CN112141439A

CN112141439A - 一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备

Info

Publication number: CN112141439A
Application number: CN202011213570.0A
Authority: CN
Inventors: 陈庆祝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本发明涉及先进制造与自动化领域，具体是涉及一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，包括：上料组件，用于批量牙膏盒的输送；送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒落至送料组件进行水平输送，移料组件，用于批量牙膏盒呈竖直状态输送，翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒翻转成竖直状态落至移料组件上，推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒推至翻转组件上，注射组件，用于对批量的牙膏盒同时注射牙膏，封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒进行封口，机械手，用于包装后的牙膏下料，出料传输带，本发明解决了传统的牙膏包装设备只能对单个牙膏盒进行灌注和热压封口的问题，提高了牙膏包装的效率。

Description

一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化领域，具体是涉及一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备。

背景技术

目前，随着我国轻工业的不断发展，工厂在加工的过程中，更加注重流水线的自动化生产，牙膏的生产作为轻工业中的一种也运用了流水线的自动化生产，由于牙膏是人们的必备日用品需求量相当的大，流水线的自动化生产大大的提高了生产的效率，在牙膏流水线的自动化生产过程中，排管装置的运用就显得至关重要，牙膏在进行盒装时，传统的方式是将牙膏盒放置在安装槽内，之后通过注射机实现对牙膏的盒装，由于注射过程中，牙膏盒容易发生晃动的情况，进而造成牙膏的洒漏现象，但是，牙膏空管在移动的过程中，往往会出现偏移的现象，不便于进行固定。

牙膏软膏封口是利用加热技术及原理将牙膏软管的封口表面在加热条件下，将软管口两边高压熔合在一起，避免了某些因管壁沾有异物而封口不牢的弊病，目前使用的牙膏软管封口装置的封口主要是利用加热的方式使牙膏软管管口的两边在高温和高压的环境下熔合在一起，达到封口的效果，但此装置一次只能对一根牙膏软管进行封口，严重影响了生产的效率，而且一种封口装置只能对一种软管进行封尾，使得这种装置无法对其他直径以及长度的牙膏软管进行封口，功能性比较单一，且实用性极差。

传统的牙膏注射大多单个注射在进行包装，这大大降低了生产效率，并且牙膏在注射完成后还需要热压封口，传统的牙膏封口也大多只能对单个封口，因此，对于这些问题，需要设计一种能够批量对牙膏进行包装的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，本技术方案解决了传统的牙膏包装设备只能对单个牙膏盒进行灌注和热压封口的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，包括：

上料组件，用于批量牙膏盒的输送；

送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；

移料组件，用于批量牙膏盒呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；

翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；

推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；

注射组件，用于对批量的牙膏盒同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；

封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；

机械手，用于包装后的牙膏下料，机械手设置于移料组件的一端；

出料传输带，设置于机械手的一侧。

作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，

上料组件包括：

放料箱，设置于一个支架的顶部，放料箱的底部呈倾斜状，放料箱面向送料组件的一端设有一个下料口；

斜落槽，一端与下料口连通，斜落槽呈倾斜状态设置于支架顶部；

转轮，能够转动的设置于一个底架上，转轮位于斜落槽的自由端，转轮还通过一个第一旋转电机驱动，转轮的外侧还均匀设有若干个用于卡接牙膏盒的凹口；

立式输送带，呈竖直状态设置于转轮远离斜落槽的一侧，立式输送带通过一个第二旋转电机驱动，立式输送带的两侧还均设有一个挡板，立式输送带的外表面等间距的设有若干个用于将批量牙膏盒向上输送的卡板；

U形挡料板，设置于立式输送带远离转轮的一侧，U形挡料板的U形端位于立式输送带的下端。

送料组件包括：

卧式输送带，呈水平状态设置于一个输送架上，卧式输送带的外表面还等间距的设有若干个用于批量牙膏盒输送的卡口；

滑落道，用于立式输送带将牙膏盒滑落于卧式输送带上，滑落道的上端和下端分别与立式输送带和卧式输送带连通，滑落道两侧均通过一个支脚固定于U形挡料板的背侧；

防落壳，用于防止牙膏盒在滑落道落下时发生掉落，防落壳设置于滑落道的外侧；

槽轮机构，用于卧式输送带间歇性输送牙膏盒，槽轮机构设置于卧式输送带的驱动端上。

槽轮机构包括：

槽轮，固定设置于卧式输送带的驱动端上，槽轮的四周均向内设有一个U形口，每两个U形口之间还均设有一个弧口；

拨动轮，用于拨动槽轮转动，拨动轮与弧口之间共轴线，拨动轮的两侧均向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆上还均设有一个通过U形口拨动槽轮的拨动杆；

