23）、第一接杆（24）、接杆轴（25）、第二接杆（26）、往复杆（27）、第一支柱（28）、第二支柱（29）、往复滑块（30）、往复垫板（31）、往复弹簧（33）、第三支柱（34）、第四支柱（35）、下料器（36）和推料滑块（37），底座（1）上固接有往复电机（23），往复电机（23）的转轴上固接有第一接杆（24），第一接杆（24）上转动连接有接杆轴（25），接杆轴（25）上转动连接有第二接杆（26），第二接杆（26）上转动连接有往复杆（27），往复杆（27）的左端固接有第一支柱（28），往复杆（27）的中部固接有第二支柱（29），第一支柱（28）和第二支柱（29）上均固接有往复滑块（30），底座（1）上滑动连接有往复垫板（31），往复垫板（31）后端固接有直齿条（3101），往复垫板（31）上开设有两个同等大小的往复滑槽（32），往复滑块（30）均滑动连接在往复滑槽（32）内，往复滑块（30）后端固接有往复弹簧（33）的一端，往复弹簧（33）的另一端固接在往复滑槽（32）内，底座（1）上固接有第三支柱（34）和第四支柱（35），第三支柱（34）和第四支柱（35）上固接有下料器（36），下料器（36）下端和后侧下部均开设有长方形滑槽，下料器（36）内滑动连接有推料滑块（37），推料滑块（37）的下端与第一支柱（28）固接，第一支柱（28）与下料器（36）下端开设的长方形滑槽滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，间歇下料机构包括有推料杆（38）、第五支柱（39）、挡料杆（40）、上挡板（41）和下挡板（42），推料滑块（37）的后侧固接有推料杆（38），推料杆（38）与下料器（36）后侧下部开设的长方形滑槽滑动连接，底座（1）上固接有第五支柱（39），第五支柱（39）上转动连接有挡料杆（40），挡料杆（40）的上端转动连接有上挡板（41），挡料杆（40）的下端转动连接有下挡板（42），下料道（13）顶部和底部均开设有长方形通孔，长方形通孔刚好可以容纳上挡板（41）和下挡板（42），上挡板（41）下料道（13）顶部开设的长方形通孔滑动连接，下挡板（42）与下料道（13）底部开设的长方形通孔滑动连接。

7.按照权利要求6所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，下料传送机构包括有第一传动轴（43）、极齿轮（4301）、第一皮带轮（44）、支撑架（45）、第六支柱（46）、第二传动轴（47）、第二皮带轮（48）、传动皮带（49）、下齿轮（50）、第二托辊（51）、外接轴（52）、上齿轮（53）和第一传动带（54），底座（1）上转动连接有第一传动轴（43），第一传动轴（43）上固接有极齿轮（4301），极齿轮（4301）可与直齿条（3101）啮合，第一传动轴（43）上固接有第一皮带轮（44），工作台（2）上连接有支撑架（45），支撑架（45）的左端后部固接有第六支柱（46），第六支柱（46）上转动连接有第二传动轴（47），第二传动轴（47）固接有第二皮带轮（48），第一皮带轮（44）和第二皮带轮（48）上绕有传动皮带（49），第二传动上固接有下齿轮（50），支撑架（45）的前侧上部和后侧上部均转动连接有第二托辊（51），第二托辊（51）的左端固接有外接轴（52），外接轴（52）上固接有上齿轮（53），上齿轮（53）与下齿轮（50）啮合，支撑架（45）的前侧上部和后侧上部转动连接的两个第二托辊（51）上绕有第一传动带（54）。

8.按照权利要求7所述的一种牙膏牙刷统一方向组合摆放装置，其特征是，还包括有衔接轴（20）、衔接块（21）和筛料板（22），筛料板（22）的两端均固接有衔接块（21），衔接块（21）上均转动连接有衔接轴（20），两个衔接轴（20）分别固接在下料道（13）的左右内壁上。

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