第三旋转电机，用于驱动拨动轮的转动，第三旋转电机呈水平状态固定设置于一个机架上，拨动轮固定套设于第三旋转电机的输出端上。

推料组件包括：

推料架，设置于卧式输送带远离翻转组件的一侧，推料架的顶部两侧分别面向卧式输送带的方向设有一个滑道，每个滑道上还均设有一个滑杆；

推板，滑动套设于两个滑杆上，推板面向卧式输送带的一侧沿着推板的长度方向等间距的设有若干个长条板；

推杆，设有若干个，用于推动卧式输送带上若干个牙膏盒，每个推杆均呈竖直状态固定于每个长条板的端部；

推料气缸，呈水平状态设置于推料架的一侧，推料气缸的输出端还与推板之间固定连接；

光电传感器，用于感应卧式输送带上的牙膏盒是否输送到末端，光电传感器设置于位于卧式输送带末端的一个长条板上。

翻转组件包括：

铰接架，设置于卧式输送带和移料组件之间；

翻板，呈水平状态设置于铰接架的上方，翻板的底部设有一个竖直向下的铰接板且通过一个铰接轴铰接于铰接架上，翻板顶部还等间距的设有与若干个卡口连通的安置口；

水平架，用于翻板保持水平状态供若干个牙膏盒推入，水平板设置于铰接架上；

驱动机构，用于带动翻板翻动90°，驱动机构设置于铰接架的一侧。

驱动机构包括：

从动齿轮，套设于铰接轴的一端；

主动齿轮，设置于从动齿轮的下方，主动齿轮还与从动齿轮之间相互啮合；

翻转电机，用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮固定套设于翻转电机的输出端上；

抵触板，设置于移料组件上，用于防止翻板转动90°带动若干个牙膏盒呈竖直状态发生掉落。

移料组件包括：

移料台；

皮带，套设于两个带轮上，两个带轮能够转动的设置于移料台的顶部，皮带的外表面等间距的设有若干个支撑板，每个支撑板的顶部均设有一个用于若干个牙膏盒呈竖直状态放置的圆筒；

条形架，用于安装注射组件，条形架设置于移料台的顶部。

移料电机，用于驱动一个带轮的转动，移料电机设置于移料台的底部。

注射组件包括：

竖架，固定设置于条形架的顶部，竖架的两侧还均呈竖直状态设有一个竖杆；

升降板，滑动套设于两个竖杆上，升降板位于翻转组件的一侧沿着升降板的长度方向等间距的设有若干个安装部；

下压气缸，呈竖直状态设置于竖架的顶部，下压气缸的输出端还与升降板的顶部固定连接；

注射器，设置有若干个，若干个注射器分别安装于每个安装部上，每个注射器的下端还均设有一个下压盘，每个注射器的注射端均面向下对准每个圆筒的中心。

封口组件包括：

高架体，设置于移料台远离翻转组件的一侧，高架体的上半部还呈水平状态设有一个两个铰接板；

热压板，设置有两个，两个热压板对称设置于两个铰接板的下方，两个热压板上均设有一个摆动杆，两个摆动杆之间还交错设置，并且两个摆动杆的交错端还铰接于两个铰接板之间；

液压缸，呈竖直状态设置于高架体的顶部，液压缸的输出端设有一个矩形板，矩形板的底部与两个摆动杆的自由端之间还均铰接设有一个连杆，并且两个连杆之间还交错设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对批量的牙膏进行包装时，首先，操作人员将批量的牙膏盒放置于上料组件上，上料组件将批量的牙膏盒输送于送料组件上，接着，送料组件将批量的牙膏盒间歇性输送，批量的牙膏盒等间距的被输送到推料组件处时，推料组件随之将批量的牙膏盒同时推入翻转组件上，翻转组件随之将批量呈水平状态的牙膏盒翻转90°呈竖直状态，批量的牙膏盒随之呈竖直状态立于移料组件上，注射组件同时对多个牙膏盒进行注射牙膏，批量的牙膏盒被注射牙膏后，移料组件随之将其输送至封口组件处，封口组件同时对多个牙膏盒的尾端进行热压封口，最终，包装完成的牙膏盒通过机械手拿出至出料传输带上被送出，本发明解决了传统的牙膏包装设备只能对单个牙膏盒进行灌注和热压封口的问题，提高了牙膏包装的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的剖视图；

图4为送料组件的立体结构示意图；

图5为送料组件的正视图；

图6为推料组件的立体结构示意图；

图7为翻转组件的立体结构示意图；

图8为翻转组件的侧视图；

图9为移料组件的立体结构示意图；

图10为移料组件的侧视图；

图11为注射组件的立体结构示意图；

图12为封口组件的侧视图。

图中标号为：牙膏盒1、机械手2、出料传输带3、放料箱4、斜落槽5、转轮6、第一旋转电机7、凹口8、立式输送带9、第二旋转电机10、挡板11、卡板12、U形挡料板13、卧式输送带14、输送架15、卡口16、滑落道17、防落壳18、槽轮19、U形口20、弧口21、拨动轮22、延伸杆23、拨动杆24、第三旋转电机25、推料架26、滑杆27、推板28、长条板29、推杆30、推料气缸31、光电传感器32、铰接架33、翻板34、安置口35、水平架36、从动齿轮37、主动齿轮38、翻转电机39、抵触板40、移料台41、皮带42、带轮43、支撑板44、圆筒45、条形架46、移料电机47、竖架48、竖杆49、升降板50、安装部51、下压气缸52、注射器53、下压盘54、高架体55、铰接板56、热压板57、摆动杆58、液压缸59、矩形板60、连杆61。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，包括：

上料组件，用于批量牙膏盒1的输送；

送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒1落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；

移料组件，用于批量牙膏盒1呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；

翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒1翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；

推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒1推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；

注射组件，用于对批量的牙膏盒1同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；

封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒1进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；

机械手2，用于包装后的牙膏下料，机械手2设置于移料组件的一端；

出料传输带3，设置于机械手2的一侧。

操作人员对批量的牙膏进行包装时，首先，操作人员将批量的牙膏盒1放置于上料组件上，上料组件将批量的牙膏盒1输送于送料组件上，接着，送料组件将批量的牙膏盒1间歇性输送，批量的牙膏盒1等间距的被输送到推料组件处时，推料组件随之将批量的牙膏盒1同时推入翻转组件上，翻转组件随之将批量呈水平状态的牙膏盒1翻转90°呈竖直状态，批量的牙膏盒1随之呈竖直状态立于移料组件上，注射组件同时对多个牙膏盒1进行注射牙膏，批量的牙膏盒1被注射牙膏后，移料组件随之将其输送至封口组件处，封口组件同时对多个牙膏盒1的尾端进行热压封口，最终，包装完成的牙膏盒1通过机械手2拿出至出料传输带3上被送出。

上料组件包括：

放料箱4，设置于一个支架的顶部，放料箱4的底部呈倾斜状，放料箱4面向送料组件的一端设有一个下料口；

斜落槽5，一端与下料口连通，斜落槽5呈倾斜状态设置于支架顶部；

转轮6，能够转动的设置于一个底架上，转轮6位于斜落槽5的自由端，转轮6还通过一个第一旋转电机7驱动，转轮6的外侧还均匀设有若干个用于卡接牙膏盒1的凹口8；

立式输送带9，呈竖直状态设置于转轮6远离斜落槽5的一侧，立式输送带9通过一个第二旋转电机10驱动，立式输送带9的两侧还均设有一个挡板11，立式输送带9的外表面等间距的设有若干个用于将批量牙膏盒1向上输送的卡板12；

U形挡料板13，设置于立式输送带9远离转轮6的一侧，U形挡料板13的U形端位于立式输送带9的下端。

操作人员对批量的牙膏进行包装时，操作人员将批量的牙膏盒1放入放料箱4内，放料箱4内的牙膏盒1通过斜落槽5滑落入转轮6的凹口8内，转轮6通过第一旋转电机7转动，牙膏盒1随之一个个被带到立式输送带9的卡板12上，立式输送带9随之通过若干个卡板12将若干个牙膏一一向上输送，U形挡料板13使批量的牙膏盒1在输送时防止掉落。

送料组件包括：

卧式输送带14，呈水平状态设置于一个输送架15上，卧式输送带14的外表面还等间距的设有若干个用于批量牙膏盒1输送的卡口16；

滑落道17，用于立式输送带9将牙膏盒1滑落于卧式输送带14上，滑落道17的上端和下端分别与立式输送带9和卧式输送带14连通，滑落道17两侧均通过一个支脚固定于U形挡料板13的背侧；

防落壳18，用于防止牙膏盒1在滑落道17落下时发生掉落，防落壳18设置于滑落道17的外侧；

槽轮19机构，用于卧式输送带14间歇性输送牙膏盒1，槽轮19机构设置于卧式输送带14的驱动端上。

当牙膏盒1被一一输送至滑落道17内时，批量的牙膏盒1通过滑落道17落入卧式输送带14上的卡口16内，卧式输送带14通过槽轮19机构间歇性输送，批量的牙膏盒1在每个卡口16内被带到推料组件处。

槽轮19机构包括：

槽轮19，固定设置于卧式输送带14的驱动端上，槽轮19的四周均向内设有一个U形口20，每两个U形口20之间还均设有一个弧口21；

拨动轮22，用于拨动槽轮19转动，拨动轮22与弧口21之间共轴线，拨动轮22的两侧均向外延伸设有一个延伸杆23，每个延伸杆23上还均设有一个通过U形口20拨动槽轮19的拨动杆24；

第三旋转电机25，用于驱动拨动轮22的转动，第三旋转电机25呈水平状态固定设置于一个机架上，拨动轮22固定套设于第三旋转电机25的输出端上。

当槽轮19机构带动卧式输送带14输送时，第三旋转电机25驱动拨动轮22转动，拨动轮22转动通过拨动杆24拨动槽轮19，拨动杆24通过槽轮19上的U形口20带动槽轮19转动，槽轮19的转动随之驱动卧式输送带14间歇性输送。

推料组件包括：

推料架26，设置于卧式输送带14远离翻转组件的一侧，推料架26的顶部两侧分别面向卧式输送带14的方向设有一个滑道，每个滑道上还均设有一个滑杆27；

推板28，滑动套设于两个滑杆27上，推板28面向卧式输送带14的一侧沿着推板28的长度方向等间距的设有若干个长条板29；

推杆30，设有若干个，用于推动卧式输送带14上若干个牙膏盒1，每个推杆30均呈竖直状态固定于每个长条板29的端部；

推料气缸31，呈水平状态设置于推料架26的一侧，推料气缸31的输出端还与推板28之间固定连接；

光电传感器32，用于感应卧式输送带14上的牙膏盒1是否输送到末端，光电传感器32设置于位于卧式输送带14末端的一个长条板29上。

当光电传感器32感应到卧式输送带14上的牙膏盒1时，卧式输送带14停止驱动，推料气缸31推动推板28在两个滑杆27上移动，若干个推杆30正对着卧式输送带14上的多个卡口16，若干个推杆30随之推动相应卡口16内的牙膏盒1。

翻转组件包括：

铰接架33，设置于卧式输送带14和移料组件之间；

翻板34，呈水平状态设置于铰接架33的上方，翻板34的底部设有一个竖直向下的铰接板56且通过一个铰接轴铰接于铰接架33上，翻板34顶部还等间距的设有与若干个卡口16连通的安置口35；

水平架36，用于翻板34保持水平状态供若干个牙膏盒1推入，水平板设置于铰接架33上；

驱动机构，用于带动翻板34翻动90°，驱动机构设置于铰接架33的一侧。

当多个牙膏盒1被推入翻板34上的每个安置口35内后，驱动机构驱动铰接轴转动，铰接板56由于通过水平架36呈水平状态，因此，铰接板56转动带动翻板34转动90°，多个牙膏盒1也随之呈竖直状态。

驱动机构包括：

从动齿轮37，套设于铰接轴的一端；

主动齿轮38，设置于从动齿轮37的下方，主动齿轮38还与从动齿轮37之间相互啮合；

翻转电机39，用于驱动主动齿轮38转动，主动齿轮38固定套设于翻转电机39的输出端上；

抵触板40，设置于移料组件上，用于防止翻板34转动90°带动若干个牙膏盒1呈竖直状态发生掉落。

当驱动机构驱动时，翻转电机39驱动主动齿轮38转动，主动齿轮38随之带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动铰接板56转动，因此，翻板34转动90°使多个牙膏盒1呈竖直状态，抵触板40为了防止牙膏盒1转至竖直状态时发生掉落。

移料组件包括：

移料台41；

皮带42，套设于两个带轮43上，两个带轮43能够转动的设置于移料台41的顶部，皮带42的外表面等间距的设有若干个支撑板44，每个支撑板44的顶部均设有一个用于若干个牙膏盒1呈竖直状态放置的圆筒45；

条形架46，用于安装注射组件，条形架46设置于移料台41的顶部。

移料电机47，用于驱动一个带轮43的转动，移料电机47设置于移料台41的底部。

当多个牙膏盒1落入每个圆筒45内后，移料电机47驱动一个带轮43转动，皮带42随之在两个带轮43上驱动，多个牙膏盒1被注入牙膏后，皮带42带动批量完成注射的牙膏盒1输送至封口组件处。

注射组件包括：

竖架48，固定设置于条形架46的顶部，竖架48的两侧还均呈竖直状态设有一个竖杆49；

升降板50，滑动套设于两个竖杆49上，升降板50位于翻转组件的一侧沿着升降板50的长度方向等间距的设有若干个安装部51；

下压气缸52，呈竖直状态设置于竖架48的顶部，下压气缸52的输出端还与升降板50的顶部固定连接；

注射器53，设置有若干个，若干个注射器53分别安装于每个安装部51上，每个注射器53的下端还均设有一个下压盘54，每个注射器53的注射端均面向下对准每个圆筒45的中心。

当注射组件注射牙膏时，下压气缸52推动升降板50在两个竖杆49上向下移动，若干个注射器53通过相应的下压盘54将相应的牙膏盒1压至每个圆筒45内，每个注射器53随之对相应的牙膏盒1内注射牙膏。

封口组件包括：

高架体55，设置于移料台41远离翻转组件的一侧，高架体55的上半部还呈水平状态设有一个两个铰接板56；

热压板57，设置有两个，两个热压板57对称设置于两个铰接板56的下方，两个热压板57上均设有一个摆动杆58，两个摆动杆58之间还交错设置，并且两个摆动杆58的交错端还铰接于两个铰接板56之间；

液压缸59，呈竖直状态设置于高架体55的顶部，液压缸59的输出端设有一个矩形板60，矩形板60的底部与两个摆动杆58的自由端之间还均铰接设有一个连杆61，并且两个连杆61之间还交错设置。

当被注射完牙膏的牙膏盒1来到封口组件的下方时，液压缸59向上拉去两个连杆61，两个连杆61带动相应的摆动杆58在两个铰接板56上交错转动，两个摆动杆58随之带动相应的热压板57对多个牙膏盒1尾端进行热压封口，最终，包装完成的牙膏盒1通过机械手2拿出至出料传输带3上被送出。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对批量的牙膏进行包装时，操作人员将批量的牙膏盒1放入放料箱4内，放料箱4内的牙膏盒1通过斜落槽5滑落入转轮6的凹口8内，转轮6通过第一旋转电机7转动，牙膏盒1随之一个个被带到立式输送带9的卡板12上，立式输送带9随之通过若干个卡板12将若干个牙膏一一向上输送，U形挡料板13使批量的牙膏盒1在输送时防止掉落，牙膏盒1被一一输送至滑落道17内时，批量的牙膏盒1通过滑落道17落入卧式输送带14上的卡口16内，卧式输送带14通过槽轮19机构间歇性输送，第三旋转电机25驱动拨动轮22转动，拨动轮22转动通过拨动杆24拨动槽轮19，拨动杆24通过槽轮19上的U形口20带动槽轮19转动，槽轮19的转动随之驱动卧式输送带14间歇性输送，批量的牙膏盒1在每个卡口16内被带到推料组件处。

步骤二、当光电传感器32感应到卧式输送带14上的牙膏盒1时，卧式输送带14停止驱动，推料气缸31推动推板28在两个滑杆27上移动，若干个推杆30正对着卧式输送带14上的多个卡口16，若干个推杆30随之推动相应卡口16内的牙膏盒1，多个牙膏盒1被推入翻板34上的每个安置口35内后，翻转电机39驱动主动齿轮38转动，主动齿轮38随之带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动铰接板56转动，铰接板56由于通过水平架36呈水平状态，因此，翻板34转动90°使多个牙膏盒1呈竖直状态，抵触板40为了防止牙膏盒1转至竖直状态时发生掉落，多个牙膏盒1落入每个圆筒45内后，移料电机47驱动一个带轮43转动，皮带42随之在两个带轮43上驱动。

步骤三、当注射组件注射牙膏时，下压气缸52推动升降板50在两个竖杆49上向下移动，若干个注射器53通过相应的下压盘54将相应的牙膏盒1压至每个圆筒45内，每个注射器53随之对相应的牙膏盒1内注射牙膏，多个牙膏盒1被注入牙膏后，皮带42带动批量完成注射的牙膏盒1来到封口组件的下方时，液压缸59向上拉去两个连杆61，两个连杆61带动相应的摆动杆58在两个铰接板56上交错转动，两个摆动杆58随之带动相应的热压板57对多个牙膏盒1尾端进行热压封口，最终，包装完成的牙膏盒1通过机械手2拿出至出料传输带3上被送出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，包括：

上料组件，用于批量牙膏盒（1）的输送；

送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒（1）落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；

移料组件，用于批量牙膏盒（1）呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；

翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒（1）翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；

推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒（1）推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；

注射组件，用于对批量的牙膏盒（1）同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；

封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒（1）进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；

机械手（2），用于包装后的牙膏下料，机械手（2）设置于移料组件的一端；

出料传输带（3），设置于机械手（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

上料组件包括：

放料箱（4），设置于一个支架的顶部，放料箱（4）的底部呈倾斜状，放料箱（4）面向送料组件的一端设有一个下料口；

斜落槽（5），一端与下料口连通，斜落槽（5）呈倾斜状态设置于支架顶部；

转轮（6），能够转动的设置于一个底架上，转轮（6）位于斜落槽（5）的自由端，转轮（6）还通过一个第一旋转电机（7）驱动，转轮（6）的外侧还均匀设有若干个用于卡接牙膏盒（1）的凹口（8）；

立式输送带（9），呈竖直状态设置于转轮（6）远离斜落槽（5）的一侧，立式输送带（9）通过一个第二旋转电机（10）驱动，立式输送带（9）的两侧还均设有一个挡板（11），立式输送带（9）的外表面等间距的设有若干个用于将批量牙膏盒（1）向上输送的卡板（12）；

U形挡料板（13），设置于立式输送带（9）远离转轮（6）的一侧，U形挡料板（13）的U形端位于立式输送带（9）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

送料组件包括：

卧式输送带（14），呈水平状态设置于一个输送架（15）上，卧式输送带（14）的外表面还等间距的设有若干个用于批量牙膏盒（1）输送的卡口（16）；

滑落道（17），用于立式输送带（9）将牙膏盒（1）滑落于卧式输送带（14）上，滑落道（17）的上端和下端分别与立式输送带（9）和卧式输送带（14）连通，滑落道（17）两侧均通过一个支脚固定于U形挡料板（13）的背侧；

防落壳（18），用于防止牙膏盒（1）在滑落道（17）落下时发生掉落，防落壳（18）设置于滑落道（17）的外侧；

槽轮（19）机构，用于卧式输送带（14）间歇性输送牙膏盒（1），槽轮（19）机构设置于卧式输送带（14）的驱动端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

槽轮（19）机构包括：

槽轮（19），固定设置于卧式输送带（14）的驱动端上，槽轮（19）的四周均向内设有一个U形口（20），每两个U形口（20）之间还均设有一个弧口（21）；

拨动轮（22），用于拨动槽轮（19）转动，拨动轮（22）与弧口（21）之间共轴线，拨动轮（22）的两侧均向外延伸设有一个延伸杆（23），每个延伸杆（23）上还均设有一个通过U形口（20）拨动槽轮（19）的拨动杆（24）；

第三旋转电机（25），用于驱动拨动轮（22）的转动，第三旋转电机（25）呈水平状态固定设置于一个机架上，拨动轮（22）固定套设于第三旋转电机（25）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

推料组件包括：

推料架（26），设置于卧式输送带（14）远离翻转组件的一侧，推料架（26）的顶部两侧分别面向卧式输送带（14）的方向设有一个滑道，每个滑道上还均设有一个滑杆（27）；

推板（28），滑动套设于两个滑杆（27）上，推板（28）面向卧式输送带（14）的一侧沿着推板（28）的长度方向等间距的设有若干个长条板（29）；

推杆（30），设有若干个，用于推动卧式输送带（14）上若干个牙膏盒（1），每个推杆（30）均呈竖直状态固定于每个长条板（29）的端部；

推料气缸（31），呈水平状态设置于推料架（26）的一侧，推料气缸（31）的输出端还与推板（28）之间固定连接；

光电传感器（32），用于感应卧式输送带（14）上的牙膏盒（1）是否输送到末端，光电传感器（32）设置于位于卧式输送带（14）末端的一个长条板（29）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

翻转组件包括：

铰接架（33），设置于卧式输送带（14）和移料组件之间；

翻板（34），呈水平状态设置于铰接架（33）的上方，翻板（34）的底部设有一个竖直向下的铰接板（56）且通过一个铰接轴铰接于铰接架（33）上，翻板（34）顶部还等间距的设有与若干个卡口（16）连通的安置口（35）；

水平架（36），用于翻板（34）保持水平状态供若干个牙膏盒（1）推入，水平板设置于铰接架（33）上；

驱动机构，用于带动翻板（34）翻动90°，驱动机构设置于铰接架（33）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

驱动机构包括：

从动齿轮（37），套设于铰接轴的一端；

主动齿轮（38），设置于从动齿轮（37）的下方，主动齿轮（38）还与从动齿轮（37）之间相互啮合；

翻转电机（39），用于驱动主动齿轮（38）转动，主动齿轮（38）固定套设于翻转电机（39）的输出端上；

抵触板（40），设置于移料组件上，用于防止翻板（34）转动90°带动若干个牙膏盒（1）呈竖直状态发生掉落。

8.根据权利要求7所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

移料组件包括：

移料台（41）；

皮带（42），套设于两个带轮（43）上，两个带轮（43）能够转动的设置于移料台（41）的顶部，皮带（42）的外表面等间距的设有若干个支撑板（44），每个支撑板（44）的顶部均设有一个用于若干个牙膏盒（1）呈竖直状态放置的圆筒（45）；

条形架（46），用于安装注射组件，条形架（46）设置于移料台（41）的顶部。

9.移料电机（47），用于驱动一个带轮（43）的转动，移料电机（47）设置于移料台（41）的底部。

10.根据权利要求8所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

注射组件包括：

竖架（48），固定设置于条形架（46）的顶部，竖架（48）的两侧还均呈竖直状态设有一个竖杆（49）；

升降板（50），滑动套设于两个竖杆（49）上，升降板（50）位于翻转组件的一侧沿着升降板（50）的长度方向等间距的设有若干个安装部（51）；

下压气缸（52），呈竖直状态设置于竖架（48）的顶部，下压气缸（52）的输出端还与升降板（50）的顶部固定连接；

注射器（53），设置有若干个，若干个注射器（53）分别安装于每个安装部（51）上，每个注射器（53）的下端还均设有一个下压盘（54），每个注射器（53）的注射端均面向下对准每个圆筒（45）的中心。

11.根据权利要求9所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，

封口组件包括：

高架体（55），设置于移料台（41）远离翻转组件的一侧，高架体（55）的上半部还呈水平状态设有一个两个铰接板（56）；

热压板（57），设置有两个，两个热压板（57）对称设置于两个铰接板（56）的下方，两个热压板（57）上均设有一个摆动杆（58），两个摆动杆（58）之间还交错设置，并且两个摆动杆（58）的交错端还铰接于两个铰接板（56）之间；

液压缸（59），呈竖直状态设置于高架体（55）的顶部，液压缸（59）的输出端设有一个矩形板（60），矩形板（60）的底部与两个摆动杆（58）的自由端之间还均铰接设有一个连杆（61），并且两个连杆（61）之间还交错设置。